JPS6227016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、モートル等の回転電機の回転位置
及び回転速度などを検出する回転検出器の取付装
置に関するものである。

第１図は従来の取付装置を示し、図中、１はサ
ーボモートル、２はサーボモートル１のフラン
ジ、３はサーボモートル１の軸受、４はサーボモ
ートル１の軸端、５は回転検出器、６は回転検出
器５のフランジ、７は回転検出器５の軸受、８は
回転検出器５の軸端である。サーボモートル１及
び回転検出器５は夫々２個の軸受で支承されてい
るが、夫々１個の軸受を図示省略している。９は
適度の可トウ性を持たせた軸継手、１０，１１は
軸継手９のボス、１２，１３は止メネジで、サー
ボモートル１の軸端４にボス１０を止メネジ１２
で固定し、回転検出器５の軸端８にボス１１を止
メネジ１３で固定している。１４はアルミダイカ
ストなどで作られた取付台、１５は取付台１４を
サーボモートル１のフランジ２に取付けるボル
ト、１６は取付台１４を回転検出器５のフランジ
６の取付けるビス、１７は止メネジ１３のドライ
バー操作を可能とするために取付台１４に設けら
れた窓である。１８はカバーで、窓１７などから
油水が浸入するのを防止し、回転検出器５の上に
人が乗つてその精度が低下するなどのトラブルを
防止するものである。１９はカバー１８に取付け
られる接栓、２０は接栓１９の裏側に接続される
回転検出器５のリード線、２１はカバー１８をサ
ーボモートル１のフランジ２に取付けるビス、２
２はカバー１８とフランジ２の接合面をシールす
るＯリングである。

ところで、寸法Ａはフランジ２と止メネジ１２
との軸方向スキマで、取付台１４及びカバー１８
をずらした状態で止メネジ１２のドライバー操作
を可能にするために必要なものである。

寸法Ｂは窓１７と止メネジ１３の軸方向スキマ
で、カバー１８をずらした状態で止メネジ１３の
ドライバー操作を可能にするために必要なもので
ある。寸法Ｃはフランジ２とフランジ６の軸方向
間隔、寸法Ｄはボルト１５のスパナ操作及び止メ
ネジ１３のドライバー操作を行なうために必要な
カバー１８の軸方向最小ズラシ距離である。寸法
Ｅは装置の後部に必要な保守スペースで、保守の
ためにカバー１８をずらすのに必要な長さでＥ＝
Ｄの関係がある。

以上の従来の構成において、フランジ２とフラ
ンジ６は取付台１４により剛連結されており、軸
端４と軸端８は軸継手９により可トウ連結されて
いるので、軸受７に無理な荷重が加わることを防
止することができる。第１図に示した状態におい
て、ビス２１を外しカバー１８を寸法Ｄだけずら
せば、ボルト１５及び止メネジ１３が外せるの
で、回転検出器５及び取付台１４を取外して軸方
向に移動させ得る。取付台１４を軸方向に移動さ
せれば、止メネジ１２が外せるので軸継手９も取
外せることになる。

ところで、従来の装置の欠点は、軸方向寸法が
大きくなることである。これは、軸継手９の使用
により寸法Ｃが大きくなるので、装置自体の全長
が増大するためである。即ち、止メネジ１３を外
すためには寸法Ｄが大きくなるので、必然的に寸
法Ｅが大きくなり、装置の後部に大きな保守スペ
ースが要る。取付装置の軸方向長さはＣ＋Ｅで考
えるべきであるが、従来装置の寸法の１例はＣ＝
36mm、Ｅ＝37mm、Ｃ＋Ｅ＝73mmである。このよう
に装置の後部に大きな保守スペースがあること
は、限られた面積内に機器を配置する上に問題と
なるばかりでなく、保守の上でも不便であつて問
題が生じやすかつた。

この考案は上述の点に鑑みなされたものであ
り、軸を剛連結しフランジを可トウ連結すること
により軸方向寸法を極度に小形化すると共に、保
守を容易にすることの出来る回転検出器の取付装
置を提供することを目的とするものである。

第２図〜第４図によりこの考案の第１の実施例
について説明する。図中第１図に示した従来装置
と同一または相当部分に同一符号を付した。２３
は軸端４の中心に孔設された穴で、穴２３に軸端
８を直接差込んで止メネジ１３で固定する。止メ
ネジ１３はフランジ２に対して軸方向スキマＡ、
フランジ６に対して軸方向スキマＢが確保される
ように配置する。２４はステンレス薄板プレスな
どにより作られた可トウ板、２５，２６は可トウ
板２４の取付穴で、ボルト１５を取付穴２５の通
して可トウ板２４をサーボモートル１のフランジ
２に固定し、ビス１６を取付穴２６に通して可ト
ウ板２４を回転検出器５のフランジ６に固定す
る。２７は可とう板２４の腕部で、取付穴２５と
取付穴２６の間に適度の可とう性を付与させるた
めに波形の凹凸を設けている。

腕部２７は軸方向に配列しているが全円周に在
存するのではなく、１部が第３図及び第４図に示
す如く切欠かれている。この切欠きが従来装置の
窓１７の役目をしカバー１８をずらした状態で
は、窓１７から止メネジ１３のドライバー操作が
可能なようになつている。窓１７は第２図に表現
されていないが第４図を見て理解頂きたい。その
他の構成は従来のものと同じである。

以上の構成において、軸端４と軸端８は剛連結
されているがフランジ２とフランジ６は可トウ板
２４により可トウ連結されているので、軸受７に
無理な荷重が加わることを防止することができ
る。第２図に示した状態において、ビス２１を外
しカバー１８を寸法Ｄだけずらせば、ボルト１５
及び止メネジ１３が外せるので、回転検出器５及
び可トウ板２４が取外せることになる。

サーボモートル１の軸端４と直接回転検出器５
の軸端８を固定しているので、フランジ２とフラ
ンジ６の軸方向間隔Ｃを極度に小さくすることが
可能になる。回転検出器５を取外すのに必要なカ
バー１８の軸方向最小ズラシ距離Ｄは、ボルト１
５のスパナ操作、止メネジ１３のドライバー操
作、及び穴２３に対する軸端８の嵌合長さにより
制約されるが、極度に小さくすることが可能であ
るため、装置の後部に必要な保守スペースＥも著
しく小さくすることができる。

この実施例における寸法の１例は、Ｃ＝８mm、
Ｅ＝15mm、Ｃ＋Ｅ＝23mmであり従来寸法のこのよ
うに小形化することが出来るばかりでなく、従来
のものに比べて止メネジの数が半分となるため取
付、取外しが簡単となり、これがため保守も容易
となる。

次に他の実施例について説明する。第５図は第
２の実施例を示し可トウ板の形状をかえたもので
ある。即ち、可トウ板２４の腕部２７を同心状に
配置したものである。２８は間隔管で、可トウ板
２４とフランジ２の間に数個所はさんでボルト１
５で固定する。間隔管２８の配設しない部分が従
来装置の窓１７の役目をする。

第６図は第３の実施例を示し、可トウ板２４を
平板としたものである。可トウ板２４には適当な
パターンで穴ヌキを施せば、可トウ性を加減する
ことが可能となる。２９はフランジ２と１体に数
個所に設けられた座であり、フランジ２より突出
させて設けてある。この座２９にボルト１５を用
いて可トウ板２４を取付ける。座２９の配設しな
い部分が窓１７の役目をする。なお、この考案は
これに限られず、フランジ２とフランジ６を可ト
ウ連結しこの間に止メネジ１３のドライバー操作
を可能にする窓１７、即ち空隙を設ける構成は
種々考えられる。

この考案は以上説明したように、回転電機の軸
端と回転検出器の軸端とを止メネジにより固定
し、前記回転検出器のフランジと前記回転電機の
フランジを可トウ板を介して連結し、前記両フラ
ンジの間には前記止メネジの操作を可能にする空
隙を形成したことを特徴としたものであり、装置
自体の軸方向寸法を著しく小さくすることが出来
ると共に、カバーの移動必要量を僅少にしたこと
で保守スペースを著しく小さくすることが可能と
なり、又止メネジの個数が半減したので保守のた
め装置の取外し取付けが容易となり装置の信頼性
が向上するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の取付装置の要部を断面で示した
側面図、第２図はこの考案の第１の実施例の取付
装置の要部を断面で示した側面図、第３図は第２
図の可トウ板の正面図、第４図は第３図の側面
図、第５図はこの考案の第２の実施例に使用され
る可トウ板の要部を断面で示した側面図、第６図
はこの考案の第３の実施例の要部を断面で示した
側面図である。 図中、１はサーボモートル、２はフランジ、４
は軸端、５は回転検出器、６はフランジ、８は軸
端、１３は止メネジ、１７は空隙、２３は穴、２
４は可トウ板を示す。なお図中の同一符号は同一
又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転電機の軸端と回転検出器の軸端とを直接
   結合して止めネジにより固定し、上記回転電機
   のフランジと回転検出器のフランジとを間に窓
   を有する複数の腕部から成る可とう部材によつ
   て連結し、更に回転検出器の外周を包むカバー
   を回転電機のフランジに固締したことを特徴と
   する回転検出器の取付装置。 (2) 可とう部材の腕部に波形の凹凸を形成したこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の回転検出器の取付装置。