JPS62276232A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料供給制御装置Info
- Publication number
- JPS62276232A JPS62276232A JP12170986A JP12170986A JPS62276232A JP S62276232 A JPS62276232 A JP S62276232A JP 12170986 A JP12170986 A JP 12170986A JP 12170986 A JP12170986 A JP 12170986A JP S62276232 A JPS62276232 A JP S62276232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- fuel
- engine
- correction
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
(産業上の利用分野)
本発明は、内燃機関の燃料供給制御装置、特に、過渡運
転時の燃料供給量を補正する装置に関する。
転時の燃料供給量を補正する装置に関する。
(従来の技術)
自動車等車両のエンジンに対する要求出力が変化した際
には、その要求程度に応じて応答性よく燃料供給量を制
御することが必要であり、これは特に過渡運転時におけ
る空燃比に影客を与えドライブフィーリングや排気組成
等の運転性能を左右する。
には、その要求程度に応じて応答性よく燃料供給量を制
御することが必要であり、これは特に過渡運転時におけ
る空燃比に影客を与えドライブフィーリングや排気組成
等の運転性能を左右する。
一般に、機関の加減速時における空燃比の目標空燃比か
らのずれは、吸気系の吸気マニホルドや吸気ボートに付
着した付着燃料および浮′t1燃料の量的変化に起因す
るものであり、この付着、浮遊燃料量は機関の運転状態
に応じて太き(変化する。
らのずれは、吸気系の吸気マニホルドや吸気ボートに付
着した付着燃料および浮′t1燃料の量的変化に起因す
るものであり、この付着、浮遊燃料量は機関の運転状態
に応じて太き(変化する。
このような背景下、過渡時の燃料量を補正する従来の内
燃機関の燃料供給制御装置としては、例えば第7図に示
す燃料系統、第8図に示す空気系統および電子制御系統
を組み合わせたものが知られている(特開昭51−31
334号公報参照)。
燃機関の燃料供給制御装置としては、例えば第7図に示
す燃料系統、第8図に示す空気系統および電子制御系統
を組み合わせたものが知られている(特開昭51−31
334号公報参照)。
第7図に示す燃料系統において、燃料はフューエルタン
ク1よりフューエルポンプ2で吸入され、加圧されて圧
送される。次にフューエルダンパ3によりフューエルポ
ンプ2で生ずる燃料の脈動が減衰され、さらにフューエ
ルフィルタ4で塵芥や水分が取り除かれた後、プレッシ
ャレギュレータ5に圧送される。プレッシャレギュレー
タ5で一定の圧力に調整された燃料は、エンジン6の各
シリンダ7の吸気弁8近傍において吸気管9に取り付け
られたインジェクタ10により所定の時期に後述するよ
うにコントロールユニット11で演算された所定の噴射
量T(噴射時間)だけ噴射される。
ク1よりフューエルポンプ2で吸入され、加圧されて圧
送される。次にフューエルダンパ3によりフューエルポ
ンプ2で生ずる燃料の脈動が減衰され、さらにフューエ
ルフィルタ4で塵芥や水分が取り除かれた後、プレッシ
ャレギュレータ5に圧送される。プレッシャレギュレー
タ5で一定の圧力に調整された燃料は、エンジン6の各
シリンダ7の吸気弁8近傍において吸気管9に取り付け
られたインジェクタ10により所定の時期に後述するよ
うにコントロールユニット11で演算された所定の噴射
量T(噴射時間)だけ噴射される。
なお、余剰燃料はプレッシャレギュレータ5からフュー
エルタンク1に戻される。12は冷却水温度Twを検出
する水温センサ、13は冷却水温度が低温の時にエンジ
ン6を始動する際に開いて燃料供給量を増量するための
コールドスタートバルブである。
エルタンク1に戻される。12は冷却水温度Twを検出
する水温センサ、13は冷却水温度が低温の時にエンジ
ン6を始動する際に開いて燃料供給量を増量するための
コールドスタートバルブである。
次に、第8図に示す空気系統において、空気はエアクリ
ーナ14から吸い込まれて除塵され、エアフローメータ
15により吸入空気量Qaが計量されるとともに、スロ
ットルチャンバ16において絞り弁17により吸入空気
量Qaが調節され、吸気管9において、前述のインジェ
クタ10から噴射される燃料と混合された後混合気が各
シリンダ7に供給される。スロットルチャンバ16には
絞り弁17が全閉の時にON、それ以外でOFFとなる
絞り弁全閉スイッチ18が取り付けられている。1つは
絞り弁17が閉(すなわち、アイドリング)の時の吸入
空気のバイパス通路、20はバイパス通路19の空気流
量を8周節するアイドルアジャストスクリュー、21は
エアレギュレータであり、始動およびその後の暖機運転
中に補助空気弁として空気の増量を行うものである。
ーナ14から吸い込まれて除塵され、エアフローメータ
15により吸入空気量Qaが計量されるとともに、スロ
ットルチャンバ16において絞り弁17により吸入空気
量Qaが調節され、吸気管9において、前述のインジェ
クタ10から噴射される燃料と混合された後混合気が各
シリンダ7に供給される。スロットルチャンバ16には
絞り弁17が全閉の時にON、それ以外でOFFとなる
絞り弁全閉スイッチ18が取り付けられている。1つは
絞り弁17が閉(すなわち、アイドリング)の時の吸入
空気のバイパス通路、20はバイパス通路19の空気流
量を8周節するアイドルアジャストスクリュー、21は
エアレギュレータであり、始動およびその後の暖機運転
中に補助空気弁として空気の増量を行うものである。
次に、電子制御系統は前記コントロールユニット11に
おいて、エアフローメータ15からの吸入空気量信号Q
aとエンジン6のクランク軸に取り付けられたクランク
角センサ22からのエンジン回転数信号Nを受けて基本
噴射ITpを次式■に従って演算する。
おいて、エアフローメータ15からの吸入空気量信号Q
aとエンジン6のクランク軸に取り付けられたクランク
角センサ22からのエンジン回転数信号Nを受けて基本
噴射ITpを次式■に従って演算する。
Tp=K (Qa/N) ・・・・・・■但し、K
:定数 さらに、エンジンや車両各部位の状態を検出した各種情
報を人力し、噴射量の補正値を演算して、実際の燃料噴
射量Tを求め、このTによりインジェクタ10を各シリ
ンダ毎にエンジン1回転につき1回駆動する。
:定数 さらに、エンジンや車両各部位の状態を検出した各種情
報を人力し、噴射量の補正値を演算して、実際の燃料噴
射量Tを求め、このTによりインジェクタ10を各シリ
ンダ毎にエンジン1回転につき1回駆動する。
これら各種補正値を以下に述べると、まず、インジェク
タ10の駆動電圧の変動を補正するバッテリ電圧補正係
数Tsは第9図に示すように、バッテリ電圧VBに応じ
て、次式■に従って演算される。
タ10の駆動電圧の変動を補正するバッテリ電圧補正係
数Tsは第9図に示すように、バッテリ電圧VBに応じ
て、次式■に従って演算される。
T s = a + b (14−V B)
−−■但し、a、b:定数 エンジンが充分暖機されていないときの水温増量補正係
数Ktいは水温に応じて第10図に示す特性図から求め
られる。
−−■但し、a、b:定数 エンジンが充分暖機されていないときの水温増量補正係
数Ktいは水温に応じて第10図に示す特性図から求め
られる。
円滑な始動性を得るため、および始動からアイドリング
へのつなぎを円滑に行うための始動後増量補正係数RA
Sは、スタータモータがオンになったときの初回値に□
。がそのときの水温に応じて第[1図に示す特性図から
求められ、以後、時間の経過と共にOに減少していく。
へのつなぎを円滑に行うための始動後増量補正係数RA
Sは、スタータモータがオンになったときの初回値に□
。がそのときの水温に応じて第[1図に示す特性図から
求められ、以後、時間の経過と共にOに減少していく。
暖機が充分に行われていないときの発進を円滑にするた
めのアイドル後増量補正4?l−数KAIは、絞り弁全
閉スイッチ1BがOFFとなったときの初回値K AI
Oが、そのときの水温に応じて第12図に示す特性図か
ら求められ、以後、時間の経過と共に0に残少しでいく
。
めのアイドル後増量補正4?l−数KAIは、絞り弁全
閉スイッチ1BがOFFとなったときの初回値K AI
Oが、そのときの水温に応じて第12図に示す特性図か
ら求められ、以後、時間の経過と共に0に残少しでいく
。
以上の補正の他に、排気センサ等による補正が行われる
場合もある。
場合もある。
また、エンジンの始動時には次のような燃料制御が行わ
れる。すなわち、次式〇、■に従って演算される2つの
値T + 、T 2のうち大きい値を始動時の燃料噴射
量とする。
れる。すなわち、次式〇、■に従って演算される2つの
値T + 、T 2のうち大きい値を始動時の燃料噴射
量とする。
’r”+ =’rp X (I XKAs) Xl、3
+T3・+・・+■T2=TSTXKNSTXKTS
T −−−−■但し、0式中のTSTは水温に、K
NSTは回転数に、KTSTは始動後経過時間に応じて
それぞれ第13図、第14図、第15図に示す特性図か
ら求められる。
+T3・+・・+■T2=TSTXKNSTXKTS
T −−−−■但し、0式中のTSTは水温に、K
NSTは回転数に、KTSTは始動後経過時間に応じて
それぞれ第13図、第14図、第15図に示す特性図か
ら求められる。
さらに、このような装置においては、過渡運転時にエア
フローメータ15により検出される吸気量Qaの変化に
対して実際に各シリンダに吸入される空気量qの変化に
遅れを生じるため、以下のような加・減速補正を行うよ
うにしたものがある。
フローメータ15により検出される吸気量Qaの変化に
対して実際に各シリンダに吸入される空気量qの変化に
遅れを生じるため、以下のような加・減速補正を行うよ
うにしたものがある。
すなわち、加速時には、エアフローメータ15の出力が
相対的に増大することによる空燃比のリッチ化を考慮し
て、加速補正係数KACCが第16図に示すように絞り
弁全閉スイッチ1日がOFFとなってからのエンジンの
累積回転数に応じて変化しく負の値が徐々に小さくなる
)、この補正係数KACCに基づき燃料噴射量の補正が
行われる。
相対的に増大することによる空燃比のリッチ化を考慮し
て、加速補正係数KACCが第16図に示すように絞り
弁全閉スイッチ1日がOFFとなってからのエンジンの
累積回転数に応じて変化しく負の値が徐々に小さくなる
)、この補正係数KACCに基づき燃料噴射量の補正が
行われる。
また、減速時には、逆にエアフローメータ15の出力が
相対的に減少することによる空燃比のり−ン化を考慮し
て減速補正係数K Dieが第17図に示すように絞り
弁全閉スイッチ18がONとなってからのエンジンの累
積回転数に応じて変化しく正の値が徐々に小さくなる)
、この補正係数K DECに基づき燃料噴射量の補正が
行われる。
相対的に減少することによる空燃比のり−ン化を考慮し
て減速補正係数K Dieが第17図に示すように絞り
弁全閉スイッチ18がONとなってからのエンジンの累
積回転数に応じて変化しく正の値が徐々に小さくなる)
、この補正係数K DECに基づき燃料噴射量の補正が
行われる。
したがって、過渡運転時の噴射量Tiは次式〇により求
められる。
められる。
T i =Tp X (1+に7w+KA1+KA1
+KAcc+Koic)・・・・・・■ (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来の内燃機関の燃料供給制
御装置においては、加、減速時における燃料噴射量の補
正値を単に加、減速開始後のエンジン累積回転数に応じ
て変化させる構成となっていたため、加、減速検出時の
運転状態に対処できず、全ての運転条件で適切な補正が
行われ難い。
+KAcc+Koic)・・・・・・■ (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来の内燃機関の燃料供給制
御装置においては、加、減速時における燃料噴射量の補
正値を単に加、減速開始後のエンジン累積回転数に応じ
て変化させる構成となっていたため、加、減速検出時の
運転状態に対処できず、全ての運転条件で適切な補正が
行われ難い。
そのため、加、減速時の空燃比の変動を十分に抑制でき
ず加速時における空燃比のリッチ化による運転性、排気
エミッションの悪化および減速時における空燃比のリー
ン化によるエンジンストールが発生するおそれがあった
。
ず加速時における空燃比のリッチ化による運転性、排気
エミッションの悪化および減速時における空燃比のリー
ン化によるエンジンストールが発生するおそれがあった
。
(発明の目的)
そこで本発明は、過渡運転時にエンジンの回転数、吸気
管に付着する燃料量と相関のある温度およびエンジンの
負荷の変化を検出し、これらに基づいて過渡補正量を演
算して、燃料供給量を補正することにより、過渡運転時
における空燃比の変動を抑制し、加速時の運転性、排気
エミッションを改善するとともに、減速時のエンジンス
トールを防止することを目的としている。
管に付着する燃料量と相関のある温度およびエンジンの
負荷の変化を検出し、これらに基づいて過渡補正量を演
算して、燃料供給量を補正することにより、過渡運転時
における空燃比の変動を抑制し、加速時の運転性、排気
エミッションを改善するとともに、減速時のエンジンス
トールを防止することを目的としている。
(問題点を解決するための手段)
本発明による内燃機関の燃料供給制御装置は上記目的達
成のため、その基本概念図を第1図に示すように、エン
ジンの運転状態を検出する運転状態検出手段aと、エン
ジンの回転数を検出する回転数検出手段すと、エンジン
の吸気管に付着する燃料量と相関のある温度を検出する
温度検出手段Cと、エンジンの負荷を検出する負荷検出
手段dと、負荷検出手段dの出力に基づいて所定の過渡
状態を検出する過渡状態検出手段eと、エンジン回転数
、゛吸気管に付着する燃料量と相関のある温度および工
・ンジン負荷の変化に基づいて燃料の基本供給量を補正
する過渡補正量を演算する補正量演算手段fと、エンジ
ンの運転状態に基づいて燃料の基本供給量を演算すると
ともに、所定の過渡状態に移行すると、前記過渡補正量
に基づいて該基本供給量を補正する供給量補正手段gと
、供給N hft正手段gの出力に基づいてエンジンに
燃料を供給する燃料供給手段りと、を備えている。
成のため、その基本概念図を第1図に示すように、エン
ジンの運転状態を検出する運転状態検出手段aと、エン
ジンの回転数を検出する回転数検出手段すと、エンジン
の吸気管に付着する燃料量と相関のある温度を検出する
温度検出手段Cと、エンジンの負荷を検出する負荷検出
手段dと、負荷検出手段dの出力に基づいて所定の過渡
状態を検出する過渡状態検出手段eと、エンジン回転数
、゛吸気管に付着する燃料量と相関のある温度および工
・ンジン負荷の変化に基づいて燃料の基本供給量を補正
する過渡補正量を演算する補正量演算手段fと、エンジ
ンの運転状態に基づいて燃料の基本供給量を演算すると
ともに、所定の過渡状態に移行すると、前記過渡補正量
に基づいて該基本供給量を補正する供給量補正手段gと
、供給N hft正手段gの出力に基づいてエンジンに
燃料を供給する燃料供給手段りと、を備えている。
(作用)
本発明では、過渡運転時にエンジンの回転数、吸気管に
付着する燃料量と相関のある温度およびエンジンの負荷
の変化が検出され、これらに基づいて過渡補正量が演算
される。そして、その演算結果により燃料供給量が補正
される。したがって、過渡補正時における空燃比の変動
が抑制され、加速時の運転性、υト気エミッションが改
善されるとともに、減速時のエンジンストールが防止さ
れる。
付着する燃料量と相関のある温度およびエンジンの負荷
の変化が検出され、これらに基づいて過渡補正量が演算
される。そして、その演算結果により燃料供給量が補正
される。したがって、過渡補正時における空燃比の変動
が抑制され、加速時の運転性、υト気エミッションが改
善されるとともに、減速時のエンジンストールが防止さ
れる。
(実施例)
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第2〜4図は本発明の第1実施例を示す図である。
第2図は本実施例の構成を示し、第7.8図に示した従
来例と異なるのは、後述する補正量制御機能の異なるコ
ントロールユニット31と、絞り弁全閉スイッチ18の
代りに絞り弁17の開度を連続的に検出する絞り弁開度
センサ32を設け、その信号へをコントロールユニット
31に入力させた点であり、その他の構成は第7.8図
と同様であるため同一符号を付し説明を省略する。
来例と異なるのは、後述する補正量制御機能の異なるコ
ントロールユニット31と、絞り弁全閉スイッチ18の
代りに絞り弁17の開度を連続的に検出する絞り弁開度
センサ32を設け、その信号へをコントロールユニット
31に入力させた点であり、その他の構成は第7.8図
と同様であるため同一符号を付し説明を省略する。
なお、本実施例において、インジェクタ10.水温セン
サ12、クランク角センサ22および絞り弁開度センサ
32はそれぞれ燃料供給手段、温度検出手段、回転数検
出手段および負荷検出手段としての機能を有し、エアフ
ローメータ15およびクランク角センサ22は運転状態
検出手段33を構成する。
サ12、クランク角センサ22および絞り弁開度センサ
32はそれぞれ燃料供給手段、温度検出手段、回転数検
出手段および負荷検出手段としての機能を有し、エアフ
ローメータ15およびクランク角センサ22は運転状態
検出手段33を構成する。
前記コントロールユニット31は従来例で説明した機能
の他、過渡状態検出手段、補正量演算手段および供給量
補正手段としての機能を有し、マイクロコンピュータに
より構成される。
の他、過渡状態検出手段、補正量演算手段および供給量
補正手段としての機能を有し、マイクロコンピュータに
より構成される。
そして、第3図に示すようにコントロールユニット31
には水温センサ12、エアフローメータ15、クランク
角センサ22、絞り弁開度センサ32およびその他の各
種センサ類からの信号が入力され、コントロールユニ・
ノド31はこれらのセンサ4If!報に基づき内部に格
納されているプログラムに従って基本噴射■の演算およ
び燃料供給量補正のための各種演算を行うとともに、過
渡状態に移行したとき過渡補正量(加速、減速補正間)
を演算し、燃料供給量の補正を行って燃料供給制御を行
う。
には水温センサ12、エアフローメータ15、クランク
角センサ22、絞り弁開度センサ32およびその他の各
種センサ類からの信号が入力され、コントロールユニ・
ノド31はこれらのセンサ4If!報に基づき内部に格
納されているプログラムに従って基本噴射■の演算およ
び燃料供給量補正のための各種演算を行うとともに、過
渡状態に移行したとき過渡補正量(加速、減速補正間)
を演算し、燃料供給量の補正を行って燃料供給制御を行
う。
第4図は燃料供給制御を絞り弁開度に従っ°ζ示すタイ
ムチャートであり、このタイムチャートに基づき本実施
例の作用を説明する。
ムチャートであり、このタイムチャートに基づき本実施
例の作用を説明する。
本実施例においては、エンジンが一旦加速され後に減速
される場合を示し、第4図(A)に示すように絞り弁開
度センサ32によって検出された絞り弁17の開度Aは
加速時(イ)においてAoからA1に急激に増加し、減
速時(ロ)においてA。
される場合を示し、第4図(A)に示すように絞り弁開
度センサ32によって検出された絞り弁17の開度Aは
加速時(イ)においてAoからA1に急激に増加し、減
速時(ロ)においてA。
から再びAoに急激に減少するように段階的に変化する
。これに伴い、エアフローメータ15の出力Qaが第4
図CB)示すように加速時(イ)においてvoからVl
に急増し、その後次式〇に従って指数関数的に減少し■
2になる。
。これに伴い、エアフローメータ15の出力Qaが第4
図CB)示すように加速時(イ)においてvoからVl
に急増し、その後次式〇に従って指数関数的に減少し■
2になる。
−皮
Q a = VZ + (VI Vz ) e
”−−■但し、L:加速後の経過時間 なお、0式中のτは時定数を示し、次式■に従って求め
られる。
”−−■但し、L:加速後の経過時間 なお、0式中のτは時定数を示し、次式■に従って求め
られる。
τ=V/ (C,Δ+C2N) ・・・・・・■但
し、V:吸気管9容積 A:絞り弁17開度 N:エンジン回転数 C,、C,:定数 さらに、減速時(ロ)においてV2から■3に急減し、
その後加速時と同様に指数関数的に増加し再び■。に戻
る。
し、V:吸気管9容積 A:絞り弁17開度 N:エンジン回転数 C,、C,:定数 さらに、減速時(ロ)においてV2から■3に急減し、
その後加速時と同様に指数関数的に増加し再び■。に戻
る。
一方、吸気管9内圧力Pは第4図(C)に示すように、
加速時(イ)における値P0から次式■に従って指数関
数的に増加しP、になる。
加速時(イ)における値P0から次式■に従って指数関
数的に増加しP、になる。
P−Po + (P+ Po ) (l
e′″)”””■但し、t:加速後の経過時間 τ:時定数(前記0式に従って求められる値) さらに、減速時(ロ)における値P、から加速時と同様
に指数関数的に減少し、再びPoに戻る。
e′″)”””■但し、t:加速後の経過時間 τ:時定数(前記0式に従って求められる値) さらに、減速時(ロ)における値P、から加速時と同様
に指数関数的に減少し、再びPoに戻る。
ここで、第4図CB)にエアフローメータ15の出力に
比例した量の燃料がシリンダ7に供給されるとともに、
第4図(C)に示す吸気管9内圧力に比例した量の吸入
空気量がシリンダ7に吸入される。したがって、これら
に対応する燃料供給量の補正が行われなければ、第4図
(F)に示すようにシリンダ7に供給される混合気の空
燃比が加速時(イ)にリッチ側に、減速時(ロ)にリー
ン側にそれぞれ偏倚される。
比例した量の燃料がシリンダ7に供給されるとともに、
第4図(C)に示す吸気管9内圧力に比例した量の吸入
空気量がシリンダ7に吸入される。したがって、これら
に対応する燃料供給量の補正が行われなければ、第4図
(F)に示すようにシリンダ7に供給される混合気の空
燃比が加速時(イ)にリッチ側に、減速時(ロ)にリー
ン側にそれぞれ偏倚される。
そこで、本実施例においては、このような過渡i″11
転時応して燃料供給量の補正が行われる。
転時応して燃料供給量の補正が行われる。
すなわち、第4図(D)に示すように、加速時(イ)に
おいて加速時の補正係数Kaccを初期値は−に+
(A+ Ao )としく但し、K、は正の定数)、加
速後のエンジンの累積回転数の増大に応じて漸増し、第
4図(B)、(C)に示すエアフローメータ15の出力
および吸気管9内圧力が一定に落ちつく時定数で(秒)
を経過した後にOとなるように演算される。
おいて加速時の補正係数Kaccを初期値は−に+
(A+ Ao )としく但し、K、は正の定数)、加
速後のエンジンの累積回転数の増大に応じて漸増し、第
4図(B)、(C)に示すエアフローメータ15の出力
および吸気管9内圧力が一定に落ちつく時定数で(秒)
を経過した後にOとなるように演算される。
一方、減速時(ロ)において減速時の補正係数K DE
Cは初期値をに+ (A+ Aa)とし、以後は
同様に減速後のエンジンの累積回転数の増大に応じて漸
減し、時定数で(秒)を経過した後にOとなるように演
算される。
Cは初期値をに+ (A+ Aa)とし、以後は
同様に減速後のエンジンの累積回転数の増大に応じて漸
減し、時定数で(秒)を経過した後にOとなるように演
算される。
同時に、これら補正係数KACCおよびK OECは吸
気管9あるいは吸気弁等に付着する燃料の壁流骨を補正
するため水温セ刈す12により検出される冷却水温TW
に応じて補正される。すなわち、第4図中(D)で実線
で示される高水温時の補正係数値に対して、点線で示さ
れる低水温時の補正係数KAcc s KDECの初期
値はそれぞれ高水温時の値より大きく、その時定数では
次式■に従って求められる。
気管9あるいは吸気弁等に付着する燃料の壁流骨を補正
するため水温セ刈す12により検出される冷却水温TW
に応じて補正される。すなわち、第4図中(D)で実線
で示される高水温時の補正係数値に対して、点線で示さ
れる低水温時の補正係数KAcc s KDECの初期
値はそれぞれ高水温時の値より大きく、その時定数では
次式■に従って求められる。
τ=に! V/ (C,A−Ct N) ・・
・・・・■但し、K2 :水温による補正係数 ここで、過渡運転時における絞り弁開度の変化量の大き
さは、エアフローメータ15の出力として示される吸入
空気量Qaの変化量の過渡の影響による増大分およびこ
れに伴う吸気管9内圧力の変化量の減少分に大略比例し
、吸気管9内圧力は大略シリンダに吸入される空気量と
比例する。
・・・・■但し、K2 :水温による補正係数 ここで、過渡運転時における絞り弁開度の変化量の大き
さは、エアフローメータ15の出力として示される吸入
空気量Qaの変化量の過渡の影響による増大分およびこ
れに伴う吸気管9内圧力の変化量の減少分に大略比例し
、吸気管9内圧力は大略シリンダに吸入される空気量と
比例する。
したがって、本実施例では絞り弁開度の変化■と吸気管
9に付着する燃料量と相関のある冷却水温に対応して補
正係数KACC% Kotcの初期値が設定され、絞り
弁開度およびエンジン回転数に応じた時定数τに一敗さ
せて漸減されているので、第4図(E)に示すように絞
り弁開度の変化量、すなわら、加、減速の度合にかかわ
りな(、空燃比の変化が可及的に抑制され、空燃比を安
定することができる。その結果、加速時におけ為運転性
、排気エミッション特性等を改善できるとともに、減速
時におけるエンジンストールの発生を効果的に防止する
ことができる。
9に付着する燃料量と相関のある冷却水温に対応して補
正係数KACC% Kotcの初期値が設定され、絞り
弁開度およびエンジン回転数に応じた時定数τに一敗さ
せて漸減されているので、第4図(E)に示すように絞
り弁開度の変化量、すなわら、加、減速の度合にかかわ
りな(、空燃比の変化が可及的に抑制され、空燃比を安
定することができる。その結果、加速時におけ為運転性
、排気エミッション特性等を改善できるとともに、減速
時におけるエンジンストールの発生を効果的に防止する
ことができる。
次に、第5〜6図は本発明の第2実施例を示す図である
。
。
本実施例では第5図に示すように、第1実施例における
絞り弁開度センサ32の代りに負荷検出手段として絞り
弁全閉スイッチ42を設けるとともに、エアフローメー
タ15の他に吸気管内圧力を検出する吸気管内圧力セン
サ43を設けて、これらの信号をコントロールユニット
41に入力させている。そして、コントロールユニット
41は吸気管9内圧力に比例したパルス幅をもつ駆動パ
ルスをインジェクタ10に出力して該パルス幅に相応す
る燃料■を噴射供給させ、また、後述するように、吸気
管9内圧力に応じて過渡運転時の補正を行う。その他の
構成は第1実施例と同一である。
絞り弁開度センサ32の代りに負荷検出手段として絞り
弁全閉スイッチ42を設けるとともに、エアフローメー
タ15の他に吸気管内圧力を検出する吸気管内圧力セン
サ43を設けて、これらの信号をコントロールユニット
41に入力させている。そして、コントロールユニット
41は吸気管9内圧力に比例したパルス幅をもつ駆動パ
ルスをインジェクタ10に出力して該パルス幅に相応す
る燃料■を噴射供給させ、また、後述するように、吸気
管9内圧力に応じて過渡運転時の補正を行う。その他の
構成は第1実施例と同一である。
第6図は燃料供給制御を絞り弁全閉スイッチ42の出力
に従って示すタイムチャートであり、このタイムチャー
トに基づき本実施例の作用を説明する。
に従って示すタイムチャートであり、このタイムチャー
トに基づき本実施例の作用を説明する。
本実施例では、第611a (G)に示すように絞り弁
全閉スイッチ42がON→0FF−ONとなるモードで
運転が行われる(基本的には第1実施例と同様)。した
がって、第6図(H)に示す吸気管9内圧力Pは第4図
(C)に示したものと同様に指数関数的に変化し、第6
図(1)に示すように吸気管9内圧力Pに比例した燃料
量が噴射供給される。しかし、実際には実線で示した燃
料量を噴射しても、吸気管9壁や吸気弁等に燃料が付着
して壁流となるためシリンダ7に供給される燃料量は、
第6図(1)中冷却水温が低い場合には一点鎖線で示す
ように、また冷却水温が高い場合には点線で示すように
遅れを生ずる。したがって、これらに対応する燃料供給
量の補正が行わなければ、第6図(L)に示すようにシ
リンダ7に供給される混合気の空燃比が加速時(ハ)に
リーン側に、減速時(ニ)にリッチ側に偏倚される。
全閉スイッチ42がON→0FF−ONとなるモードで
運転が行われる(基本的には第1実施例と同様)。した
がって、第6図(H)に示す吸気管9内圧力Pは第4図
(C)に示したものと同様に指数関数的に変化し、第6
図(1)に示すように吸気管9内圧力Pに比例した燃料
量が噴射供給される。しかし、実際には実線で示した燃
料量を噴射しても、吸気管9壁や吸気弁等に燃料が付着
して壁流となるためシリンダ7に供給される燃料量は、
第6図(1)中冷却水温が低い場合には一点鎖線で示す
ように、また冷却水温が高い場合には点線で示すように
遅れを生ずる。したがって、これらに対応する燃料供給
量の補正が行わなければ、第6図(L)に示すようにシ
リンダ7に供給される混合気の空燃比が加速時(ハ)に
リーン側に、減速時(ニ)にリッチ側に偏倚される。
そこで本実施例では、このような空燃比の変動を補正す
るため、第6図(J)に示すように絞り弁全閉スイッチ
42がONからOFFに切り換わる加速時(ハ)におい
て、燃料噴射量の補正値TAG。の初期値かに:l/P
G(但し、K3 :正の定数。
るため、第6図(J)に示すように絞り弁全閉スイッチ
42がONからOFFに切り換わる加速時(ハ)におい
て、燃料噴射量の補正値TAG。の初期値かに:l/P
G(但し、K3 :正の定数。
l)。:加速直前の吸気管9内圧力)とし、その後累積
回転数の増大に従って漸減させ吸気管9内圧力の指数関
数の時定数τ(秒)を経過した後に0となるように演算
する。
回転数の増大に従って漸減させ吸気管9内圧力の指数関
数の時定数τ(秒)を経過した後に0となるように演算
する。
なお、このときの時定数τは次式[相]に従って求めら
れる。
れる。
τ=V/ (C3P+C4N) ・・・・・・[
相]但し、■:吸気管9の容積 P:吸気管9の内圧力 N:エンジン回転数 C3、C4・・・・・・定数 また、絞り弁全閉スイッチ42がOFFからONに切り
換わる減速時(ニ)において同しく補正値Tetcの初
期値を−に、/P、(但し、PI :Wt速面直前吸
気管9内圧力)とし、その後累積回転数の増大に従って
漸増させて(抄)を経過した後に0となるように演算す
る。
相]但し、■:吸気管9の容積 P:吸気管9の内圧力 N:エンジン回転数 C3、C4・・・・・・定数 また、絞り弁全閉スイッチ42がOFFからONに切り
換わる減速時(ニ)において同しく補正値Tetcの初
期値を−に、/P、(但し、PI :Wt速面直前吸
気管9内圧力)とし、その後累積回転数の増大に従って
漸増させて(抄)を経過した後に0となるように演算す
る。
同時に、これら補正値TAccおよびT。6cは前記燃
料の壁流骨を補正するため水温センサ12により検出さ
れる冷却水温Twに応じて補正される。
料の壁流骨を補正するため水温センサ12により検出さ
れる冷却水温Twに応じて補正される。
すなわち、第6図(J)に示すように、冷却水温が高い
場合には一点鎖線で示すように、また冷却水温が高い場
合には点線で示すように補正される。
場合には一点鎖線で示すように、また冷却水温が高い場
合には点線で示すように補正される。
このときの時定数τが次式〇に従って求められる。
τ=に4 V/ (C2P+C4N) ・・・・・
・0但し、K4 :冷却水温による補正係数すなわち、
前記のシリンダ7への燃料供給量の遅れは吸気管9内圧
力Pが小さい程太き(なる(反比例する)ため前記補正
を行うことにより吸気管9内圧力Pの大きさに拘わらず
燃料供給量の遅れを解消することができ、この結果第6
図(K)に示すように加・減速時ともに空燃比の変化が
抑制され空燃比を安定させることができるので、第1実
施例と同様の効果を得ることができる。
・0但し、K4 :冷却水温による補正係数すなわち、
前記のシリンダ7への燃料供給量の遅れは吸気管9内圧
力Pが小さい程太き(なる(反比例する)ため前記補正
を行うことにより吸気管9内圧力Pの大きさに拘わらず
燃料供給量の遅れを解消することができ、この結果第6
図(K)に示すように加・減速時ともに空燃比の変化が
抑制され空燃比を安定させることができるので、第1実
施例と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施例と前記第1実施例とでは、補正の方向が
異なるが、これは別個の独立した現象に着目して補正を
行っているからであり、したがって、実際には、これら
の補正を併用して行うことが望ましく、空燃比をより安
定化させることができる。
異なるが、これは別個の独立した現象に着目して補正を
行っているからであり、したがって、実際には、これら
の補正を併用して行うことが望ましく、空燃比をより安
定化させることができる。
また、以上の実施例の他に燃料供給量補正量を変化させ
る負荷としては、例えば、吸入空気IQaをエンジン回
転数Nで除算した商、すなわち、基本噴射量”rpがあ
り、加・減速時におけるTpの変化が大きい程補正量を
太き(する。
る負荷としては、例えば、吸入空気IQaをエンジン回
転数Nで除算した商、すなわち、基本噴射量”rpがあ
り、加・減速時におけるTpの変化が大きい程補正量を
太き(する。
このように基本的には絞り弁開度、吸気管圧力、基本噴
射量等の負荷の変化量の大きさと冷却水温に対応して補
正量の初期値を設定し、補正時間である時定数は、負荷
と回転数との和に反比例し、冷却水温に対応して設定す
るように制御を行えばよい。但し、回転数と負荷との一
方のみの条件と冷却水温に基づいて補正量を変化させる
だけでもよく、この場合でも空燃比を安定化させる効果
がある。
射量等の負荷の変化量の大きさと冷却水温に対応して補
正量の初期値を設定し、補正時間である時定数は、負荷
と回転数との和に反比例し、冷却水温に対応して設定す
るように制御を行えばよい。但し、回転数と負荷との一
方のみの条件と冷却水温に基づいて補正量を変化させる
だけでもよく、この場合でも空燃比を安定化させる効果
がある。
また、加・減速を検出する方法としては、前記実施例で
示したものの他、吸気管内圧力、基本噴射量の単位時間
当りの変化が所定値より大きい条件で判定するようにし
てもよい。
示したものの他、吸気管内圧力、基本噴射量の単位時間
当りの変化が所定値より大きい条件で判定するようにし
てもよい。
(効果)
本発明によれば、過渡運転時にエンジンの回転数、吸気
管に付着する燃料量と相関のある温度およびエンジンの
負荷の変化を検出し、これらに基づいて過渡補正型を演
算して、その演算結果により燃料供給量を補正している
ので、過渡運転時における空燃比の変動を抑制すること
ができ、加速時の運転性、排気エミッションを改善する
ごとができるとともに、減速時のエンジンストールを防
止することができる。
管に付着する燃料量と相関のある温度およびエンジンの
負荷の変化を検出し、これらに基づいて過渡補正型を演
算して、その演算結果により燃料供給量を補正している
ので、過渡運転時における空燃比の変動を抑制すること
ができ、加速時の運転性、排気エミッションを改善する
ごとができるとともに、減速時のエンジンストールを防
止することができる。
第1図は本発明の基本概念図、第2〜4図は本発明の第
1実施例を示す図であり、第2図はその全体構成図、第
3図はその各センサとコントロールユニットの関係を示
すブロック図、第4図はその燃料供給制御の作用を示す
タイムチャート、第5〜6図は本発明の第2実施例を示
す図であり、第5図はその全体構成図、第6図はその燃
料制御の作用を示すタイムチャート、第7〜17図は従
来の燃料供給制御装置を示す図であり、第7図はその燃
料系統の構成図、第8図はその空気供給系統および電子
制御系統の構成図、第9図はそのバッテリ電圧とハソテ
リ電圧補正値との関係を示す特外園、第10図はその水
温と水温増量補正係数の関係を示す特性図、第11図は
その水温と始動後増量補正係数の初期値の関係を示す特
性図、第12図はその水温とアイドル後増量補正係数の
初期値の関係を示す特性図、第13図はその水温と補正
係数TSTの関係を示す特性図、第14図はその機関回
転数と補正係数KNSTの関係を示す特性図、第15図
はその始動後経過時間と補正係数KTSTの関係を示す
特性図、第16図はその加速後経過時間と補正係数K
Accの関係を示す特性図、第17図はその減速経過時
間と補正係数K DECの関係を示す特性図である。 6・・・・・・エンジン、 10・・・・・・インジェクタ(燃料供給手段)、12
・・・・・・水温センサ(温度検出手段)、22・・・
・・・クランク角センサ(回転数検出手段)3L 41
・・・・・・コントロールユニット(過i伏B検出手段
、補正量演算手段、供給量補 正手段)、 32・・・・・・絞り弁開度センサ(負荷検出手段)、
42・・・・・・絞り弁全閉スイッチ(負荷検出手段)
。
1実施例を示す図であり、第2図はその全体構成図、第
3図はその各センサとコントロールユニットの関係を示
すブロック図、第4図はその燃料供給制御の作用を示す
タイムチャート、第5〜6図は本発明の第2実施例を示
す図であり、第5図はその全体構成図、第6図はその燃
料制御の作用を示すタイムチャート、第7〜17図は従
来の燃料供給制御装置を示す図であり、第7図はその燃
料系統の構成図、第8図はその空気供給系統および電子
制御系統の構成図、第9図はそのバッテリ電圧とハソテ
リ電圧補正値との関係を示す特外園、第10図はその水
温と水温増量補正係数の関係を示す特性図、第11図は
その水温と始動後増量補正係数の初期値の関係を示す特
性図、第12図はその水温とアイドル後増量補正係数の
初期値の関係を示す特性図、第13図はその水温と補正
係数TSTの関係を示す特性図、第14図はその機関回
転数と補正係数KNSTの関係を示す特性図、第15図
はその始動後経過時間と補正係数KTSTの関係を示す
特性図、第16図はその加速後経過時間と補正係数K
Accの関係を示す特性図、第17図はその減速経過時
間と補正係数K DECの関係を示す特性図である。 6・・・・・・エンジン、 10・・・・・・インジェクタ(燃料供給手段)、12
・・・・・・水温センサ(温度検出手段)、22・・・
・・・クランク角センサ(回転数検出手段)3L 41
・・・・・・コントロールユニット(過i伏B検出手段
、補正量演算手段、供給量補 正手段)、 32・・・・・・絞り弁開度センサ(負荷検出手段)、
42・・・・・・絞り弁全閉スイッチ(負荷検出手段)
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 a)エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 b)エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 c)エンジンの吸気管に付着する燃料量と相関のある温
度を検出する温度検出手段と、 d)エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、e)負
荷検出手段の出力に基づいて所定の過渡状態を検出する
過渡状態検出手段と、 f)エンジン回転数、吸気管に付着する燃料量と相関の
ある温度およびエンジン負荷の変化に基づいて燃料の基
本供給量を補正する過渡補正量を演算する補正量演算手
段と、 g)エンジンの運転状態に基づいて燃料の基本供給量を
演算するとともに、所定の過渡状態に移行すると、前記
過渡補正量に基づいて該基本供給量を補正する供給量補
正手段と、 h)供給量補正手段の出力に基づいてエンジンに燃料を
供給する燃料供給手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12170986A JPS62276232A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12170986A JPS62276232A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62276232A true JPS62276232A (ja) | 1987-12-01 |
Family
ID=14817935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12170986A Pending JPS62276232A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62276232A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013185567A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射制御装置 |
-
1986
- 1986-05-26 JP JP12170986A patent/JPS62276232A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013185567A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3804814B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| JPH11148402A (ja) | 内燃機関の減速時制御装置 | |
| JPH04159432A (ja) | 電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH01100334A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH05256172A (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| US5634449A (en) | Engine air-fuel ratio controller | |
| JP3183040B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP3687128B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| US6003491A (en) | Engine fuel injection controller | |
| JPS59185834A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| JPS62101855A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP4361702B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS635123A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| JPH0245031B2 (ja) | ||
| JP2878880B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2962981B2 (ja) | 過渡時空燃比補正噴射時間の制御方法 | |
| JPH0123662B2 (ja) | ||
| JP2757097B2 (ja) | アシストエア供給装置付内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPS58135331A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPS59128927A (ja) | 電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS63113140A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の減速減量制御装置 | |
| JPS62271944A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH04358732A (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| JPH0252103B2 (ja) | ||
| JPS6053642A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比制御装置 |