JPS622765B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトラクターに連結したロータリの如
き対地作業機を用いて耕耘作業を行うとき、その
耕深を所定のものに設定操作するためにトラクタ
の油圧作動装置に設けられている切替弁を切替操
作するためのトラクタにおける対地作業機の油圧
作動装置操作機構の改良に関するものである。

従来のトラクタにおいては、この切替弁を操作
するための操作レバーとして、作業機の昇降位置
調節用にポジシヨンレバーを、又、耕耘抵抗調節
用としてドラフトレバーを例えば相互に内外とな
る２重軸に夫々取付け、これらの２動軸の夫々に
設けたリンクを介して切替弁を操作する構造が一
般に採用されている。

しかし、これらの２重軸やリンクなどはシリン
ダケースの狭い場所に装着しなければならないた
めに組付け及び調整作業に極めて不便であつた。

そこでこの発明においては、このような問題を
解決するために提案するものであつて、その構成
を図示の１実施例にもとづいて説明すれば、第１
図に示すようにトラクタ１に連結されている対地
作業機２は、油圧作動装置３にリフト軸４にて軸
支されている作業機吊持機構５の左右のリフトア
ーム６，６へリフトロツド７，７を介して枢着さ
れており、この油圧作動装置３に設けられている
切替弁箱８の弁９は左右に移動できるように設け
られていて、第２図のように引張ばね１０は弁９
を常に右方へ移動するように附勢している。そし
て、この弁９を例えば左方へ移動させるとシリン
ダ１１のピストン１２が右方へ突出してリフト軸
４と１体のアーム１３を介してリフトアーム６，
６を上昇回動するが、弁９を右方へ移動させれば
ピストン１２が左方へ後退することになり、又、
弁９が上記左右移動の中間位置になればシリンダ
１１の圧力油がそのまま保持されて中立位置とな
るようにこの切替弁箱８はシリンダ１１への圧力
油を切替えるものである。

そこで、この発明においては第３図と第４図に
示したようにシリンダケース１４に操作軸１５を
枢着して、シリンダケース１４の内側にてアーム
１６を操作軸１５に固設し、Ｌ字状リンク１７の
基部をこの操作軸１５に枢着してこのＬ字状リン
ク１７の一端をリフトアーム６の回動基部へリン
ク１８を介して連結し、このＬ字リンク１７の他
端にポジシヨンリンク１９の中位部をピン２０に
て枢着し、このポジシヨンリンク１９の下端に設
けた長孔へ弁９に植設したピン２１を嵌入し、ポ
ジシヨンリンク１９の上端をアーム１６へピン２
２にて連結する。そしてシリンダケース１４の外
側にて操作軸１５に大略Ｌ字状に形成したＬ字状
レバー２３の基部を固設し、このＬ字状レバー２
３の上部２３ａに一端を係着した引張ばね６８は
第３図の裏面に向つてＬ字状レバー２３の上部２
３ａを引張るように附勢する。そしてシリンダケ
ース１４に扇形のレバーガイド２４をボルト２５
にて取付け、レバーガイド２４に固設したレバー
軸２６に昇降位置調節に用いる第１の操作レバー
２７を回動自在に嵌入し、この第１の操作レバー
２７の下部アーム２７ａがＬ字状レバー２３の下
部２３ｂに当接できるように設け、又、このレバ
ー軸２６に基部を回動自在に嵌入したアーム２８
はＬ字状レバー２３の下部２３ｂに当接できるよ
うに設け、可撓管２９に挿通されて両端の露出部
分を剛体にて形成した押引可能なワイヤ３０をこ
のアーム２８に係止し、このワイヤ３０の前部は
リンク機構３１を介するなどしてステアリングハ
ンドル３２の近傍に設けた作業機昇降に用いる第
２の操作レバー３３に係止し、この第２の操作レ
バー３３は例えばタンブラ切替により２つの回動
位置に保持できるよう構成する。

そしてレバーガイド２４の弧状溝２４ａに挿通
した保持ボルト３４によつて第１の操作レバー２
７を任意の角度に回動して保持できるように設
け、リフトアーム６，６が上方位置にあるとこの
第１の操作レバー２７を第３図の裏面に向つて
（第４図では左廻りに）回動すれば、引張ばね６
８に附勢されているＬ字状レバー２３の下部２３
ｂは第３図の紙面から手前に向つて回動し、操作
軸１５はアーム１６とピン２２を介してポジシヨ
ンリンク１９を、ピン２０中心の第４図の左廻り
に回動させ、弁９を同図の右方へ（第３図では紙
面から手前に向つて）移動させるのでリフトアー
ム６，６は下降することになる。そしてリフトア
ーム６，６と共にリンク１８も下降し始めること
になつてＬ字状リンク１７は第４図において操作
軸１５を中心に右廻りに回動し、このためポジシ
ヨンリンク１９はすでに回動を中止しているピン
２２を中心として右廻りに回動することになり、
弁９は同図の左方へ押動されて中立位置に戻り、
切替弁箱８はシリンダ１１からの圧力油の排出を
停止し、このようにリフトアーム６，６は第１の
操作レバー２７にて指示された位置を保持するよ
うに構成している。

又、この第１の操作レバー２７の代りに第２の
操作レバー３３を例えば下降方向に回動操作すれ
ば、アーム２８は第３図の紙面から手前に向つて
回動するので引張ばね６８にて附勢されたＬ字状
レバー２３の同方向回動によつて上述と同様にリ
フトアーム６，６は下降位置に保持されるように
昇降位置調節機構を構成している。

次に耕耘抵抗を制御するための耕耘抵抗調節機
構は第５図に示したようにシリンダケース１４に
操作軸３５を軸支し、この操作軸３５に固定した
耕耘抵抗調節のための第３の操作レバー３６をレ
バーガイド２４の弧状溝２４ｂに挿通した保持ボ
ルト３７によつて任意の角度に回動して保持でき
るようにする。そしてシリンダケース１４の内部
にて操作軸３５にドラフトアーム３８を回動自在
に嵌入し、又、操作軸３５にアーム３９を固設
し、作動子４０を下部に取付けたドラフトリンク
４１の上部をピン４２にてアーム３９に枢着する
ことにより第２図のように作動子４０にてドラフ
トアーム３８を介して弁９を押動できるように設
ける。又、シリンダケース１４に取付けたばね箱
４３へドラフトロツド４４を前後移動自在に嵌入
し、ばね箱４３のばね４５はこのドラフトロツド
４４を後方へ押動附勢するように設け、ドラフト
ロツド４４の前端に取付けた腕杆４６の下端にピ
ン４７を係着し、ドラフトリンク３８の中位部に
枢着ピン４８へロツド４９の前部を遊挿し、この
ロツド４９の後部はピン４７に遊嵌してロツド４
９に巻装したばね５０によつてドラフトリンク３
８を常に第２図の左方即ち前方へ弾性的に押動せ
しめ、シリンダケース１４へピン５１にて枢着し
たブラケツト５２の上端をドラフトロツド４４の
後部に枢着し、図示を省略したプラウの如き対地
作業機の上部に連結したトツプリンク５３の前端
をピン５４にてブラケツト５２へ連結し、昇降位
置調節レバー２７を下げ方向へ一杯に回動してお
けばこの対地作業機に作用する耕耘抵抗がばね４
５にて設定された値よりも大きくなれば、トツプ
リンク５３にて第２図の左方へ押動されるブラケ
ツト５２はドラフトロツド４４を同一方向へ押動
し、このためロツド４９にて左右へ押動回動する
ドラフトリンク４１はドラフトアーム３８を介し
て弁９を左方へ押動してリフトアーム６，６を上
昇させることになり、一方、耕耘抵抗調節レバー
３６を同図の左方へ回動すれば、アーム３９と共
に同一方向へ回動するドラフトリンク４１はピン
４８を中心として下部が右方へ移動するので、弁
９は右方へ移動してリフトアーム６，６は対地作
業機を下降させ、これに対して耕耘抵抗調節レバ
ー３６を右方へ回動すればリフトアーム６，６は
上昇することになり、したがつてこのように耕耘
抵抗調節レバー３６にて指示された対地作業機の
耕深即ち、耕耘抵抗の大きさはピン４２の位置に
よつて定まるので、上記の指示された耕耘抵抗に
ばね４５が釣合う位置までドラフトリンク４１は
ピン４２を中心として前後に移動して対地作業機
をこの指示された耕耘抵抗に保持するよう構成し
ている。

そして第５図と第６図に示したように耕耘抵抗
調節に用いる第３のレバー３６に固設したピン５
５にアーム５６の基部を遊嵌する。又、第１図に
示したように対地作業機２の耕耘体５７の上方を
覆つているロータリカバー５８にはヒンジ５９に
てリヤカバー６０を枢着しているので、ロータリ
カバー５８へピン６１にて枢着したＬ字状レバー
６２へ耕土表面に摺接するリヤカバー６０の上下
揺動をロツド６３を介して伝えるように耕深セン
サー６７とし、このＬ字状レバー６２に後端を係
着した押引可能なフイードバツクワイヤ６４は可
撓管６５内を挿通して耕耘抵抗調節レバー３６に
固設した円弧状の受６６の後面に当接させてアー
ム５６の下部はＬ字状レバー２３の後面へ常に当
接するように構成している。

そして第１の操作レバー２７を或る位置に操作
して保持すればリフトアーム６，６は所定の位置
まで回動した後、弁９は中立位置に保持されるの
で、今、第２図及び第７図の実線で示す位置にあ
る第３の操作レバー３６を左方へ回動して２点鎖
線の位置に置けばドラフトリンク４１も第２図の
２点鎖線で示す位置にまで後退回動することにな
るが、弁９はポジシヨンリンク１９にて移動を阻
止されているので、この瞬間ではドラフトリンク
４１の後退回動によつて弁９が後方へ突出するこ
とは無い。しかし、第３の操作レバー３６のこの
左方回動と共にフイードバツクワイヤ６４に当接
している受６６を支点にフイードバツクアーム５
６は第７図の２点鎖線で示すように後方へ回動す
るのでＬ字状レバー２３は後方へ（第５図におい
ては紙面から手前へ）移動し、このため弁９は切
替弁箱８から後方へ突出してリフトアーム６，６
を下降回動することになり、この第３の操作レバ
ー３６によつて対地作業機２を所望の上下位置
に、即ち、耕耘体５７の耕深を所望の大きさに設
定指示できるように構成し、又、このように第３
の操作レバー３６を例えば第６図に示す位置に置
き、第１の操作レバー２７と第２の操作レバー３
３は共に作業機下げの極端位置に置いて、これら
の２つのレバーはＬ字状レバー２３には当接させ
ないようにして耕耘作業を行えば、耕耘体５７が
さらに下降すると、リヤカバー６０は耕耘体５７
に対して上昇するのでフイードバツクワイヤ６４
は前方へ移動し、このため第６図の２点鎖線で示
すようにピン５５を中心としてアーム５６を前方
へ回動してＬ字状レバー２３は弁９を対地作業機
２上昇の方向へ移動して耕耘体５７の耕深を元に
戻すようにした耕深の自動調節が可能なように構
成している。

なお、第３図と第５図に示したように第３の操
作レバー３６の右外側方には後車輪６９とフエン
ダー７０が接近して設けられている。

この発明に係る油圧作動装置の操作機構は上述
のように構成しているので、プラウの如き対地作
業機を連結してその耕耘抵抗が設定値に維持され
るように耕耘抵抗制御を行うには図示外のこの対
地作業機の上部を第２図のようにトツプリンク５
３を介してブラケツト５２に連結し、又、対地作
業機の下部はリフトロツド７，７の下部に枢着さ
れている左右のロワーリンクにてトラクタ１に連
結すれば、第３の操作レバー３６によつて設定指
示された耕耘抵抗となるように上述の如き動作に
よつてこの対地作業機の上下位置が制御されるも
のである。又、ロータリを第１図に示すように対
地作業機２として使用するときは、ブラケツト５
２にはこの対地作業機２の上部を連結しないの
で、ドラフトロツド４４には耕耘反力は全くフイ
ードバツクされることがない。

したがつて、第２図のように耕耘抵抗調節用の
第３の操作レバー３６を回動操作すれば、ドラフ
トリンク４１はピン４８を中心に同図の実線で示
す位置から後方へ回動するのみでポジシヨンリン
ク１９にて動きを規制されている弁９はこのドラ
フトリンク４１の回動動作から全く自由な状態と
なり、アーム５６が回動することになつて、この
アーム５６の回動動作はＬ字状レバー２３を回動
させるので、昇降位置調節用の第１の操作レバー
２７を回動操作したときと同様にこの耕耘抵抗調
節用の第３の操作レバー３６によつて対地作業機
２の耕深を調節することができるのであり、しか
も、耕土表面を摺接する耕深センサ６７による耕
深をフイードバツクワイヤ６４を介してアーム５
６に伝え、このアーム５６の回動をＬ字状レバー
２３に伝えているので、この第３の操作レバー３
６にて指示した耕深にこの対地作業機２を調節制
御できるものである。そしてプラウなどを連結し
た場合には耕耘抵抗調節用の第３の操作レバー３
６によつて上述のように耕耘抵抗制御を行うこと
ができるほか、ロータリを対地作業機として使用
する場合には、上述のようにこの第３の操作レバ
ー３６を耕深設定用の操作レバーとして活用でき
ることになつたので、耕深設定用として新たな操
作レバー及び設定用機構を附設する必要も無く、
操作装置の簡易化に大きな利益をもたらすもので
ある。

そして上述のように切替弁箱８の弁９を移動制
御するための操作軸１５に対して別個にレバー軸
２６を外方へ軸支し、操作軸３５に取付けたＬ字
状レバー２３をこのレバー軸２６に設けたアーム
２８、下部アーム２７ｂなどを介して回動制御す
るように構成しているので、上述の如き耕耘抵抗
制御及び耕深調節制御、さらには作業機の吊上
げ、下降の操作の如き多様な制御操作を夫々、行
うことが可能になつたものであつて、第３図など
において明らかなようにシリンダケース１４とフ
エンダー７０との間の極めて狭い場所を利用して
Ｌ字状レバー２３と操作軸２６及びアーム２８等
を設けることによつて上述のような多様の制御操
作を行うことができたものである。又、レバー軸
２６はシリンダケース１４を貫挿し軸支されてい
る長い操作軸３５とは別体としているので、上述
のような狭い空間に組付けするときにも第１の操
作レバー２７やアーム２８を予めレバー軸２６に
装着しておいて、この装着済の状態で例えばレバ
ーガイド２４と共にシリンダケース１４に取付け
すればよいため、狭い空間でアーム等をいちいち
取付けしなければならない不便もこの発明によつ
て解消し得るものである。

【図面の簡単な説明】

各図はこの発明の１実施例を示すもので、第１
図は耕耘作業を示す全体の側面図、第２図は耕耘
抵抗調節機構の要部縦断左側面図、第３図は昇降
位置調節機構の要部縦断後面図、第４図は昇降位
置調節機構における要部の１部切欠左側面図、第
５図は耕耘抵抗調節機構の要部縦断後面図、第６
図と第７図は耕耘抵抗調節レバーの夫々の操作状
態を示す説明図である。 符号の説明、１…トラクタ、２…対地作業機、
３…油圧作動装置、４…リフト軸、５…作業機吊
持機構、６…リフトアーム、７…リフトロツド、
８…切替弁箱、９…弁、１０，６８…引張ばね、
１１…シリンダ、１２…ピストン、１３，１６，
２８，３９，５６…アーム、１４…シリンダケー
ス、１５，３５…操作軸、１７…Ｌ字状リンク、
１８…リンク、１９…ポジシヨンリンク、２０，
２１，２２，４２，４７，４８，５１，５４，５
５，６１…ピン、２３，６２…Ｌ字状レバー、２
３ａ…上部、２３ｂ…下部、２４…レバーガイ
ド、２４ａ，２４ｂ…弧状溝、２５…ボルト、２
６…レバー軸、２７，３３，３６…操作レバー、
２７ｂ…下部アーム、２９，６５…可撓管、３０
…ワイヤ、３１…リンク機構、３２…ステアリン
グハンドル、３３…昇降操作レバー、３４，３７
…保持ボルト、３８…ドラフトアーム、４０…作
動子、４１…ドラフトリンク、４３…ばね箱、４
４…ドラフトロツド、４５，５０…ばね、４６…
腕杆、４９，６３…ロツド、５２…ブラケツト、
５３…トツプリンク、５７…耕耘体、５８…ロー
タリカバー、５９…ヒンジ、６０…リヤカバー、
６４…フイードバツクワイヤ、６６…受、６７…
耕深センサ、６９…後車輪、７０…フエンダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタ１に連結している対地作業機２は、
   耕耘抵抗制御と、耕深制御とに切換えることがで
   きるように構成され、且つ、該対地作業機２の昇
   降位置調節機構の弁９を、耕耘抵抗調節機構の操
   作レバー３６によつて操作できるように構成した
   油圧装置操作機構に於て、弁９を操作すべくリン
   ク機構を内装しているシリンダケース１４へ、リ
   ンク機構の操作軸１５を内外に挿通軸支し、この
   操作軸１５の外側部にＬ字状レバー２３を設け、
   耕深センサ６７にて検出された対地作業機２の耕
   深を、上記操作レバー３６に枢支したフイードバ
   ツクアーム５６とＬ字状レバー２３を介して弁９
   にフイードバツクせしめるように設け、操作軸１
   ５の外方に設けたレバー軸２６には、Ｌ字状レバ
   ー２３に当接してこれを操作できる昇降位置調節
   用の操作レバー２７を設けたことを特徴とするト
   ラクタにおける対地作業機の油圧作動装置操作機
   構。