JPS62268726A - 自動車用空調装置の保護装置 - Google Patents
自動車用空調装置の保護装置Info
- Publication number
- JPS62268726A JPS62268726A JP61111644A JP11164486A JPS62268726A JP S62268726 A JPS62268726 A JP S62268726A JP 61111644 A JP61111644 A JP 61111644A JP 11164486 A JP11164486 A JP 11164486A JP S62268726 A JPS62268726 A JP S62268726A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- compressor
- circuit
- rotation
- slip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3225—Cooling devices using compression characterised by safety arrangements, e.g. compressor anti-seizure means or by signalling devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動車用空調装置の保護装置に関し、特に
圧縮機の回転のすべりを検出するようにしたものである
。
圧縮機の回転のすべりを検出するようにしたものである
。
（従来の技術）
従来、この種の装置として例えば、実開昭６０−５８５
１６号公報に示されるように、走行用エンジンの回転数
と圧縮機の回転数との差を検出し、この差が基準値以上
となった場合に圧縮機の作動を断として空調装置の保護
を図るようにしたものが公知となっている。
１６号公報に示されるように、走行用エンジンの回転数
と圧縮機の回転数との差を検出し、この差が基準値以上
となった場合に圧縮機の作動を断として空調装置の保護
を図るようにしたものが公知となっている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記装置にあっては、走行用エンジンの
回転数と圧縮機の回転数との差が基準値以上となると直
ちに圧縮機が断とされるので、走行用エンジンの急加速
などにより正常動作であってもごく短時間の間のすべり
にも作動してしまう。
回転数と圧縮機の回転数との差が基準値以上となると直
ちに圧縮機が断とされるので、走行用エンジンの急加速
などにより正常動作であってもごく短時間の間のすべり
にも作動してしまう。
このため、例えば所定時間以上すべりが続いた場合に圧
縮機を断とすることが考えられるが、この場合にはごく
短時間の周期を有して断続して発生するすべりに対して
は圧縮機が断とされず、保護装置としての機能が充分に
発揮できないという問題点があった。
縮機を断とすることが考えられるが、この場合にはごく
短時間の周期を有して断続して発生するすべりに対して
は圧縮機が断とされず、保護装置としての機能が充分に
発揮できないという問題点があった。
そこで、この発明は、上記従来例の問題点を解決し、確
実なすベリ判定が行なわれる自ＩＦＩＩ車用空調装置の
保護装置を提供することを課題とするものである。
実なすベリ判定が行なわれる自ＩＦＩＩ車用空調装置の
保護装置を提供することを課題とするものである。
（問題点を解決するための手段）
しかして、この発明の要旨とするところは、走行用エン
ジンの回転数に応じた周期の回転検出信号を発生する第
１の回転信号発生手段と、この第１の回転信号発生手段
の出力信号を入力し、その周波数に応じた信号を出力す
る第１の回転信号変換手段と、圧縮機の回転数に応じた
周期の回転検出信号を発生する第２の回転信号発生手段
と、この第２の回転信号発生手段の出力信号を入力し、
その周波数に応じた信号を出力する第２の回転信号変換
手段と、前記第１の回転信号変換手段の出力信号と前記
第２の回転信号変換手段の出力信号とを入力し、所定時
間内のすベリ量を演算するすべり量演算手段と、このす
べり量演算手段の出力信号が所定値以上か否かを比較判
定する比較判定手段と、この比較判定手段の判定結果に
応じて前記圧縮機の作動を断続制御する断続制御手段と
を具備する自動車用空調装置の保護装置にある。
ジンの回転数に応じた周期の回転検出信号を発生する第
１の回転信号発生手段と、この第１の回転信号発生手段
の出力信号を入力し、その周波数に応じた信号を出力す
る第１の回転信号変換手段と、圧縮機の回転数に応じた
周期の回転検出信号を発生する第２の回転信号発生手段
と、この第２の回転信号発生手段の出力信号を入力し、
その周波数に応じた信号を出力する第２の回転信号変換
手段と、前記第１の回転信号変換手段の出力信号と前記
第２の回転信号変換手段の出力信号とを入力し、所定時
間内のすベリ量を演算するすべり量演算手段と、このす
べり量演算手段の出力信号が所定値以上か否かを比較判
定する比較判定手段と、この比較判定手段の判定結果に
応じて前記圧縮機の作動を断続制御する断続制御手段と
を具備する自動車用空調装置の保護装置にある。
（作用）
したがって、所定時間内のすベリ量ですべりの有無が判
定されるので、例えば短時間の周期を有して断続して発
生するすベリにあっては、所定時間内のすベリ量が所定
値以上であればすベリ有と判定されるが、走行用エンジ
ンの加速によってごく短時間の間に発生するすベリに対
してはすベリ有との判定がなされないので、このため、
上記課題を達成できるものである。
定されるので、例えば短時間の周期を有して断続して発
生するすベリにあっては、所定時間内のすベリ量が所定
値以上であればすベリ有と判定されるが、走行用エンジ
ンの加速によってごく短時間の間に発生するすベリに対
してはすベリ有との判定がなされないので、このため、
上記課題を達成できるものである。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面により説明する。
第１図において、１は走行用エンジン（図示せず）の回
転を検出するイグニッション（Ｉ Ｏ）コイルで、エン
ジン回転数に比例した周波数を有する電圧パルスが出力
されるものである。
転を検出するイグニッション（Ｉ Ｏ）コイルで、エン
ジン回転数に比例した周波数を有する電圧パルスが出力
されるものである。
１０１は第１の回転信号変換回路で、前記イグニッショ
ンコイル１の出力信号を入力信号として該入力信号の周
波数に比例した電圧を出力するものである。該第１の回
転信号変換回路１０１は入力信号の波形を整形する波形
整形回路２０１ａと周波数電圧変換Ｆ／Ｖ回路２０２ａ
とから構成されており、その具体的な回路構成はこの種
の回路の公知のものと同一であるので、その詳細な説明
は省略する。
ンコイル１の出力信号を入力信号として該入力信号の周
波数に比例した電圧を出力するものである。該第１の回
転信号変換回路１０１は入力信号の波形を整形する波形
整形回路２０１ａと周波数電圧変換Ｆ／Ｖ回路２０２ａ
とから構成されており、その具体的な回路構成はこの種
の回路の公知のものと同一であるので、その詳細な説明
は省略する。
１０２は第２の回転信号変換回路で、前記第１の回転信
号変換回路１０１と同一構成で、波形整形回路２０１ｂ
と周波数電圧変換Ｆ／Ｖ回路２０２ｂとを有し同一作用
を行なうものである。
号変換回路１０１と同一構成で、波形整形回路２０１ｂ
と周波数電圧変換Ｆ／Ｖ回路２０２ｂとを有し同一作用
を行なうものである。
入力端子には圧縮機（図示せず）の回転数に応じた電圧
パルスが圧縮機の回転部分に取り付けられた電磁ピック
アップコイル２がら入力され、該入力信号の周波数に応
じた電圧が出力される。
パルスが圧縮機の回転部分に取り付けられた電磁ピック
アップコイル２がら入力され、該入力信号の周波数に応
じた電圧が出力される。
１０３はすべり量演算回路である。該すベリ量演算回路
１０３において、３は差動増幅回路を構成する演算増幅
器で、該演算増幅器３の非反転入力端子には前記第１の
回転信号変換回路１０１の出力電圧ＶＥが、該演算増幅
器３の反転入力端子には前記第１の回転信号変換回路１
０２の出力電圧ＶＣが、それぞれ印加される。さらに前
記演算増幅器３の非反転入力端子には抵抗４，５の分圧
比で定まる定電圧ＶＴが印加される。したがって、前記
演算増幅器３の出力端子には、抵抗６及至９を全て等し
い抵抗値とすれば ＶＤＩＦ＝ＶＥ−ＶＣ十ＶＴなる電圧が出力される。
１０３において、３は差動増幅回路を構成する演算増幅
器で、該演算増幅器３の非反転入力端子には前記第１の
回転信号変換回路１０１の出力電圧ＶＥが、該演算増幅
器３の反転入力端子には前記第１の回転信号変換回路１
０２の出力電圧ＶＣが、それぞれ印加される。さらに前
記演算増幅器３の非反転入力端子には抵抗４，５の分圧
比で定まる定電圧ＶＴが印加される。したがって、前記
演算増幅器３の出力端子には、抵抗６及至９を全て等し
い抵抗値とすれば ＶＤＩＦ＝ＶＥ−ＶＣ十ＶＴなる電圧が出力される。
前記演算増幅器３の後段には演算増幅器１０を中心にい
わゆる積分回路が構成されており、前記演算増幅器１０
の反転入力端子には抵抗１１を介して前記演算増幅器３
の出力端子が接続されている。該演算増幅器１０の反転
入力端子と出力端子間にはコンデンサ１２が接続され、
更にこのコンデンサ１２と並列に抵抗１３とアナログス
イッチ１４とを直列に接続したものが接続されている。
わゆる積分回路が構成されており、前記演算増幅器１０
の反転入力端子には抵抗１１を介して前記演算増幅器３
の出力端子が接続されている。該演算増幅器１０の反転
入力端子と出力端子間にはコンデンサ１２が接続され、
更にこのコンデンサ１２と並列に抵抗１３とアナログス
イッチ１４とを直列に接続したものが接続されている。
また、前記演算増幅器１ｏの非反転入力端子には前記定
電圧ＶＴが印加されている。
電圧ＶＴが印加されている。
前記アナログスイッチ１４は、後述する演算増幅器１９
を中心に構成される発振回路に接続されており、所定の
周期でオンオフを繰り返すものである。そして、このア
ナログスイッチ１４がオフの間積分が行なわれ、前記演
算増幅器１０の出力端子には、前記抵抗１１の値をＲ２
、前記コンデンサ１２の値をＣとすれば。
を中心に構成される発振回路に接続されており、所定の
周期でオンオフを繰り返すものである。そして、このア
ナログスイッチ１４がオフの間積分が行なわれ、前記演
算増幅器１０の出力端子には、前記抵抗１１の値をＲ２
、前記コンデンサ１２の値をＣとすれば。
ＶＩＮＴ＝ ＶＴ−１／ Ｒ，／ ＶＤＩＦ ｄｔの積
分電圧が出力される。また、アナログスイッチ１４がオ
ンの場合には前記コンデンサ１２の放電が行なわれ。
分電圧が出力される。また、アナログスイッチ１４がオ
ンの場合には前記コンデンサ１２の放電が行なわれ。
積分作用はリセットされるようになっている。
前記演算増幅器１０の後段には演算増幅器１５を中心に
反転増幅回路が構成されており、その出力端子には抵抗
１６，１７．１８の抵抗値を全て等しく設定した場合。
反転増幅回路が構成されており、その出力端子には抵抗
１６，１７．１８の抵抗値を全て等しく設定した場合。
Ｖｏｕｔ ＝ １ ／ Ｒ，ｃ ｆ ＶＤＩＦ ｄｔ
十ＶＴなる電圧が出力されるようになっている。
十ＶＴなる電圧が出力されるようになっている。
一方、演算増幅器１９は標準的な方形波発振回路を構成
しており、出力端子には第２図Ａに示されるような方形
波信号が出力される。前記演算増幅器１９の出力端子は
コンデンサ２０及び抵抗２１から成る微分回路が形成さ
れ、さらに前記抵抗２１と並列にクリッパ用のダイオー
ド２２が接続されている。したがって、前記ダイオード
２２のアノードには第２図Ｂに示される正極性の微分信
号が出力される。そして、この微分信号は抵抗２３を介
してトランジスタ２４のベースに印加され、該トランジ
スタ２４のコレクタには第２図Ｃに示されるように周期
Ｔを有するパルス信号が出力されるようになっている。
しており、出力端子には第２図Ａに示されるような方形
波信号が出力される。前記演算増幅器１９の出力端子は
コンデンサ２０及び抵抗２１から成る微分回路が形成さ
れ、さらに前記抵抗２１と並列にクリッパ用のダイオー
ド２２が接続されている。したがって、前記ダイオード
２２のアノードには第２図Ｂに示される正極性の微分信
号が出力される。そして、この微分信号は抵抗２３を介
してトランジスタ２４のベースに印加され、該トランジ
スタ２４のコレクタには第２図Ｃに示されるように周期
Ｔを有するパルス信号が出力されるようになっている。
そして、前記パルス信号は前記アナログスイッチ１４に
印加され、該アナログスイッチ１４は前記パルス信号の
立ち下がりでオフ、立ち上がりでオン状態となり前記演
算増幅器１０を中心に行なわれる積分動作の間隔を制御
する。
印加され、該アナログスイッチ１４は前記パルス信号の
立ち下がりでオフ、立ち上がりでオン状態となり前記演
算増幅器１０を中心に行なわれる積分動作の間隔を制御
する。
１０４は比較判定回路で、前記すベリ量演算回路１０３
の出力電圧Ｖｏｕｔを入力して、この出力電圧Ｖｏｕｔ
が基準電圧ＶＴ以上か否か即ち、所定時間Ｔ内のエンジ
ン回転数と圧縮機の回転数との差の積分値（すべり量）
が所定値以上か否かを比較判定するものである。
の出力電圧Ｖｏｕｔを入力して、この出力電圧Ｖｏｕｔ
が基準電圧ＶＴ以上か否か即ち、所定時間Ｔ内のエンジ
ン回転数と圧縮機の回転数との差の積分値（すべり量）
が所定値以上か否かを比較判定するものである。
演算増幅器２５の非反転入力端子には前記すベリ量演算
回路１０３の出力電圧Ｖ ｏｕｔが、反転入力端子には
基準電圧ＶＴがそれぞれ印加され、Ｖ ｏｕｔ ＞ Ｖ
Ｔであれば“Ｈ”信号を出力する。前記演算増幅器２
５の出力端子から非反転入力端子へはダイオード２６及
び抵抗２７を介してフィードバック回路が形成されてい
る。このため前記演算増幅器２５が゛′Ｈ″信号を出力
すると、前記非反転入力端子の電圧は強制的に引き上げ
られるので。
回路１０３の出力電圧Ｖ ｏｕｔが、反転入力端子には
基準電圧ＶＴがそれぞれ印加され、Ｖ ｏｕｔ ＞ Ｖ
Ｔであれば“Ｈ”信号を出力する。前記演算増幅器２
５の出力端子から非反転入力端子へはダイオード２６及
び抵抗２７を介してフィードバック回路が形成されてい
る。このため前記演算増幅器２５が゛′Ｈ″信号を出力
すると、前記非反転入力端子の電圧は強制的に引き上げ
られるので。
その後Ｖ ｏｕｔ ＜ Ｖ Ｔとなっても前記演算増幅
器２５の出力信号は′Ｈ″に保持されることになる。
器２５の出力信号は′Ｈ″に保持されることになる。
１０５は断続制御回路で、前記比較判定回路１０４の出
力信号に応じて圧縮機２８を断続する電磁クラッチ２９
の作動を制御するものである。
力信号に応じて圧縮機２８を断続する電磁クラッチ２９
の作動を制御するものである。
トランジスタ３０のベースには抵抗３１を介して前記比
較判定回路１０４の出力信号が印加される。該トランジ
スタ３０のコレクタはリレー３２の励磁コイル３２ａを
介して電源３３に接続されるようになっている。
較判定回路１０４の出力信号が印加される。該トランジ
スタ３０のコレクタはリレー３２の励磁コイル３２ａを
介して電源３３に接続されるようになっている。
また、前記リレー３２の常閉接点３２ｂにはデフロスト
スイッチ３４及び前記電磁クラッチ２９の励磁コイル２
９ａが直列に接続されて全体が電源３３に接続されるよ
うになっている。前記デフロストスイッチ３４は例えば
、蒸発器（図示せず）のフィンに取付けられ、該フィン
の温度がｏ′Ｃ以下となると開成し、圧縮機２８の作動
を強制的に停止させるものである。
スイッチ３４及び前記電磁クラッチ２９の励磁コイル２
９ａが直列に接続されて全体が電源３３に接続されるよ
うになっている。前記デフロストスイッチ３４は例えば
、蒸発器（図示せず）のフィンに取付けられ、該フィン
の温度がｏ′Ｃ以下となると開成し、圧縮機２８の作動
を強制的に停止させるものである。
３３は前記各回路１０１〜１０５の電源で、該′電源３
３にはイグニッションスイッチ３５、送風機スイッチ３
６及び空調スイッチ３７が直列接続されており、前記空
調スイッチ３７の他端から各回路１０１〜１０５へ接続
されている。
３にはイグニッションスイッチ３５、送風機スイッチ３
６及び空調スイッチ３７が直列接続されており、前記空
調スイッチ３７の他端から各回路１０１〜１０５へ接続
されている。
しかして、上記構成において、その作用を説明する。
初めにイグニッションスイッチ３５．送風機スイッチ３
６及び空調スイッチ３７を投入する。
６及び空調スイッチ３７を投入する。
エンジン回転数及び圧縮機２８の回転数が正常で且つ蒸
発器（図示せず）の温度が０℃以上の状態の場合、Ｖ
ｏｕｔ （Ｖ ｓであるのでリレー３２は励磁されず、
またデフロストスイッチ３４も開成されないので圧縮機
２８は作動状態に維持される。
発器（図示せず）の温度が０℃以上の状態の場合、Ｖ
ｏｕｔ （Ｖ ｓであるのでリレー３２は励磁されず、
またデフロストスイッチ３４も開成されないので圧縮機
２８は作動状態に維持される。
次に、圧縮機２８の回転数にすベリが生じた場合、例え
ば、第３図に示されるように比較的短時間のくり返しで
所定以上のすベリが生じた場合、すベリ量演算増幅回路
１０３の出力端子には時間Ｔ内における第３図斜線部分
の積分値に相当する電圧Ｖｏｕｔが出力される。ここで
前記所定レベルは電圧ＶＴによりトランジスタ３０が導
通すると、リレー３２が励磁され電磁クラッチ２９がオ
フとなると共に圧縮機２８の駆動が停止され、以後該圧
縮機２８は停止状態に保持される。停止状態の解除はイ
グニッションスイッチ３５、送風機スイッチ３６又は空
調スイッチ３７のいずれか一つをオフとすることにより
行なうことができる。
ば、第３図に示されるように比較的短時間のくり返しで
所定以上のすベリが生じた場合、すベリ量演算増幅回路
１０３の出力端子には時間Ｔ内における第３図斜線部分
の積分値に相当する電圧Ｖｏｕｔが出力される。ここで
前記所定レベルは電圧ＶＴによりトランジスタ３０が導
通すると、リレー３２が励磁され電磁クラッチ２９がオ
フとなると共に圧縮機２８の駆動が停止され、以後該圧
縮機２８は停止状態に保持される。停止状態の解除はイ
グニッションスイッチ３５、送風機スイッチ３６又は空
調スイッチ３７のいずれか一つをオフとすることにより
行なうことができる。
次に、すべりが断続的に発生した場合は、その継続時間
がすべり量演算増幅回路１０３での積分周期Ｔ以上であ
れば、前述と同様に圧縮機２８は停止される。
がすべり量演算増幅回路１０３での積分周期Ｔ以上であ
れば、前述と同様に圧縮機２８は停止される。
尚、本実施例においては、エンジン回転数と圧縮機２日
の回転数の差を積分するようにしたが、エンジン回転数
と圧縮機２８の回転数との比を積分するようにしてもよ
い。
の回転数の差を積分するようにしたが、エンジン回転数
と圧縮機２８の回転数との比を積分するようにしてもよ
い。
（発明の効果）
以上述べたようにこの発明によれば、所定時間内のすべ
り量を演算し、その演算値が所定値以上か否かによって
すべりの有無を判定するようにしたので、すべりが断続
的な場合のみならず、短時間周期でくり返し発生する場
合にも確実にすべり判定が行なりれ、すべり判定の確実
な自動車用空調装置の保護装置を提供するという効果を
奏するものである。
り量を演算し、その演算値が所定値以上か否かによって
すべりの有無を判定するようにしたので、すべりが断続
的な場合のみならず、短時間周期でくり返し発生する場
合にも確実にすべり判定が行なりれ、すべり判定の確実
な自動車用空調装置の保護装置を提供するという効果を
奏するものである。
第１図はこの発明に係る保護装置の実施例を示す回路図
、第２図は同上の保護装置の発振回路における信号波形
図、第３図は同上の保護装置の積分回路の積分作用を示
す特性線図である。 １・・・イグニッションコイル、２・・・電磁ピックア
ップコイル、１０１・・・第１の回転信号変換回路、１
０２・・・第２の回転信号変換回路、１０３・・・すべ
り量演算増幅回路、１０４・・・比較判定回路、１０５
・・・断続制御回路。 第２図 時間→
、第２図は同上の保護装置の発振回路における信号波形
図、第３図は同上の保護装置の積分回路の積分作用を示
す特性線図である。 １・・・イグニッションコイル、２・・・電磁ピックア
ップコイル、１０１・・・第１の回転信号変換回路、１
０２・・・第２の回転信号変換回路、１０３・・・すべ
り量演算増幅回路、１０４・・・比較判定回路、１０５
・・・断続制御回路。 第２図 時間→
Claims (1)
- 走行用エンジンの回転数に応じた周期の回転検出信号
を発生する第１の回転信号発生手段と、この第１の回転
信号発生手段の出力信号を入力し、その周波数に応じた
信号を出力する第１の回転信号変換手段と、圧縮機の回
転数に応じた周期の回転検出信号を発生する第２の回転
信号発生手段と、この第２の回転信号発生手段の出力信
号を入力し、その周波数に応じた信号を出力する第２の
回転信号変換手段と、前記第１の回転信号変換手段の出
力信号と前記第２の回転信号変換手段の出力信号とを入
力し、所定時間内のすべり量を演算するすべり量演算手
段と、このすべり量演算手段の出力信号が所定値以上か
否かを比較判定する比較判定手段と、この比較判定手段
の判定結果に応じて前記圧縮機の作動を断続制御する断
続制御手段とを具備することを特徴とする自動車用空調
装置の保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111644A JPH0667688B2 (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 自動車用空調装置の保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111644A JPH0667688B2 (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 自動車用空調装置の保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62268726A true JPS62268726A (ja) | 1987-11-21 |
| JPH0667688B2 JPH0667688B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=14566543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61111644A Expired - Lifetime JPH0667688B2 (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 自動車用空調装置の保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667688B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0612634A3 (en) * | 1993-02-08 | 1994-11-17 | Thermo King Corp | Method for operating a cooling system. |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP61111644A patent/JPH0667688B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0612634A3 (en) * | 1993-02-08 | 1994-11-17 | Thermo King Corp | Method for operating a cooling system. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667688B2 (ja) | 1994-08-31 |
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