JPS622778A - デジタル複写機等における画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、原稿画像をデジタル的に処理するデジタル複
写機、ファクシミリ等における画像処理方法に関する。

従来技術 従来、通常のアナログ複写機においては原稿よりも転写
紙の方が大きいような場合に、原稿外の部分が黒くコピ
ーされないように白色の原稿圧板を用いるようにしてい
る。一方、デジタル複写機では、原稿圧板を白くするよ
り、逆に鏡面とし。

原稿外からの光が受光部に入射せず、黒画像部分と同一
となるようにしている。これは、原稿の端部を検出して
原稿サイズ、位置を把握し、原稿がコンタクトガラス上
の所定位置にない場合であっても、移動処理させる等の
デジタル処理によるメリットを発揮させるためである。

このような機能は１例えばキャノンレーザー複写システ
ムＮＰ−９０３０における原稿位置／サイズ検知機能、
オート用紙選択機能等として知られている。しかし。

このような処理による場合、原稿外が黒とみなされるの
で、原稿端を正確に検出する処理を行わないと原稿外に
黒枠を生ずるコピーとなってしまう。

この点、前述した製品では、原稿の白点のＸ。

Ｙ座標の最小値、最大値を検出して、これらの値の外側
の画像データを全て白に反転させるようにしている。し
かし、このような方法による場合、原稿の画像を全部読
取った後に初めて処理できるものでしかない。このため
、例えば第５図（ａ）に示すように原稿１がコンタクト
ガラス２上に斜めにセットされているような場合には、
この斜め状態のｇｆｉ［Ｌに外接する四角形３のコピー
用紙４を選択してコピーするため、得られるコピー用紙
４には同図（ｂ）に示すように原稿画像５外に黒枠コピ
一部分６を生じてしまうものである。この結果、コピー
品質が低下してしまう。従って、黒枠コピーを生じさせ
ないためには、原稿セットに際してオペ−レータに細心
の注意を要求するものとなり、コピ一作業性が悪いもの
となってしまうものである。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、原稿台
に原稿が斜めにセットされたような場合であっても、原
稿画像読取りデータを原稿サイズ指示枠に平行な原稿サ
イズ分のデータとして出力させることができ、コピー等
の作業性のよいデジタル複写機等における画像処理方法
を提供することを目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、１１Ｍサイズ指示
枠を備えた原稿台にセットされた原稿の画像を受光部に
より順次デ　　ル的に読取るデジタル複写機等において
、予め決められた原稿サイズ指示枠の基準辺に最も近い
原稿のコーナー点の座標を読取りデータから検出し、こ
の原稿のコーナー点を始点とする他のコーナー点とを結
ぶ直線上の点の座標を読取りデータから検出して、これ
らの点の座標からこの原稿の原稿サイズ指示枠に対する
傾き角を算出し、全読取りデータをこの傾き角に基づき
原稿サイズ指示枠に平行な座標のデータ群に回転変換し
て出力させることを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、第１図に示すような原稿台としてのコンタクトガラ
ス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にコピーす
べき原稿８がセットされることになる。このコンタクト
ガラス７の回りは原稿８のセット時の目安となるサイズ
指示枠９とされている。このような原稿８をＣＣＤスキ
ャナｌＯにより順次デジタル的に読み取ることになる。

ここに、このＣＣＤスキャナ１０による主走査方向は第
１図に示すＹ軸方向であり、副走査方向はＸ軸方向であ
る。このＣＣＤスキャナ１０により読取ったデータは工
／○ボート１１を介してＲＡＭ１２のラムマツプ上に順
次書き込まれる。この時、コンタクトガラス７上の画像
データは原稿サイズ指示枠９に従い座標化されており（
Ｘ方向については、　ＸＭ＾Ｘを副走査方向の走査ライ
ン数とするとＯ≦Ｘ≦ＸＭ＾ｘ、Ｙ方向については、Ｙ
Ｍ＾Ｘを主走査方向の１ライン走査のデータ数とすると
０≦Ｙ≦ＹＭ＾Ｘとなる）、これがラムマツプ上に展開
されることになる。そして、読取った順番によりＣＰＵ
１３上にデータを呼出すことにより本実施例の画像処理
が行われる。

まず、読取ったデータの内、あるスレッシュホールドＳ
以下のデータの検出により、コンタクトガラス７にセッ
トされた原稿８について、サイズ指示枠９の基準辺９ａ
に最も近い距離にあるコーナー点ａの座４ｍ（Ｘ□、Ｙ
□）を検出する（なお、原稿８を押圧する原稿圧板があ
るときは、この原稿圧板によるデータがスレッシュホー
ルドＳ以上のレベルとなるように設定される）。この検
出動作はＸ、Ｙの２つのカウンタ１４を利用して行われ
る。この動作について詳細に説明する。まず、ある点（
ｘ、ｙ）のＲＡＭ１２上でのデータをｆ（ｘ、ｙ）とす
る。そこで、最初にｆ　（０，Ｏ）とスレッシュホール
ドＳとの大小を比較する。この比較の結果がｆ　（０，
Ｏ）≦Ｓであれば、そのままａ　（Ｘｉ、　Ｙｌ）　＝
　（０，Ｏ）としてａ点の座標が検出されたことになる
。一方、ｆ　（０，Ｏ）〉Ｓであれば、Ｙカウンタを１
つあげてｆ　（０゜１）とスレッシュホールドＳとを比
較する。この比較においてｆ　（０，１）≦Ｓであれば
、そのままａ　（ｘ、、ｙ、）＝　（ｏ、ｉ）としてａ
点の座標とする。一方、ｆ　（０，１）＞Ｓであれば、
Ｙカウンタを更に１つあげてｆ　（０，２）とスレッシ
ュホールドＳとの大小を同様に比較する。このようにＹ
カウンタの値を１つずつ上げてａ（Ｘｔ＋Ｙ１）の座標
を検出する。ここで、Ｙ＝ＹＭＡＸまでスレッシュホー
ルドＳと比較してもａ　（ｘ、、　ｙｔ）が検出されな
い場合には、ｆ　（Ｘ、Ｙ）＝　（１゜ｏ）として順次
ｆ　（Ｘｓ　Ｙ）　＝　（１ｅ　ＹＭＡＸ　）までのデ
ータをスレッシュホールドＳと順次比較してその大小に
より検出する。このような検出動作をｆ　（Ｘ、Ｙ）の
データがスレッシュホールドＳ以下となる座標が検出さ
れるまで同様に繰り返す。

つまり、一般的に説明すれば、ｆ　（Ｘ、Ｙ）≦Ｓであ
れば、そのままａ　（Ｘ、、Ｙ、）＝　（Ｘ、Ｙ）とし
てコーナー点ａの座標検出を終了する。そして、ｆ　（
Ｘ、Ｙ）＞Ｓであり、ＹがＹ　ＭＡＸでなければｆ　（
Ｘ、Ｙ＋１）とスレッシュホールドＳとを比較し、Ｙ　
”　Ｙ　ＭＡＸとなればｆ　（Ｘ＋１．Ｏ）とスレッシ
ュホールドＳとを比較することになる。

このようにして、基準辺９ａに最も近い原稿８のコーナ
ー点ａの座標（Ｘ工、Ｙ□）を検出したら、次に、コー
ナー点ａを始点としてＹ座標値が小さくなる原稿８の他
のコーナー点すとを結ぶ直線上の点Ｃの座標（Ｘ−＝Ｙ
２）を検出する。この点Ｃの座１ｕｌｌ　（ｘｚｔ　ｙ
ｚ）の検出も、基本的には同様にある点（Ｘ、Ｙ）のＲ
ＡＭＩＩ上でのデータをｆ（Ｘ、Ｙ）としたときにスレ
ッシュホールドＳとの大小を比較することに一２行われ
る。ここで、コーナー点ａが基準辺９ａに最も近い点と
して検出されているので、この点すの検出はＸ座標値が
Ｘ□以下になることはないので、ｆ　（Ｘ、、Ｏ）とス
レッシュホールドＳとの比較から開始される。

この比較の結果がｆ　（Ｘよ、０）≦Ｓであれば。

ソノままｂ　（Ｘ−２Ｙｚ）　＝　（Ｘｔ−０）として
。

ｂ点の座標が検出されたことになる。一方、ｆ（ｘｌ、
Ｏ）＞Ｓであれば、Ｘカウンタを１つあげてｆ　（Ｘ工
＋１．Ｏ）とスレッシュホールドＳとを比較する。この
比較においてｆ　（Ｘ１＋１゜Ｏ）≦Ｓであれば、その
ままｂ　（Ｘｔ、ｙｚ）　＝（Ｘ□＋１，０）としてｂ
点の座標とする。一方、ｆ　（Ｘ、＋１．Ｏ）＞Ｓ’ｔ
”あれば、Ｘカウンタを更に１つあげてｆ　（Ｘ工＋２
．ｏ）とスレッシュホールドＳとの大小を同様に比較す
る。このようにＸカウンタの値を１つずつ上げてｂ　（
Ｘｚｐ　ｙｚ）の座標を検出する。ここで、Ｘ　＝　Ｘ
、　＋　ｍ　（ｍはＸＭ＾Ｘ−Ｘ１間の任意の自然数で
あるが、　ＸＭ＾Ｘの１／１ｏ程度の数である）までス
レッシュホールドＳと比較してもｂ　（ｘｚｔ　ｙｚ）
が検出されない場合には、ｆ　（Ｘ、Ｙ）＝　（Ｘ、、
１）として順次ｆ　（Ｘ　、Ｙ）　＝（Ｘｔ　＋　ｍ　
−１）までのデータをスレッシュホールドＳと順次比較
してその大小により検出する。このような検出動作をｆ
　（Ｘ。

Ｙ）のデータがスレッシュホールドＳ以下となる座標が
検出されるまで同様に繰り返す。つまり、一般的に説明
すれば、ｆ　（Ｘ、Ｙ）≦Ｓとなっていれば、ソノまま
ｂ　（ｘ、、　Ｙ２）　＝　（ｘ、　Ｙ）としてコーナ
ー点すの座標検出を終了する。そして、ｆ　（Ｘ、Ｙ）
＞Ｓであり、ＸがＸ、＋ｒｎでなければｆ　（Ｘ、＋１
．　Ｙ）とスレッシュホールドＳとを比較して、Ｘ＝Ｘ
、＋ｍとなればｆ　（Ｘ、、　Ｙ＋１）とスレッシュホ
ールドＳとを比較することになる。ここで、Ｘの変域を
Ｘ１≦Ｘ≦Ｘ１＋ｍとすることにより、ａｂ上の点すの
座標（Ｘｔ、　Ｙ、）を検出する時間を短縮することが
できる。

このようにして、コーナー点ａの座標（Ｘ工。

Ｙ　ｔ　）に引き続き点すの座’ｙＡ　（Ｘｔ、ｙｚ）
が検出サレタラ、両点の座標ａ　（Ｘｉ＋　Ｙｔ）　＋
　ｂ　（ＸｉｓＹ　２　）から他方の基準辺９ｂに対す
る直線ａｂの傾きｋを算出する。つまり、 ｋ＝　（ｙ、−ｙ、）／　（ｘ２−ｘ、）である。従っ
て、Ｒ稿８が基準辺９ａに平行にセットされている場合
には、２番目に検出される点ｃ　（Ｘ２１　ｙｚ）がａ
点と一致し、Ｘ、＝Ｘ、、　Ｙ１＝Ｙ、であり、ｋ＝ｏ
となる。この傾きｋのアークタンジェントを取ることに
より、直線ａｂと基準辺９ｂとの間の角度α（即ち、原
稿８の基準辺９ｂに対する傾き角である）を算出する。

即ち、α＝ｔａｎ−１に として求められる。この傾き角αに基づき読取りデータ
を基準辺９ａに平行（基準辺９ｂに対しては直角）なデ
ータ群に回転変換させるための回転角β（正の方向を第
１図に示すように反時計方向に取るものとする）を傾き
角αの大きさに応じて次式により求める。

β＝α　　　　　　　　　（α≦π／４）β；α−（π
／２）　　　（α〉π／４）従って、第１図に示す場合
にはβ＝αとなる。

このようにして、回転角βを算出したら、読み取られた
原稿８の全データを原稿８内の任意の座標点１例えばコ
ーナー点ａ　（Ｘ、、　ＹＬ）を回転中心として回転角
βだけ回転した座標に移行させる。

ここで、読み取られた旧データの座標を（ｘ、ｙ）とし
、角度βだけ回転した後の新座標を（Ｘ′。

Ｙ’）とすると、この（Ｘ’　、Ｙ’　）は次式により
求められる。

Ｘ　’　＝　（ｃｏｓβ）　Ｘ　−（ｓｉｎβ）Ｙ＋Ｘ
１Ｙ’　　＝（ｓｉｎβ）Ｘ＋（ｃｏｓβ）ｙ　＋　ｙ
ｌ（なお、任意の座標（ｘａ、　ｙｏ）を回転中心とし
た時には、Ｘ　’　＝　（ｃｏｓβ）Ｘ−（ｓｉｎβ）
ｙ＋ｘ０、Ｙ　’　＝＝　（ｓｉｎβ）　Ｘ　＋　（ｃ
ｏｓβ）Ｙ＋Ｙ、により算出される）。

このように、石片ｍ　（Ｘ、Ｙ）の全データを新座標（
ｘ’　、ｙ’　）に移すことにより、斜めにセットされ
た原稿８であっても、第１図に破線で示すように原稿サ
イズ指示枠９の基準辺９ｂに原稿８の直線ａｂが平行に
セットされたと同一の状態で読み取られたことになる。

従って、原稿８の面積分のデータのみが有効。１．、、
ってコピー等の後処理がなされることになり、第５図（
ｂ）に示したような黒枠コピーを生ずることがない。こ
の結果、オペレータはコンタクトガラス７に対する原稿
８セツトに際して細心の注意を要せず作業性のよいもの
となる。第３図はこのようなデータの回転変換処理の動
作を示すフローチャートである。

一方、原稿８が第４図に示すようにコンタクトガラス７
上に斜めにセットされている場合を考える。この場合で
あっても、基準辺９ａに最も近いコーナー点ａの座標（
Ｘ、、　Ｙｌ）は第１図の場合と同様に検出される。次
に、このコーナー点ａを始点とする原稿８の辺の直線の
内、Ｙ座標が小さくなる方向に延びるコーナー点ｄとを
結ぶ直線上の点、ここではコーナー点ｄの座標（ｘ　ｚ
　＝　ｙ　ｚ　）を検出する。この検出も第１図の場合
と同様に行われる。即ち、コーナー点ｄの検出はｆ　（
Ｘ、。

０）とスレッシュホールドＳとの比較から開始される。

このように両点ａ、ｄの座標が検出されたら、基準辺９
ｂに対する直線ａｄの傾きｋを前述の如く、ｋ＝　（Ｙ
ｌ−Ｙ、）／　（ｘ、−ｘ、）により算出する。そして
、この傾きｋの値から傾き角αを算出する。この場合、
第４図においては図示の如くα〉π／４となるので、デ
ータを回転変換させる回転角βはβ；α−（７Ｃ／２）
とし、時計方向に回転させる。つまり、このようにα〉
π／４の時には、第１図に示したα≦π／４の原稿８の
場合とは逆回転方向に（π／２）−αだけ回転した原稿
と考えるのが一般的であるので、傾き角αの大きさに応
じて回転角βを選択設定するものである。後のデータ処
理は第１図の場合と同様になる。

なお、コーナー点ａの座標検出に続く２番目の点の座標
検出等については次のような方式を採ることもできる。

第４図の場合であれば前述の如くコーナー点ｄの座標を
検出する。一方、第１図の場合にはコーナー点ａに対す
る他のコーナー点ｅの座標を（Ｘ　３　、Ｙ　ｓ　）と
して検出する。このコーナー点ｅの座標検出としては、
コーナー点ａの座標がＹ軸座標上で０に近い方の点とし
て検出されているので、検出すべきコーナー点ｅはＹ軸
座標上でＹＮＡＸに近い方に存在するという想定の下に
、ｆ（Ｘｌ、ＹＮＡＸ）とスレッシュホールドＳとの比
較から開始させるようにすればよい。この場合もＸ１〜
Ｘ１＋ｍの間の検出動作となり、Ｙ軸方向の座標は順次
−１されることになる。そして、原稿８の傾きに′は基
準辺９ａに対する傾きとして算出する。即ち、第１図の
場合であれば。

ｋ’　＝　（Ｘ、−Ｘ、）　／　（Ｙ、−Ｙ、）とし、
第４図の場合であれば に’　＝　（ｘ、−ｘｌ）／　（ｙ、−ｙ、）とする。

そして、この傾きに′から基準辺９ａに対する原稿８の
傾き角γ（第１図ではαに等しいをアークタンジェント
をとることにより算出するそして、データの回転変換処
理のための回転角は傾き角γと同一として逆方向に回転
させるものである。つまり、傾き角γの正の方向を決め
ておけば、第１図の場合と第４図の場合とでは傾きに′
の正負が異なり、傾き角γの正負も異なるので傾き角γ
分だけ逆方向にデータ座標を回転させればよいものとな
る。

効果 本発明は、上述したように基準辺に最も近い原稿のコー
ナー点と他のコーナー点を結ぶ直線上の点との座標を検
出して原稿の傾き角を算出し、読み取られた全データの
座標をこの傾き角に基づき回転変換させて原稿サイズ指
示枠に平行なデータを得るようにしたので、原稿台に原
稿が斜めにセットされても平行にセットされたと同一の
画像データが得られることとなり、良好なる画像後処理
を行うことができ、よって、オペレータが原稿セラ１−
に際して細心の注意を払う必要がなく作業性）　　のよ
いものとすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はブロ
ック図、第３図はフローチャート、第４図は異なる原稿
セット状態を示す平面図、第５図（ａ）、（ｂ）は従来
例を示す平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　原稿サイズ指示枠を備えた原稿台にセットされた原稿
   の画像を受光部により順次デジタル的に読取るデジタル
   複写機等において、予め決められた原稿サイズ指示枠の
   基準辺に最も近い前記原稿のコーナー点の座標を読取り
   データから検出し、この原稿のコーナー点を始点とする
   他のコーナー点とを結ぶ直線上の点の座標を読取りデー
   タから検出して、これらの点の座標からこの原稿の原稿
   サイズ指示枠に対する傾き角を算出し、全読取りデータ
   をこの傾き角に基づき原稿サイズ指示枠に平行な座標の
   データ群に回転変換して出力させることを特徴とするデ
   ジタル複写機等における画像処理方法。