JPH0431155B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえば光学的文字読取装置等に好
適する帳票送り装置に関する。

［発明の技術的背景］ 従来から、光学的文字読取装置等、帳票類を搬
送する機構を有する装置では、帳票類の状態にか
かわらず、予め設定した一定の速度で帳票を搬送
する制御が行なわれている場合が多い。

たとえば光学的文字読取装置には、複数枚の帳
票が堆積されたホツパと呼ばれる供給部から帳票
を１枚ずつ取り出すフイードローラ等の取出手段
と、この取出手段により取り出された帳票を光学
的読取部を通過させるように搬送する搬送ローラ
等の搬送手段と、搬送されてきた帳票をスタツカ
と呼ばれる収容部に排出する排出ローラ等の排出
手段とが設けられているが、上述した取出手段、
搬送手段および排出手段は予め設定された一定の
速度または一定の加速度で帳票を変位させるよう
に駆動される。

［背景技術の問題点］ しかしながら上述したような従来の帳票送り装
置は、搬送される帳票が薄かつたり、紙質が悪か
つたり、さらには紙質がそろつていなかつた場合
に搬送エラー等を起こし、安定した搬送を行うこ
とができないという問題があつた。

また搬送される帳票の紙質が一定であつても、
その取扱い状態、すなわち「しわ」や「湿り気」
の度合等が異なつていると、やはり安定した搬送
を行うことができないという問題があつた。

［発明の目的］ 本発明は、上述したような従来の帳票送り装置
の問題点を解決すべくなされたもので、搬送され
る帳票が薄かつたり、紙質が悪かつたり、さらに
は帳票の物性がそろつていなかつた場合でも搬送
エラー等が生じることなく、常に安定した搬送を
行うことができる帳票送り装置の提供を目的とし
ている。

［発明の概要］ 本発明の帳票送り装置は、複数枚の帳票が堆積
された供給部から前記帳票を１枚ずつ取り出す取
出手段と、この取出手段を駆動する第１の駆動手
段と、前記取出手段が取出しエラーを起こしたと
きこれを示す第１の信号を出力する第１の検出手
段と、前記取出手段により取り出された帳票を搬
送する搬送手段と、この搬送手段を駆動する第２
の駆動手段と、前記搬送手段が搬送エラーを起こ
したときこれを示す第２の信号を出力する第２の
検出手段と、前記搬送された帳票を所定の収容部
に排出する排出手段と、この排出手段を駆動する
第３の駆動手段と、前記排出手段が排出エラーを
起こしたときこれを示す第３の信号を出力する第
３の検出手段と、前記第１ないし第３の検出手段
から前記第１ないし第３の信号を入力し各エラー
の発生頻度を求めこの発生頻度に基づいてエラー
が頻発している部分の帳票の変位速度または変位
加速度を加減するよう前記第１ないし第３の駆動
手段を制御する制御手段とを有してなることを特
徴としている。

本発明は、帳票の送りエラーが生じた場合に、
その部分の送り速度または送り加速度を低下させ
ると、送りエラーが生じ難くなるという事実に基
づいている。

［発明の実施例］ 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて
説明する。

第１図は本発明の一実施例の要部の構成を示す
ブロツク図である。

本実施例装置は、複数枚の帳票が堆積されたホ
ツパ１から帳票２を１枚ずつ連続的に取り出すフ
イードローラ３と、このフイードローラ３を駆動
するフイードローラ駆動部４と、フイードローラ
３が帳票２の取出エラー、すなわちダブルフイー
ドやスキユーエラー等を起こしたとき、これを示
す信号を出力するエラー検出部５と、取り出され
た帳票２を光学的読取りを行う読取部６を通過さ
せるように搬送する搬送ローラ７と、この搬送ロ
ーラ７を駆動する搬送ローラ駆動部８と、搬送ロ
ーラ７が帳票２の搬送エラー、すなわちジヤムや
つまり等を起こしたとき、これを示す信号を出力
するエラー検出部９と、読取時にエラーとなつた
帳票２をリジエクトスタツカ１０に排出する排出
ローラ１１と、読取りが成功した帳票２をアクセ
プトスタツカ１２へ排出する排出ローラ１３と、
これら排出ローラ１１および１３を駆動する排出
ローラ駆動部１４と、排出ローラ１１が帳票の排
出エラー、すなわちセレクトミス等を起こしたと
き、これを示す信号を出力するエラー検出部１５
と、排出ローラ１３が排出エラーを起こしたと
き、これを示す信号を出力するエラー検出部１６
とから構成されている。

そして第２図は第１図に示した装置の制御系の
構成を示すブロツク図である。

本実施例装置では、上述したエラー検出部５，
９，１５および１６から出力される信号がマイク
ロコンピユータ等の制御部１７に入力され、この
制御部１７はフイードローラ駆動部４、搬送ロー
ラ駆動部８および排出ローラ駆動部１４を制御し
て、エラーが頻発している部分の帳票２の変位速
度または変位加速度を加減する。

以下、本実施例装置の動作について説明する。

まず読取られるべき文字が記入された帳票２が
ホツパ１に堆積され、装置のスイツチがONにさ
れると、制御部１７がフイードローラ駆動部４、
搬送ローラ駆動部８、排出ローラ駆動部１４を制
御してフイードローラ３、搬送ローラ７、排出ロ
ーラ１１，１３が所定の回転速度および回転加速
度で起動する。

これにより帳票２がホツパ１から１枚ずつ取出
され、読取部６に搬送される。

このときフイードローラ３が帳票２を一度に２
枚取出したり、つまりが生じた場合には、エラー
検出部５がこれを示す信号を制御部１７に出力す
る。制御部１７はこの信号により、取出しエラー
が発生する度にその発生頻度がカウントする。そ
して発生頻度が所定の値に達したとき、フイード
ローラ３による帳票２の変位速度または変位加速
度を低下させるようにフイードローラ駆動部４を
制御する。

一方、制御部１７は取出された帳票２が読取部
６を通過するよう搬送ローラ駆動部８を制御する
が、搬送ローラ７が帳票２をつまらせたり、大き
なスキユーやジヤム等を起こした場合には、エラ
ー検出部９がこれを示す信号を制御部１７に出力
する。すると制御部１７はこの信号に基づき、搬
送エラーが発生する度にその発生頻度をカウント
する。そして発生頻度が所定の値に達したとき、
搬送ローラ７による帳票２の変位速度をまたは変
位加速度を低下させるように搬送ローラ駆動部８
を制御する。

さらに制御部１７は読取りが終了した帳票２を
リジエクトスタツカ１０あるいはアクセプトスタ
ツカ１２に排出すべく、駆動部１４を制御して排
出ローラ１１および１３を回動させるが、この排
出の段階で帳票２のつまりやジヤムあるいはセレ
クトミス等が生じたとき、検出部１５あるいは１
６がこれを示す信号を制御部１７に出力する。制
御部１７はこの信号に基づいて、排出エラーが発
生する度にその発生頻度をカウントする。そして
発生頻度が所定の値に達したとき、排出ローラ１
１あるいは１３による帳票２の変位速度または変
位加速度を低下させるように排出ローラ駆動部１
４を制御する。

なお制御部１６はある部分の帳票２の変位速度
または変位加速度を低下させたことによりその部
分のエラーの発生頻度が低くなつたことを検出す
ると、その部分の帳票２の変位速度または変位加
速度を初期値に回復させるように、すなわち変位
速度または変位加速度を高くするように、その部
分の駆動部を制御する。

しかして本実施例装置では、帳票２の取出段
階、搬送段階あるいは排出段階でのエラーの発生
頻度に応じて各駆動手段を制御し、帳票２の変位
速度または変位加速度を加減するので、結果とし
てエラーの発生頻度が減少する。

なお本実施例装置におけるエラー検出部５，
９，１５および１６は、たとえば発光ダイオード
とフオトトランジスタとからなる光学的センサ等
を用いて極めて容易に構成することができる。

また本実施例は、本発明を光学的文字読取装置
の搬送機構に適用した場合について説明したが、
本発明はこれに限らず、たとえば印刷装置等、帳
票を搬送する機構を有する他の装置にも幅広く適
用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の帳票送り装置は、
エラーが頻発している部分の帳票の変位速度また
は変位加速度を加減するので、結果としてエラー
の発生頻度が大幅に低下し、帳票が薄かつたり、
紙質が悪かつたり、さらには帳票の物性がそろつ
ていなかつた場合でも、常に安定した搬送を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の要部の構成を
示すブロツク図、第２図は同実施例装置の制御系
の構成を示すブロツク図である。 １…ホツパ、２…帳票、３…フイードローラ、
４…フイードローラ駆動部、５，９，１５，１６
…エラー検出部、６…読取部、７…搬送ローラ、
８…搬送ローラ駆動部、１０…リジエクトスタツ
カ、１１，１３…排出ローラ、１２…アクセプト
スタツカ、１４…排出ローラ駆動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数枚の帳票が堆積された供給部から前記帳
   票を１枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段
   を駆動する第１の駆動手段と、前記取出手段が取
   出しエラーを起こしたときこれを示す第１の信号
   を出力する第１の検出手段と、前記取出手段によ
   り取り出された帳票を搬送する搬送手段と、この
   搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、前記搬送
   手段が搬送エラーを起こしたときこれを示す第２
   の信号を出力する第２の検出手段と、前記搬送さ
   れた帳票を所定の収容部に排出する排出手段と、
   この排出手段を駆動する第３の駆動手段と、前記
   排出手段が排出エラーを起こしたときこれを示す
   第３の信号を出力する第３の検出手段と、前記第
   １ないし第３の検出手段から前記第１ないし第３
   の信号を入力し各エラーの発生頻度を求めこの発
   生頻度に基づいてエラーが頻発している部分の帳
   票の変位速度または変位加速度を加減するよう前
   記第１ないし第３の駆動手段を制御する制御手段
   とを有してなることを特徴とする帳票送り装置。