JPS62269865A - 巻線方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明は、中空の巻線穴を有する巻線ワークに線材を整
列的に巻線する巻線方法およびその装置に関するもので
ある。

従来の技術 近年、コンピュータ用磁気ヘッドの巻線において、整列
巻線の必要性が高まっている。

以下、第１２図を参照しながら、上述した従来の巻線方
法の一例について説明する。１は巻線ワーク、２は線材
、４３は巻線ワーク保持手段、４４および４５は線材の
通過形路を形成するガイド手段であり、ガイド手段は巻
線ワークの巻線配列方向に対して、巻線ワークをはさみ
相対して配されワーク近傍まで近づく様になっている。

次にその動作を説明する。線材２を巻線ワーク１の巻線
穴に挿入し、巻線ワークの他方へ引き出す際、前記ガイ
ド手段４４および４６が前進し巻線ワーク近傍にて線材
の通過経路を形成し巻線ワーク保持手段４３を移動させ
線材を所定の位置へ巻付ける。

巻付けた後、前記ガイド手段４４および４５は後退し、
再び線材の挿入動作を行ない、上記動作を繰り返して巻
線を行なう。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の様々構成においては、線材径が数十
ミクロンという極細線の巻線においては、巻線ワークと
ガイド手段の間の微小な空隙より線材が逃げ、正確な線
配列が困難であるばかりではなく、本巻線ワークの形状
より巻線中において常に線材に張力を加え続けることは
困難であり線材を巻付け、次の挿入動作を行なうためガ
イド手段が後退した後、巻付けた線材がゆるみ線材が移
動し、線配列が定まらないという課題を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑み、線経路の形成においては
、ガイド部材が巻線ワークおよびすでに巻線された線に
接触できる構成とし正確な位置への線材の巻付を行なう
とともに、巻付けられた線材を保持し、線材のゆるみに
よる位置ずれを防止することにより整列巻線を実現する
ものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明においては、さらに
線材の通過経路を形成するガイド手段の先端に可動子を
設け、巻き付ける線材を巻線ワークおよびすでに巻線さ
れた線材に押付けて保持する線材保持手段をワーク保持
手段に設けている。

作　　用 本発明は、上記した構成によって、線材の巻付において
は、ガイド手段先端に設けた可動子を巻線ワークおよび
すでに巻線された線材に接触させることによシ閉じた線
経路を形成し正確な巻付を行ない、さらに所定の張力を
加えて巻付られた線材保持手段によシ、巻線ワークおよ
びすでに巻線された線材に押付けて保持することにより
、巻ゆるみ１位置ずれのない整列巻線を実現している。

実施例 以下、本発明の実施例であるコンピュータヘッドの巻線
装置について説明する。

第２図は、コンピュータヘッドの平面図、第３図は、コ
ンピュータヘッドの側面図である。１はスライダー、２
は巻線穴、３は線材、４は撚回部である。

第４図は、前記コンピュータヘッドの巻線装置の外観図
、第５図は巻線機構部の側面図である。

以下巻線装置の全体構成を説明する。５は本体、６は基
板で本体６に締結されている。７は巻線チャック、８は
巻線チャック上下方向移送手段、９は巻線チャック水平
方向移送手段でちり、巻線チャック７は巻線チャック上
下方向移送手段８に、巻線チャック上下方向移送手段８
は巻線チャック水平方向移送手段９にそれぞれ搭載され
ており、巻線チャック水平方向移送手段９は基板６に締
結されている。１０は引き出しチャック、１１は線材切
断手段、１２は引き出しチャック上下方向移送手段であ
り、引き出しチャック１０．線材切断手段１１は、引き
出しチャック上下方向移送手段１２に搭載されておシ、
引き出しチャック上下方向移送手段１２は基板らに締結
されている。１３はワーク保持手段、１４はワーク保持
手段水平方向移送手段であシ、ワーク保持手段１３はワ
ーク保持手段水平方向移送手段１４に搭載され、ワーク
保持手段水平方向移送手段１４は基板６に締結されてい
る。１５は線供給手段であり、基板６に締結されている
。１６，１了は線材のガイド手段、１８はテンションユ
ニット、１９は撚回装置で、それぞれ基板６に締結され
ている。

第１図は、整列巻線機構部の外観図である。２０は線材
保持手段であシ、ワーク保持手段１３に締結されている
。またガイド手段１θ、１７は、巻線ワーク１の巻線配
列方向に相対する位置に配されている。

次に第６〜１０図に従って、線材のガイド手段１６．１
７およびテンションユニット１８．線材保持手段２ｏに
ついて詳細な構成を説明する。第６図は線材のガイド手
段１６の断面図、第７図は線材のガイド手段１７の断面
図、第８図はガイド手段１６および１７の先端部断面図
である。ガイド手段１６とガイド手段１７は先端に共通
構造のガイド部２１が設けられておシガイド手段１６は
、ガイド部２１とガイド部移送手段２２から構成され、
ガイド部移送手段２２は、エアーで動作するシリンダ構
成になっている。またガイド手段１７も同様にガイド部
２１とガイド移送手段２３で構成されており、ガイド移
送手段２３は２段シリンダ構成になっている。２４はガ
イドチップ２６は支点ビン、２７はガイド部本体であり
、ガイドチップ２４は支点ビン２ｅによりガイド部本体
２７に回動自在に取付られている。２８はガイドチップ
駆動用バネ、２９はガイドチップ駆動用シリンダであシ
、ガイドチップ２４は駆動用バネ２８により巻線ワーク
およびすでに巻線された線材に接触させられ、駆動用ピ
ストン２９にて復帰する構造となっている。

第９，１０図は線材保持部の正面図および側面図である
。３０は回転軸、３１は軸受け、３２は線材保持手段体
で、回転軸３０は、線材保持部の本体３２に嵌合された
軸受３１により保持されている。３３は線材保持部材、
３４は線材保持部材の駆動用レバーであシ、それぞれ、
回転軸３ｏに締結されている。３５は線材保持部材の駆
動用バネ、３６は線材保持部材の駆動用シリンダで、そ
れぞれ３２に締結されておシ、駆動用レバー３４を介し
て回転軸３ｏを回動させる。線材保持部材３３は駆動用
バネ３５によって巻線ワークおよびすでに巻付られた線
材に接触し、駆動用シリンダ３６で復帰する構造となっ
ている。

第１１図はテンションユニットの側面図であり、３７は
テンション部材、３８はカップリング、３９はＤＣモー
タ、４０はポテンショメータ、４１はモータカップリン
グ、４２はテンシラン部本体であり、テンション部材３
７は、カップリング３８を介してＤＣモータ３９に取付
られており、ＤＣモータ３９とポテンショメータ４０は
モータカップリング４１にて接続されている。また、Ｄ
Ｃモータ３９．ポテンショメータ４ｏは本体４２に締結
されており、ＤＣモータの回転角度をポテンショメータ
によシ検出し、テンション部材３７より線材に常に一定
の張力が加わる様にＤＣモータのトルクを制御している
。

以下本発明の動作について説明する。巻線チャック７は
線材３の先端より所定間隔離れた位置で線材３を把持し
、巻線穴２の上方より線材３の挿入を行なう。次に巻線
穴２の他方へ突出した線材３の先端を引き出しチャック
１０により把持し引き出しチャック上下方向移送手段１
２により下方へ所定長さ引き出す。巻線チャック７は巻
線チャック上下方向移送手段８により移送され、下チャ
ック１０と所定間隔離れた位置で線材３を把持し、さら
に、線材切断手段１１により巻線チャック７より所定長
さ線材３が突出する様に線材３を切断する。前記切断手
段１１にて線材３の切断を行なうと同時にテンション部
材３７がＤＣモータ３９で回動させられ線材３に所定の
張力を加え線材３のゆるみを吸収する。次に巻線チャッ
ク７が巻線チャック上下移送手段８により上下に移送さ
れるに従ってテンション部材３７はさらに回動を行ない
線材３を巻線ワーク１の一辺に巻付ける。テンション部
材３７が所定量回動すると、線材保持手段２０の駆動用
シリンダ３６が作動し線材保持部材３３が駆動バネ３５
で駆動されテンション部材３７により巻線ワーク１に巻
付けられた線材３を巻線ワークもしくはすでに巻付られ
た線材に押付は線材３の保持を行なう。巻線チャック７
は所定の経路を経て巻線ワーク１の上方に達し、再び巻
線式２の上方よシ線材３を挿入する。引き出しチャック
１ｏが引き出しチャック上下方向移送手段１２によシ上
方に移送され、巻線穴２より突出した線材３を把持する
と巻線チャック７は線材３の把持を解除し、巻線穴２よ
シ所定距離離れた位置へ移動する。前記巻線チャック７
が移動すると同時にワーク保持手段が線材を巻付ける位
置まで移動しガイド手段１６および１７が巻線ワーク１
に接近し、ガイド部２１の駆動用シリンダが作動し、ガ
イドチップ２４が駆動用バネ２８により巻線ワーク１に
接触し、線材３の通過経路を形成する。

線材３ば、引き出しチャック１ｏが引き出しチャック上
下方向移送手段１２により下方に移送されるに従って前
記線材の通過形路を通り巻線ワークの所定の位置に巻付
けられる。再び巻線チャック７が巻線チャック上下方向
移送手段８にょシ引き出しチャック１０よシ所定間隔離
れた位置へ移送され、線材の受は渡しを行ないテンショ
ンユニット１８が作動するとガイド手段１６．ｊ７およ
び線材保持手段２０ばもとの状態に復帰する。以上の様
な動作を繰り返すことにより、コンピュータヘッドに整
列巻線を行なう。

発明の効果 以上のように本発明は、巻線ワークを保持し、線材の配
列方向に任意に位置決め可能なワーク保持手段と、線材
に所定の張力を加え巻線ワークに線材を巻付けるテンシ
ョンユニットと、前記テンションユニットにより巻付け
られた線材を保持する線材保持手段と先端が可動し、巻
線ワークと接触して線材の通過経路を形成するガイド手
段を設けることによシ巻線の整列化を実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における整列巻線装置の要部
斜視図、第２図はコンピュータヘッドの平面図、第３図
は同側面図、第４図は巻線装置の斜視図、第５図は巻線
機構部の側面図、第６図はガイド手段の断面図、第７図
は別のガイド手段の断面図、第８図はガイド部の断面図
、第９図は線材保持部の正面断面図、第１Ｑ図は線材保
持部の側面断面図、第１１図はテンションユニットの側
面図、第１２図は従来の巻線装置の要部斜視図である。 １・°・・・・スライダー、３・・・・・・線材、７・
・・・・・巻線チャック、１０・・・・・・引き出しチ
ャック、１１・・・・・・切断手段、１３・・・・・・
ワーク保持手段、１５・・山・線供給装置、１６・・・
・・・ガイド手段、１７・・・・・・ガイド手段、１８
・・・・・・テンションユニット、２Ｑ・・・・・・線
材保持手段、２１・・・・・・ガイド部、２４・・・・
・・ガイドチップ、２６・・・・・・支点ビン、３３・
・・・・・線材把持部材、３７・・・・・・テンション
部材。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名！・
−一スラヂター ＩＣ，１７−−−カ゛’ツｌｊヶＲ ２４−−−　・・　　力ｙ７” ａ３−−−ａ券下イ１−１〜〒や２ρ芸３７−−−ｔン
カン部符 第・　　２　　　図　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　ｆ−−−２５イダー３−ｂ％
耳 ４−−−ＪＸ回部 イ ＠３！ｅ ２−４ヨ１１１≦：ｚｌ：： ＠　５　図 ３ｏ−＠：転細 第９図　　　　３１−軸支 ３２−２ζイ１延 ３２　　　　　３３−−一蜂符１ド階只３７−−−テン
シ５ン含Ｐ不ｒ ３８−−一刀、７アソンフ′ ４１−−−５−ゲｊフブソン７゛ 、　４２−−一本）も

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空の巻線穴を有する巻線ワークに線材を巻き付
   けるよう巻線穴の一方の側から線材の一端を挿入し、前
   記巻線穴の他方に突出した線材を引き出し、この引き出
   された線材を巻回し、再度線材の先端を巻線穴に挿入す
   ることを繰り返す巻線方法において、引き出された線材
   に所定の張力を加え、次の挿入動作に移る際に生じる線
   ゆるみを吸収しながら巻線ワークの一辺に巻き付けた後
   、線材保持手段により前記一辺に巻き付けられた線材を
   巻線ワークに押し付けて保持し、さらに線材を巻線穴に
   挿入しその突出した線材を巻線ワークの他方へ引き出す
   際、外部より設けられた線材のガイド手段により固定の
   線材の通過経路を形成し、前記線材の通過経路に対して
   、巻線ワークを移動させながら巻線することを特徴とす
   る巻線方法。
2. （２）巻線ワークを保持し、線材の配列方向に任意に位
   置決め可能なワーク保持手段と、線材の一端より所定間
   隔の位置で線材を把持し巻線穴の一方より線材を挿入す
   る巻線チャックと、前記巻線チャックで挿入された線材
   を把持し巻線穴の他方へ引き出す引き出しチャックと、
   前記引き出しチャックで引き出された線材に所定の張力
   を加え、巻線ワークに線材を巻き付けるテンションユニ
   ットと、前記テンションユニットにより巻付けられた線
   材を巻線ワークに押付けて保持する線材保持手段と、先
   端が可動し、巻線ワークおよびすでに巻線された線材に
   接触して固定の線材通過経路を形成する一対のガイド手
   段を有し、前記一対のガイド手段を前記ワーク保持具で
   保持され巻線ワークの線材配列方向に相対する位置に配
   し、さらに前記線材保持手段は、巻線ワークとの位置関
   係が一定となる様にワーク保持手段に設けられているこ
   とを特徴とする巻線装置。