JPS62278041A - プリント及び切断機械の機構のセツテイングを制御する方法及び装置 - Google Patents

プリント及び切断機械の機構のセツテイングを制御する方法及び装置

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JPS62278041A
JPS62278041A JP62062319A JP6231987A JPS62278041A JP S62278041 A JPS62278041 A JP S62278041A JP 62062319 A JP62062319 A JP 62062319A JP 6231987 A JP6231987 A JP 6231987A JP S62278041 A JPS62278041 A JP S62278041A
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クロード・シャブレー
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明〕 本発明はプリント及び切断機械の各種の機構のセツティ
ングを制御する方法及び装置に関している。
プリントし、切断し、折り畳みそして接着する機械の各
種の機構は実行される仕事に対してセットされる。各セ
ット動作は位置決めをセットする装置を必要とする。こ
れらの位置決めセット装置（７）　１　ツバ、ｔ、イス
（ＣＨ）％許番号第５３９，５０９号に説明されている
。プリント機械においては、例えば、この装置はペーパ
ー上のあるいはカードボードウェブ上の連続プリントの
長さの整合を制御する。これは、プリンタの先行のキー
イング共に、ウェブのテンションあるいは伸長の進歩し
たチェックも可能にする。この装置に解析記憶装置を組
み合わせることによって、位置合わせの診断が複数のデ
ィスプレイ装置上に利用できるようになり、各ディスプ
レイ位置は例えば無駄な排出あるいは生産統計の解析の
ような正確な機能に対応する。
この装置は数多くの価値ある利点を提供する。
しかし、機械の各種の機構のセツティングはディスプレ
イ装置及び制御装置を少なくすることによって簡単化さ
れそして制御できることは明らかである。目的としてい
る解決は、方法が特許請求の範囲第１項に及び装置が特
許請求の範囲第２項に特定されている本発明によって説
明されている。
本発明の１つの好適実施例は図面と共に１つの例として
以下に説明される。
第１図はプリント機械上の位置合わせ装置を斜視的に示
しており、ここではペーパーあるいはカードボードウェ
ブがプリント群３．４．５及び６０セツトを通って矢印
２の方向に走行する。プリント群３から６は右ページも
左ページも同じくプリントできる。この例では、群３か
ら５は右ページモードで動作しており、一方群６は左ペ
ージモードで動作している。プリント群６の後に、ウェ
ブ１は第１の組のシフト可能な読み取りヘッド７及び８
上を走行する。読み取りヘッド７は右ページプリントの
レジスタマークを検出するものであり、読み取りヘッド
８は左ページレジスタマークを検出する。読み取りヘッ
ド７及び８はウェブ１の走行に対して横方向にシフＩｊ
る。第２の組の読み取りヘッド９及び１０は回転切断群
としてここに示されているように切断群１１の前に配置
されている。勿論、切断動作の間にウェブ材料を蓄積す
る供給装置（図示せず）によって進められるプラテンプ
レスと結合された切断群を考えることもできる。
プリントの長さつまり横方向の位置合わせをセットする
ために、読み取りヘッド７及び８は第２図に関連して説
明される計算装置１２へ情報を与える。この計算装置は
群３のプリントシリンダー制御に機械的に接続されたパ
ルス発生器１３がらもデータを受は取る。このようにパ
ルス発生器１３がら与えられた情報はウェブｌの走行状
態を表している。更に、プリント群３は、プリントシリ
ンダがウェブに接触していること、インクポットが満た
されておりかつ位置決めされていること、レジスタマー
クが選択されていること等のスタート状態についての情
報を必要とする。これらの情報は「マシン情報」と呼ば
れる。これらの「マシン情報」はリンク１４によって計
算装置１２に送られる。
計算装置は、較正モーターＭ１７及びＭｌ、８の角度位
置についての値を送るリンク１５及び１６を介して長さ
及び横方向の位置合わせに関する情報を受は取り、較正
モーターＭ１７及び１８０角度位置についての値を送る
。モーターＭ１７は長さの位置合わせを保証し、モータ
ーＭ１８は横方向の位置合わせを保証する。プリント群
４から６は群３とちょうど同じように計算装置１２に接
続されているが、しかしこれらはウェブ走行状態に関す
る情報を与えない。
読み取りへ・ノド９及び１０は計算装置１２に検出情報
を送り、計算装置１２はプリント群４から６と同じよう
にリンクＩ９により「マシン情報」を受は取る。
モーター加及び２１の角度位置に関する情報はリンク２
２及び２３を介して送られろ。モーター加は横方向の位
置合わせを較正する。第２図においては、全てのこれら
の情報は記憶装置２４に送られるように処理され、ここ
でこれらの情報はコンピュータ２５に送られ、このコン
ピュータ２５に接続されたタッチスクリーン２６に送る
ためにグラフインク情報及び英数字情報に変換される。
このコンピュータは「ハードコピー」プリンター２７と
、タッチスクリーン上に表示される画像を再生するホト
グラフィック装置２８とに接続されている。このコンピ
ュータはタッチスクリーン２６によってプリント機械を
制御するために計算装置】２にも接続されている。
第２図は第１図に説明されたものと同様の機械の機構の
セツティングを制御する装置の回路図である。第１図と
比較すると、計算装置１２の各種の周辺の機構が第２図
に回路として示されている。
ブロックＡは両面上のレジスタマークを検出するシフト
可能な読み取りヘッド７及び８を示しており、そのため
ブロックは左側−右側「プリント」レジスタマークを読
み取っており、一方ブロックＲは切断群１１の前に配置
された読み取りヘッド９及び１０を有し、左側−右側［
切断−ルジスタマークを読み取っている。第１の動作ブ
ロックＣは「プリント」位置合わせな較正するモーター
Ｍ１７及び１８を含んでおり、各プリント群はモータＭ
１７及びＭ’１８を備えている。このように、４台のモ
ーターＭ１７及び４台のモーターＭ１８がある。第２の
動作ブロックＤは「切断」位置合わせ較正のためにモー
ターＭ２０及びＭ２１を有している。表示及び制御ブロ
ックＥは記憶装置２４、コンピュータ２５及びインター
フェース２９を備えたタッチスクリーン２６、ハードコ
ピープリンタ２７、及びホトグラフィック装置２８を含
んでいる。コンピュータ２５及びインターフェース２９
は制御バス３２によって収集された情報をグラフインク
及び英数字データに変換する。計算装置１２は制御バス
３２によって接続されたレベル３０及び３１に分割して
いる。第１のレベル３０はレジスタ保持機構を含んでお
り、−力筒２のレベル３１は「プリント」及び「切断」
レジスタエラーを較正する機構を備えている。第１のレ
ベル３０は、シフト可能な読み取りヘッド７から受は取
った情報を処理するためＫ　リンク３５によって制御バ
ス３２を介してモーター制御マイクロプロセッサ３４に
接続された第１の読み取りマイクロプロセッサ３３を備
えている。パルス発生器１３及びインターフェース３６
は、パルス発生器１３によって送られた情報と「マシン
情報」とを処理している。制御マイクロプロセッサ３４
ば、右ページプリントのレジスタマークを検出する読み
取りヘッド７をシフトするモーターに必要なデータをリ
ンク３５を介して入手する。　この第１のレベル３０は
制御バス３２のリンク３９を介して第２の制御マイクロ
プロセッサ３７も備えている。これら２つのマイクロプ
ロセッサ３７．３８は、前記読み取りヘッド８をシフト
するモーター（図示せず）と同じくシフト可能な読み取
りヘッド８により送られた左側プリントについての情報
を管理すること以外はマイクロプロセッサ３３及び３４
と同様である。第１の及び第２のマイクロプロセッサ３
３及び３７はリンク４０及び８１を介して制御バス３２
に接続されている。第１のレベル３０は、パルス発生器
１３及びインターフェース３６により送られた情報を処
理する第３及び第４のマイクロプロセッサ４１及び４２
も備えている。第３の読み取りマイクロプロセッサ４１
は右側「切断」　レジスタマークを検出する読み取りヘ
ッド９の情報を処理し、第４のマイクロプロセンサ４２
は左側「切断」レジスタマークを検出する読み取りヘッ
ド１ｏの情報を処理する。両方共にそれぞれリンク４３
及び４４を介して制御バス３２に接続されている。第１
のレベル３０は回路４５に基づくテンションの下でセッ
トされる。第２のレベル３１は、プリントの長さ較正モ
ーターＭ１７に必要とされる情報を処理する第１のモー
ター制御マイクロプロセッサ４６と、プリントの横方向
較正モーターＭ１８に必要な情報を処理する第２のモー
ター制御マイクロプロセッサ４７とを備えており、両マ
イクロプロセッサはリンク４８及び４９を介して制御バ
ス３２に接続されている。
第２のレベルは「切断」レジスター較正のためにモータ
ーＭ２０及びＭ２１に指令を与える第３のマイクロプロ
セッサ５０も備えている。モー１−　Ｍ加は長さ「切断
」レジスターを較正し、モーターＭ２１は横方向「切断
」を較正する。この第３のマイクロプロセッサはリンク
５１を介して制御バス３２に接続されている。第２のレ
ベル３１は回路５２及びそれぞれ汎用回路５３の部分で
ある電源４５及び５２によるテンションの下でセットさ
れる。機械の機構についての全ての情報を制御する制御
バス３２はコンピュータ２５の記憶装置２４に接続され
ており、このコンピュータ２５はリンク５４を介してタ
ッチスクリーン２６に、また２方向リンク５５を介して
前記タッチスクリーン２６のインターフェース２９に接
続されている。インターフェース２９及びタッチスクリ
ーン２６は２方向リンク５６により接続されている。タ
ッチスクリーン２６上に表示された情報はケーブル５７
及び５８によってハードコピープリンタ２７とホトグラ
フィック装置２８とに送られる。読み取りヘッド７及び
８の情報は各マイクロプロセッサ３３及び３７に入力さ
れろ前に増幅器５９及び６０によって変換される。読み
取りヘッド９及び１０の情報もマイクロプロセッサ４１
及び４２に送られる前に増幅器６１及び６２により変換
される。全ての前述した機構は押しボタン６３により動
作される。インターフェース３６は第３図に詳細に示さ
れている。パルス発生器１３の情報はインターフェース
６４に導入され、７１を介して変換器６６に入力される
前にリニアテーパー６５に送られる。変換器６６はパル
ス発生器１３のパルス値を機械中のウェブ１の走行につ
いての電気的情報に変換する。各電気的情報はウェブ１
の１　／　１００龍部分に対応する周期を有するパルス
であり、増幅器６８を通り、６７を介してマイクロプロ
セッサ３３、　３７．４１及び４２に送られる。これら
のマイクロプロセッサはパルス発生器１３からの情報６
４も受は取る。インターフェース３６は、例えば「マシ
ン情報」７３から７７を、７８を介して入力される制御
バス３２への値に変換するマイクロプロセッサである情
報コンディショナー７２も備えている。情報コンディシ
ョナーはマシンデータを検出し、これらを論理的基漁と
比較することができる。誤って動作しているつまり不可
能の場合には、情報コンディショナー７２は機械をスタ
ートするかあるいは制御バス３２を介して誤りを削除す
る。
第４図は読み取りマイクロプロセッサ３３　、３７　。
４１あるいは４２０回路図であり、これは、６４を介し
てパルスコード１３の情報を、６７を介してインターフ
ェース３６の出力値を、そして８０を介して増幅器５９
．　６０．　６１及び６２の情報を受は取る電子カード
７９を備えた第１のレベルを含んでいる。
この電子カード７９に受は取った情報を処理して、これ
を第２のカード８３に２・要な値８２に変換する。
この第２のカード８３は次にこの値を処理して、制御バ
ス３２を介してマイクロプロセッサ３４及び３８を制御
するモーターがこれを受は取るようにする。
第５図はマイクロプロセッサ３４及び３８をそれぞれ制
御するモーターを示す回路図である。制御情報はリンク
３５及び３９を介して制御バス３２により、例えば位置
／速度制御レギーレータとしての計算装置８４に送られ
る。受信した情報に関して、この計算装置は読み取りヘ
ッド７及び８をシフＩｊるモーター８５に命令する。計
算装置８４から８６を介して出された命令は、制御戻り
ループ８９上に配置されたパルス発生器８８を備えたモ
ーター８５に送られる前に、増幅器８７によって変換さ
れる。パルス発生器８８の情報も割算装置８４に導入さ
れる前に増幅器９０によって変換される。
第６図はカッティングプレス例えばプラテンプレス９１
の機構を位置決めする装置の回路であり、このプレスは
ローディングステーション９２、シート９４のスケアリ
ング及びセンタリングステーション９３、カッティング
ステーション９５、排出ステーション９６及び送出しス
テーション９７を有している。シートパルス９４の２方
向矢印９８に沿って横方向のシフトのためにキャリッジ
（図示せず）から成っている。ステップモーターあるい
はダイナモ・タコメトリンクモーターのどちらかである
モーター９９は前記キャリッジをシフトする。モーター
９９の情報は第１図の計算装置１２と同じ計算装置１０
０に送られる。このように、シート９４　の第１のセン
タリングが実現される。スケアリング及びセンタリング
ステーション９３は矢印１０１に従ってシフトする装置
（図示せず）も有している。
このシフト装置はその情報を計算装置１００に送るステ
ップモーターあるいはダイナモ・タコメトリックモータ
ーのどちらかであるモーター０２も備えている。排出ス
テーション９６は矢印１０４ニ沿ってシフトするフレー
ム（図示せず）に取り付けられたツール１０３も備えて
いる。シフト可能なフレームはモーター１０５により制
御される。同様のモーター９９及び１０２はその情報を
計算装置１００に送るステップモーターあるいはダイナ
モ・タコメトリンクモーターのどちらかである。もちろ
ん、この回路は情報を両方向でモーター９９．１．０２
及び１０５に送ることを可能にする。第１図の読み取り
ヘッド７あるいは１０と同様に動作するホトセルはセッ
トされるべき機構の位置決めを検出する。第１図に既に
示されたように、計算装置１００は０９を介して記憶装
置１０６に接続されており、この装置１０６は情報をグ
ラフィック及び英数字データに変換するコンピュータ１
０７に接続され、その結果それらは前記コンピュータ１
０７のタッチスクリーン１０８上に表示できる。コンピ
ュータ１０７はタッチスクリーン１０８によりプレスを
セットするためにリンク１１０を介して計算装置１００
に接続されている。この場合には、コンピュータ１０７
はノ１−トコピープリンター１１１とホトグラフィック
装置１１２とに接続される。
第７図は折り畳み一接着器１１３の機構を位置決めする
装置の回路図であり、処理されるべきボックスブランク
の幅に対してセットされるべき２つのチーク１１５及び
１１６を有するインフィードステーション１１４と、２
つのコンベア１１８及び１１９を有するホールド及びブ
ランク折り畳み又は前置折畳みスタージョン１１７と、
２つのホールダ−１２１及び１２２を有する折り畳みス
テーション１２０と、２つのインジェクタ１２４及び１
２５を有する排出ステーション１２３と、この例では２
つのフィーダー１２７及び１２８を有する送り出しステ
ーション１２６とを備えている。コンベア１１８及び１
１９、フォルダ−１２１及び１２２、インジェクタ１２
４及び１２５、及びフィーダー１２７及び１２８は折り
畳まれるべきボックスブランクのサイズ及び種類に対し
て横方向にセットされるべきである。従って、シフト機
構は、ステップモーターあるいはダイナモ・タコメトリ
ンクモーターのどちらかであるモーター１２９から１３
３にそれぞれ接続されている。これらは第１図の計算装
置１２と同じ計算装置１３４へ２方向リンクにより電気
的に接続されている。両方の前述の例（第６図及び第１
図参照）においては、計算装置１３４はリンク１３６を
介して記憶装置１３５に接続されている。記憶装置はタ
ッチスクリーン１３８を備えたコンピュータ１３７に接
続されている。
前記コンピュータ１３７は、例えばキーボードのような
他の装置を除いて、タッチスクリーンだけによって折り
畳み一接着器１１３の各種の機構を制御するためＫ　Ｉ
Ｊンク１３９を介して計算装置１３４に接続されている
。コンピュータ１３７はハードコピープリンタ１４０と
ホトグラフィック装置１４１とに接続されている。この
ように、第１図で説明されるものと同じプリンタはこの
ように動作する。制御装置はテンションの下でセットさ
れそして主メニューはタッチスクリーン２６上に表示さ
れる。希望のファンクションはそのグラフ表示をタッチ
することによって選択できる。次に、サブメニー−が表
示され、更にオペレータが指をスクリーンからはなすと
同時にオペレータは以下のファンクションを選択できる
。つまり 一レジスタマークのグラフィックディスプレイ、 一右側一左側プリント群への特定のマークの割り当て、 一選択されたマークの色の割り当て 一プリントあるいは切断群への各マークの割り当て、で
ある。ここで、機械がセットされ、そして装置は単にス
クリーンにタッチすることによってスタートできる。こ
こから、コンピュータはセットパラメータの連続的チェ
ックのための画像を表示する。値が許容範囲を超えてい
る場合には、機械を停止せずに較正メニューが誤った値
のセツティングを可能にする。これらの動作は、この方
法及び装置が第６図及び第７図に説明されたものと同じ
機械において使用される限り各種データに与えられる。
本発明はカードボード処理機械におけるセ・ソテインク
機構の自動制御を可能にし、またその制御を実行すると
いう主な効果を有している。更に、本発明は、機械の動
作状態の連続的チェックを保証するにもかかわらず、デ
スク、ボード等の機構の寸法を著しく減少する。
【図面の簡単な説明】
第１図はプリント機械の位置合わせ装置の斜視図、第２
図は第１図に示されたような機械の各種機構のセツティ
ングを制御する装置のプロ・ンク図、第３図は切断機械
の機構の位置合わせのためのセツティング装置の斜視図
、第４図は折り畳み一接着機械の機構の位買をセットす
る装置の斜視図である。 １：ウェブ、３．４．５．６　ニブリント群、７，８゜
９．１０：読み取りヘッド、１１：切断群、１２：計算
装置、１３：パルス発生器、１４．１５．１６　：リン
ク、Ｍ１７．　Ｍ１８：較正モーター、Ｍ２Ｏ，Ｍ２１
　：モーター、２２．２３：リンク、２４：記憶装置、
２５：コンピュータ、２６：タッチスクリーン、２７：
ノ蔦−ドコピープリンタ、２８：ホトグラフィック装置
。 ＦＩＧ、　　３ 手続補正書（方式） 昭和６２年６月を日

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）プリント及び切断機械の各種の機構のセッティン
    グ及び制御の方法において、情報が制御されるべき機構
    により送られそしてセットが検出され、これらの情報が
    収集されそして変換され、これらが記憶され、これらが
    グラフィックデータ及び英数字データに変換され、これ
    らが端末装置のスクリーン上に表示されそしてそれらの
    グラフィック及び英数字表示が単に手でグラフィック及
    び英数字画像に触れることによって機械の機構をセット
    し制御するために使用されることを特徴とするプリント
    及び切断機械の各種の機構のセッティング及び制御方法
    。
  2. （２）プリント及び切断機械の各種の機構のセッティン
    グを制御する装置において、セットされそして制御され
    るべき機械の機構によって与えられる情報を検出する手
    段と、検出した情報を収集し処理する手段と、検出した
    情報を記憶する手段と、検出した情報をグラフィック及
    び英数字情報に変換する手段と、前記グラフィック及び
    英数字情報を表示する手段と、グラフィック及び英数字
    情報に対して機械の機構をセットし制御する手段とから
    成ることを特徴とするプリント及び切断機械の各種の機
    構のセッティングを制御する装置。
  3. （３）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
    記検出する手段が機械中のウェブ（１）の走行に対して
    横方向にシフトするワンハンドでシフト可能を読み取り
    ヘッド（７、８）と、パルス発生器（１３）とを有する
    装置。
  4. （４）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
    記検出する手段が光電セルである装置。
  5. （５）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
    記検出された情報を収集し変換する手段が計算装置（１
    ２）を備えており、該計算装置（１２）が、パルス発生
    器（１３）からの情報及びマシン情報を受けるインター
    フェース（３６）を有する第１のレベル（３０）と、そ
    れぞれプリントの長さを較正するモータ（Ｍ１７）及び
    横方向を較正するモーター（Ｍ１８）に命令を与える第
    １及び第２のモーター制御マイクロプロセッサ（４６、
    ４７）を有しかつ切断動作の長さ及び横方向の位置合わ
    せのための較正モーター（Ｍ２０、Ｍ２１）に命令を与
    える第３のモーター制御マイクロプロセッサ（５０）を
    有する第２のレベル（３１）とを備えており、前記イン
    ターフェース（３６）がリニアバス（３２）、前記情報
    検出手段、及び読み取りヘッド（７、８）をシフトする
    モーター制御マイクロプロセッサに接続され、その出力
    （６７）が読み取りマイクロプロセッサ（３３、３７、
    ４１、４２）に接続されており、前記マイクロプロセッ
    サ（３４、３８）がリニアバス（３３）とシフト可能な
    読み取りヘッド（７、８）のモーター（３５）とに接続
    されており、前記モーター制御マイクロプロセッサ（４
    ６、４７、５０）がリンク（４８、４９、５１）によっ
    てリニアバス（３２）に接続されている装置。
  6. （６）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
    記検出した情報を記憶する手段が、リニアバス（３２）
    に接続されたコンピュータ（２５）のメモリに対応する
    記憶装置（２４）を有している装置。
  7. （７）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
    記検出した情報をグラフィック及び英数字情報に変換す
    る手段が、２方向リンク（５５）によって端末装置のイ
    ンターフェース（２９）に接続されかつリンク（５４）
    によって前記端末装置に接続されている装置。
  8. （８）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
    記グラフィック及び英数字情報を表示する手段が、プリ
    ンタ（２７）及びホトグラフィック装置（２８）に接続
    されたスクリーンを有している装置。
  9. （９）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
    記グラフィック及び英数字情報に対して機械の機構をセ
    ットし制御する手段が、コンピュータ（２５）により命
    令を与えられるタッチスクリーン（２６）を有している
    装置。
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