JPS6227888A - 帳票送り装置 - Google Patents
帳票送り装置Info
- Publication number
- JPS6227888A JPS6227888A JP16800985A JP16800985A JPS6227888A JP S6227888 A JPS6227888 A JP S6227888A JP 16800985 A JP16800985 A JP 16800985A JP 16800985 A JP16800985 A JP 16800985A JP S6227888 A JPS6227888 A JP S6227888A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、たとえば光学的文字読取装置等に好適する帳
票送り装置に関する。
票送り装置に関する。
［発明の技術的背景］
従来から、光学的文字読取装置等、帳票類を搬送するａ
構を有する装置では、帳票類の状態にかかわらず、予め
設定した一定の速度で帳票を搬送する制御が行なわれて
いる場合が多い。
構を有する装置では、帳票類の状態にかかわらず、予め
設定した一定の速度で帳票を搬送する制御が行なわれて
いる場合が多い。
たとえば光学的文字読取装置には、複数枚の帳票が堆積
されたホッパと呼ばれる供給部から帳票を１枚ずつ取り
出すフィードローラ等の取出手段と、この取出手段によ
り取り出された帳票を光学的読取部を通過させるように
搬送する搬送ローラ等の搬送手段と、搬送されてきた帳
票をスタッカと呼ばれる収容部に排出する排出ローラ等
の排出手段とが設けられているが、上述した取出手段、
搬送手段および排出手段は予め設定された一定の速度ま
たは一定の加速度で帳票を変位させるように駆動される
。
されたホッパと呼ばれる供給部から帳票を１枚ずつ取り
出すフィードローラ等の取出手段と、この取出手段によ
り取り出された帳票を光学的読取部を通過させるように
搬送する搬送ローラ等の搬送手段と、搬送されてきた帳
票をスタッカと呼ばれる収容部に排出する排出ローラ等
の排出手段とが設けられているが、上述した取出手段、
搬送手段および排出手段は予め設定された一定の速度ま
たは一定の加速度で帳票を変位させるように駆動される
。
［背景技術の問題点］
しかしながら上述したような従来の帳票送り装置は、搬
送される帳票が薄かったり、紙質が悪かったり、さらに
は紙質がそろっていなかった場合に搬送エラー等を起こ
し、安定した搬送を行うことができないという問題があ
った。
送される帳票が薄かったり、紙質が悪かったり、さらに
は紙質がそろっていなかった場合に搬送エラー等を起こ
し、安定した搬送を行うことができないという問題があ
った。
また搬送される帳票の紙質が一定であっても、その取扱
い状態、すなわち「しり」や「湿り気」の度合等が異な
っていると、やはり安定した搬送を行うことができない
という問題があった。
い状態、すなわち「しり」や「湿り気」の度合等が異な
っていると、やはり安定した搬送を行うことができない
という問題があった。
し発明の目的］
本発明は、上述したような従来の帳票送り装置の問題点
を解決すべくなされたもので、搬送される帳票が薄かっ
たり、紙質が悪かったり、ざらには帳票の物性がそろっ
ていなかった場合でも搬送エラー等が生じることなく、
常に安定した搬送を行うことができる帳票送り装置の提
供を目的としている。
を解決すべくなされたもので、搬送される帳票が薄かっ
たり、紙質が悪かったり、ざらには帳票の物性がそろっ
ていなかった場合でも搬送エラー等が生じることなく、
常に安定した搬送を行うことができる帳票送り装置の提
供を目的としている。
［発明の概要］
本発明の帳票送り装置は、複数枚の帳票が堆積された供
給部から前記帳票を１枚ずつ取り出す取出手段と、この
取出手段を駆動する第１の駆動手段と、前記取出手段が
取出しエラーを起こしたときこれを示す第１の信号を出
力する第１の検出手段と、前記取出手段により取り出さ
れた帳票を搬送する搬送手段と、この搬送手段を駆動す
る第２の駆動手段と、前記搬送手段が搬送エラーを起こ
したときこれを示す第２の信号を出力する第２の検出手
段と、前記搬送された帳票を所定の収容部に排出する排
出手段と、この排出手段を駆動する第３の駆動手段と、
前記排出手段が排出エラーを起こしたときこれを示す第
３の信号を出力する第３の検出手段と、前記第１ないし
第３の検出手段から前記第１ないし第３の信号を入力し
各エラーの発生頻度を求めこの発生頻度に基づいてエラ
ーが頻発している部分の帳票の変位速度または変位加速
度を加減するよう前記第１ないし第３の駆動手段を制御
する制御手段とを有してなることを特徴としている。
給部から前記帳票を１枚ずつ取り出す取出手段と、この
取出手段を駆動する第１の駆動手段と、前記取出手段が
取出しエラーを起こしたときこれを示す第１の信号を出
力する第１の検出手段と、前記取出手段により取り出さ
れた帳票を搬送する搬送手段と、この搬送手段を駆動す
る第２の駆動手段と、前記搬送手段が搬送エラーを起こ
したときこれを示す第２の信号を出力する第２の検出手
段と、前記搬送された帳票を所定の収容部に排出する排
出手段と、この排出手段を駆動する第３の駆動手段と、
前記排出手段が排出エラーを起こしたときこれを示す第
３の信号を出力する第３の検出手段と、前記第１ないし
第３の検出手段から前記第１ないし第３の信号を入力し
各エラーの発生頻度を求めこの発生頻度に基づいてエラ
ーが頻発している部分の帳票の変位速度または変位加速
度を加減するよう前記第１ないし第３の駆動手段を制御
する制御手段とを有してなることを特徴としている。
本発明は、帳票の送りエラーが生じた場合に、その部分
の送り速度または送り加速度を低下させると、送りエラ
ーが生じ難くなるという事実に基づいている。
の送り速度または送り加速度を低下させると、送りエラ
ーが生じ難くなるという事実に基づいている。
［発明の実施例］
以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例の要部の構成を示すブロック
図である。
図である。
本実施例装置は、複数枚の帳票が堆積されたホッパ１か
ら帳票２を１枚ずつ連続的に取り出すフィードローラ３
と、このフィードローラ３を駆動するフィードローラ駆
動部４と、フィードローラ３が帳票２の取出エラー、す
なわちダブルフィードやスキューエラー等を起こしたと
き、これを示す信号を出力するエラー検出部５と、取り
出された帳票２を光学的読取りを行う読取部６を通過さ
せるように搬送する搬送ローラ７と、この搬送ローラ７
を駆動する搬送ローラ駆動部８と、搬送ローラ７が帳票
２の搬送エラー、すなわちジャムやつまり等を起こした
とき、これを示す信号を出力するエラー検出部９と、読
取時にエラーとなった帳票２をリジェクトスタッカ１０
に排出する排出ローラ１１と、読取りが成功した帳票２
をアクセプトスタッカ１２へ排出する排出ローラ１３と
、これら排出ローラ１１および１３を駆動する排出ロー
ラ駆動部１４と、排出ローラ１１が帳票の排出エラー、
すなわちセレクトミス等を起こしたとき、これを示す信
号を出力するエラー検出部１５と、排出ローラ１３が排
出エラーを起こしたとき、これを示す信号を出力するエ
ラー検出部１６とから構成されている。
ら帳票２を１枚ずつ連続的に取り出すフィードローラ３
と、このフィードローラ３を駆動するフィードローラ駆
動部４と、フィードローラ３が帳票２の取出エラー、す
なわちダブルフィードやスキューエラー等を起こしたと
き、これを示す信号を出力するエラー検出部５と、取り
出された帳票２を光学的読取りを行う読取部６を通過さ
せるように搬送する搬送ローラ７と、この搬送ローラ７
を駆動する搬送ローラ駆動部８と、搬送ローラ７が帳票
２の搬送エラー、すなわちジャムやつまり等を起こした
とき、これを示す信号を出力するエラー検出部９と、読
取時にエラーとなった帳票２をリジェクトスタッカ１０
に排出する排出ローラ１１と、読取りが成功した帳票２
をアクセプトスタッカ１２へ排出する排出ローラ１３と
、これら排出ローラ１１および１３を駆動する排出ロー
ラ駆動部１４と、排出ローラ１１が帳票の排出エラー、
すなわちセレクトミス等を起こしたとき、これを示す信
号を出力するエラー検出部１５と、排出ローラ１３が排
出エラーを起こしたとき、これを示す信号を出力するエ
ラー検出部１６とから構成されている。
そして第２図は第１図に示した装置の制御系の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
本実施例装置では、上述したエラー検出部５．９．１５
および１６から出力される信号がマイクロコンピュータ
等の制御部１７に入力され、この制御部１７はフィード
ローラ駆動部４、搬送ローラ駆動部８および排出ローラ
駆動部１４を制御して、エラーが頻発している部分の帳
票２の変位速度または変位加速度を加減する。
および１６から出力される信号がマイクロコンピュータ
等の制御部１７に入力され、この制御部１７はフィード
ローラ駆動部４、搬送ローラ駆動部８および排出ローラ
駆動部１４を制御して、エラーが頻発している部分の帳
票２の変位速度または変位加速度を加減する。
以下、本実施例装置の動作について説明する。
まず読取られるべき文字が記入された帳票２がホツパコ
に堆積され、装置のスイッチがＯＮにさ 。
に堆積され、装置のスイッチがＯＮにさ 。
れると、制御部１７がフィードローラ駆動部４、搬送ロ
ーラ駆動部８、排出ローラ駆動部１４を制御してフィー
ドローラ３、搬送ローラ７、排出ローラ１１．１３が所
定の回転速度および回転加速度で起動する。
ーラ駆動部８、排出ローラ駆動部１４を制御してフィー
ドローラ３、搬送ローラ７、排出ローラ１１．１３が所
定の回転速度および回転加速度で起動する。
これにより帳票２がホッパ１から１枚ずつ取出され、読
取部６に搬送される。
取部６に搬送される。
このときフィードローラ３が帳票２を一度に２枚取出し
たり、つまりが生じた場合には、エラー検出部５がこれ
を示す信号を制御部１７に出力する。制御部１７はこの
信号により、取出しエラーが発生する度にその発生頻度
をカウントする。そして発生頻度が所定の値に達したと
き、フィードローラ３による帳票２の変位速度または変
位加速度を低下させるようにフィードローラ駆動部４を
制御する。
たり、つまりが生じた場合には、エラー検出部５がこれ
を示す信号を制御部１７に出力する。制御部１７はこの
信号により、取出しエラーが発生する度にその発生頻度
をカウントする。そして発生頻度が所定の値に達したと
き、フィードローラ３による帳票２の変位速度または変
位加速度を低下させるようにフィードローラ駆動部４を
制御する。
一方、制御部１７は取出された帳票２が読取部６を通過
するよう搬送ローラ駆動部８を制御するが、搬送ローラ
７が帳票２をつまらせたり、大きなスキューやジャム等
を起こした場合には、エラー検出部９がこれを示す信号
を制御部１７に出力する。すると制御部１７はこの信号
に基づき、搬送エラーが発生する度にその発生頻度をカ
ウントする。そして発生頻度が所定の値に達したとき、
搬送ローラ７による帳票２の変位速度をまたは変位加速
度を低下させるように搬送ローラ駆動部８を制御する。
するよう搬送ローラ駆動部８を制御するが、搬送ローラ
７が帳票２をつまらせたり、大きなスキューやジャム等
を起こした場合には、エラー検出部９がこれを示す信号
を制御部１７に出力する。すると制御部１７はこの信号
に基づき、搬送エラーが発生する度にその発生頻度をカ
ウントする。そして発生頻度が所定の値に達したとき、
搬送ローラ７による帳票２の変位速度をまたは変位加速
度を低下させるように搬送ローラ駆動部８を制御する。
さらに制御部１７は読取りが終了した帳票２をリジェク
トスタッカ１０あるいはアクセプトスタッカ１２に排出
すべく、駆動部１４を制御して排出ローラ１１および１
３を回動させるが、この排出の段階で帳票２のつまりゃ
ジャムあるいはセレクトミス等が生じたとき、検出部１
５あるいは１６がこれを示す信号を制御部１７に出力す
る。制御部１７はこの信号に基づいて、排出エラーが発
生する度にその発生頻度をカウントする。そして発生頻
度が所定の値に達したとき、排出ローラ１１あるいは１
３による帳票２の変位速度または変位加速度を低下させ
るように排出ローラ駆動部１４を制御する。
トスタッカ１０あるいはアクセプトスタッカ１２に排出
すべく、駆動部１４を制御して排出ローラ１１および１
３を回動させるが、この排出の段階で帳票２のつまりゃ
ジャムあるいはセレクトミス等が生じたとき、検出部１
５あるいは１６がこれを示す信号を制御部１７に出力す
る。制御部１７はこの信号に基づいて、排出エラーが発
生する度にその発生頻度をカウントする。そして発生頻
度が所定の値に達したとき、排出ローラ１１あるいは１
３による帳票２の変位速度または変位加速度を低下させ
るように排出ローラ駆動部１４を制御する。
なお制御部１６はある部分の帳票２の変位速度または変
位加速度を低下させたことによりその部分のエラーの発
生頻度が低くなったことを検出すると、その部分の帳票
２の変位速度または変位加速度を初期値に回復させるよ
うに、すなわち変位速度または変位加速度を高くするよ
うに、その部分の駆動部を制御する。
位加速度を低下させたことによりその部分のエラーの発
生頻度が低くなったことを検出すると、その部分の帳票
２の変位速度または変位加速度を初期値に回復させるよ
うに、すなわち変位速度または変位加速度を高くするよ
うに、その部分の駆動部を制御する。
しかして本実施例装置では、帳票２の取出段階、搬送段
階あるいは排出段階でのエラーの発生頻度に応じて各駆
動手段を制御し、帳票２の変位速度または変位加速度を
加減するので、結果としてエラーの発生頻度が減少する
。
階あるいは排出段階でのエラーの発生頻度に応じて各駆
動手段を制御し、帳票２の変位速度または変位加速度を
加減するので、結果としてエラーの発生頻度が減少する
。
なお本実施例装置におけるエラー検出部５．９．１５お
よび１６は、たとえば発光ダイオードとフォトトランジ
スタとからなる光学的センサ等を用いて極めて容易に構
成することができる。
よび１６は、たとえば発光ダイオードとフォトトランジ
スタとからなる光学的センサ等を用いて極めて容易に構
成することができる。
また本実施例は、本発明を光学的文字読取装置の搬送機
構に適用した場合について説明したが、本発明はこれに
限らず、たとえば印刷装置等、帳票を搬送する機構を有
する他の装置にも幅広く適用することができる。
構に適用した場合について説明したが、本発明はこれに
限らず、たとえば印刷装置等、帳票を搬送する機構を有
する他の装置にも幅広く適用することができる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の帳票送り装置は、エラーが
頻発している部分の帳票の変位速度または変位加速度を
加減するので、結果としてエラーの発生頻度が大幅に低
下し、帳票が薄かったり、紙質が悪かったり、ざらには
帳票の物性がそろっていなかった場合でも、常に安定し
た搬送を行うことができる。
頻発している部分の帳票の変位速度または変位加速度を
加減するので、結果としてエラーの発生頻度が大幅に低
下し、帳票が薄かったり、紙質が悪かったり、ざらには
帳票の物性がそろっていなかった場合でも、常に安定し
た搬送を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例装置の要部の構成を示すブロ
ック図、第２図は同実施例装置の制御系の構成を示すブ
ロック図である。 １・・・・・・・・・・・・ホッパ ２・・・・・・・・・・・・帳票 ３・・・・・・・・・・・・フィードローラ４・・・・
・・・・・・・・フィードローラ駆動部５．９．１５．
１６・・・エラー検出部６・・・・・・・・・・・・読
取部 ７・・・・・・・・・・・・搬送ローラ８・・・・・・
・・・・・・搬送ローラ駆動部１０・・・・・・・・・
・・・リジェクトスタッカ１１．１３・・・排出ローラ １２・・・・・・・・・・・・アクセプトスタッカ１４
・・・・・・・・・・・・排出ローラ駆動部出願人
株式会社 東芝 代理人弁理士 須 山 佐 − 第１図 第２図
ック図、第２図は同実施例装置の制御系の構成を示すブ
ロック図である。 １・・・・・・・・・・・・ホッパ ２・・・・・・・・・・・・帳票 ３・・・・・・・・・・・・フィードローラ４・・・・
・・・・・・・・フィードローラ駆動部５．９．１５．
１６・・・エラー検出部６・・・・・・・・・・・・読
取部 ７・・・・・・・・・・・・搬送ローラ８・・・・・・
・・・・・・搬送ローラ駆動部１０・・・・・・・・・
・・・リジェクトスタッカ１１．１３・・・排出ローラ １２・・・・・・・・・・・・アクセプトスタッカ１４
・・・・・・・・・・・・排出ローラ駆動部出願人
株式会社 東芝 代理人弁理士 須 山 佐 − 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）複数枚の帳票が堆積された供給部から前記帳票を
１枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段を駆動する
第１の駆動手段と、前記取出手段が取出しエラーを起こ
したときこれを示す第１の信号を出力する第１の検出手
段と、前記取出手段により取り出された帳票を搬送する
搬送手段と、この搬送手段を駆動する第２の駆動手段と
、前記搬送手段が搬送エラーを起こしたときこれを示す
第２の信号を出力する第２の検出手段と、前記搬送され
た帳票を所定の収容部に排出する排出手段と、この排出
手段を駆動する第３の駆動手段と、前記排出手段が排出
エラーを起こしたときこれを示す第３の信号を出力する
第３の検出手段と、前記第１ないし第３の検出手段から
前記第１ないし第３の信号を入力し各エラーの発生頻度
を求めこの発生頻度に基づいてエラーが頻発している部
分の帳票の変位速度または変位加速度を加減するよう前
記第１ないし第３の駆動手段を制御する制御手段とを有
してなることを特徴とする帳票送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16800985A JPS6227888A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 帳票送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16800985A JPS6227888A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 帳票送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6227888A true JPS6227888A (ja) | 1987-02-05 |
| JPH0431155B2 JPH0431155B2 (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=15860111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16800985A Granted JPS6227888A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 帳票送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6227888A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60157464A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 巻取機の線材端末捕促装置 |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP16800985A patent/JPS6227888A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60157464A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 巻取機の線材端末捕促装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431155B2 (ja) | 1992-05-25 |
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