JPS62265051A

JPS62265051A - ワイパ制御装置

Info

Publication number: JPS62265051A
Application number: JP61108100A
Authority: JP
Inventors: Takahiko Tanaka; 孝彦田中; Akira Tsunoda; 晃角田; Noboru Handa; 半田　昇
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1986-05-12
Filing date: 1986-05-12
Publication date: 1987-11-17
Also published as: JPH0425907B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は車両用ワイパの制御装置に関し、特に非使用時
にワイパアームおよびワイパプレードが車体内に格納さ
れる機構を備えたワイパの制御装置に関する。

〔従来の技術〕

不使用時にワイパアーム及びワイパブレードを車体内に
格納するいわゆるコンシールドワイパでは、ワイパが不
使用時に釆貝の視界を妨げることがないから好適である
が、冬季には、ワイパアーム等を車体内に格納するスペ
ースと外部との間隙に降雪の際に雪が積ったり、積雪し
た雪が夜間に凍結したりして、格納作動時にワイパアー
ムの移動が妨げられ作動不能になり、ワイパ毫−夕の焼
損原因となる虞れがあった。この欠点を除去するために
、冬季には格納作動を無効にすることがで終る機能が望
ましい。この機能を実現した装置として、ワイパモータ
ユニットと制御ユニットとを接続するコネクタを複数組
用意し、いずれかのコネクタを選択して結合することに
より、ワイパ装置の格納作動を有効または無効にするワ
イパ装置が提案されている（特公昭５４−３４９７３号
）。

この装置では、１０本近い本数のリード線が接続された
コネクタを差換える作業が必要とされ切換作業が面倒で
あるという問題点があった。コネクタの代りに切換スイ
ッチを用いることが考えられるが、切換えにはワイパモ
ータ電流及びソレノイド電流が流れる多数本のリード線
の接続を切換える必要があり、切換スイッチに多数の接
点が要求され、接点容量も大きなものが必要とされると
いう問題点があり、使用頻度の少ない割に大型で高価な
ものになってしまうという問題点があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上述の問題点を解消するためなされたもので
あり、多数のリード線が接続されたコネクタを用いず、
また、特別な構造のスイッチを用いることなく１接点の
小型スイッチを使用して、簡単なスイッチ操作により格
納機能を無効にすることがで終るワイパ制御装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明では、ソレノイドにより駆動されるクラ
ッチ機構を有し、そのクラッチ機構によりクランク出力
軸を偏心させてワイパアームを格納位置に収容するＩｆ
ｆ構を備えた減連慨付のワイパモータ装置と、前記ワイ
パアームの格納位置に前記クランク出力軸が位置するこ
とを検出する格納位置スイッチと、前記ワイパアームの
間欠停止位置に前記クランク出力軸が位置することを検
出する停止位置スイッチと、ワイパの運転、停止等の作
動を選択するワイパ操作スイッチと、格納作動を行なわ
ないことを選択する格納キャンセルスイッチと、前記格
納位置スイッチ、停止位置スイッチ、ワイパ操作スイッ
チ及び格納キャンセルスイッチからの各信号に基いてワ
イパの作動状態を演算判定し、少なくともモータ回転信
号とソレノイド駆動信号とを出力するマイクロコンピュ
ータを用いた制御手段と、前記モータ回転信号により前
記ワイパモータと電源との接続をするモータ駆動回路と
、前記ソレノイド駆動信号により前記ソレノイドと電源
との接続を可能とするソレノイド駆動回路とを備えるこ
とを特徴とするワイパ制御装置が提供される。

〔実施例〕

本考案の一実施例について図面に従って具体的に説明す
る。

ｔｌｌ＆２図は偏心機構を備えた減速機付ワイパモータ
装置１００を示す断面図である。

ケース１０１に偏心軸１０２が回転自在に支承されてい
る。偏心軸１０２はギヤ１０３と一体に形成され、ギヤ
１０３と噛合するウオーム１０４に結合されたワイパモ
ータ１の電機子により回転駆動される。偏心軸１０２に
はその回転中心からεだけ偏心した偏心孔１０５が設け
られ、その偏心孔１０５に回動可能にクランク出力軸１
０６が嵌挿されでいる。クランク出力軸１０６の先端に
はクランクレバー１０７が固着され、その一端に設けら
れた連結軸１０８により図示しないロッドを駆動する。

偏心軸１０２の上方には偏心軸１０２と共に回転するド
ライブプレート１０９と、クランク出力軸１０６と共に
回転するクラッチプレート１１０とが配設されている。

そして、上方のソレノイドコイル１１１への非通電時に
はドライブプレート１０９とクラッチプレート１１０と
が係介し、偏心軸１０２とクランク出力軸１０６とが一
体に回転され、ソレノイドコイル１１１への通電時には
ムービングプレート１１２が吸引されドライブプレート
１０９とクラッチプレート１１０との係合が外れ、偏心
軸１０２のみが回転駆動される。そして、クランク出力
軸１０６は図示しないストッパにより回転を阻止され偏
心孔１０５に案内されてその偏心位置を変化させる。そ
の結果、クランクレバー１０７の実効長Ｃが変化する。

実効長Ｃが最大になる位置でクラッチプレート１１０が
格納位置スイッチ１１３の接点を押し開く。また、ギヤ
１０３の下面にその１回転毎の位置を検出するカムスイ
ッチからなる停止位置スイッチ１１４が設けられている
。

第３図はワイパ装置の結合を示す模式図である。

ワイパブレード１２０が固着されるワイパアーム１２１
は揺動軸１２２に揺動自在に取付られ、ロッド１２３に
よりクランクレバー１０７の連結軸１０８に連結されて
いる。

偏心軸１０２とクランク出力軸１０６とが一体に回転す
る時には、クランク出力軸１０６の偏心位置がクランク
レバー１０７の実効長Ｃが最少になる位置に固定される
ので、連結軸１０８は小円周Ｃ１上を回転しワイパブレ
ード１２０は想像線で示す通常の払拭域（Ａ−Ｂ間）を
往復する。

ソレノイドコイル１１１に通電されドライブプレート１
０９とクラッチプレート１１０との係合＝７− が外れ、偏心軸１０２とクランク出力軸１０６とが互い
に７１７−な状態でもって偏心軸１０２が１８０°回転
されると、クランク出力軸１０６は偏心孔１０５に案内
されて偏心量εの２倍だけ移動されるので、ワイパブレ
ード１２０は停止位置Ｂから格納位置Ｃまで移動される
。この時、連結軸１０８は円周Ｃ２Ｊ二にある。さらに
、偏心軸１０２の回転を続ければワイパブレード１２０
は再び停止位置Ｂまで戻ることになる。

ｗｉ１図は上述のワイパモータ装置１００を制御するワ
イパ制御装置の回路図である。

ワイパモータ１は、低速用の第１１ラシＩＡ。

高速用の第２ブラシＩＢ及び共通ブラシ１ｃの３つのブ
ラシを有する直流モータであり、ブラシの選択切換によ
り低速回転または高速回転の選択が可能である。共通ブ
ラシＩＣは過負荷がらモータ１を保護するサーマル接点
１１５を経由して接地端子（Ｅ）に接続される。

格納位置スイッチ１１３は、クランク出力軸１０６が格
納位１（１３図の０点）に対応する位置に米た時のみ開
かれ、その他の払拭域（Ａ−Ｂ問）等では常時閉じられ
ている。ソレノイドコイル１１１には車輌用電源ＶＢ（
＋１２Ｖ）が端子（十Ｂ）から格納位置スイッチ１１３
を経由して供給されることになる。

停止位置スイッチ１１４は、偏心軸１０２と一体となっ
たギヤ１１４が間欠停止位置（第３図のＢ点）に対応す
る位置に米た時にのみ共通端子１１４Ｃとパーク側端子
１１４Ａが閉じられ、その他の位置Ｃは共通＠７−ｉ　
１４Ｃと走行側端子１１４Ｂが常時閉じられている。走
行側端子１１４Ｂはツレ／イドコイル１１１及び格納位
置スイッチ１１３の一端と共に端子（十ｓ）にまとめて
接続される。

ワイパ操作スイッチ２は、停止作動（ＯＦＦ）、間欠作
動（ＩＮＴ）、低速作動（ＬＯＷ）及び高速作動（ＨＩ
ＧＨ）の４つの作動が選択指示でとる選択スイッチであ
り、その選択操作に従って図示の様に各端子間が開閉さ
れる。

制御ユニット３は、マイクロコンピュータ４とリレー回
路５とを有する。

マイクロコンピュータ４は、続出専用メモリ（ＲＯＭ）
、読み書きが可能なメモリ（ＲＡＭ）、入出力ボート等
を有する周知の制御用コンピュータであり、予め定めら
れたプログラムに従って、計数、演算、比較判定などの
処理を行いリレー回路５を制御する。

格納キャンセルスイッチ６は、格納作動を有効または無
効にすることを選択指示するための、車室内に設けられ
た選択スイッチであり、且つの接点を有しでおりその開
閉により１ビツトの格納キャンセル信号を出力可能であ
る。冬季にはこのスイッチ６１二より停止時にワイパプ
レード１２０を間欠停止位置（第３図のＢ点）に停止さ
せ格納位置（第３図の０点）＊で移動させない機能が選
択される。

ミストスイッチ７は、払拭作動を１回若しくは数回だけ
行なわせるための、押釦スイッチである。

ミストスイッチ７が押されることにより１ビツトのミス
ト信号がマイクロコンビエータ４に入力される。

制御ユニット３及びワイパモータ装置１００には電池１
１からキースイッチ１２を経由して車輌用電源ＶＤ（＋
１２Ｖ）が供給される。

つオツシャモータ１３は一端が車輌用電源ＶＢに接続さ
れ、他端が、ウオッシャスイッチ１４を介しで接地され
る。ウオッシャスイッチ１４が閉じられつすラシャモー
タ１３が接地通電された否かにより１ビツトのウオッシ
ャ信号がマイクロコンピュータ４に入力される。

マイクロコンピュータ４等には車輌用電源ＶＢ（＋１２
Ｖ）が電源回路２１により論理回路用電源ＶＤ（＋５Ｖ
）に変換されて供給される。電源回路２１は抵抗２２と
ツェナーグイオード２３及びコンデンサ２４．２５から
なる。

マイクロコンピュータ４には、数ＭＨｚの周波数で発振
する水晶振動子２６と発振安定用のコンデンサ２７．２
Ｂからなるクロック回路２９が接続されて基本クロック
信号を発生し、また、ダイオード３０とコンデンサ３１
からなるリセット回路３２が接続されてキースイッチ１
２により電源−１１＝が投入された時にロウレベル（Ｌ）のリセット信号を発
生する。

マイクロコンビｌ−夕４により駆動されるリレー回路５
は３つのリレーＲｙｌ、Ｒｙ２、Ｒｙ３　　を備えでい
る。各リレーＲｙｌ、Ｒｙ２、Ｒｙ３　　はそれぞれ、
そのコイルの一端を重両用電源ＶＢ（１２■）に接続さ
れ、他端をそれぞれトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ
３　　のコレクタに接続されている。

各トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２、Ｔ１・３　のエミッタ
は接地され、ベースはそれぞれ抵抗３３．３４．３５を
経由してマイクロコンビエータ４の出カポ−）Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４に接続されている。各リレーのコイルに並列に
サージ吸引用のダイオードが接続されでいる。

第１のリレーＲｙｌ　　は、ワイパモータ１を強制的に
低速回１［せるのに用いられる。リレーＲｙ１のノーマ
ルオープン端子ＲｙＩＡ　は車輌用電源ＶＢに接続され
、コモン端子ＲｙｌＣはワイパ毫−タ１の低速用の第１
ブラシＩＡに接続されている。そして、出カポ−）Ｐ２
がハイレベル（Ｈ）とされる回転信号の出力時にリレー
Ｒｙｌが励磁されワイパモータ１を低速回転させる。第
１のリレーＲｙｉ及び駆動用トランジスタＴｒｉにより
モータ駆動回路を構成している。

第１のリレーＲｙｌのノーマルクローズ端子ＲｙＩＢは
ワイパ操作スイッチ２の端子（＋１）に接続され、リレ
ーＲｙｌが励磁されでいない時はワイパ操作スイッチ１
を介して直接にワイパモータ１に電源が接続される。虫
た、リレーＲｙｌのノーマルクルーズ端子Ｒｙｌ　Ｂは
、ブレーキ抵抗３６及びダイオード３７を経由してワイ
パ操作スイッチ２の端子（−８）に接続されている。こ
れはワイパ操作スイッチ２で停止作動（ＯＦ　Ｆ　）が
選択されワイパモータ１が停止する時に、ワイパモータ
１に発電制動（ダイナミックブレーキ）をかけるための
回路である。発電制動時に電流はワイパモータ１の＃＋
１ブラシＩＡ、　リレーＲｙｌの端子Ｒｙｌ　Ｃ。

ＲｙｌＢ、ブレーキ抵抗３６、ダイオード３７、ワイパ
操作スイッチ２の端子（−８）、端子（Ｅｗ）そして接
地からワイパモータ１の共通ブラシＩＣへと流れる。

第２のリレーＲｙ２は、ソレノイドコイル１１１への通
電を可能とするのに用いられる。リレーＲｙ２のコモン
端子ＲＦ２Ｃはソレノイドコイル１１１に接続され、ノ
ーマルオープン端子Ｒｙ２Ａはワイパ操作スイッチ２の
端子（−８）に接続される。そして、出カポ−）Ｐ３が
ハイレベル（Ｈ）とされるソレノイド駆動信号の出力時
にリレーＲｙ２が励磁され、ソレノイドコイル１１１と
ワイパ操作スイッチ２の端子（−３）とが接続され、ソ
レノイドコイル１１１への通電を可能とする。

リレーＲｙ２が励磁されワイパ操作スイッチ２で停止作
動（ＯＦ　Ｆ　）が選択された時に格納位置スイッチ１
１３を経由してソレノイドコイル１１１に通電される。

第２のリレーＲｙ２及び駆動用トランジスタＴｒ２によ
りソレノイド駆動回路を構成している。

第２のリレーＲｙ２のコモン端子Ｒｙ２Ｃと第３のリレ
ーＲｙ３のコモン端子Ｒｙ３Ｃとを接続するダイオード
３８は、ソレノイドコイル１１１への通電遮断時の消弧
用ダイオードである。

第３のリレーＲｙ３は、マイクロコンピュータ４が停止
位置スイッチ１１４からの信号を必要とする時に用いら
れる。リレーＲｙ３のコモン端子ＲｙａＣはワイパモー
タ装置１００の端子〜（＋Ｓ）に接続され、ノーマルク
ローズ端子Ｒｙ３Ｂはワイパ操作スイッチ２の端子（＋
Ｓ）に接続される。

ワイパ操作スイッチ２にて停止作動（ＯＦ　Ｆ　）が選
択されている場合にはその接点により停止位置スイッチ
１１４の走行側端子１１４Ｂと共通端子１１４Ｃが短絡
され、停止位置スイッチ１１４の開閉は無視されて格納
位置スイッチ１１３の開閉による＋１２Ｖの電圧信号が
停止位置スイッチ１１４の共通端子１１４Ｃに現われる
ようにされているが、第３のリレーＲｙ３を励磁すると
上記の短絡が開放され、停止位置スイッチ１１４の開閉
による＋１２Ｖの電圧信号が共通端子１１４Ｃに現われ
る。

ワイパ操作スイッチ２にて停止作動（ＯＦＦ）が選択さ
れたことを示す信号が、ワイパ繰作スイッチの端子（−
８＞から入力回路４０を経由してマイクロコンピュータ
４の入力端子Ｐ５に入力される。

入力回路４０は、ダイオード４１．４２、プルアップ抵
抗４３及び保護抵抗４４からなる。停止作動（ＯＦＦ）
が選択された場合には端子（−Ｓ　）が接地され、入力
ボートＰ５はロウレベル（Ｌ）とされる。

同様に、間欠作動（ＩＮＴ）が選択されたことを示す信
号がワイパ操作スイッチ２の端子（Ｃ１）から入力回路
４５を経て入カポ・−）Ｐ６に入力され、ウオッシャス
イッチ１４が押されたことを示す信号が入力回路４６を
経て入カポ−）Ｐ７に、格納キャンセルスイッチ６にて
格納無効（冬）が選択されたことを示す信号が入力回路
４７を経て入力ボートＰ１２に、ミストスイッチ７が押
されたことを示す信号が入力回路４８を経て入カポ−）
Ｐ８に、それぞれロウ（Ｌ）アクティブの信号としで入
力される。

また、停止位置スイッチ１１４の共通端子１１４Ｃから
の信号が、入力回路５０を経由してマイクロコンピュー
タ４の入カポ−）Ｐｉ　１に入カされる。入力回路５０
は、ツェナーダイオード５１．５２、プルダウン抵抗５
３及び保護抵抗５４からなり、入力信号が＋１２Ｖの時
はハイレベル（Ｈ）の信号を、入力信号が＋１．２　■
でもなく、また接地もされていない７０−テング状態の
時はプルダウン抵抗５３によりロウレベル（Ｌ）のＭ号
を入カポ−）Ｐｉ　１に与える。格納停止位置（第３図
のＣ）若しくは間欠停止位置（第３図のＢ）では格納位
置スイッチ１１３若しくは停止位置スイッチ１１４が開
放されるため入力信号は７０−テング状態となり、ロウ
レベル（Ｌ）の信号が入力ボートＰ１１に与えられる。

このロウレベル（Ｌ）の信号が格納停止位置か間欠停止
位置かは、前述のように、ｔｓ３のリレーＲｙ３及びワ
イパ操作スイッチ２の選択位置に依り、ワイパ操作スイ
ッチ２で停止作動（ＯＦＦ）が選択されリレーＲｙ３が
非励磁の時は格納停止位置を示し、ワイパ操作スイッチ
２で停止位置（ＯＦＦ）が選択されリレーＲｙ３が励磁
されでいる時は間欠停止位置を示す。

以上の構成に基き作動について説明する。

低速作動（ＬＯＷ）及び高速作動（ＨＩＧＨ）の連続運
転が選択された場合は、ワイパ操作スイッチ２の接点に
よりワイパモータ１は直接電源ＶＢと接続され、マイク
ロコンピュータ４の助けを受けることなく運転される。

低速作動（ＬＯＷ）選択時には□ワイパ操作スイッチ２
の端子（十Ｂ）と端子（＋１）とが接続され、第１のリ
レーＲｙ１　のノーマルクローｒ接点（Ｂ−Ｃ，）を経
由して第１のブラシＩＡに車輌用電源ＶＢ（＋　１２　
Ｖ）が印加される。

高速作動（ＨＩＧＨ）選択時にはワイパ操作スイッチの
端子（十Ｂ）と端子（＋２）とが接続され、第２のブラ
シ１Ｂ１．：ＩＴＬ輌用電源ＶＤが印加される。

その他の運転はマイクロコンピュータ４の助けを受けて
制御される。

第４図乃至第６図はマイクロコンピュータ４内での実際
の処理を示す７Ｉｊ−チャートである。

電源が投入されもと電源投入に伴う初期化が行なわれた
後、第４図に示ｒ主プログラム２００が開始される。

ステップ２０１では、各′７ラグの初期設定が行なわれ
る。

次に、ステップ２０３では、入カポ−）Ｐ７を調べてウ
オッシャスイッチ１４が閉じられウオッシャモータ１３
が作動中であるが否がが調べられる。作動中であればウ
オッシャ連動処理ルーチン３００に進み、作動中でなけ
れば次のステップ２０４に進む。

次の、ステップ２０４では、ワイパ操作スイッチ２、格
納キャンセルスイッチ６及びミストスイッチ７の各操作
位置を調べるため入カポ−）Ｐ５、Ｐ６、Ｐ８、Ｐｉ２
のデータを読み込む。

そして、ステップ２０５．２０６．２０７にで、読込ま
れた各操作スイッチのデータを調べ、ミストスイッチ７
が押されていればステップ２０５からミスト作動処理ル
ーチン４００に進み、間欠作動（ＩＮＴ）が選択されて
いればステップ２０６がら間欠作動処理ルーチン５００
に進み、停止作動（ＯＦＦ）が選択されていればステッ
プ２０７から停止作動処理ルーチン６００に進む。各作
動スイッチのデータが上記いずれでもなければ、低速作
動（ＬＯＷ）又は高速作動（ＨＩＧＨ）の連続運転が選
択されているはずであるから、マイクロコンピュータ４
の助けを必要としないため、ステップ２０８ｔ’各ＩＪ
レ−Ｒｙｌ、Ｒｙ２、Ｒｙ３をｔ７としステップ２０９
で各７ラグの初期化を行うリセット処理を行う。

上記の各作動処理ルーチン３００〜６００又はステップ
２０８．２０９が終了すると、ステップ２１０に進む。

ステップ２１０では所定時間、たとえば０．１秒だけ時
間待ちをして今回の処理を終了し、再びステップ２０３
に戻る。

以後は、ステップ２０３からステップ２１０を繰返し実
行し、各操作スイッチ２．６．７及び１４の操作位置を
ステップ２１０で決められる所定時間毎に監視し、その
操作位置に応じた処理を実行する。

第５図はミスト作動処理ルーチン４００の詳細を示すフ
ローチャートである。

ステップ４０１では、０．５秒だけ出力ボートＰ２をハ
イレベル（■ｉ）にし、第１のリレーＲｙｌをオンにす
る。この結果、ワイパモータ１は低速で０．５秒だけ回
転させられ、ワイパアームは停止位置（格納位置又は間
欠停止位置）から申開位置に移動する。次に、ステップ
４０２にて、各７ラグを設定し処理を終了する。ワイパ
アームが強制的に中間位置に移動させられたので、次回
からの停止作動処理ルーチン６００により所定の停止位
置までワイパモータ１の回転が続けられ、−回の払拭作
動が実行される。

第６図は停止作動処理ルーチン６００の詳細を示す７０
−チャートである。

ステップ６０１では、入力ボートＰ１２を調べ、格納キ
ャンセルスイッチ６により夏位置即ち格納位置が選択さ
れているか否かを調べる。

頁位置が選択されていればステップ６０２に進む。

ステップ６０２では、停止位置に到着したか否かが入カ
ポ−）Ｐｉ　１により調べられる。ここでは第３のリレ
ーＲｙ３　　がオンにされでいないので入カポ−）Ｐｉ
　１がロウレベル（Ｌ）にされる停止位置は格納位置ス
イッチ１１３が開かれる格納位置になる。未だ格納位置
に到着していなければステップ６０３に進む。ステップ
６０３では、出カポ−）Ｐ２及びＰ３をハイレベル（Ｈ
）にし、リレーＲｙｌ及びＲｙ　２をオンにする。リレ
ーＲｙｌ　　によりワイパモータ１が低速回転すると共
に、リレーＲｙ２　　によりソレノイドコイル１１１の
一端がワイパ操作スイッチ２の端子（−８）、（Ｅｕ＋
）を経由して接地され、ソに／イドコイル１１１に通電
される。次に、ステップ６０４に′乙各７ラグを設定し
メインプログラムのステップ２１０に戻る。

そして、停止作動処理ルーチン６００のステップ６０１
からステップ６０５のブランチを繰返し実行しながらワ
イパモータ１の低速回転及びソレノイドコイル１１１の
励磁を続け、格納位置スイッチ１１３が開かれるのを待
つ。

格納位置にワイパアームが到着すると格納位置スイッチ
１１３が開かれ、ソレノイドコイル１１１への通電が遮
断されると共に、停止位置スイッチ１１４の共通端子１
１４Ｃの電位が７０−テング状態になり、入カポ−）Ｐ
ｉ　１がロウレベル（Ｌ）にされる。マイクロコンピュ
ータ４は入力ボートＰ１１がロウレベル（１，）になっ
たことにより、ステップ６０２からステップ６０６に進
む。

ステップ６０６では、出力ボートＰ２、Ｐ３、Ｐ４をロ
ウレベル（Ｌ）として全てのリレーＲｙｌ、Ｒｙ２、Ｒ
ｙ３をオフにし、ワイパモータ１を停止させる。次にス
テップ６０７にて、各７ラグを設定してメインプログラ
ムのステップ２１０に戻る。

ここで、位置７ラグＦ２１は、ワイパアームが一旦格納
位置に収容されたことを知らせるフラグである。以後は
停止作動処理ルーチン６００のステップ６０６．６０７
．６０８のブランチを繰返し実行しながら待機する。

上述のようにして、格納キャンセルスイッチ６にて夏位
置が選択されている場合には、格納位置にワイパアーム
を停止させる処理が実行される。

格納キャンセルスイッチ６にて冬位置が選択されている
場合には、ステップ６０１からステップ６１０に進む。

ステップ６１０では、出カポ−ＩＰ２、Ｐ４をハイレベ
ル（Ｈ）にしてリレーＲｙｌ及びＲｙ３が励磁される。

次に、ステップ６１１では、停止位置に到着したか否か
が入カポ−）Ｐｌ　１により調べられる。ここでは、第
３のリレーＲｙ３　　が励磁され接点が開かれているの
でステップ６０２とは異なり、停止位置スイッチ１１４
の接点がパーク側１１４Ａに倒される間欠停止位置が検
出される。

未だ間欠停止位置に到着していなければステップ６１２
に進み、各７ラグを設定してメインプログラムのステッ
プ２１０に戻る。

間欠停止位置に到着すると停止位置スイッチ１１４の接
点が走行側１１４Ｂがらパーク側１１４Ａに倒れ、共通
端子１１４Ｃの電位が７０−テング状態になり入カポ−
）ｐＨがロウレベル（Ｌ）にされる、入カポ−）Ｐｉ　
１がロウレベル（Ｌ）になったことからステップ６１１
からステップ６１４に進む。

ステップ６１４では、位置７ラグＦ２１がセットされて
いるか否かが調べられる。位置フラグＦ２１は前記ステ
ップ６０７でセットされるフラグであり、ワイパアーム
が格納位置に収容されている状態か否かが調べられる。

通常は７ラグＦ２１はリセットされているのでステップ
６１５に進む。

ステップ６１５では、出カポ−）Ｐ２、Ｐ３をロウレベ
ル（Ｌ）にしてリレーＲｙｌ、Ｒｙ２を非励磁（オフ）
にし、ワイパモータ１を停止させる。次のステップ６１
６では、各７ラグを設定する。ここで位Ｗ７フグＦ２１
はリセットされる。そして、メインプログラムのステッ
プ２１０に戻り、以後は停止作動処理ルーチンではステ
ップ６１４．６１５．６１６．６１７のブランチを繰返
しなから待機する。

ステップ６１４にて、位置フラグＦ２１がセットされて
いた場合はステップ６１８以下の処理に進む。ステップ
６１８以下の処理では、ワイパアームが格納位置に収容
され停止している時に格納キャンセルスイッチ６が夏位
置から冬位置に切換えられた場合に、ワイパアームを冬
位置である間′コ；欠停止位置まで、Ｌ昇させるため払拭作動を−同行な
わせる処理が実行される。

ステップ６１８では、入カポ−）Ｐｉ　１がハイレベル
（Ｈ）になるか否かを調べながら、ワイパアームが格納
位置から格納位置スイッチ１１３が閉じられる中間位置
（第３図のＢ−０間）まで進むのを待つ。次に、ステッ
プ６１９で、同じ入カポ−）Ｐｌｌが再びロウレベル（
Ｉ４）になる間欠停止位置（第３図のＢ点）虫で進むの
を待つ。ここではステップ６１０でリレーＲｙ３　　が
励磁されているため、入カポ−）Ｐｉ　１は格納位置ス
イッチ１１３又は停止位置スイッチ１１４のいずれが開
かれても（Ｌ）になる０間欠停止位置に到着するとステ
ップ６２０に進み、さらに０．３秒間待つ。この間にワ
イパアームは間欠停止位置（Ｗ＆３図のＢ点）を通り過
ぎ払拭域（第３図のＡ−Ｂ間）に入る。次のステップ６
２１では、再び入カポ−）Ｐｉ　１を調べ、ワイパアー
ムが一回の払拭作動を終え再び間欠停止位置にもどるの
を待つ、入カポ−）Ｐｉ　１が（Ｌ）になり間欠停止位
置に到着したことが確認されるとステップ６２２に進む
、ステップ６２２では、出カポ−）Ｐ２、Ｐ３をロウレ
ベル（Ｌ）としリレーＲｙｌ、Ｒｙ２を非励磁（オフ）
にしてワイパモータ１を停止させる。次のステップ６２
３では各７ラグを設定する。ここで位置７ラグＦ２１は
リセットされる。そして、メインプログラムのステップ
２１０に戻る。次回からの停止作動処理ルーチンでは位
置７ラグＦ２１がリセットされているためステップ６１
４からステップ６１５に進み、ステップ６１５以下の処
理を繰返しながら待機することになる。

上述のようにして、格納キャンセルスイッチ６にて冬位
置が選択されている場合には、間欠停止位置にワイパア
ームを停止させ、また、ワイパアームが格納位置にいた
時には間欠停止位置まで上昇させる処理が実行される。

以上述べたように本実施例は、マイクロコンピュータ４
を用いて制御しているから、従来のワイパモータ装置１
００をそのまま使用し、格納機能を有効または無効にす
る切換えが接点容量の小さな１接点の小型スイッチ６を
用いて実現で外、制御装置の回路構成が単純でよいとい
う利点がある。

また、前記実施例では格納キャンセルスイッチ６を用い
て格納機能を無効とする選択をしたが、気温・湿度セン
サを用いて外気条件により自動的に選択される装置とす
ることも容、ＩＩ％二可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のワイパ制御装置は上記の
構成を有するから、単純なスイッチ操作に上リワイパの
格納機能を無効にすることが選択でき、また、制御装置
の構造が簡単であるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はワイパ制御装
置の回路図、第２図はワイパモータ装置の断面図、＄３
図はワイパ装置の結合を示す構成国、第４図、第５図及
び第６図はマイクロコンピュータでの処理を示す７０−
チャートである。１・・・ワイパモータ、２・・・ワイパ操作スイッチ、
３・・・制御ユニット、４・・・マイクロコンピュータ
、５・・・リレー回路、６・・・格納キャンセルスイッ
チ、７・・・ミストスイッチ、１４・・・つすラシャス
イッチ、１１１・・・ソレノイドコイル、１１３・・・
格納位置スイッチ、１１４・・・停止位置スイッチ、１
２１・・・ワイパアーム。第４第３図第４図ＳＴＡＲＴ２ｏ１フラグ初期化Ｗ連動か　　　　　Ｗ連動作動ＳＷ入カデータスイツチ　　　　　　　　　ミ　ス　ト１乍動ミストか
　　　　　　　−−−−−−−−−−−−−スイッチ　
　　　　　ＩＮＴ　　作動ＮＴか　　　　　　　−−−−−−−−−−スイツチ　
　　　　　　　　　　　　１乍動か　　　　　　　− リレーＯＦＦフラグ初期化

Claims

【特許請求の範囲】１　ソレノイドにより駆動されるクラッチ機構を有し、
そのクラッチ機構によりクランク出力軸を偏心させてワ
イパアームを格納位置に収容する機構を備えた減速機付
のワイパモータ装置と、前記ワイパアームの格納位置に
前記クランク出力軸が位置することを検出する格納位置
スイッチと、前記ワイパアームの間欠停止位置に前記クランク出力軸
が位置することを検出する停止位置スイッチと、ワイパの運転、停止等の作動を選択するワイパ操作スイ
ッチと、格納作動を行なわないことを選択する格納キャンセルス
イッチと、前記格納位置スイッチ、停止位置スイッチ、ワイパ操作
スイッチ及び格納キャンセルスイッチからの各信号に基
いてワイパの作動状態を演算判定し、少なくともモータ
回転信号とソレノイド駆動信号とを出力するマイクロコ
ンピュータを用いた制御手段と、前記モータ回転信号により前記ワイパモータと電源との
接続をするモータ駆動回路と、前記ソレノイド駆動信号により前記ソレノイドと電源と
の接続を可能とするソレノイド駆動回路と、を備えることを特徴とするワイパ制御装置。２　前記制御手段は、前記格納キャンセルスイッチによ
り格納無効が選択され且つワイパ操作スイッチにより停
止作動が選択された場合に、前記停止位置スイッチから
の信号が入力するまでの間前記モータ回転信号を出力す
る手段と、前記格納キャンセルスイッチにより格納作動
が選択され且つワイパ操作スイッチにより停止作動が選
択された場合に、前記格納位置スイッチからの信号が入
力するまでの間前記モータ回転信号及びソレノイド駆動
信号を出力する手段とを備えることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のワイパ制御装置。