JPS622766B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトラクターに連結したロータリの如
き対地作業機を用いて耕耘作業を行うとき、その
耕深を所定のものに設定操作するためにトラクタ
ーの油圧作動装置に設けられている切替弁を切替
操作するための操作機構に関するものである。

従来のトラクターにおいては、この切替弁を操
作するための操作レバーとして、作業機の昇降位
置調節用にポジシヨンレバーを、又、耕耘抵抗調
節用としてドラフトレバーを例えば相互に内外と
なる２重軸に夫々取付け、これらの２重軸の夫々
に設けたリンクを介して切替弁を操作する構造が
一般に採用されている。しかしこれらの２重軸や
リンクなどはシリンダケースの狭い場所に装着し
なければならないために組付及び調整作業に極め
て不便であり、又、耕深の自動制御などのために
新たな操作レバーを附設するスペースが無いなど
の問題点がある。

そこでこの発明においてはこのような問題を解
決するために提案するものであつてその構成を図
示の１実施例にもとづいて説明すれば、第１図に
示すようにトラクター１に連結されている対地作
業機２は、油圧作動装置３にリフト軸４にて軸支
されている作業機吊持機構５の左右のリフトアー
ム６，６へリフトロツド７，７を介して枢着され
ており、この油圧作動装置３に設けられている切
替弁８のスプール９は左右に移動できるように設
けられていて、第２図のように引張ばね１０はス
プール９を常に右方へ移動するように附勢してい
る。そしてこのスプール９を例えば左方へ移動さ
せるとシリンダ１１のピストン１２が右方へ突出
してリフト軸４と１体のアーム１３を介してリフ
トアーム６，６を上昇回動するが、スプール９を
右方へ移動させればピストン１２が左方へ後退す
ることになり、又、スプール９が上記左右移動の
中間位置になればシリンダ１１の圧力油がそのま
ま保持されて中立位置となるようにこの切替弁８
はシリンダ１１への圧力油を切替えるものであ
る。

そこで、この発明においては第３図と第４図に
示したように、シリンダケース１４に操作軸１５
を枢着して、シリンダケース１４の内側にてアー
ム１６を操作軸１５に固設し、Ｌ字状リンク１７
の基部をこの操作軸１５に枢着してこのＬ字状リ
ンク１７の１端をリフトアーム６の回動基部へリ
ンク１８を介して連結し、このＬ字状リンク１７
の他端にポジシヨンリンク１９の中位部をピン２
０にて枢着し、このポジシヨンリンク１９の下端
に設けた長孔へスプール９に植設したピン２１を
嵌入し、ポジシヨンリンク１９の上端をアーム１
６へピン２２にて連結する。そしてシリンダケー
ス１４の外側にて操作軸１５に大略Ｌ字状に形成
したＬ字状レバー２３の基部を固設し、このＬ字
状レバー２３の上部２３ａに１端を係着した引張
ばね６８は第３図の裏面に向つてＬ字状レバー２
３の上部２３ａを引張るように附勢する。

そしてシリンダケース１４に扇形のレバーガイ
ド２４をボルト２５にて取付け、レバーガイド２
４に固設した軸２６に昇降位置調節レバー２７を
回動自在に嵌入し、この昇降位置調節レバー２７
の下部アーム２７ａがＬ字状レバー２３の下部２
３ｂに当接できるように設け、又、この軸２６に
基部を回動自在に嵌入したアーム２８はＬ字状レ
バー２３の下部２３ｂに当接できるように設け、
可撓管２９に挿通されて両端の露出部分を剛体に
て形成した押引可能なワイヤ３０をこのアーム２
８に係止し、このワイヤ３０の前部はリンク機構
３１を介するなどしてステアリングハンドル３２
の近傍に設けた昇降操作レバー３３に係止し、こ
の昇降操作レバー３３は例えばタンプラ切替によ
り２つの回動位置に保持できるよう構成する。

そしてレバーガイド２４の弧状溝２４ａに挿通
した保持ボルト３４によつて昇降位置調節レバー
２７を任意の角度に回動して保持できるように設
け、リフトアーム６，６が上方位置にあるとき、
この昇降位置調節レバー２７を第３図の裏面に向
つて（第４図では左廻りに）回動すれば、引張ば
ね６８に附勢されているＬ字状レバー２３の下部
２３ｂは第３図の紙面から手前に向つて回動し、
操作軸１５はアーム１６とピン２２を介してポジ
シヨンリンク１９を、ピン２０中心の第４図の左
廻りに回動させ、スプール９を同図の右方へ（第
３図では紙面から手前に向つて）移動させるので
リフトアーム６，６は下降することになる。そし
て、リフトアーム６，６と共にリンク１８も下降
し始めることになつてＬ字状リンク１７は第４図
において操作軸１５を中心に右廻りに回動し、こ
のためポジシヨンリンク１９はすでに回動を中止
しているピン２２を中心として右廻りに回動する
ことになり、スプール９は同図の左方へ押動され
て中立位置に戻り、切替弁８はシリンダ１１から
の圧力油の排出を停止し、このようにリフトアー
ム６，６は昇降位置調節レバー２７にて指示され
た位置を保持するように構成している。

又、この昇降位置調節レバー２７の代りに昇降
操作レバー３３を例えば下降方向に回動操作すれ
ば、アーム２８は第３図の紙面から手前に向つて
回動するので、引張ばね６８にて附勢されたＬ字
状レバー２３の同方向回動によつて上述と同様に
リフトアーム６，６は下降位置に保持されるよう
に昇降位置調節機構を構成している。

次に耕耘抵抗を制御するための耕耘抵抗調節機
構は第５図に示したようにシリンダケース１４に
操作軸３５を軸支し、この操作軸３５に固定した
耕耘抵抗調節レバー３６をレバーガイド２４の弧
状溝２４ｂに挿通した保持ボルト３７によつて任
意の角度に回動して保持できるようにする。そし
てシリンダケース１４の内部にて操作軸３５にド
ラフトアーム３８を回動自在に嵌入し、又、操作
軸３５にアーム３９を固設し、作動子４０を下部
に取付けたドラフトリンク４１の上部をピン４２
にてアーム３９に枢着することにより第２図のよ
うに作動子４０にてドラフトアーム３８を介して
スプール９を押動できるように設ける。又、シリ
ンダケース１４に取付けたばね箱４３へドラフト
ロツド４４を前後移動自在に嵌入し、ばね箱４３
のばね４５はこのドラフトロツド４４を後方へ押
動附勢するように設け、ドラフトロツド４４の前
端に取付けた腕杆４６の下端にピン４７を係着
し、ドラフトリンク３８の中位部に枢着したピン
４８へロツド４９の前部を遊挿し、このロツド４
９の後部はピン４７に遊嵌してロツド４９に巻装
したばね５０によつてドラフトリンク３８を常に
第２図の左方、即ち、前方へ弾性的に押動せし
め、シリンダケース１４へピン５１にて枢着した
ブラケツト５２の上端をドラフトロツド４４の後
部に枢着し、図示を省略したプラウの如き対地作
業機の上部に連結したトツプリンク５３の前端を
ピン５４にてブラケツト５２へ連結し、昇降位置
調節レバー２７を下げ方向へ一杯に回動しておけ
ばこの対地作業機に作用する耕耘抵抗がばね４５
にて設定された値よりも大きくなれば、トツプリ
ンク５３にて第２図の左方へ押動されるブラケツ
ト５２はドラフトロツド４４を同一方向へ押動
し、このためロツド４９にて左方へ押動回動する
ドラフトリンク４１はドラフトアーム３８を介し
てスプール９を左方へ押動してリフトアーム６，
６を上昇させることになり、一方、耕耘抵抗調節
レバー３６を同図の左方へ回動すれば、アーム３
９と共に同一方向へ回動するドラフトリンク４１
はピン４８を中心として下部が右方へ移動するの
でスプール９は右方へ移動してリフトアーム６，
６は対地作業機を下降させ、逆に耕耘抵抗調節レ
バー３６を右方へ回動すればリフトアーム６，６
は上昇することになり、したがつてこのように耕
耘抵抗調節レバー３６にて指示された対地作業機
の耕深即ち、耕耘抵抗の大きさはピン４２の位置
によつて定まるので、上記の指示された耕耘抵抗
にばね４５が釣合う位置までドラフトリンク４１
はピン４２を中心として前後に移動して対地作業
機をこの指示された耕耘抵抗に保持するよう構成
している。

そして第５図と第６図に示したように耕耘抵抗
調節レバー３６に固設したピン５５にフイードバ
ツクアーム５６の基部を遊嵌する。又、第１図に
示したように対地作業機２の耕耘体５７の上方を
覆つているロータリカバー５８にはヒンジ５９に
てリヤカバー６０を枢着しているので、ロータリ
カバー５８へピン６１にて枢着したＬ字状レバー
６２へ耕土表面に摺接するリヤカバー６０の上下
揺動をロツド６３を介して伝えるように耕深セン
サー６７とし、このＬ字状レバー６２に後端を係
着した押引可能なフイードバツクワイヤ６４は可
撓管６５内を挿通して耕耘抵抗調節レバー３６に
固設した円弧状の受６６の後面に当接させて、フ
イードバツクアーム５６の下部はＬ字状レバー２
３の後面へ常に当接するように構成している。そ
して昇降位置調節レバー２７を或る位置に操作し
て保持すればリフトアーム６，６は所定の位置ま
で回動した後、スプール９は中立位置に保持され
るので、今、第２図及び７図の実線で示す位置に
ある耕耘抵抗調節レバー３６を左方へ回動して２
点鎖線の位置に置けばドラフトリンク４１も第２
図の２点鎖線で示す位置にまで後退回動すること
になるが、スプール９はポジシヨンリンク１９に
て移動を阻止されているのでこの瞬間ではドラフ
トリンク４１の後退回動によつてスプール９が後
方へ突出することは無い。しかし、耕耘抵抗調節
レバー３６のこの左方回動と共にフイードバツク
ワイヤ６４に当接している受６６を支点にフイー
ドバツクアーム５６は第７図の２点鎖線で示すよ
うに後方へ回動するのでＬ字状レバー２３は後方
へ（第５図においては紙面から手前へ）移動し、
このためスプール９は切替弁８から後方へ突出し
てリフトアーム６，６を下降回動することにな
り、この耕耘抵抗調節レバー３６によつて対地作
業機２を所望の上下位置に、即ち、耕耘体５７の
耕深を所望の大きさに設定指示できるように構成
し、又、このように耕耘抵抗調節レバー３６を例
えば第６図に示す位置に置き、昇降位置調節レバ
ー２７と昇降操作レバー３３は共に作業機下げの
極端位置に置いて、これらの２つのレバーはＬ字
状レバー２３には当接させないようにして耕耘作
業を行えば、耕耘体５７がさらに下降すると、リ
ヤカバー６０は耕耘体５７に対して上昇するので
フイードバツクワイヤ６４は前方へ移動し、この
ため第６図の２点鎖線で示すようにピン５５を中
心としてフイードバツクアーム５６を前方へ回動
してＬ字状レバー２３はスプール９を対地作業機
２上昇の方向へ移動して耕耘体５７の耕深を元に
戻すようにした耕深の自動調節が可能なように構
成して、このように耕耘抵抗制御の不要なロータ
リを用いた耕耘作業においては耕耘抵抗調節レバ
ー３６を耕深設定レバー６９として利用してい
る。しかしこの耕深設定レバー６９は上述のよう
に耕耘抵抗調節のための操作軸３５に固設した実
施例に限らず、図示は省略したが、機体に回動自
在に設けておいて、この耕深設定レバーには上述
のようにＬ字状レバー２３に係合できるフイード
バツクアーム５６を枢着した構造であれば良いの
である。

なお、第３図と第５図に示したように耕深設定
レバー６９及び昇降位置調節レバー２７の右外側
方には後車輪７０とフエンダー７１が接近して設
けられている。

この発明に係る切替弁の操作機構は上述のよう
に対地作業機を昇降制御する切替弁８を操作する
ためにＬ字状レバー２３を備えた操作軸１５を機
体に軸支し、この操作軸１５とは別個に枢支した
昇降位置調節レバー２７と昇降操作レバー３３及
び耕深設定レバー６９の夫々を操作することによ
つてＬ字状レバー２３を介して切替弁８を操作で
きるように構成しているので、次の如き多種類の
制御動作を行うことができるものである。即ち、
プラウの如き対地作業機を連結してその耕耘抵抗
が設定値に維持されるように耕耘抵抗制御を行う
には図示外のこの対地作業機の上部を第２図のよ
うにトツプリンク５３を介してブラケツト５２に
連結し、又、対地作業機の下部はリフトロツド
７，７の下部に枢着されている左右のロワーリン
クにてトラクター１に連結すれば耕耘抵抗調節レ
バー３６によつて設定指示された耕耘抵抗となる
ように上述の如き動作によつてこの対地作業機の
上下位置が制御されるものである。又、ロータリ
を第１図に示すように対地作業機２として使用す
るときは、耕耘抵抗制御が不要であるため、ブラ
ケツト５２にはこの対地作業機２の上部を連結し
ないので、ドラフトロツド４４には耕耘反力は全
くフイードバツクされることが無く、したがつて
第２図のように耕耘抵抗調節レバー３６を耕深設
定レバー６９として用いて回動操作すれば、ドラ
フトリンク４１はピン４８を中心に同図の実線で
示す位置から後方へ回動するのみでポジシヨンリ
ンク１９にて動きを規制されているスプール９は
このドラフトリンク４１の回動動作から全く自由
な状態となり、フイードバツクアーム５６が回動
することになつて、このフイードバツクアーム５
６の回動動作はＬ字状レバー２３を回動させるの
で、昇降位置調節レバー２７を回動操作したとき
と同様にこの耕耘抵抗調節レバー３６によつて対
地作業機２の耕深を調節することができるのであ
り、しかも、耕土表面を摺接する耕深センサ６７
による耕深をフイードバツクワイヤ６４を介して
フイードバツクアーム５６に伝え、このフイード
バツクアーム５６の回動をＬ字状レバー２３に伝
えているのでこの耕深設定レバー６９によつて指
示した耕深にこの対地作業機２を調節制御できる
ものである。

したがつてロータリを使用した耕耘作業におい
て耕深設定レバー６９を用いて耕深を設定してこ
の設定値の範囲内に対地作業機２を自動的に昇降
制御し、例えば枕地附近における回向の際には昇
降位置調節レバー２７を上昇位置に回動操作すれ
ば、対地作業機２は高く吊上げられることにな
り、回向動作を終えて昇降位置調節レバー２７を
作業機下降最下位置に回動操作すれば、対地作業
機２は再び下降して上昇前に耕深設定レバー６９
が指示した耕深にそのまま戻ることになつて、尾
輪を使用しない耕耘作業における耕深の自動制御
に極めて便利となつたのである。又、ステアリン
グハンドル３２の近くに設けた昇降操作レバー３
３を作業機上昇位置或いは下降位置の夫々に切替
操作することによつて、対地作業機を高く吊上
げ、或いは地上に降下させることになるので、回
向操作と作業機の上下操作を殆んど同時に行わね
ばならない枕地附近の作業に極めて便利となつた
のである。

そして、これら各種の操作レバーによつて切替
弁８を切替操作するためにＬ字状レバー２３を設
けているので、耕深設定レバー６９や昇降操作レ
バー３３の如く新たに操作レバーを設けるには、
このＬ字状レバー２３に係合できる簡易な構造の
操作レバーを設ければ充分であり、切替弁８のス
プール９を直接に押動するような手数のかかる構
造は不要となつてトラクターの用途に応じて操作
レバーの種類の多寡夫々の仕様変更も容易となし
得たのである。

【図面の簡単な説明】

各図はこの発明の１実施例を示すもので第１図
は耕耘作業を示す全体の側面図、第２図は耕耘抵
抗調節機構の要部縦断左側面図、第３図は昇降位
置調節機構の要部縦断後面図、第４図は昇降位置
調節機構における要部の１部切欠左側面図、第５
図は耕耘抵抗調節機構の要部縦断後面図、第６図
と第７図は耕耘抵抗調節レバーの夫々の操作状態
を示す説明図である。 符号説明、１…トラクター、２…対地作業機、
３…油圧作動装置、４…リフト軸、５…作業機吊
持機構、６…リフトアーム、７…リフトロツド、
８…切替弁、９…スプール、１０，６８…引張ば
ね、１１…シリンダ、１２…ピストン、１３，１
６，２８，３９…アーム、１４…シリンダケー
ス、１５，３５…操作軸、１７…Ｌ字状リンク、
１８，１９…リンク、２０，２１，２２，４２，
４７，４８，５１，５４，５５，６１…ピン、２
３，６２…Ｌ字状レバー、２３ａ…上部、２３ｂ
…下部、２４…レバーガイド、２４ａ，２４ｂ…
弧状溝、２５…ボルト、２６…軸、２７…昇降位
置調節レバー、２７ｂ…下部アーム、２９，６５
…可撓管、３０…ワイヤ、３１…リンク機構、３
２…ステアリングハンドル、３３…昇降操作レバ
ー、３４，３７…保持ボルト、３６…耕耘抵抗調
節レバー、３８…ドラフトアーム、４０…作動
子、４１…ドラフトリンク、４３…ばね箱、４４
…ドラフトロツド、４５，５０…ばね、４６…腕
杆、４９，６３…ロツド、５２…ブラケツト、５
３…トツプリンク、５６…フイードバツクアー
ム、５７…耕耘体、５８…ロータリカバー、５９
…ヒンジ、６０…リヤカバー、６４…フイードバ
ツクワイヤ、６６…受、６７…耕深センサ、６９
…耕深設定レバー、７０…後車輪、７１…フエン
ダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタ１に連結している対地作業機２の昇
   降位置調節機構の弁９を、耕耘抵抗調節機構の操
   作レバー３６によつて操作できるように構成した
   油圧装置操作機構に於て、弁９を操作すべくリン
   ク機構を内装しているシリンダケース１４へ、リ
   ンク機構の操作軸１５を内外に挿通軸支し、操作
   軸１５の外側部にＬ字状レバー２３を設け、耕深
   センサ６７にて検出された対地作業機２の耕深
   を、上記操作レバー３６に枢支したフイードバツ
   クアーム５６とＬ字状レバー２３を介して弁９に
   フイードバツクせしめるように設け、操作軸１５
   の外方に設けたレバー軸２６にはＬ字状レバー２
   ３に当接してこれを操作できる昇降位置調節用の
   操作レバー２７を設け、更に、ステアリングハン
   ドル３２の附近に昇降操作レバー３３を設けると
   共に、シリンダケース１４の外側に設けられたレ
   バー軸２６に回動自在に取付けたアーム２８に、
   該昇降操作レバー３３をリンク機構３１及びワイ
   ヤ３０等を介して係止せしめ、且つ、前記アーム
   ２８を前記Ｌ字状レバー２３に圧接自在に形成
   し、更に、該昇降操作レバー３３の操作にて前記
   Ｌ字状レバー２３を作動せしめ、弁９にフイード
   バツクできるように形成したことを特徴とする動
   力農機に於ける液圧作動装置の操作装置。