JPS62270857A - 車両用トロイダル形無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、信号出力機能を備える車両用トロイダル形
無段変速機に関するものである７（従来の技術） 車両には、内燃機関の動力を変速して駆動輪へ伝達する
舞段変速機として、トロイダル形無段変速機を搭載する
ものがある。

このトロイダル形無段変速機には、例えば、精開昭５８
−１６０６６４号に開示されるように、入力軸で駆動さ
れる入力ディスクと、出力軸を駆動する出力ディスクと
の回転曲面間にパワーローラを配置し、このパワーロー
ラの係合位置を変化させて、入力軸と出力軸との回転比
を変えるものかある。

このトロイダル形無段変速機はハウジング内に収納され
た屯独な装置をなしており、内燃機関の動力を駆動輪へ
伝達する動力伝達系に組み付けられ、変速比を制御する
。この変速比の制御は、内燃機関の回転速度情報と車速
情報とから、走行状態に応じた最適な目標変速比を得、
この目標変速比となるように無段変速機を制御している
、（”ｆｌ明が解ｔ？シようとする間２１つ、）ところ
て、内燃機関の回転速度や車速情報を得るセンサは無段
変速機とは別個に取り付けられ、例えば、内燃機関の回
転速度情報はクランク軸の回転速度から、また単連情報
は駆動輪の回転速度等から得ている。

このように、変速比を制御する情報を得るセンサか無段
変速機とは別個に取り付けられるため、変速機を整備す
る場合に、車両へ組み付けた状態で行なう必要があり手
数を要する。

従って、無段変速機から直接これらの情報を得ることが
できると、無段変速機の整備を動力伝達系に組み込まな
いても行なうことができる。また、信号出力機能を備え
た無段変速機として、装置の機能か拡大し、かつユニッ
ト化される。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、無
段変速機の入力側と出力側とから直接変速比の制御情報
を得ることが可能な車両用トロイダル形無段変速機を提
供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するため、入力軸て駆動
される入力ティスフに対向して、出力軸を駆動する出力
ディスクか配設され、この入力ディスクと出力ディスク
の回転曲面間にパワーローラを配置し、このパワーロー
ラの係合位置を変化させて入力軸と圧力軸との回転比を
変える車両用トロイダル形無段変速機において、前記入
力軸と一体に回転する回転体と、前記出力軸と一体に回
転する回転体とに凹凸部をそれぞれ設け、この凹凸部の
近傍に回転信号を出力する回転センサを配置したことを
特徴としている。

（作用） この発明では、トロイダル託舞段変速機に回転センサか
配置されている。この回転センサで、入力軸と一体に回
転する回転体の凹凸部と、出力軸と一体に回転する回転
体の凹凸部から、ＲＷｔ的な位置の変化を回転情報とし
て取り出す。これにより、トロイダル形無段変速機から
直接、回転信号を得ることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する６ 図において、符号ｌはスクータ型の自動二輪車で、車体
の前側には前輪２かフロントフォーク３を介して懸架さ
れ、また車体の後側には駆動輪である後輪４が、内燃機
関５のパワーユニット６にｆ１１軸７を介して回動可能
に支持されている。パワーユニット６の前側はブラケッ
ト８を介して、後側は図示しないサスペンションを介し
て車体フレーム９にそれぞれ支持されている。

内燃機関５は第２図に示すように、ピストン１０で回転
するクランク＠１１の一端部にはワンウェイクラッチ１
２が設けられ、このワンウェイクラッチ１２はスタータ
モータ１３と連結軸１４を介して連結されている。

クランク軸１１の先端部にはトロイダル彫の無段変速機
１５が配設され、この無段変速機１５は内ｆｆ１ｌ＋分
割体１６ａ、中間分割体１６ｂ、外側分割体１６ｃとか
らなるハウシング１６内に収容さ九、内側分割体１６ａ
をパワーユニット６に接合して一体に組み付けられてい
る。

クランク軸１１とワンウェイクラッチ１２を介して接続
される入力軸１７は外側分割体１６ｃにヘアリング１８
を介して回転可能に支持され、この入力軸１７に遊合さ
れる出力軸１９はヘアリング２０を介して内側分割体１
６ａに回転可能に支持されている。

入力’ｌｆｆ１Ｉ１７にはカムプレート２１が一体転可
能に配設ざわ、コロ２２を介して入力ディスク２３に動
力かイ云達される。入力ディスク２３は入力軸１７に遊
合され、この入力ディスク２３と対向して出力ディスク
２４が配設されている。

出力ディスク２４は圧力軸１９に設けられ、この出力デ
ィスク２４と入力ディスク２３には対向する回転曲面２
３ａ、２４ａが影成され、両者間には一対のパワーロー
ラ２５が配設されている。

さらに、出力軸１９にはギヤ２６か圧入され、中間１ｑ
ｉ１２７のギヤ２８と噛合している。

前記パワーローラ２５はトロイダル状凸面を存し、それ
ぞれローラ軸２９を介してトラニオン３０に回転可能に
軸支され、入力ディスク２３からの動力を出力ディスク
２４に伝達するとともに、両ディスク２３．２４の回転
比、即ち変速比を制淘する。

入力ディスク２３及び出力ディスク２４の外周には等間
隔で歯切りを行ない、凹凸部２３ｂ、２４ｂが設けられ
ている。この凹凸部２３ｂ、２４ｂと対向する位置には
回転センサ３１，３２が支持されている。この回転セン
サ３１は入力ディスク２３の回転信号を取り出し、内燃
機関５の回転速度情報を得、また回転センサ３２は出力
ディスク２４の回転信号を取り出し、車速情報を得るよ
うになっている。

この回転センサ３１，３２には電磁式回転センサが用い
られ、入力ディスク２３及び出力ディスク２４の凹凸部
２３ｂ、２４ｂが回転センサ３１．３２の先端部を通過
すると、凹凸部２３ｂ。

２４ｂが通過するたびに、その凹凸の数にあった周波数
の電圧を発生させ、機械的な変化を；気的な周波数信号
として取り出すようになっている。

前記トラニオン３０は上下に配設された支持部材３３．
３４に回動可能に保持され、かつヒ下方向に僅かに移動
可能になっている。この上支持部材３３は北ボスト３５
を、下支持部材３４は下ボスト３６を介して、それぞれ
ハウジング１６に支持されている。

前記トラニオン３０の上部には変速機駆動手段３７か配
設され、この変速機駆動手段３７のナツト部材３８はボ
ルト部材３９に螺合されている。

ボルト部材３９はトラニオン３０にネジ止めされた連結
部材４０に圧入されている。

ナツト部材３８はハウジング１６に回動可能に支持され
、このナツト部材３８の回転によりトラニオン３０が軸
方向に少量６動するにれにより、パワーローラ２５が軸
方向に偏位するので周知の自動変速作用が生じ、トラニ
オン３０か軸周りに回動する。この回動の方向はナツト
部材３８を追うように回動するので、ボルト部材３９の
ネジのリードにつれてトラニオン３０の偏位が元に戻る
。

前記ナツト部材３８は第４図に示すように、回転１ｄ＋
４１十を螺動するカイト４２にリンク４３を介して連結
されている。この回転軸４１は入力軸１７と平行に配置
され、その端部に設けられたホイールギヤ４４がサーボ
モータ４５のウオームギヤ４６と噛合しており、サーボ
モータ４５で回転＠４１を正逆転方向に回転する。

サーボモータ４５は変速比制御手段４７によって駆動さ
れ、この変速比制御手段４７には目標変速比演算手段４
８の演算結果が入力される、さらに、この目標変速比演
算手段４８には、回転センサ３１から得られる機関回転
速度情報と、回転センサ３２から得られる車速情報か入
力され、これらの情報から目標変速比演算手段４８で目
５変速比が演算される。

前記中間軸２７には出力プーリ４９がキー係合され、タ
イミングベルト５０を介して自動クラッチ５１の入力プ
ーリ５２と連結されている、入カブ−９５２はクラッチ
軸５３に遊合され、かつクラッチセンタ５４と一体回転
可能に設けられている。このクラッチセンタ５４の外仰
１には、クラブチアウタ５５かクラッチ軸５３と一体回
転可能に設けらｉ、クラッチセンタ５４の回転で、遠心
ローラ５６が外方へ移動してクラッチ板５７．５８を慴
接させ、クラッチの接続が行なわれる。クラッチ軸５３
はギヤ５９．６０を介して、車＠７と連結している。

なお、第２図において、自動クラッチ５１の右半分は遠
心ローラ５６が外方へ移動したクラッチ接続状態を、左
側半分は遠心ローラ５６が内方に位置するクラッチ切断
状態を示している６以下、この実施例の作動について説
明する。

内燃機関２の動力はクランク輔１１から直接、トロイタ
ル彫無段変速Ｒ１５の入力軸１７に入力され、カムプレ
ート２１、コロ２２、入力ディスク２３からパワーロー
ラ２５を介して、出力ディスク２４に伝達される７さら
に、この出力ディスク２４から中間１［ｈ２７に伝達さ
れ、タイミングベルト５０を介して自動クラッチ５１に
伝達されて、後輪４を駆動する。

このとき、入力ディスク２３及び出力ティスク２４の回
転で、回転センサ３１から出力される信号で機関回転速
度情報を得、回転センサ３２から出力される信号から車
速情報を得る、この機関回転速度情報、車速情報により
、目標変速比演算手段４８から最適の回転比を刻刻と演
算し、変速比制御手段４７でサーボモータ４６を所定角
度回転させる。

この回転に伴なって回転軸４１が回転し、これによりガ
イド４２は回転軸４１上を移動するため、ナツト部材３
８がリンク４３を介して回転する。このため、トラニオ
ン３０が軸方向へ移動して、パワーローラ２５のローラ
軸２９が入力軸１７から偏位し、前記の自動変速作用が
生じる。

従って、パワーローラ２５と入力及び出力ディスク２３
．２４の回転曲面２３ａ、２４ａとの係合円半径が変化
し、トラニオン３０は所定角度回転した状態で、軸方向
に移動して元の位置に戻る。こねにより、トロイダル形
無段変速機１５の変速比の制御か行なわれる。

このように、トロイダル形無段変速機１５の入力及び出
力ディスク２３．２４の回転により、回・　転センサ３
１．３２で回転信号を取り出し、この回転化５−に基つ
き変速比の制御を行なっている。

即ち、トロイダル形無段変速機１５から直接回転信号を
得、この回転信号から変速比を制御する。

このため、トロイダル形無段変速Ｒ１５を整備する場合
には、内燃機関５の動力伝達系に組み込まないでも、そ
の制御情報を得る信号を取り出すことかでき、変速比を
制御する変速機の整備を容易に行なうことができ、整備
性か向上する。

また、トロイダル形無段変速機１５が信号出力機能を有
することにより、その分装置の機能が向トし、かつ完結
した装置としてのユニット化が可能になる。

さらに、入力ディスク２３及び出力ティスフ２４から回
転信号を得ているから、トロイダル形無段変ａ機１５の
入力軸１７及び出力軸１９に特別な歯車ｍ構等を設ける
必要かなく、装置の軸方向の長さか短縮され、小型にな
る、 なお、面記実施例では入力ディスク２３及び出力ディス
ク２４に凹凸部２３ｂ、２４ｂを形成しているか、カム
プレート２２の外周に凹凸部を設け、また出力ギヤ２６
の歯等を利用してもよい。

（発明の効果） この発明は前記のように、トロイダル形無段変速機に回
転センサか配置され、この回転センサで入力軸と一体に
回転する回転体の凹凸部と、出力軸と一体に回転する回
転体の凹凸部とから、回転情報を取り出すようになした
から、トロイダル形無段変速機から直接回転情報を得る
ことかできる。

従って、トロイダル形無段変速機を整備する場合には、
内燃機関の動力伝達系に組み込まないでも、その制御情
報を得る信号を取り出すことか可能で、無段変速機の整
備を容易に行なうことかで籾整備性が向上する。また、
無段変速機が信号出力機能を存することにより、その分
装置の機能が向トし、かつ完結した装置としてのユニッ
ト化か可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を通用した自動二輪車の側面図、第２
図は内燃機関にトロイダル形無段変速機を取付けた状態
を示す断面図、第３図は′ｄｆＪ２図のｍ−０１断面図
、第４図は第３図の平面図である６６・・・パワーユニ
ット １５・・・トロイダル形無段変速機 １６・・・ハウジング １７・・・入力抛 １９・・・出力■陥 ２３・・・入力ディスク ２４・・・出力ディスク ２３ｂ、２４ｂ−・・凹凸部 ２５・・・パワーローラ ３０・・・トラニオン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力軸で駆動される入力ディスクに対向して、出力軸を
   駆動する出力ディスクが配設され、この入力ディスクと
   出力ディスクの回転曲面間にパワーローラを配置し、こ
   のパワーローラの係合位置を変化させて入力軸と出力軸
   との回転比を変える車両用トロイダル形無段変速機にお
   いて、前記入力軸と一体に回転する回転体と、前記出力
   軸と一体に回転する回転体とに凹凸部をそれぞれ設け、
   この凹凸部の近傍に回転信号を出力する回転センサを配
   置した車両用トロイダル形無段変速機。