JPH0527853B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機の原稿移動装置に関し、特にコ
ンピユータ用紙もしくは従来の個々の原稿用紙を
複写機のプラテン上で複写するために自動的に移
動し整合する方法及び二重モード装置に関する。

背景技術 電子写真装置及び他の複写装置が高速化し、さ
らに自動化するにつれ、被複写原稿すなわち複写
機の入力を高速でしかも高信頼度で自動移動する
ことが重要となつている。同一の原稿を繰返し自
動的に送つて整合する場合においてさえも、さま
ざまな種類のサイズ、タイプ、重量、材質、状態
及び破損性もしくはその混り合つた原稿用紙が同
じ原稿移動及び整合装置による紙詰りや摩耗およ
び破損を最少限にして送り、整合し、複写される
ことが望ましい。従来の原稿移動装置と原稿との
相違及び全体的な不一致性のために特に問題を生
じる原稿の一種にここで“GF”と呼ぶコンピユ
ータ用紙がある。これは典型的に従来のコンピユ
ータプリンタの出力として供給される半端なサイ
ズの細長い用紙である。幅はいくつかあるが従来
両縁に沿つて（近接して）12.7mm（１／２イン
チ）間隔で移動用の規則的な孔を有している。一
般的にそれはジグザグもしくは、“扇”状に折畳
まれており、そのためCF用紙は、“フアンフオー
ルド”とも呼ばれる。

低速複写機においても少くとも半自動的な原稿
移動を行つて、操作者が原稿を複写機の原稿移動
装置の入力へ“流れるように供給し”、原稿移動
装置が複写位置に対する原稿の最終的な直進、整
合及び送りを自動的に行い次に原稿を自動的に排
出することがますます望まれている。しかしなが
らコンパクトで低コストの複写機の場合には適正
な原稿移動装置も簡単で、低コストでコンパクト
でなければならない。

望ましい原稿移動装置は複写機の外部透明複写
窓（プラテンとして知られる）を含む既存すなわ
ち一般的な従来の複写機の光学結像装置を使用し
たものである。また原稿移動装置は枢軸等により
容易に取外して操作者が本を含む原稿を従来のよ
うに手で同じ複写プラテン上に配置できるように
することが望ましい。従つて、より軽量な原稿移
動装置が望ましい。原稿移動装置に使用されるよ
うな手動複写に対しても同じ整合縁すなわち位置
が得られることも望ましい。

本発明において原稿“用紙”という用語は従来
の薄い紙、プラスチツクもしくは代表的な個々の
画像基板（元すなわち前のコピー）等であり、一
般的に処理が遥かに容易なマイクロフイルム又
は、電子画像原画は含まれない。“単一”原稿ま
たは複写紙は用紙の一面のみに頁及び像を有する
ものであり、“二重”原稿または複写紙は両面に
頁及び像を有するものである。ここでCFに関し
て使用されている“頁”とは一枚の複写紙上に複
写されるCF用紙のセグメント、部分、フレーム
もしくは非分離用紙である。これは必ずしもそう
ではないがしばしばCF用紙を個々の用紙に“分
離”するために設けられた“パーフ（perfs）”と
して知られる部分的な横スリツト間の領域に対応
している。本装置はCF用紙の複写に対してこの
ような分離すなわちバーステイングを必要としな
いが、このような予め分離されたCF用紙とも両
立している。

ここに示すのは前記半自動原稿移動装置
（SADH）の例である。しかしながら本発明に従
つた装置は個々の用紙の互換性のある予照合複写
にも使用することができる、すなわち再循還原稿
移動装置すなわち“RDH”から供給される再循
還原稿を自動的に多重複写し、特に1978年３月21
日付デイー．ジエー．ステンメルの米国特許第
4080063号；1980年７月15日ジエー．グエンサー
の米国特許第4212457号；1979年12月４日付アー
ル．シー．ホルツハウザーの米国特許第4176945
号に開示された二重モード（RDH／SADH）も
しくは非予照合もしくは後照合と互換性のあるも
のに使用できる。

被複写プラテン上の正確な位置に個々の原稿用
紙をより早くより正確に自動供給し、整合するこ
とが望ましいが、特に原稿を歪ませず（幾分回転
させ）及び／もしくは停止する原稿の縁を破損す
ることなくこれを達成することは難しい。原稿用
紙はサイズ、重量、厚さ、材質、状態、湿度、経
年変化等が広範に変る。原稿には巻き込み、し
わ、裂目、“取折れ”、切抜、むら取り、割付台
紙、テープ、ステープル、接着領域その他の不整
があることがある。一般的に同じバツチから出さ
れ同じ一連の紙から切り取られ従つてほとんど正
確に同じ状態及びサイズである複写紙と違つて、
原稿用紙は異なるバツチから出され経年変化や湿
度状態等が異なるためいろいろ変化しているため
同じ“標準”サイズ（例えば手紙サイズ、法定サ
イズ、Ａ−４、Ｂ−４、コンピユータフオーム
等）でも著しく異なることがある。しかも原稿詰
りや原稿破損を生じることなく各原稿を正確に整
合位置に一致させながら、サイズや種類の混つた
一組の個個の原稿を自動的もしくは半自動的に高
速供給、整合及び複写することが望ましい。

自動原稿移動にとつて最も達成が困難な条件の
一つは原稿を適正な複写位置に正確且つ信頼度高
くしかも安全に整合することである。従来原稿は
複写機プラテンに対して予め設定された整合位置
において原稿移動装置により自動的に中央整合も
しくはコーナ整合（複写機による）することが望
ましく、原稿の２つの直交縁を複写機プラテンの
２本の整合線と正確に一致させて原稿が複写機の
光学系及び複写紙整合装置と正確に一致すること
が望ましい。この整合精度は常に１mm以内とする
ことが望ましい。原稿が適正に整合されないと後
のコピーに望ましくない暗縁及び／もしくは縁陰
像が生じたり、原稿の縁付近の情報が失われる、
すなわち複写紙に複写されないことがある。

引用技術に示すように原稿移動装置には原稿を
複写機プラテン上で移動させて整合及び整合解除
するさまざまな装置が設けられている。このよう
な移動装置のさまざまな組合せが透明複写窓に対
して適正な位置において原稿を整合して複写する
さまざまな整合装置と共に知られている。典型的
に原稿はそれをプラテンの一つの縁もしくはそれ
に隣接するゲートもしくはストツプに対して駆動
させることにより整合される。これは一列のフイ
ンガーもしくはローラニツプもしくは一つの垂直
面を突出させそれに対して用紙の一つの縁を駆動
させて隣接させ用紙を整合するようにすることが
できる。このような整合の重要な機能は移動する
原稿の歪みを直す、すなわちその整合位置を決定
及び制御するのみならずそれを適正に回転させて
整合線と一致させることである。

前記したようにプラテンの一つの縁に沿つた一
列の固定もしくは引込可能な整合フインガもしく
はゲート原稿停止縁を設けて、原稿を複写位置に
物理的に整合するのが一般的である。これによつ
て移動の危険性が低減する、すなわち原稿送りの
スリツプや歪みを調整及び修正することができ
る。原稿移動は明確な歪み直し及び完全整合が達
成されるまで整合縁止めに当接する原稿の先端に
対して簡単にスリツプするように設計することが
できる。同じプラテン移送給紙機を使用して下流
プラテン縁において原稿の先縁を整合するのみな
らず、複写の前後にプラテンに対して原稿を駆動
させて載せたり降したりすることができる。替り
に給紙機を反転させプテランの上流縁の固定整合
縁に原稿を後退させることにより原稿の後縁を整
合することができる。ある原稿移動装置において
はプラテン上の原稿の側面整合すなわち横方向の
位置決めを行う装置が使用されている、すなわち
プラテン上の２つの軸上で原稿の位置決めが行わ
れる。しかしながらこれは必ずしも必要ではな
く、横方向の整合はプラテンの上流で行うことが
できる。

このようなプラテン上への原稿用紙送り及び整
合装置のきびしい制約は、原稿用紙を高信頼度で
供給するには充分な摩擦を有しなければならない
がプラテンとの間に原稿が無い場合にはガラスを
こすつたり摩耗してガラスを通した結像が影響を
受けることなくプラテンガラスに対してスリツプ
しなければならない。一般的にこれらは原稿が整
合縁止めにより停止されている時に原稿に対して
スリツプしなければならない。同様にプラテン上
の移動によつて“シヨーアラウンド”問題を生じ
てはならない、すなわち特に普通より小さい原稿
の場合に複写中に原稿の縁を越えて延在する移動
の可視部により複写紙上に望ましくない暗領域や
暗像が生じてはならない。このためローラや多数
のベルトの替りに一本の大きな白エラストマベル
トが多くの原稿移動装置に使用されるようになつ
たが、このような１本のベルト装置は送りと整合
の信頼度との間に固有の矛盾がある。これは1980
年９月24日付ダブリユー・ジエー・パーチグナツ
トのU.S.S.N. 第190113号に開示されており、その技術は以下
の文に参照として引用されている。

もう一つの制約すなわち妥協は原稿送り装置の
原稿セツトすなわち原稿束からプラテン上の整合
位置までに原稿用紙が斜めに進む事（スキユー）
を最少限とする原稿移動装置が非常に望ましく、
それは整合位置において修正（直進）を必要とす
るスキユー量を低減するためである。しかも通常
両立はしないが原稿の整合中に原稿のスキユーを
最大限とする、すなわち整合縁と一致するように
駆動される時に原稿を自由に直進修正できること
も望ましい。原稿上を余分に縁案内が引きずらな
いようにすることも望ましい。

ここに開示した実施例の個々の特徴のいくつか
について、一つの形状の“フローテイングスキ
ー”（整列面に対して複写紙を引き寄せる摩擦給
紙ローラを付随した平面、重力浮動用紙バツクル
抑制板）が1978年５月２日付ジヨーン・エツチ．
ルーニの米国特許第4087087号及び第４図とその
関連説明である1980年８月21日付ダブリユー．ピ
ー．ククツカ等の米国特許出願第180073号（Ｄ／
80139）に開示されている。選別箱の側壁及び端
壁に対して複写紙を駆動させるもう一つのこのよ
うな“スカツフアホイール”フイーダ及び付随す
る重力負荷補助“スキー”板が1980年８月21日付
ステフエン・エイ．ラインハルト等の米国特許出
願第180184号の第５図に開示されており、その対
応EPO出願第81303835.3号がEPO公告第0046675
号として1982年３月３日に公告されている。

また特上可能な原稿クランプ内の開口内を延在
するプラテン（平板光反射複写裏板）から原稿を
排出する原稿供給ホイールローラが例えば前記米
国特許第4335954号及び1975年６月10日付トマ
ス・アール．クロスの米国特許第3888585号に開
示されている。

プラテン上の原稿整合及び直進修正を有する再
循還原稿移動装置のいくつかの例が1982年６月22
日付ラツセル・エル．ヘルプスの米国特許第
4335954号；1981年８月14日付アール．ビー．サ
ヘイの米国特許第4278344号；1981年７月２日付
テイ．ジエー．ハムリンの米国特許第4270746号
及び1978年２月28日付エム．ジー．リード等の米
国特許第4076408号に開示されている。

原稿のスキユーすなわち端整合力を出す異なる
直径の結紙ローラすなわち斜めに給紙するローラ
の後記するもう一つの特徴が例えば1975年７月８
日付ケー．エム．ボイドの米国特許第3893662
号；1965年４月６日付テイ．ジエー．ミツチエル
等の米国特許第3176980号；1976年２月３日付ケ
イ．ケイ．スタンジの米国特許第3936046号；
1978年９月５日付ダブリユ．ピー．キヤサーの米
国特許第4111412号；1979年12月18日付ジエー．
エツチ．ローズの米国特許第4179117号及び1980
年11月１日付で特公昭第55−140446号として公告
されたエス．キクチの日本国特願昭第54−48712
号に開示されている。横（側面）整合アングルホ
イール４６及びベルト３６原稿供給機も1982年３
月30日ジー．エス．コブスの米国特許第4322160
号及びここに引用する他の参照例に開示されてい
る。

比較的狭い中央送りベルトを有する複写機のプ
ラテン上に原稿用紙を送つて整合することが1975
年10月29日付イーストマンコダツク社の（シー．
エム．ブルツクス等の）英国特許第1411550号及
び1978年２月28日付シー．ナイト等（ゼロツクス
社）の米国特許第4076233号に開示されている。
後者はプラテンを２つの別々の領域に接触させる
ベルト支持ローラを含み、ローラのうちの整合材
４０に近い方は移動可能である。米国特許第
4171128号（アービン）； 第4183519号（ハリス）；及び 第4213603号（ペフアー等）にはベルトではな
くローラを使用したさまざまなオーバプラテン原
稿用紙送り装置が記載されている。米国特許第
4171128号には複写機プラテンの原稿送り装置が
開示されており、そこではローラ対装置を使用し
て原稿をプラテン上に移動させている。明らかに
ローラ対は原稿の異なる位置に対して別々に係合
できる。

第4183519号には原稿用紙整合装置が開示され
そこでは一対のローラ２０を使用して原稿を引込
可能なフインガに対してプラテン上の整合位置に
移動させる。第4213603号はそのために二対のロ
ーラを使用している。

コンピユータフアンホールド（CF）用紙を被
複写原稿として複写機のプラテン上に送ることは
特別な問題を生じる。このような用紙は一般的に
コンピユータのラインプリンタ出力から生じる。
それは通常最も標準的な用紙サイズよりも幅広
く、従来円型の孔が両端に沿つて12.7mm（１ 1/2
インチ）間隔（中心間）で延在している。これら
の孔は用紙をスプロケツトもしくはピンで送るた
めに設けられている。用紙は典型的に一部有孔の
非分離部分のジグザグもしくは“フアンホール
ド”の束として折畳まれている。多くの場合CF
ウエブをバーストすなわち分離するのは望ましく
なく、しかも多くの場合特に従来のサイズの複写
紙上に縮少複写したい場合にはCF用紙のセグメ
ントの個々の複写紙を整合するのが望ましい。

通常CFウエブはスプロケツトホイールもしく
はCF用紙の両縁に沿つた孔と嵌合するピンを有
するベルト（“牽引（tractor）”もしくは“キツ
ダ”駆動）とスリツプすることなく直接機械的に
送られる。このようなコンピユータフオームフイ
ーダ（CFF）のさまざまな例が従来技術で知ら
れており、そのいくつかを以下に引用する。しか
しながら複写機にこのようなピンもしくは牽引送
り（tractor feeder）を使用することの重大な欠
点は、このような送りは明らかに従来の打抜穴の
無い原稿用紙を送ることができず、従つて従来の
自動原稿移動装置と互換性がなく別々に使用する
別々の装置を要し余分な費用がかかる。CF及び
従来の原稿と互換性を持たせるために摩擦供給を
使用した互換性のある原稿送りがいくつか試みら
れている。（例を以下に引用する。）しかしながら
このような非スプロケツトCF用紙送りは連続複
写用紙ではなく個々の複写紙上に行う場合に被複
写CF用紙部を整合して維持するというもう一つ
の問題が生じる。ピン駆動CFFの場合ピン駆動
装置、例えばステツプモータの増分前進はスリツ
プが無く初期整合のみを必要とするためCF用紙
の増分前進に等しい。しかしながらこれは摩擦原
稿駆動装置の場合には正確ではない。

この応用で特別興味があるのは複写機のCF原
稿送りの次の２つの参照例である。すなわち英国
ハンプシヤ州、ハバント、ホームウエルのインダ
ストリアルオポチヤニテイ社の“1978年９月”の
“リサーチデイスクロージヤ”の第17322号第40〜
43頁、特に第６〜７図の実施例には摩擦（ピン無
し）CFもしくはシート駆動及びCF孔計数が開示
され、もう一つはジエセフ ダブリユ．ワード及
びラツセル ジー．シヨレーダの1982年３月23日
発行（1979年９月17日付フアイル）米国特許 第4320960号である。前記刊行物はイーストマ
ンコダツク社のの日本国実開昭第55−18300号と
して1980年２月５日に公開され1978年７月12日付
で出願され放棄された米国特許出願第924040号に
より優先権を請求されている日本国実用新案と同
じ開示と思われる。特許第4320960号には複写機
の牽引スプロケツト駆動コンピユータフオームフ
イーダ（CFF）が開示されている。しかしなが
らそれはある制御機能のためにコンピユータ用紙
の縁に沿つた孔を感知して使用する。それは制御
した方法でコンピユータ用紙を自動的に複写機プ
ラテンに送るゼロツクス“9400”複写機原稿移動
補助装置に関連している（前記特許第4320960号
と同じ出願日付の非常に類似したCFFの開示が
米国特許第4264189号；第4264200号；4299477号
及び 第4313672号に記載されている）。

CF孔感知を行わない複写機のスプロケツト
（ピンもしくは牽引）駆動CFFの他の例が1969年
５月27日付エイ．エム．ヒツチコツク等の米国特
許第3446554号（“インチウオーム”もしくは
“2400CFP”送りとして知られている）；1974年
４月16日付ステフアン エイ．ジヤシンスキの米
国特許第3804514号；1974年８月27日付エル．エ
ス．カルピセクの米国特許第3831829号；1976年
８月10日付タブリユ．エイ．サリバン等の米国特
許第3973846号；1976年８月31日付ジエー．アー
ル．カサノ等の米国特許第3977780号；1976年11
月30日付ジヨージ ジエー．ザーラドニク等の米
国特許第3994426号；1976年12月14日付マサヒロ
アイザワ等の米国特許第3997093号；1978年３
月21日付エム．エイ．マラコフスキの米国特許第
4079876号；1978年５月２日付エム．シー．ヴア
ンドンゲンの米国特許第4087172号；1981年11月
17日付アール．クラークデユボイス等の米国特許
第4300710号；1982年６月15日付エル．イー．ジ
エー．ローソン等の米国特許第4334764号；及び
1978年４月17日付ジヨーン エフ．ガードナー及
びロバート エル．グレコの放棄された米国特許
出願第896877号（Ｄ／77201）に対応する1979年
10月31日EPC特許出願第79300627.1号のEPO公告
第0005043号に開示されている。前記特許第
3804514号には手で取外してCF送りを行うことが
できる個々の従来の原稿用紙のための整合縁止め
が開示されている。前記原稿送りのいくつかは原
稿送り機構自体の発生するパルスをカウントして
その停止及び起動を制御する。

前記“リサーチデイスクロージヤ” 第17322号の他に既知の複写機の非スプロケツ
トすなわち摩擦CF原稿送りにはゼロツクス社の
“3100”“LDC”及び“3107”複写機及びその
“ゼロツクス連続カセツト（XCC）”ロール送り
複写用紙補助装置及び1978年４月25日付クレイブ
エイ．スミス等の米国特許第4086007号のその
CF補助装置に関する開示及び1980年３月４日付
リチヤード エイ．シーツキの米国特許第
4191467号が含まれる。た1980年10月14日付エー
チ・エイ・マセンゲール等の米国特許第4227803
号も注意を要する。これらの複写機及びその原稿
移動装置は二重機能動作が可能である、すなち
CF用紙のみならず個々の従来の原稿も複写する
が本装置に較べて固有の限定すなわち欠点があ
る。

マイクロフイルムカメラ用の他の非スプロケツ
ト駆動摩擦CF送りも知られており、例えば1966
年６月14日付デイ．デイ．コールの米国特許第
3255662号及び1966年12月６日付ジー．アール．
ダースネイの米国特許第3289529号がそうである。

必ずしも明確にCF複写を開示せずに従来のプ
ラテンではなく移動原稿露光装置を使用した他の
原稿送りを限定付きでそのために使用することが
でき、例えば1963年２月５日付エイ．ジエー．セ
ラサニ等の米国特許第3076392号がそうである。

しかしながらCF用紙が単に連続的に結像部
（すなわち固定光学走査スリツト）上を移動する
場合には、CF用紙の選定可能部分を個々の複写
紙上に適正に整合して複写することが困難もしく
は不可能である。それは一つのCFフレームもし
くはセグメントの一枚以上の複写を所望する時に
CF用紙の完全な１フレームもしくは１部分を１
枚のみもしくは数枚の複写紙上に繰返し自動的に
複写することである。CF用紙には一つの原稿先
縁しかないため、その後の用紙フレームに対して
は従来の先縁整合は使用できない。またこのよう
にして原稿送り誤差を修正することもできず、そ
の後の原稿フレームに対しては累積される。また
それらは直結されているためピツチ距離すなわち
CFフレーム間の間隔は変えることができない。
CF用紙の横方向誤整合すなわちスキユー送りも
累積しがちである、すなわち送られるCF用紙の
長さと共に増大する。さらにこの種のCFF装置
は多重複写に特に望ましい静止した個々の原稿用
紙の全フレーム（全サイズプラテン）複写と直接
両立しない。

別の技術分野例えば規則正しい孔もしくは他の
縁マーク指標を有する他の用紙の供給において、
例えば1967年５月９日付ウオルターレノルドの米
国特許第3319051号及び1975年11月11日付ピータ
ノツパーの米国特許第3919560号に開示されたこ
のような用紙の供給位置制御装置が知られてい
る。

角を成した摩擦ローラを含み全体的にコーナ
（先縁のみならず側面も）が設けられた原稿用紙
整合を行う原稿送りが知られている。例えば1975
年４月15日付ウエルナ エフ．ホプナーの米国特
許第3877804号；1981年３月24日付ウエイン ア
ール．スミスのゼロツクス“3109”複写機に関す
る米国特許第4257587号；1981年５月12日付ウイ
リアム イー．クレーマ及びフランク ピー．マ
リノフスキのゼロツクス“3300”複写機に関する
米国特許第4266762号及びそこに引用された参照
例がそうである。

挿入される普通より大きな原稿を検出してゲー
ト動作を抑止する原稿センサ及び入力整合ゲート
装置を開示したもののうち興味あるのは1979年１
月２日付ジヨーン エフ．ゴーロンスキ等の米国
特許第4132401号である。

従来の原稿移動装置及び原稿径路スイツチを含
むその制御装置を記載した他のさまざまな特許の
例は米国特許第4054380号； 第4062061号；第4076408号；第4078787号； 第4099860号；第4125325号；4132401号； 第4144550号；第4158500号；第4176945号； 第4179215号；第4229101号；第4278344号及び 第4284270号である。前記及び他の特許及びさ
まざまな市販の複写機から判るように複写機の原
稿移動装置の従来のマイクロプロセツサ論理回路
及び複写機の制御機能及び論理に対する簡単なソ
フトウエア命令が良く知られており使用されてい
る。複写機の制御器マイクロプロセツサに接続さ
れるかもしくはその一部をなす読取専用メモリ
（ROM）もしくはプログラム可能な（PROM）
ハードウエアにこのようなソフトウエアを備える
ことが望ましい。しかしながらここに記載する原
稿移動機能及び制御器は他の適正なもしくは既知
の論理回路、スイツチ制御器等を使用して従来ど
おり複写機内に組込むことができる。ここに記載
する機能のソフトウエアはもちろん使用する特定
のマイクロプロセツサもしくはマイクロコンピユ
ータに従つて変えることができるが、当業者には
ここに記載した実験を行うことなく容易に利用も
しくは容易にプログラムすることができる。

原稿送り及び位置決め論理及び制御技術はまた
特に複写機の原稿送りのために駆動され制御され
るサーボモータの特許を含んでいる。例えば1973
年10月30日付ブイ．ロデツクの米国特許第
3768904号；1975年６月10日付ブイ．ロデツク及
びアール．テイクノールの米国特許第3888579
号；1977年１月４日付アリバーオンの米国特許第
4000943号；1981年８月11日付ジエー．ダブリユ．
ドートンの米国特許第4283773号；1979年３月13
日付ジエー．エム．ドノヒユーの米国特許第
4144550号（特にCal.53等）；及び1982年１月12日
付ジエー．エル．コニンの米国特許第4310236号
がそうである。

また複写機の紙詰り検出に関して複写紙径路に
沿つて配置された２個以上のスイツチ間を複写紙
が通る時間を測定して、前記時間が予め設定され
た時間を越える場合（２個のスイツチもしくはそ
の間のどこかで複写紙が紙詰りしていることを示
す）に紙詰り信号もしくは複写機遮断を起動する
ことも知られている。一例が1978年４月18日付エ
ス．ヤマオカ等の米国特許第4084900号に開示さ
れている。

ここに引用する参照例は別もしくは替りの詳
細、特徴及び／もしくは技術的背景を適正に教示
するために取り入れられている。

発明の要約 本発明は前記したさまざまな問題を克服もしく
は低減する。

コンピユータフオーム用紙の個々の頁、セグメ
ント、部分もしくはフレームを原稿送り装置と適
正に整定した個々の複写紙上に自動的に複写し、
前記原稿送り装置は互換性を有して従来の原稿用
紙を送つて同じ原稿送り装置により同じプラテン
上に前記複写を行うのがここに開示した装置の一
般的特徴である。

CF用紙もしくは従来の原稿用紙の入力を受け
入れていずれが供給されているかを感知し、それ
に従つてその動作モードを自動的に切り替える原
稿移動装置を提供し、複写機の完全に互換性のあ
る二重入力モード原稿移動装置を自動的に提供す
ることも開示された特徴である。

原稿移動装置を操作者が修正したり操作を行う
ことなくこのような二重入力互換性を自動的に与
えることも開示された特徴である。

一連の原稿頁を複写機の従来の既存のプラテン
上へ自動的に送つて整合しここで原稿ページはさ
まざまな個々の用紙もしくはCF用紙の非分離セ
グメントを有し、原稿送りはそのタイプに無関係
に同じ方法で自動的に第１の原稿頁を送つて整合
しそれが個々の用紙であるかCF用紙であるかを
決定し、次に後の原稿頁に対する用紙複写モード
もしくはCF用紙複写モードに自動的に切替える
ような自動原稿送りを提供することも開示された
特徴である。前記CF用紙複写モードにおいて後
のCF頁整合は整合ゲートを使用することなく制
御された方法でCFスプロケツト孔を計数するこ
とにより達成され、前記用紙複写モードにおいて
は後の頁整合は少くとも一つの整合ゲートを原稿
径路から循還的に出し入れすることにより達成さ
れる。

ここには個々の原稿用紙もしくはコンピユータ
用紙原稿を複写機の結像部へ交互に送つて整合す
る特徴が開示されており、それはいずれかのタイ
プの原稿を共通原稿供給装置へ挿入し、どのタイ
プの原稿が挿入されているかを自動的に感知及び
決定し、コンピユータ用紙がそのように挿入され
ていることの感知に応答してコンピユータ用紙の
増分部分の増分供給を自動的に開始するステツプ
を含んでいる。

ここに開示されたもう一つの特徴はプラテンを
有する複写機の原稿移動装置において、コンピユ
ータ用紙原稿もしくは個々の原稿用紙を有する前
記プラテン原稿を自動的に複写する二重モード原
稿移動装置を改良することであり、それは前記原
稿のいずれかを受け入れる共通入力装置と；前記
原稿のいずれかを前記プラテン上を移動させる共
通供給装置と；前記原稿のいずれかを自動的に位
置決めして前記プラテン上で複写する整合装置
と；コンピユータ用紙原稿が前記共通入力装置を
介して前記原稿移動装置に供給されている時を感
知する感知装置と；前記感知装置に応答し前記共
通入力装置介して前記原稿移動装置はコンピユー
タ用紙が供給されているか個々の原稿用紙が供給
されているかに従つて前記共通供給装置及び前記
整合装置を別々に自動的に制御する二重モード制
御装置とを有している。

ここに開示する方法もしくは装置により個々に
もしくは組合せて得られるその他の特徴として、
前記供給装置が摩擦非スプロケツト送りでありコ
ンピユータ用紙の自動的な自己通過 （self−threading）を行い；前記整合装置は
個個の用紙の先縁及び前記プラテン上のコンピユ
ータ用紙の先縁のみを整合する共通初期整合止め
装置を含み、前記整合装置はさらに前記初期整合
装置を使用することなく前記共通供給装置により
前記プラテン上に前記コンピユータ用紙の所定増
分長部分を増分移動する装置を含んでおり、ここ
で前記制御装置は前記共通供給装置及び前記用紙
の移動を監視し前記共通供給装置によりコンピユ
ータ用紙の前記各増分長が前記プラテンに移動し
た後にコンピユータ用紙を一時増分停止し；前記
共通入力装置、前記共通供給装置及び前記整合装
置はコンピユータ用紙の初めの部分に対しては
個々の原稿用紙と同様に、コンピユータ用紙の後
の全ての部分に対しては異なる方法で前記二重モ
ード制御装置により作動され；さらにプラテン上
の原稿クランプ装置を含み前記共通摩擦原稿送り
装置は摩擦送りローラと前記摩擦ローラにより送
られる原稿の湾曲を妨げる前記クランプ装置の独
立して移動可能な従フラツプ部を含み、前記ロー
ラは前記フラツプ部を通つて前記プラテン上に延
在し、前記フラツプ部は前記単一ローラに隣接す
る所から前記プラテン整合縁位置に近接する所へ
旋回可能に延在しており；ここでコンピユータ用
紙の第１頁のみと個々の原稿用紙の全てがプラテ
ンの一つの縁に隣接する機械的整合ゲートに対し
て整合され；前記共通送りは当初供給されるコン
ピユータ用紙の側縁（横）整合を横整合方法によ
り行い、それは個々の用紙の側縁整合と完全に互
換性を有し且つ前記共通摩擦原稿送り装置を使用
しており；両タイプの原稿を送る前記共通送り装
置はプラテン上を回転する摩擦送りホイール及び
前記第１及び第２の動作モード内の異なる時間に
対して共通駆動されるプラテン下流の複数個の原
稿ニツプ出口ローラを有し；前記摩擦送りホイー
ルは原稿を複写する間に自動的に持上り光学的に
閉じられて露光をを行う。

発明の実施態様 第１図〜第１３図に示す原稿移動装置の実施例
は本記載において述べてある以外は従来と同じと
することができ、従来の適正ないかなる複写機に
も載置することができる。ここに開示されている
のは従来の複写機プラテン複写のための半自動オ
ーバプラテン原稿移動装置（SADH）１０であ
るが、CF用紙もしくは用紙の束から遂次手動も
しくは自動的に送られる従来のの原稿用紙セツト
は自動的に複写機プラテンから送り出され、整合
され（直進修正も含む）次に複写され次にプラテ
ンから自動的に外される（排出される）。

この原稿移動装置１０は一連の個々の用紙もし
くはCF用紙もしくはその混ざつたものを同じ非
スプロケツト、原稿送りを有する複写機プラテン
へ操作者が変えることなく送出する、すなわちど
のタイプの原稿を送り込むかのみに従つて
SADHモードからCFFモードへ自動的に操作及
び機能を切り替える。CF用紙の先端部は自動的
に自己通過され（操作者の他の動作を要すること
なく）先縁が最初に入力に挿入された後に送られ
て整合され、正規の原稿用紙に使用される（プラ
テン下流縁上の）同じ高くした整合縁位置におい
て自動的に整合される。サイズオーバーした原稿
の後縁を検出するセンサが、原稿を入れたとき
に、切断された用紙でなく連続紙が送られている
ことを装置１０に知らせる。次に孔感知コンピユ
ータフオーム送り（CFF）モードに自動的に切
り替る。前記後縁センサ及びCF孔検知器がCF用
紙が送られていることを装置１０に知らせると、
CF用紙全体が増分送りされる時にこの整合ゲー
トが自動的に降され入力予整合ゲート及び送りロ
ーラは開いたままとなる。逆に正規サイズの個々
の原稿が送られると整合及び予整合ゲートが閉じ
て次の原稿用紙及び後の各原稿用紙を整合する。
CF用紙増分の整合制御はCF用紙内の非パンチ、
ミスパンチもしくは破損縁スプロケツト孔、及び
用紙送りスリツブの補償論理を含みそれは整合信
頼度及び制度を実質的に改善する。

コンピユータフアンホールド用紙は１枚の用紙
に使用される同じ非スプロケツト（非牽引）摩擦
駆動により二重モード（SADH／CFF）装置１
０に送られる。CF用紙の後に続く選定された
個々のセグメントを増分送りして整合する制御に
は感光装置により用紙のスプロケツト孔を確認し
て計数し、前記サーボ駆動摩擦送りによりそれと
共に用紙の各増分前進をコントロールすることを
用いる。この送りは非パンチ用紙送りと完全に互
換性がある。CF用紙を含む全原稿は簡単な非ク
リテイカル“スキー”補助アングル“スカツフア
ホイール”を含む摩擦駆動を使用してプラテン上
に送られ縁整合される。CF縁孔は孔計数検知器
及び摩擦駆動出力ローラと共にこの同じスカツフ
アホイール駆動による選定増分内のCF用紙の前
進（下流）送り方向の動作の論理制御のみに使用
される。この摩擦駆動はスプロケツト駆動を要す
ることなく原稿移動径路を通るCF用紙の頂縁整
合を追跡し維持する。それは制御された方法で増
分量だけサーボ駆動されてCF用紙を増分する。
この同じスカツフアホイール送りはまた異なる適
正な時間だけ駆動されることにより完全に互換性
を持つて固体原稿用紙を送り出して整合する。

いいかえれば開示された半自動原稿移動コンピ
ユータフオーム送り（SADH／CFF）１０は従
来の複写機プロセツサの頂部に旋回載置可能な簡
単な一体装置であるが、共通素子により２つの主
要機能を与える。SADHモードにおいてそれは
その入力部すなわちトレイ内に挿入された１枚の
原稿用紙を受けとり、これらの原稿用紙をプラテ
ンガラス上に移動しそれらを端部を整合して複写
する。プロセツサにより所望数の複写が行なわれ
た後、SADHは原稿用紙をプラテンから外して
機械の左側の捕捉トレイに積重ねる。この処理は
全原稿を複写するまで繰り返される。CFFモー
ドにおいてCF用紙フアンフオールドの束はプロ
セツサの頂部のSADH／CF入力の右に置かれる。
CF用紙の第１用紙すなわち頁は１枚の原稿用紙
と同様に原稿移動装置に挿入される。通常の使用
者は変更や調整を行う違いや必要性に気ずかな
い。複写機の“スタートプリント”釦を押下する
と、この第1CF頁は自動的にSADH動作モードで
送られ個々の原稿に使用するのと同じ装置により
SADHモードでプラテン上に整合され複写され
る。CF用紙の余分な長さ（許容できる個々の原
稿用紙の長さよりも長い）は入力領域において感
知される。第１の用紙セグメントを送り出すと原
稿移動装置１０はCFのスプロケツト孔の存在を
自動的に確認し、後に続くCFの頁を複写するた
めに自動的に用紙の割り出しを始める。増分すな
わちインデクスの量（距離）は従来の公称CFセ
グメント（例えば22スプロケツト孔すなわち28cm
（11インチ））に対応して予めプログラムされ、選
定された増分すべき小さいもしくは大きいCF用
紙セグメントに対しては、操作者によりオーバラ
イドすなわちプログラムが調整される。排出され
たCFウエブは複写後複写機の左端に取りつけら
れた従来のワイヤフオームバスケツト内に積重ね
ることができる。

本装置は装置１０内に挿入される原稿のタイプ
に無関係に完全に自己通過及び自己整合される。
装置１０は基本的にCF用紙の最初のセグメント
をあたかも個々の原稿用紙のように処理し、従つ
てその点においてそれがCF用紙かどうかを知る
必要はない。その情報は第２以降のCF用紙セグ
メントのみに対して本装置に必要とされ、その時
までに装置は原稿が普通の大きさより大きいもの
であり妥当なスプロケツト孔を有し自動的にCF
モードに切り替えられていることを自動的に決定
する。

送られる原稿のタイプすなわちCF用紙である
かあるサイズの個々の原稿用紙であるかに無関係
に、同じ入力、すなわち入力トレイ１２に送るこ
とができる。２個の僅かに異なる内縁横予整合位
置合せ縁１３及び１３ａをトレイ１２内に設ける
ことができ、一方は正規の原稿用であり、他方は
CF用紙用でありCF用紙予位置合せ縁１３ａはプ
ラテン２０の横整合端３０に一層接近して位置合
せされておりそれよりも高い。いずれかのタイプ
の原稿の先縁は一般的に入力すなわち予整合ゲー
トフインガ１８と一致するまで駆動入力ローラ１
４と下側のアイドラローラ１６間の開放ニツプを
介して入力トレイ１２上に挿入される。これら全
ての素子はプラテン２０の上流にある。タイプの
いかんにかかわらず原稿の先縁がこのように挿入
されその内縁がトレイ１２のプレアライメント縁
１３もしくは１３ａに対していると、上流すなわ
ち原稿入力スイツチ２２が起動する。スイツチ２
２は軽量の透明な機械的フインガもしくはフラツ
グを有することが望ましく、原稿先縁により押し
上げられると従来の光線／光検出器スイツチを遮
断する。こうして基本的に非機械的スイツチが与
えられるが、従来の光検出器スイツチと異なりス
イツチ２２は透明もしくは開口部を有する原稿の
存在に応答する。

特に第９図を参照すると、一度スイツチ２２が
起動して複写機が起動すなわち“スタートプリン
ト”モードとなると、装置１０の制御装置１００
により初期送りサイクルが開始される。この初期
すなわちフイードインサイクルは装置に挿入され
る原稿のタイプに無関係に同じであり、操作者の
操作やスイツチングを必要としない。２個の重畳
する入力ロール１４が降りてニツプをとじ、駆動
され、ゲートフインガ１８が持ち上つて予整合ゲ
ートを開き、それは全て駆動装置２４の一部を有
する適当なすなわち従来駆動及びカム機構を介し
て簡単な交流電動機Ｍ１を前進方向に駆動するこ
とにより行われる。重畳するプラテンクランプ２
６は同じ駆動装置２４の他の部分によりカム３２
及び３４を介して予め持ち上げられており（第６
図及び第７図のみならず第１図も参照）プラテン
２０上に原稿を低摩擦送りするための空間を与え
る。原稿はタイプに無関係にロール１４によりプ
ラテン上に送られる。次に原稿の先縁は直流サー
ボモータＭ２により駆動されるプラテン上のスカ
ツフアローラ２８と係合する。ローラ２８はプラ
テンの横係合縁３０に比較的に接近して間隔がと
られており、それに対して僅かな角度、例えば約
7゜で回転駆動するように載置されている。こうし
てスカツフアローラ２８は主として原稿を前進駆
動（引張り）し続けるが、また原稿を横（側面）
に摩擦押進して横整合端３０と横方向の係合を行
う。原稿が正規サイズであればその後端は入力ロ
ーラ１４から出てこの点においてローラ２８のみ
によつて制御される。CF用紙の場合にはローラ
１４のニツプ内にとどまりCF用紙の先端が整合
端の位置に到達するのに充分な一定の送り距離だ
け回転し続け、次にローラ１４ニツプカムが開い
ていずれの場合にもモータＭ１は自動的にオフと
なる。

第８図に示すようにこの側面整合端３０はわず
かに下部が切り取られてあり、トラツプを設け且
つ原稿の端の境界チヤネルを設けて原稿の端が整
合端３０を越えて横方向に駆動されるのを防止し
しかも原稿がプラテン上を下流すなわち主送り方
向に妨げられずに移動できるようにする。これを
助けるためここでプラテンクランプ２６は均一に
持ち上げられないようにされている。むしろ第８
図に示すようにまた夫々第６図及び第７図の持ち
上げカム３２及び３４の直径の違いにより、平坦
な原稿クランプ２６の持上げは側面整合端３０
（もしくは何物にも）に非常に僅かに直接隣接し
ており原稿端が整合端３０に乗り上げたりそこか
ら脱出するのを防止する。しかしながらクランプ
２６の残りは整合端３０からより遠くに作動する
大きいリフトカム３４により、より高く、すなわ
ちプラテンからより遠く持ち上げられる。こうし
てプラテンクランプ２６のこの非平面的持上げに
よりその下を通る原稿の低摩擦全径路が与えられ
るが、側面整合端３０の隣接領域内に整合されて
いる原稿の側面の精密な制御を維持する。

スカツフアローラ２８の駆動の元でプラテン上
のさらに下流に駆動されている原稿の先端はプラ
テン２０の下流端に沿つて原稿先端整合装置４０
の整合フインガ４２に隣接及び一致するように駆
動され、前記フインガ４２はこの時点においてソ
レノイドにより原稿径路内に持上げられている。
この移動において原稿はキツクオフすなわち排出
ローラ３６の下を通過し、それはこの時点におい
てそのソレノイド４６により径路から外へ持上げ
られる。装置１０の始動時間すなわち前記フイー
ドインサイクルの開始時から原稿の先端が持上げ
られた下流整合フインガ４２に到達して駆動係合
するまでの充分な時間が制御装置１００によつて
与えられる。

一方上流のまたは入力のスイツチ２２は制御装
置１００により信号を発生し続ける。原稿の後端
が先端の通過後にあまり早くスイツチ２２を通過
すると、装置は適正にマニユアルで複写されるべ
き小さ過ぎる原稿、すなわち送り方向の寸法が入
力ロール１４とスカツフアローラ２８間の距離よ
りも短い原稿を感知して、装置を遮断するすなわ
ちジヤムもしくは不適正な原稿信号を出す。検出
された原稿が個々の用紙でありその長さが適正で
ある場合、すなわち原稿の終端がスイツチ２２を
タイミング良く通過することにより原稿の後端が
感知されると、原稿移動装置１０はその制御装置
１００により自動的にSADHすなわち個々の１
枚の原稿動作モードにとどまる。一方複写のため
にプラテン上において下流整合ゲート装置４０に
対して原稿の先端が整合される時にスイツチ２２
がまだ起動していると、すなわち適正な原稿用紙
の後端が感知されていないと、スイツチ２２の連
続起動により用紙入力の存在が示され原稿移動装
置１０は自動的にCF用紙動作モードに切り替る。
（CF動作モードが得られない場合には、スイツチ
２２は替りに大きな原稿もしくはジヤム表示器と
して使用されて装置１０を遮断する。） この点において個々の原稿用紙、もしくはCF
用紙の最初のセグメントもしくはフレームは下流
整合縁４２及び横整合端３０に対してプラテン２
０上で適正にコーナ整合され原稿は複写準備完了
となる。次にモータＭ１はその駆動装置２４によ
り自動的に原稿入力送りロール１４を再び持上げ
入力ゲートフインガ１８を解除する。そこに原稿
が存在しない場合にはフインガ１８はその初期予
整合ゲート位置に重力降下する。しかしながら
CF用紙が存在して入力領域に延在している場合
には、フインガ１８は僅かな重力により単に原稿
上にそれを破損することなく来て停止する。外側
のフインガ１８ａは幾分長くしてCF用紙と実際
に接触している唯一のものとし、通常ゲートフイ
ンガ装置の残りを保持しているすなわち他の全て
のフインガ１８がCF用紙と接触していないこと
が望ましい。

この時（整合機）モータＭ１は反対方向に駆動
されてもう一つの機能を達成する。これにはカム
３２及び３４の回転及びそのスプリングの装着に
よるプラテンクランプ２６の降下が含まれ、その
結果クランプ２６は原稿を平らに押圧して複写を
行う。（原稿の裏側に対するスカツフアホイール
２８の摩擦スリツプ力はクランプが降下する前に
それをその整合位置に保持する。）モータＭ１に
より駆動されるこの同じ機構２４はまた特に第１
図に示すリンク機構によりカクシヤツタ装置４４
を回転させてプテランクランプ２６内の開口上の
白い光学シヤツタを閉じ、その中をスカツフアロ
ール２８及びキツクオフすなわち排出ローラ３６
が延在してその動作を行う。一方これらのローラ
２８及び３６は第１図、第２図、第３図、第４図
及び第５図に示し且つ第８図に概要を示す機構２
４によりプラテンクランプ２６及びプラテン２０
よりも高く持上げられている。（ここでキツクオ
フローラ３６の持上げもソレノイド４６により制
御される。）送りローラ２８の上昇及び降下（係
合）はモータＭ１によつて行われるが、その駆動
（回転）はサーボモータＭ２によつて行われる。
次に原稿は従来通り、望ましくはフラツシユ照光
により迅速に複写される。

機構２４をモータＭ１の同じ反転方向に継続し
て（さらに）駆動させ次に前記動作を反転させ
る、すなわちプラテンクランプ２６を持上げる
と、ホイールシヤツタが開いてキツクオフローラ
３６が降下し（CFFモードを除く）スカツフア
ローラ２８は原稿用紙と係合する。一方整合フイ
ン４２は先端整合装置４０に対してソレノイドを
消勢することにより降下して原稿径路から外れ
る。こうしてローラ２８及び３６は共にその接続
サーボモータＭ２により高速原稿排出モードで駆
動される。クランプ２６の持上げ（及びロール１
４の前の持上げ）は第９図に示す位置スイツチの
起動により適正な割当時間内に確認される。これ
らのスイツチの起動はまた所望の各動作が完了す
るたびにモータＭ１を停止するのに使用される。

この第１頁複写の後に装置１０がSADHモー
ドにある場合のみ、前記入力装置はモータＭ１を
前進方向に駆動することにより次に再作動してロ
ーラ１４を降下させ回転させて次の個々の原稿用
紙に送る。装置１０がCFモードにあるとこれは
行われず、入力ロール１４ニツプ及びゲートフイ
ンガ１８は用紙の残り全部に対して開いたままで
あり、後記するようにローラ１４を使用すること
なくCF用紙の（接続）上流部をプラテン上に送
る。

動作に戻つて原稿の先端がプラテン２０から外
れるように駆動されていると、それはモータＭ２
により駆動される直接隣接下流取出ローラ５０の
ニツプに送られる。またこの排出動作において原
稿の側面領域は光学的CF孔検出器すなわちスイ
ツチ５２を通過する。スイツチ５２はプラテン上
の側面整合端３０に対して位置合せされ、その結
果CF用紙が前記整合端３０に対して位置合せさ
れているとそれが送り出される時CF用紙のその
一縁に沿つたスプロケツト孔は中央で前記CFス
イツチ５２と位置合せあれる。センサ５２は制御
器１００に接続されており、後記するようにその
中に記憶されたデータ及び原稿送り駆動の測定さ
れた送り動作と比較されて、適正な（妥当な）
CFスプロケツト孔が下を通過してCFスイツチ５
２を起動させる適正な時間間隔を決定する。

CF孔間の12.7mm（１／２インチ）標準距離が
判つており、CFスプロケツト孔の標準サイズが
判つており、スプロケツト孔によるスイツチ５２
の起動時間及び起動数は用紙がそれを通過するこ
とにより判明し、スイツチ５２の位置は一定であ
り、且つモータＭ２CF用紙駆動動作が判つてい
る（サーボ制御される）ため、CF用紙の識別と
位置は後記するように一定データ基準及び制御器
１００内の簡単な従来のクロツクカウントダウン
メモリカウントを使用して制御及び整合される。
特別な回路は必要としない。

CF用紙が装置１０に送り込まれていると、そ
の（機械的に整合された）第１部分から第１コピ
ーをとつた後CFスプロケツト孔間の妥当な（適
正サイズの）CFスプロケツト孔及び妥当な間隔
（適正距離）の存在を検出することによりそれが
実際にCF用紙であるかどうかをCF検出器５２及
び制御装置１００が決定する。この初期CF用紙
決定が行われると装置１０はそのCFF動作モー
ドを継続してCF用紙を自動的に増分送りし、後
記するように用紙全体が送られるまでその選定増
分長部分を複写する。一方CF検出器５２及び制
御装置１００がこの初期送りにおいて（例えば定
常状態信号を与えるスイツチ５２により）CF用
紙が送られていることを認めない場合には（送り
ミス、もしくは非CF原稿ではない大きなサイズ
を示す）ジヤム表示を替りに与える。CF用紙終
端がスイツチ２２により検出され残りの用紙が複
写され排出された後装置は自動的にそのCFFモ
ードからSADHモードに戻る。

さらにスカツフアローラ２８による原稿の送り
及び整合に関して、これは実質的にクランプ２６
の別々の“スキツド”すなわち“スキー”部２７
を延在するローラ２８により補助される。“スキ
ー”２７は独立的に載置され重力が負荷された平
面部材であり、オーバオールクランプ２６の矩型
下流／横縁コーナ部を有している。このスキー２
７はスキーの重量及びプラテンに近いことを利用
してスカツフアホイール２８により送り整合され
る原稿部分に”フロード（floats）“してその座
屈を制限及び防止するのを助ける。クランプ２６
はまた一般的に平面状の光学的に均一な光反射面
とすることが望ましい。第３図に示すようにスキ
ー２７はその上流端がクランプ２６へ枢着もしく
は近接されることが望ましく、これによりクラン
プ２６の一部が持ち上げられてその下に原稿を送
る場合にも下流整合端フインガ４２に向つて下向
きに傾斜する。整合縁に直接隣接するスキー２７
の下流リツプはまたプラテンに向つて幾分湾曲し
てそのホールドダウン効果を集中させ（また原稿
先端が整合フインガ４２上に駆動されるのを防止
し）その上流のスキー２７との摩擦を低減する。
スキー２７の領域は最小被複写標準原稿よりも小
さく制限されており、スキー２７とクランプ２６
の残部との間の交差もしくは分離による“シヨウ
ーアラウンド”の影を複写しないようにする。こ
れはスキー２７及びクランプ２６の縁を適正に丸
くするすなわち輪郭をとることにより助長され
る。すなわちこれらの縁は適正に輪郭をとつて複
写紙上に暗線としてプリントアウトされる（原稿
で“透き通す”）端の影を低減する。

さらに取出しローラ５０に戻つてこれらはアイ
ドラに対応して配置された複数個の駆動ローラを
有し摩擦ピンチすなわちニツプ駆動を与える。一
度ローラ５０がCF用紙を捕えると、それらは後
の全ての用紙の動作に対する主送出力となる。２
個のインボード（側面整合端３０にもつとも近
い）ローラ５０は他のローラよりも幾分大きい、
例えば直径がおよそ１／２mm大きい。これによつ
てプラテン下流にコンピユータフオーム送り機構
が与えられ、それはまたCF用紙に回転力を与え
駆動スカツフアローラ２８と協働してCF用紙の
上流部を横整合端３０に対して押進させ、それは
同時に協働して同じCF用紙を同じ整合端３０に
対して横方向に摩擦押進させる。これらの取出ロ
ーラ５０は全て横整合端３０の線に直角な同じ軸
上に共通に位置合せされている。いいかえればロ
ーラ５０の直径の差によりCF用紙上の回転カツ
プルはその上流部を整合端３０及び入力縁案内１
３ａに対して回転すなわち捻る（すなわちその上
にスキユー力を与える）。CF用紙に対しては特別
な横整合の補助が重要であり、それはその長さ及
び質量によりスカツフアホイール装置２８自体等
の単一オーバプラテン機構の場合にCF用紙の全
体の送り出しに対する適正な横方向整合の維持が
非常に困難になるためである。ローラ５０はホイ
ール２８と実質的に同じ送出速度（およそ１％速
い）で同じＣモータＭ２により駆動される。ロー
ラ５０ニツプは全送出サイクルにわたつて閉じら
れるが、ジヤム解消のために手動で開くことがで
きる。

原稿移動装置１０がSADHすなわち単一の個
体原稿動作モードであれば、各原稿の後端が取出
ローラ５０によりプラテンから外された後下流す
なわちプラテン整合フインガ４２は原稿径路内に
継続的に持上げられ次の原稿の先端の明確な機械
的整合を行う。しかしながら原稿移動装置１０が
CFモードにある時はいつでもCF用紙全体の送出
に対して整合フインガ４２は連続的に降下して原
稿径路から外れる。こうして全ての個々の原稿用
紙は機械的な端整合装置４０によりプラテン上に
機械的に整合することが望ましく、この装置は不
適正で且つ用紙を破損し易い第１セグメントの後
の全てのCF用紙セグメントに対して非作動とさ
れることが望ましい。

さらにキツクオフすなわち排出ローラ３６に関
してその機能はいかなるサイズの個々の原稿もし
くはCF用紙の先端（のみ）を整合縁４２から取
出ローラ５２のニツプ内へ明確に送るのを保証す
ることのみである。こうしてそれは予め設定され
た短時間に対してのみ駆動されてこれを達成し、
通常裸のプラテンガラスに対しては進まない。

CFFモードにおいてソレノイド４６の動作は
キツクオフローラ３６に第１のCF用紙セグメン
トの送出を低下させることのみである、すなわち
最初の（先縁）用紙のローラ５０ニツプセグメン
トへの送出のみであり後のCF用紙の送出には関
らない。SADHモードにおいてそれは各原稿用
紙の排出に対して降下して簡単に動作する。これ
はSADH及びCFF動作モードのもう一つの相違
点である。キツクオフローラ３６はスカツフアロ
ーラ２８よりも高い標準力を有し、著しい上流ウ
エブ送出抵抗がある場合にも第１のCF用紙セグ
メントがローラ５０のニツプ内に押込まれるのを
保証する。

複写されるCF用紙の後の部分すなわちセグメ
ントはSADHモードと全く異なる動作モードに
より自動的に増分送出されるCFモードに整合さ
れる。CF動作モードはスプロケツト孔の検孔及
び計数及び前記検孔及び計数情報を有するCF用
紙のサーボ制御増分送出を利用している。CFF
モードはCF用紙の適正部分（予選定長）がロー
ラ５０により送出されるまでサーボモータＭ２を
回転させることにより選定用紙増分を自動的に送
出し、次に電気的に計算された整合位置において
モータＭ２の動的制動により用紙を停止させ、そ
の用紙セグメントを複写し、全CF用紙がそのよ
うに増分送りされて複写されるまでこれらのステ
ツプを繰返す。制御器１００の操作者制御スイツ
チを単に設定することにより各増分動作内で所望
長の用紙を送ることができる。こうしてCF用紙
送りはCF用紙の切離し線間に一つの増分のみを
送ることに制限されない。しかしながら前記した
ように制御器１００は例えば異なる操作者の入力
が存在しない場合に、増分当り標準22スプロケツ
ト孔CF用紙を送るように自動的に予調整するこ
とができる。スイツチ５２を通つて計数されるス
プロケツト孔の数は後記するスリツプ補償整合精
度改善及び確認装置を使用して送られる数と比較
され適正な増分距離を与える。

次に本装置の詳細に関してこのようなコンピユ
ータフアンホールドインデクスを処理する場合
に、このCFF動作モードに対して与えられたイ
ンテリジエントサーボCF用紙増分駆動装置の例
について検討する。前記するようにCFF複写に
対しても複写される第１のフアンホールドセグメ
ントはあたかもSADHモードオリジナルである
かのように高い機械的整合ゲート４２位置に送ら
れる。しかしながらこの点から整合はサーボ装置
の責任となる。サーボモータＭ２に収められた増
分デジタルエンコーダはモータＭ２の回転量の監
視に使用される。これはモータＭ２の回転増分当
り既知のパルス数を発生する簡単な従来のパルス
発生器とすることができる。一方フアンホールド
（CF用紙）端孔は整合位置の下流に配置された検
知器すなわちセンサ５２を使用して監視される。
センサ５２からのこのCF用紙位置帰還はインデ
クスの全行程の実際のフアンホールド位置を監視
するのに使用される。（各増分CF用紙すなわちウ
エプ動作）。原稿移送モータＭ２エンコーダ帰還
及び原稿位置帰還のこの組合せを使用して、フア
ンホールドの速度及び位置をサーボ装置ソフトウ
エアにより正確に制御することができる。この補
償技術の用紙駆動ロール５０及び２８の交差及び
変動をオフセツトすることができ、後記するよう
に用紙駆動スリツプの著しい可変量の原因とな
る。

CFFモードにおいて各用紙増分に対する所望
の用紙停止位置は選定用紙増分すなわちインデク
ス長に依存し、それは送る前に予め設定される定
数である。この情報は相対停止位置を確立するた
め、CFFルーチンは一定の所定距離をこの値か
ら減算し、各増分送りに対して関心のある点を確
立する。これは基本的に選定されたウエブ増分内
の予め設定された既知の孔数、例えば22に対する
検出されたスプロケツト孔数をカウントダウンす
ることにより達成される。しかしながら後記する
ように計数不能なミスもしくは詰つた孔に対する
ウエブ距離がこの装置に対しても計数すなわち補
償される（一行内の計数されないスプロケツト孔
が３個以上でない限り）。

サーボモータＭ２、従つてそれに接続されたウ
エブ送りローラ５０及び２８は各ウエブ増分ステ
ツプ中プログラムされた制御方法で駆動される。
ウエブは最初制御されながら早速に加速され、ウ
エブセグメント動作の大部分に対して平坦な公称
定速度に調整される。ウエブの増分の終りに近ず
くとウエブ送り装置はその主ウエブ増分速度から
早速に減速し、モータＭ２を一部動的に制動する
ことにより遥かに低いステツプ速度となる。その
しばらく後にウエブがこの低い定速度で移動して
いる時に装置はその最終ウエブ停止位置を監視開
始する。最終停止位置は望ましくは不揮撥性メモ
リ内に記憶されている孔補償ルーチン、整合調整
値及び原稿長の値に依存する。一度停止（整合）
位置に達すると装置は動的に制動され停止してそ
の後の指令を待つ。原稿クランプ２６がモータＭ
１により下げられその整合されたCF用紙セグメ
ントの選定数の露光が行われる。

しばしばCF用紙内のいくつかのスプロケツト
孔はパンチされていなかつたり詰つていたり、裂
目やクリンチマークが挿入して歪んでいたり、あ
るいはCF用紙の引裂もしくは折れ曲り領域が存
在するため、インテリジエントCFF装置はこれ
らの整合エラー状態を認識ししかも所望の送り機
能を継続してフアンホールドを適正に整合するの
に充分なほど精巧とすることが望ましい。開示さ
れた装置は、大概の状態−従来のいかなる種類の
精密な非スリツプスプロケツト孔駆動装置によつ
てもCF用紙が駆動及び整合されない状態ですら
−、上記のように作動する。このシステムは正確
に整合するためのスプロケツト駆動装置を必要と
しない。

クリンチマークに関していくつかの商用のフオ
ームがクリンチヤ駆動により送られ、それはCF
用紙のスプロケツト孔間の領域内にクリンチマー
クとして知られるもう一つの孔をあけることがで
きる。後記するようにこのようなクリンチマーク
はスプロケツト孔を光学的に検出及び計数するた
め非常に複雑になる。

本装置によりCF用紙すなわちフアンホールド
は非スプロケツト送り装置（摩擦もしくはピンチ
ロール駆動）により駆動されフアンホールド内の
孔は位置情報に依存している。こうして位置エン
コーダを付随するマイクロプロセツサ制御直流サ
ーボ駆動モータを有する場合にも、有効な装置に
は孔の欠陥補償のみならず摩擦駆動機構のスリツ
プ補償が必要である。

センサを使用してフアンホールド内のスプロケ
ツト孔を検出するこの用紙位置技術はスプロケツ
ト孔を適正に検出及び確認するサーボ装置の能力
に依存する。ここで孔の確認はスプロケツト孔と
思えるものの先縁がセンサ５２により検出されて
からその同じ孔の終端がセンサ５２を通過するま
での間のモータＭ２エンコーダ位置パルスを計数
（累積）することにより一部達成される。スペー
スの終端（孔の後縁）が標準最大スプロケツト孔
径に対応するスペースの始り（孔の先縁）の検出
によるモータエンコーダ位置パルスの適正なプリ
セツト最大数プラスセンサの許容誤差及びトラツ
キング公差内で検出されると、それが後記する他
の（並列）確認基準に合致する場合には妥当なス
ペースすなわち孔とみなしてカウントされる。

（パーフに隣接する）標準CF用紙セグメント
内の最初及び最終の孔は通常他のスプロケツト孔
よりも幾分大きい。孔を確認する最小パルスカウ
ントも前記最大カウントの他に設定することがで
きる。これは標準最小スプロケツト孔のカウント
よりも小さい、すなわち横孔整合を調整するゆと
りや他の公差が引かれる。しかしながらそれは小
さな裂目やクリンチマーク、切り離し（分離）線
カツト（パーフ）、ステープル孔等を拒絶（無効）
する。エンコーダパルスのカウント及び孔の確認
等は従来の個別のIC望ましくは従来の複写機マ
イクロプロセツサによりリアルタイムで論理的に
行われる。スプロケツト孔が確認されると、確認
された孔の後縁がセンサを通過する時に（孔の先
端からの“ローからハイ”信号と反対に）センサ
５２の“ハイからロー”への変化信号出力を使用
して後記するように後の論理ステツプを開始する
ことができる。センサ５２自体は用紙送り方向を
横切しておよそ３mm（0.11インチ）離れた二重平
行IRビームを有し二重光検出器が共通“OR”出
力に接続されていることが望ましく、全径ではな
く孔の側面の弦を見ることにより孔の“視界”を
失つたり孔を小さ過ぎるように“見る”ことなく
センサ位置に対するウエブ孔の幾分かの横方向誤
整合を補償する。

次にCF用紙整合装置に戻つて（制約はされな
いが）実質的な用紙送りスリツプ量（スプロケツ
ト孔当りおよそ７mm（0.275インチ））を後記する
技術により完全に補償することができる。原稿増
分が一定長であるものとすると、その長さはモー
タＭ２エンコーダ位置パルスの等価一定数により
あたかもスリツプが無いように表わすことができ
る。CF用紙原稿が各孔の等距離の仮想スペース
すなわちゾーンに分割されていると、所与の時点
において各孔はそれ自体のスペースすなわちゾー
ン内に入ると言うことができる（第１０図及びそ
の説明参照）。実際の公称一定距離である前記各
ゾーンは駆動モータエンコーダパルスの所定数に
等しくすることができる。（例えばゾーン当り250
パルス）。こうしてそれ自体の割当てられたゾー
ン内のどこかでセンサ５２によりCFスプロケツ
ト孔が検出されている限り、サーボソフトウエア
はそのサーボ駆動が考える用紙の位置に関してそ
の時原稿が実際にはどこにあるかをパルス計数す
ることによつて知り、従つてスリツプをうまく補
償する位置にある。すなわちこのような確認され
た孔の後縁が検出されるとサーボ装置はその孔が
その割当ゾーン内のどこにあるかだけでなく用紙
が整合するその孔から実際にどれだけ離れている
かを知る。

前記したようにゾーンはゾーンカウンタ内でウ
エブ孔の予想変位の12.7mm（１／２インチ）をカ
ウントするモータＭ２上のエンコーダ使用して確
立されるが、用紙孔は実際には整合の下流にある
センサ５２により検出される。こうして用紙送り
スリツプはセンサ５２の実際の原稿用紙位置が常
に用紙駆動モータＭ２上のエンコーダからの位置
帰還表示よりも遅れていることを意味する。こう
してもし存在する場合用紙孔は常にスリツプ量に
比例して明白に上流に（用紙移動方向と反対）押
戻されているセンサ５２により見い出される。こ
うして前記ゾーン概念の利点をとつてスリツプを
最大限に補償するため、ゾーンカウンタ内に公称
ゾーン境界が設定すなわち確立され、従つて正規
状態（ノンスリツプ）の元でゾーンは予想孔のす
ぐ前で開始され次の孔に非常に接近して終る。こ
うして孔はそのゾーン内に大きなスリツプ距離の
“窓”を有し、スリツプが生じる場合には検出す
ることができる。すなわち後記計算のように各ゾ
ーン内に大きな許容可能スリツプが与えられる。

各ゾーンすなわち孔ピツチは孔間の12.7mm
（１／２インチ）距離に等しいため、その値はD₂
＝12.7mm（0.50インチ）となる。公称孔径
（D_hple）は3.81mm（0.150インチ）である。D_leadは
1.91mm（0.075インチ）に選定されており、D_lead
はゾーン境界が孔の先縁前方に設定される距離で
ある。D_slip（最大検出可能スリツプ）は次のよう
に算出された孔の後縁からゾーンの後縁までの距
離である。D_slip＝D₂−D_hple−D_lead＝0.50−0.150
−0.075＝７mm（0.275インチ）。

こうして孔がそのゾーン内の全D_slip距離の上流
端に滑り戻されている、すなわち用紙が１ホール
ピツチ内の駆動エンーダパルスカウントに対して
７mm（0.275インチ）以上スリツプしていない場
合には、一つのゾーン内で検出可能なスリツプの
最悪の値が存在する。

全用紙増分がスリツプし用紙自体内の孔間の間
隔は常に12.7mm（0.50インチ）であるため、この
最悪のスリツプの後の全ての孔は次の孔も含めて
同量だけスリツプしている。後の孔は各ゾーン内
の可能な最悪位置にスリツプして、元のゾーン境
界が維持されている場合にはそのゾーン内の検出
可能なスリツプが許容される。この問題を補償す
るために妥当ではあるがスリツプした孔が検出さ
れた時及び所から自動的にゾーン境界が調整、す
なわちリセツトもしくは変化される。次のゾーン
境界がゾーン計数内の新しい位置にリセツトされ
て、次の孔は全体で6.99mm（0.275インチ）のス
リツプゾーンを有しその中で検出される。D_cpnp
は一定（固定）値であり、妥当な孔が夫々検出さ
れた後に元のゾーン境界位置を新しいゾーン境界
に変えるのに使用される。新しい境界は前のゾー
ン境界ではなく最終に検出された孔の後端位置か
らおよそD_cpnpだけ間隔がとられている。こうし
てスリツプはD_slip以下に自動的にに補償される。
D_cpnpは常に12.7−3.81−1.905≒７mm（0.275イン
チ）である。しかしながらゾーン内で妥当な孔が
検出されていない場合には、次の孔のゾーン境界
はそのようにはリセツトされずむしろ全ゾーンカ
ウントの終りに自動的にリセツトされているゾー
ンカウンタにより前のゾーン境界から12.7mm
（0.5インチ）に固定されている（前記したように
３ゾーンの制限付）。しかしながら次のゾーン境
界はゾーン内で妥当な孔が検出されていない場合
のみ前のゾーン境界から（全ゾーンカウントで再
循環しているゾーンカウンタにより）リセツトさ
れる。（通常そうであるように）妥当な孔が検出
されておれば前のゾーン境界位置に無関係に次の
ゾーン境界は検出された孔位置からリセツトされ
る。

さらに第１０図においてCF用紙のセグメント
はその送り方法（移動矢印）にセンサ５２を通過
する。最初のゾーン境界は左側の垂直破線であ
る。実線円はスプロケツト孔の最初の位置であ
る。観察された用紙動作内の（用紙送りな対す
る）スリツプは最初のゾーン内に示されている
（このようなスリツプはどのゾーンにも存在する
が明確にするため一つのゾーンに限定している）。
孔のスリツプ量は一つのゾーン内にある、すなわ
ち妥当な孔が予想された所（ゾーンの始め付近）
ではなく最初のゾーンの終り付近であつてもその
ゾーン内で検出されるためこれは検出可能なスリ
ツプである。このスリツプのためにセンサ５２に
より前記第１のゾーン内で検出された実際のスプ
ロケツト孔位置は破線スプロケツト孔位置で示さ
れる。これらのゾーン内の他の破線スプロケツト
孔で示すように、用紙が一体的に移動しているた
めこの同じスリツプは全ての上流ゾーン内に生じ
る。このスリツプを補償するために次のゾーン境
界は新しい（破線）孔位置の前1.91mm（0.075イ
ンチ）に自動的に再配置される。これらの新しい
ゾーン境界は垂直破線で示されている。すなわち
スリツプした孔の後縁位置が検出されると、（さ
らにスリツプが無い場合の）次に予想される孔ま
でのエンコーダパルスカウント内の予想距離は既
知の定数となり従つて次のゾーン境界は次に予想
される孔の先縁の幾分前リセツトできる。これは
（スリツプされていてもいなくても）妥当な孔の
後縁が検出されている時に即座にゾーンカウンタ
を12.7〜6.99mm（0.5−0.275インチ）もしくは5.7
mm（0.225インチ）に等しいパルスの計数でリセ
ツトし、次にゾーンカウンタに正規上向き計数を
継続させる（すなわちモータエンコーダからのパ
ルスの計数を累積する）ことにより達成できる。
すなわちゾーンの計数はこうして孔検出信号によ
り新しい定カウント値、例えば250パルスゾーン
に対して112パルスにリセツトすなわち再起動さ
れる。こうして次の所望リセツトゾーン境界まで
の許容距離は138パルスとなる。次にリセツトゾ
ーンカウンタはゾーンパルスカウントの終り（こ
こでは120）に達するまでエンコーダの回転から
さらに138パルスを累積する（112パルスに加えら
れる）。別記したように各ゾーン内で１個のみの
妥当な孔がカウントされ且つこのゾーン内で１個
の孔が既に検出されているため、各ゾーンに許容
されるのはこのような１個のみのゾーン境界リセ
ツトである。

最終すなわち整合用紙位置は次のように算出で
きる。

第１の各妥当な孔が検出されると、それが検出
されたゾーンはソフトウエア内の従来のテーブル
ポインタを与え、前記テーブルは現在の位置に加
えてモータを停止し原稿を整合する前に変位させ
る必要のあるモータエンコーダパルスの総数を発
生する。すなわちパーフ線が所望の整合位置であ
る場合にはパーフの総カウントであることが多
い。この技術によりそのゾーン内で検出された
各々の妥当な孔により装置にはこれから走行すべ
き用紙距離の最善の（更新された）解釈が与えら
れる。すなわち確認及び検出された各孔によりそ
の時点における実際のウエブ位置従つて整合位置
への既知の残りのカウントが確立される。

さらに孔確認ルーチンについて、前記したよう
に制御器によりパンチされない孔が慎重に無視さ
れるだけでなく用紙が裂かれる。クリンチマーク
も通常無視される（すなわち通常適正な整合を妨
げない）。この孔の確認は後記するように妥当な
孔に対してどこにゾーン境界がリセツトされるか
によつて著しく助長される。ゾーン境界装置は通
常（スリツプが存在しない場合には）孔のあけら
れていないつまり詰つたスプロケツト孔が無い限
り妥当な孔がすぐに（ゾーンの初めに）検出され
るように設定されている。さらに一つのゾーン内
で１個の妥当な孔が検出されると制御器は同じゾ
ーン内にそれ以上妥当な孔を考慮することができ
ない。こうして検出されたスプロケツト孔の間
（の後）に生じる全てのクリンチマークや他のス
ペースは妥当なサイズであつても自動的に無視さ
れる。ゾーン内で検出される第１の妥当なスペー
スがスプロケツト孔ではなく妥当な範囲の孔寸法
を有する裂目もしくはクリンチマークであるとい
うありそうもない事象の場合には、誤整合の可能
性がある。しかしながらこの不当な孔の問題は原
稿が停止する前に少くとももう一つのゾーン内の
適正なゾーン内で少くとももう一つの妥当な孔が
検出される限り修正される。用紙増分内で検出さ
れた最終孔が妥当なサイズのクリンチマークであ
れば、誤整合が有りうるがそれは12.7mm（0.5イ
ンチ）よりも小さい。その場合でも次の用紙セグ
メントインデクス（増分送り）が自動的に誤整合
をまつすぐにすることができる。

いいかえると裂目やクリンチマークや他の非ス
プロケツト用紙開口は、本装置により自動的に拒
絶すなわち補償されるが、同じゾーン内で妥当な
孔が感知される前に感知され最終ゾーンよりも前
の後のゾーンではそれ以上妥当な孔が感知されな
い非常にまれな（三重同時発生）妥当な寸法を有
する非スプロケツト開口の場合を除く。

ソフトウエアは誤整合故障を宣言する前に妥当
な孔を検出することなく連続した最大３ゾーンの
連続用紙送りすなわち用紙送りを試みられるよう
に設定されていることが望ましい。これは３つの
走行ゾーンの間に余分なスリツプが無に限り遮断
や整合を失うことなく一行内の３個までの裂けた
り、パンチされなかつたり詰つたスプロケツト孔
を補償する。こうして一行に３個以上無い場合で
も検出された全ての妥当な孔プラス妥当な孔が検
出されない全ての孔ゾーンが、その増分に対して
予め選定された整合位置に達するのに必要な用紙
増分内の予め選定及び記憶された総孔カウントか
ら減算される。いいかえればゾーン内に妥当な孔
が検出されない場合にも、用紙は同じ速度で駆動
され続け一定ゾーン境界が維持される、すなわち
３つのゾーン内に妥当な孔が検出されないまま一
行にこのような３つの連続ゾーンが累積されない
限り、用紙は駆動速度で移動しているものと考え
られる。

ホールセンサ５２の位置は前記補償のゆえに特
に重要ではない。しかしながらセンサは所望のゾ
ーン境界すなわちD_lead位置となるように配置す
ることが望ましい、すなわち用紙が適正に整合さ
れている時に孔の先縁から1.91mm（0.075インチ）
下流に配置することが望ましい。パーフ（CF用
紙セグメント切り離し線）は従来２つの孔の正確
に中間にある。また通常CF用紙の所望の整合
（停止）位置はパーフ線が整合縁にあるところで
ある。これらのD_lead位置は12.7mm（0.5インチ）
間隔で存在する。これはセンサ５２が用紙送りホ
イール２８に充分近くてその間に送られる最短の
フアンホールド用紙に適応する限り、センサ５２
を整合の下流で且つ取出ロール５０のCF駆動ニ
ツプの下流のいかなる位置にも配置できることを
意味する。センサ５２が所望のD_lead位置から遠
く配置されている程（検出された）許容スリツプ
は少く、こうして次のゾーンにスリツプすること
により孔が失われる状態が生じることがある。こ
の場合第１のゾーン内に直接12.7mm（１／２イン
チ）の整合誤差が生じて検出されず、操作者が
（用紙送りを停止させずに）介在して回復させる
必要がある。

前記したように初期加速が終了した後用紙送り
サーボＭ２は定速度で回転するように制御するこ
とが望ましい。速度制御はモータ導線の両端間に
加えられる電圧を変えてモータ速度を変えそれを
維持することにより行うことができる。これはモ
ータ速度が引加電圧に対して線型に変動する場合
に可能である。線型電圧増幅器を使用しないで全
供給電圧をオンオフすることにより印加された端
子電圧を早速に変えることができる。オンオフ時
間比がその時間中にモータが見る平均電圧を決定
する。この技術はパルス幅変調（PWM）として
知られている。3000HzのこのサーボのPWM周波
数は333μsの期間に対応する。速度は10μsの分解
能で333μs期間内にデユーテイサイクルを調整す
ることにより制御できる。モータ速度を決定する
ためにサーボ制御器は5.461μs期間にわたつてエ
ンコーダパルス出力をサンプルし、その情報に基
いて次の期間に対する新しいPWMデユーテイサ
イクルを計算する。サンプルされた位置情報は所
望速度を表わす定数と比較される。

サーボモータＭ２の一定速度駆動への定時間起
動はCFF及びSADH動作モードの入力（開始）
及び出力（サイクルの終り）動作として使用され
る。

両モードにおいてモータＭ２はおよそ500ms駆
動されて一枚の用紙すなわち最初のCF用紙セグ
メントを送入する。CF用紙の終りすなわち個々
の原稿を複写した後モータＭ２はさらに500ms程
回転してプラテンからの排出を行うことができ
る。CF用紙の場合には出口ローラ５０からの用
紙の終端の除去を保証する時間の他にもう一つの
CF用紙の増分を与えることができる。これらの
非クリテイカル送りの場合には、モータＭ２は単
にその送り速度から非制御停止位置に惰行できる
のみである。

一体的な軸エンコーダを有する直流モータ駆動
が望ましいが、用紙駆動上の合理的は情報が得ら
れる限りそれは必要ではない。例えば停止精度が
得られる限りモータＭ２は制動交流モータとする
ことができる。回転情報はローラ５０等の軸上の
パルス発生器から与えることができる。

前記孔確認及びスリツプ補償サーボ制動ピンチ
ロールを有するフアンフオールド整合方法の流れ
図を第１１図〜第１３図に示す。実際上同時に進
行する上記３つのプロセスがある。これらは前記
サーボの速度制御でありモータＭ２の加速、定速
運転及び減速プロフアイルを発生し、孔の確認及
びフアンホールド内の孔の位置とカウントの監視
はモータＭ２エンコーダパルスと比較されて最終
停止位置を決定する。

第１１図〜第１３図の流れ図に使用した用語を
ここで説明する。整合調整：これは不揮撥性メモ
リ内に記憶された０と15との間の値である。この
数値は用紙が整合位置の前後に停止できる距離に
等しい。それは機械間の寸法公差を補償するのに
使用される。フオームサイズ：これは10と24との
間の値であり選定CF増分すなわちインデクスさ
れるフアンホールド部すなわちセグメント内の孔
の数を表わす。ゾーンポインタ：これは“パーフ
（所望の揃定位置）に行く距離”を含むソフトウ
エアテーブルをこの特定ゾーン内で検出された孔
の後端からアドレスするポインタである。最終位
置：これはその用紙増分と整合される前に累積し
なければならないモータエンコーダパルスの総数
である。この値は孔監視アルゴリズムにより連続
的に修正される。減速位置：これはサーボが最終
低速度に減速する時の速度プロフアイル上の位置
である。それは常に最終位置から一定の距離であ
る。バツドゾーンカウント：前記したようにこの
カウンタは妥当な孔が検出されなかつた連続ゾー
ンの数を累積する。バツドゾーンが３つ続くと誤
整合を行うことがある。ゾーン幅カウンタ：この
カウンタはゾーン幅に等しいエンコーダパルス数
を累積する。

前記非スプロケツト（摩擦）コンピユータ用紙
送り装置及び方法のさまざまな局面が複写機の原
稿移送の他にも応用できる。例えば前記さまざま
なもしくは全ての孔確認、孔消失もしくは非感
知、スリツプ補償技術及他の特徴はCFプリンタ、
タイプライタ等に使用してスプロケツト孔もしく
は他の正規の用紙、指標を有するCFもしくは他
の用紙の非スプロケツト駆動送りや整合を行うこ
とができる。

ここに開示した実施例等は給紙、整合、直進送
り、露光及び原稿の排出の全工程中に特にコンピ
ユータフオーム用紙を含む広範な原稿の自動制
御、移送及び整合を改善する。ここに開示した実
施例は単なる説明用であり当業者には他の応用、
変形、修正、改良もしくは他の実施例も考えられ
ることと思う。それらは特許請求の範囲内に入る
ものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従つた二重モード（従来のも
しくはCF）原稿移動装置の実施例の頂部図（正
規のカバーは外してある）、第２図及び第３図は
第１図の原稿移動及び側部整合装置の例の部分拡
大図及び頂部図、第４図〜第８図は第１図〜第３
図の装置の部分の部分拡大側面図、第９図は特に
センサ及び制御機能を示す第１図〜第８図の装置
の機能的側面図、第１０図はスプロケツト孔確認
を含む整合方法を示すコンピユータ用紙のセグメ
ントの平面図、第１１図〜第１３図は前記制御機
能の流れ図の例である。 符号の説明、１０…原稿移動装置、１２…トレ
イ、１３…予位置合せ端、１４…入力ローラ、１
６…アイドラローラ、１８…予整合ゲートフイン
ガ、２０…プラテン、２２…スイツチ、２４…駆
動装置、２６…プラテンクランプ、２８…スカツ
フアローラ、３０…横整合端、３２，３４…持ち
上げカム、３６…排出ローラ、４０…先端整合装
置、４２……整合フインガ、４６…ソレノイド、
５０…取出ローラ、５２…センサ、１００…制御
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿経路中にある、個別のシート状の原稿又
   は細長いコンピユータ用紙原稿における複数の連
   続した（分離していない）セグメントを自動的に
   複写機の一般的なプラテン上で整合する原稿移動
   装置であつて、 最初に、個別シートの一枚又はコンピユータ用
   紙の最先のセグメントのいずれをも迅速かつ自動
   的に前記プラテン上に送る移動手段であつて、該
   移動手段のスリツプ状態を制御することにより、
   個別シート原稿モードのもとで前記原稿が個別シ
   ートの一枚であるか細長いコンピユータ用紙の最
   先のセグメントとであるかにかかわらず、当該原
   稿の先縁を、前記プラテンの下流縁の近くにおい
   て前記原稿経路へ自動的に出現する機械的整合ゲ
   ートに対し、正確に整合させる移動手段、 前記原稿の長さが所定の長さを越えること及び
   その同じ原稿がスプロケツト孔を持つことを感知
   することより、細長いコンピユータ用紙原稿が前
   記プラテンへ送られたことを自動的に感知する手
   段、および、 前記スプロケツト孔を備えた細長いコンピユー
   タ用紙原稿の感知のみに応答して、前記個別シー
   ト原稿モードからコンピユータ用紙において後に
   続く各セグメントを移動しかつ整合するためのコ
   ンピユータ用紙原稿モードへ自動的にスイツチす
   る手段、 を備え、 前記コンピユータ用紙原稿モードにおいてセグ
   メントの移動及び整合は、前記コンピユータ用紙
   のスプロケツト孔を感知しかつカウントし、更に
   前記原稿経路出口側の機械的整合ゲートを引つ込
   めておくことにより制御される所定の増分送り長
   さだけ、前記移動手段により前記コンピユータ用
   紙を自動的に増分送りすることによりなされ、か
   つ、 個別シート原稿モードにおいて前記個別シート
   の整合は、前記機械的整合ゲートを突出させ、前
   記個別シートを前記移動手段により移動させ前記
   機械的整合ゲートに当接することによりなされ、 その結果、コンピユータ用紙及び全ての個別シ
   ート原稿の先縁は前記プラテン上の前記機械的整
   合ゲートに対し移動されかつ整合されるようにし
   た、原稿移動装置。 ２ 前記移動手段が、原稿を整合するために前記
   プラテン上へ配置されたスリツプする摩擦型原稿
   移送装置と、プラテンの下流に配置されたスリツ
   プしない原稿移送装置とを備えてなる特許請求の
   範囲第１項の原稿移動装置。 ３ 前記両タイプの原稿をともに移動させる前記
   移動手段が、前記プラテン上で回転する摩擦移動
   ホイールと、前記プラテンの下流において原稿を
   挟んで引き出すローラとを備えてなり、両者は前
   記２つのタイプのオペレーシヨンモードにおい
   て、整合の対象となる原稿に応じて所定の期間協
   働させるようにした特許請求の範囲第２項の原稿
   移動装置。