JPS62279253A - 燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 凡肌り貝仰 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ディーゼル機関に燃料を供給する燃料噴射ポ
ンプの燃料噴射時期制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置とし
て、ポンプドライブプーリの回転によりディーゼル機関
のＴＤＣ（上死点）を検出する基準位置センナと、燃料
噴射ポンプのローラリングに連動し燃料噴射ポンプのド
ライブシャフトの回転角を検出する回転角センサと、か
ら実際の燃料噴射時期（以下単に実燃料噴射時期と呼ぶ
）を検出し、該実燃料噴射時期が目標の燃料噴射時期（
以下単に目標燃料噴射時期と呼ぶ）となるように、フィ
ードバック制御するものがある（例えば、特開昭５９−
１５３９３９＞。

なお、上記フィードバック制御における燃料噴射時期を
調節する手段は、燃料噴射ポンプのローラリングの回転
角度位置を動かすことにより燃料噴射時期を調節するも
ので、第１７図に示すような構成である。同図に示す如
く、デユーティ比の制御されたパルス駆動信号により開
閉される油圧制御弁７０により、タイマ装置７２の高圧
室７４の油圧が制御され、高圧室７４の油圧によって位
置決めされるタイマピストン７６を介して、ローラリン
グ７８の回転角度位置が動かされる。こうして燃料噴射
時期が調節される。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが上記従来の燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御
装置では、実燃料噴射時期の検出が基準位置センサから
の入力に同期して１サイクルに１度行なわれるのに対し
て、目標燃料噴射時期の算出はＣＰＵの時間割込周期に
同期して１サイクルに数回性なわれるよう構成されてい
ることから、ディーゼル機関が回転速度の過渡状態にあ
る場合、目標燃料噴射時期に正確な時点の実燃料噴射時
期が対応せず、所望のローラリング位置を得ることがで
きない。このために燃料噴射時期のハンチングや過度の
遅れが生じ、ドライバビリティやエミッションに悪影響
を及ぼすという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ディー
ゼル機関の回転速度の過渡状態にも燃料噴射時期のハン
チングや過度の遅れを防止し、ドライバビリティやエミ
ッションを良好とした燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制
御装置を提供することを目的としている。

Ｒ１五璽メ ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく本発明は問題点を解決するため
の手段として次の構成をとった。即ち、本発明は、第１
図に例示するように、 燃料噴射ポンプＭ１のローラリングの位置を制御し、燃
料噴射時期を調節する燃料噴射時期調節手段Ｍ２と、 上記燃料噴射ポンプＭ１のローラリングに連動し、該燃
料噴射ポンプＭ１のドライブシャフトの回転角を検出す
る回転角検出手段Ｍ３と、上記燃料噴射ポンプＭ１を介
して燃料供給されるディーゼル機関Ｍ４のサイクルの基
準位置を検出する基準位置検出手段Ｍ５と、 上記回転角検出手段Ｍ３で検出された回転角と上記基準
位置検出手段Ｍ５で検出された基準位置とから上記燃料
噴射ポンプＭ１の実燃料噴射時期を検出する実燃料噴射
時期検出手段Ｍ６と、上記ディーゼル機関Ｍ４の運転状
態を検出する運転状態検出手段Ｍ７と、 該運転状態検出手段Ｍ７で検出された運転状態と、上記
回転角検出手段Ｍ３の検出データから算出された回転速
度と、から上記燃料噴射ポンプＭ１の目標燃料噴射時期
を算出する目標燃料噴射時期算出手段Ｍ８と、 上記実燃料噴射時期検出手段Ｍ６で検出された実燃料噴
射時期が、上記目標燃料噴射時期算出手段Ｍ８で算出さ
れた目標燃料噴射時期と一致するよう、上記燃料噴射時
期調節手段Ｍ２を制御する制御手段Ｍ９と、 を備えた燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置におい
て、 更に、上記ディーゼル機関Ｍ４の回転速度の過渡状態を
検出する過渡状態検出手段Ｍ１０と、該過渡状態検出手
段Ｍ１０で回転速度の過渡状態と検出された場合に、上
記制御手段Ｍ９による燃料噴射時期調節手段Ｍ２への制
御量を補正する補正手段Ｍ１１と、 を備えたことを特徴とする燃料噴射ポンプの燃料噴射時
期制御装置を要旨とする。

ここで、燃料噴射時期調節手段Ｍ２は、例えば、前述し
たタイマ装置及び油圧制御弁のことであり、これによっ
て燃料噴射ポンプＭ１のローラリングの位置を制御して
いる。

回転角検出手段Ｍ３は、例えば燃料噴射ポンプＭ１のド
ライブシャフトに設けられた歯車の突起が横切る度に検
出信号を発生する回転角センサで、例えばディーゼル機
関Ｍ４の１サイクルで数１０個のパルスを発生する。

基準位置検出手段Ｍ５は、例えばディーゼル機関の丁Ｄ
Ｃを検出するもので、例えばディーゼル機関Ｍ４の１サ
イクルで１個のパルスを発生する。

運転状態検出手段Ｍ７は、例えばアクセル開度センサ等
である。

過渡状態検出手段ＭＩＯは、例えば、ディーゼル機関の
クランク軸の回転速度を直接検出する回転速度センサを
用いてもよく、また回転角検出手段Ｍ３に該当する回転
角センサを兼用してもよい。

実燃料噴射時期検出手段Ｍ６．目標燃料噴射時期算出手
段Ｍ８．制御手段Ｍ９．及び補正手段Ｍ１１は、例えば
各々独立したディスクリートな論理回路として実現する
ことができ、また例えば、周知のＣＰＵを始めとしてＲ
ＯＭ、ＲＡＭおよびその他の周辺回路素子と共に論理演
算回路として構成され、予め定められた処理手順（プロ
グラム）に従って実現することもできる。なお、過渡状
態検出手段Ｍ１０における補正量は、例えば一定の量と
してもよく、あるいはディーゼル機関Ｍ４の回転速度の
変化又は回転速度をパラメータとして変化するよう構成
してもよい。

［作用］ 以上の如く構成された本発明の燃料噴射ポンプの燃料噴
射時期制御装置においては、回転角検出手段Ｍ３で検出
された燃料噴射ポンプＭ１のドライブシャフトの回転角
と基準位置検出手段Ｍ５で検出したディーゼル機関Ｍ４
のサイクルの基準位置とから、実燃料噴射時期検出手段
Ｍ６が実燃料噴射時期を検出する。また、運転状態検出
手段Ｍ７で検出したディーゼル機関Ｍ４の運転状態と上
記検出した回転角とから、目標燃料噴射時期検出手段が
目標燃料噴射時期を算出する。そうして、制御手段Ｍ９
は、上記実燃料噴射時期が目標燃料噴射時期に一致する
よう燃料噴射時期調節手段Ｍ２をフィードバック制御し
ている。しかも、過渡状態検出手段ＭＩＯで回転速度の
過渡状態が検出された場合に、補正手段Ｍ１１が制御手
段Ｍ９における燃料噴射時期調節手段Ｍ２への制御量を
補正している。従って、上記目標燃料噴射時期算出手段
Ｍ８の算出頻度と上記実燃料噴射時期検出手段Ｍ６の検
出頻度との違いから回転速度の過渡状態時に発生する噴
射時期の誤差を補正することができる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

第２図は本発明の第１実施例の燃料噴射時期制御装置を
備えた燃料噴射ポンプ及びディーゼル機関の概略構成図
である。

図において１は分配型の燃料噴射ポンプを表わし、ディ
ーゼル機関２のクランク軸にベルト等を介して連結され
たドライブプーリ３の回転により駆動され、ディーゼル
玄関の燃料噴射ノズル４に燃料を圧送する。ドライブプ
ーリ３には突起５が突設され、燃料噴射ポンプ１のポン
プハウジング６に設けられた基準カム角センサ７を用い
てディーゼル機関２の所定のクランク角度（本実施例の
場合ＴＤＣ（上死点））を検出できるようにされている
。またドライブプーリ３に接続された燃料噴射ポンプ１
のドライブシャフト８には、燃料フィードポンプである
ベーン式ポンプ９及び外周面に複数の突起を有するパル
サ１０が取り付けられ、その先端部分で、図示しないカ
ップリングを介してカムプレート１１に接続されている
。

カムプレート１１はプランジャ１２と一体的に接合され
、ドライブシャフト８の回転に応じて回転される。また
カムプレート１１はタイマ装＠１３によって位置決めさ
れるローラリング１４に接続されており、ローラリング
１４に取り付けられたカムローラ１５によって図中左右
方向に往復動される。従ってカムプレート１１及びプラ
ンジャ１２はドライブシャフト８の回転によって回転及
び往復動されることとなる。

次にプランジャ１２は図示しない燃料カットバルブ（Ｆ
ＣＵ）により同県れる吸気ポートを介してポンプハウジ
ング６内の燃料室１６と連通されたポンプシリンダ１７
内に嵌挿され、その往復動により燃料を加圧し、デリバ
リバルブ１８を介してディーゼル機関２の各気筒に燃料
を圧送する。

即ちプランジャ１２の先端部には気筒数と対応する燃料
通路１２ａが形成され、図中左方向に移動する際、燃料
室１６内の燃料を加圧室１７ａ内に吸入し、図中右方向
に移動する際、加圧室１７ａ内の燃料を加圧して分配ポ
ート１７ｂから燃料を圧送するよう構成されているので
おる。

一方ポンプシリンダ１７にはその加圧室１７ａと連通し
てスピルポート１７Ｃが形成され、パイロット噴射弁２
０を介して燃料室１６と連通される。パイロット噴射弁
２０はニードル弁２１の開閉により動作され、プランジ
ャ１２の図中右方向への移動時、即ち燃料加圧圧送時に
加圧１７ａと燃料室１６とを連通し、加圧室１７ａ内の
燃料を溢流してディーゼル機関への燃料供給を停止する
。

次にタイマ装置１３は、タイマハウジング１３ａ、タイ
マハウジング１３ａ内に嵌挿され、ローラリング１４と
接続されたタイマピストン１３ｂ、及びタイマピストン
１３ｂを図中右方向に押圧付勢するスプリング１３Ｃか
ら構成され、燃料室１　　′６内の高圧燃料が導入され
る高圧室１３ｄの燃料圧によりタイマピストン１３ｂを
位置決めすることによって、ローラリング１４の位置を
決定し、燃料噴射時期を調節する。また高圧室１３ｄの
燃料圧は、高圧室１３ｄと低圧室１３ｅとの連通通路２
２に設けられ、デユーティ比の制御されたパルス駆動信
号により開閉制郊される油圧制御弁２３によって調圧さ
れる。

上記タイマ装置１３及び油圧制御弁２３により位置決め
されるローラリング１４には、上記パルサ１０と対向す
る位置で、パルサ１０の外周面に形成された突起が横切
る度に検出信号を発生する実カム角センサ２５が設けら
れ、燃料噴射ポンプの回転速度、即ちディーゼル機関２
の機関回転速度と、燃料噴射ポンプの燃料噴射周期とを
夫々検出できるよう構成されている。即ちこのパルサ１
０の外周面には、第３図に示す如く、外周面を４等分す
る４箇所を切歯とする５６個の突起３７が形成されてい
ることから、実カム角センサ２５ｈ）らは第４図（Ａ）
に示す如き検出信号が出力され、この検出信号を波形整
形することによって第４図（Ｂ）に示すように、燃料噴
射周期と同期した基準信号Ａ及び回転速度を表わす基準
カム色価＠Ｂが１％られることとなるのである。またこ
の実カム角センサ２５はローラリング１４に固定され、
その回動と共に移動することから、基準信号Ａ及び実カ
ム角信号Ｂからカムローラ１５のリフト時、即ち燃料の
噴射開始時期を検出できる。尚本実施例では基準信号Ａ
出力後４個目の実カム角信号が出力された際、燃料噴射
が開始されるよう実カム角センサ２５が固定されている
。又既述した基準カム角センサ７からは第４図（Ｃ）に
示すような検出信号が出力され、この検出信号を波形整
形することによって第４図（Ｄ）に示すようなディーゼ
ル機関２のＴＤＣ信号Ｃが得られることとなるのである
。尚、上記実カム角センサ２５の検出信号の基準信号Ａ
出力俊４個目の実カム角信号が出力された時から上記Ｔ
ＤＣ信号Ｃが１ｑられるまでの位相差ｄが燃料噴射時期
を示しており、上記基準カム角センサ９と実カム角セン
サ２５とから実燃料噴射時期を検出することができる。

次にディーゼル機関２には、その冷却水温を検出する冷
却水温センサ２６、吸気温度を検出する吸気温センサ２
７及び吸気圧を検出する吸気圧センサ２８が設けられ、
ディーぜル機関２の運転状態を検出できるようにされて
いる。また２９はアクセルペダル２９ａの踏み込み量を
検出するアクセルセンサであって、これによってもディ
ーゼル機関２の運転状態を検出できるようにされている
。

これら冷却水温センサ２６、吸気温センサ２７、吸気圧
センサ２８、及びアクセルセンサ２９からの検出信号、
及び上記基準カム角センサ７や実カム角センサ２５から
の検出信号は、各々電子制御回路３０に入力され、パイ
ロット噴射弁２０や油圧制御弁２３が駆動制御されるこ
ととなる。即ら電子制御回路３０では、上記各種センサ
により検出されたディーゼル機関２の運転状態に応じて
パイロット噴射弁２０及び油圧制御弁２３を駆動制御す
ることにより、ディーゼル機関２への燃料噴射量や燃料
噴射時期、を制御するよう構成されているのである。そ
してこの電子制御回路３０は、第５図に示す如く、上記
各センサから出力されるアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器３１、上記各センサから出力され
るパルス信号を波形整形する波形整形回路３２、Ａ／Ｄ
変換器３１必るいは波形整形回路３２を介して入力され
た上記各センサからの検出信号に基づき燃料噴射ポンプ
１の燃料噴射制御を実行するＣＰＵ３３、ＣＰＵ３３に
て制御処理を実行する際必要な制御プログラムや各種デ
ータが予め記憶されたＲＯＭ３４、ＣＰＵ３３にて制御
処理を実行する際必要なデータが一時的に読み書きされ
るＲＡＭ３５、及び上記パイロット噴射弁２０ヤ油圧制
御弁２３に各々駆動信号を出力する駆動回路３６．３７
から構成されている。

以下、上記電子制御回路３０で実行される本発明にかか
わる主要な制御処理である、燃料噴射時期制御について
第６図ないし第８図に沿って詳しく説明する。

第６図は目標燃料噴射時期０丁を算出する第１割込み処
理を示すフローチャート、第７図は実燃料噴射時期ＯＲ
を検出する第２割込み処理を示すフローチャート、第８
図は目標燃料噴射時開θ丁と実燃料噴射時期θＲとの誤
差△θに基づいて油圧制御弁２３への駆動信号を演算し
印加するメイン処理を示すフローチャート、である。

第６図に示す第１割込み処理は、ＣＰＵの時間割込周期
に同期し割込み実行されるルーチンで、処理が開始され
るとまずステップ１１０から実行される。ステップ１１
０では、実カム角センサ２５がバルサ１０の切歯位置を
検出したか否かを判別し、ｒＹＥｓＪ　、即ら切歯位置
を検出した場合には、ステップ１２０に処理が移り、切
歯以降何番目のパルスイ立置なのかカウントする為のカ
ウンタｉをゼロクリアする。一方、ステップ１１０でｒ
ＮＯＪと判断された場合には、ステップ１３０に処理が
移り、上記カウンタｉを１だけインクリメントし、続く
ステップ１４０では、上記カウンタｉがａか否かを判定
することにより切歯以降のパルス位置がａ番目か否かを
判定する。なお本実施例においては、既述した如く切り
歯以降４番目に燃料噴射を開始することがらａは値４で
ある。

ステップ１４０でｒＹＥｓＪ　、即ちカウンタｉが値４
と判定された場合には、続くステップ１５０に処理が移
り、既］ボした第４図の位相差ｄをカウントするタイマ
をセットする。

ステップ１２０もしくはステップ１５０の処理の終了後
、もしくはステップ１４０でｒＮＯＪと判断された場合
には、処理は続くステップ１６０に移る。ステップ１６
０では、実カム角センサ２５のパルス信号の入力時刻Ｔ
ｉを算出し、続くステップ１７０では、上記算出した入
力時刻Ｔ１と本ルーチンの前回処理時に算出した入力時
刻７ｉ−１との差から現在の機関回転速度Ｎｅｉを算出
する。続くステップ１８０では、アクセルセンサ２９か
らの検出データからアクセル開度αを算出し、続くステ
ップ１９０では、ステップ１７０で算出した機関回転速
度Ｎｅｉとステップ’１８０で算出したアクセル開度α
とに応じた目標燃料噴射時期θＴを算出する。ステップ
１９０の処理を終えると、本処理はｒＲＥＴＵＲＮＪへ
汰けて一旦終了する。

続いて、第７図に示す第２割込み処理は、基準カム角セ
ンサ７の入力に同期し割込み実行されるルーチンで、処
理が開始されるとまずステップ２１０から実行される。

ステップ２１０では、第４図のステップ１５０でカウン
ト開始したタイマの示す位相差ｄをＲＡＭ３５の実時間
メモリＭＴｊに一時記憶する。続くステップ２２０では
、第６図のステップ１５０でカウント開始したタイマを
リセットする。続くステップ２３０では上記ステップ２
１０で記憶した実時間メモリＭＴｊの時間値に角度変換
係数を掛けて実燃料噴射時期θＲを算出する。ステップ
２３０の処理を終えると、本処理はｒＲＥＴＵＲＮＪへ
抜けて一旦終了する。

続いて、第８図に示すメイン処理は、所定時間毎に繰り
返し実行されるルーチンで、処理が開始されるとまずス
テップ３１０から実行される。ステップ３１０では、既
述した第２割込み処理で算出した実燃料噴射時期ＯＲと
第１割込み処理で算出した目標燃料噴射時期６丁との誤
差Δθを算出し、続くステップ３２０では、上記誤差Δ
θに応じたタイマ制御デユーティの積分子ｆｉＤＩｉを
第９図の如きマツプから算出する。続くステップ３３０
では、上記積分Ｈ）Ｉｉを前回までに加算してきた積分
量合計ＤＩにインクリメントし積分量合計ＤＩを算出す
る。続くステップ３４０では、第１割込み処理のステッ
プ１７０で算出した機関回転速度Ｎｅｉを読み込み、該
機関回転速度Ｎｅｉと前回本ルーチンを処理した時の機
関回転速度Ｎｅ１−１との機関回転速度差ΔＮを算出す
る。続くステップ３５０では、上記機関回転速度差ΔＮ
の絶対値が所定値す以上か否かを判別することにより機
関回転速度の過渡状態か否かを判別する。ステップ３５
０で、ｒＹＥＳＪ　、即ち過渡状態と判別された場合に
は、ステップ３６０に処理は移り、機関回転速度差ΔＮ
に応じたタイマ制御デユーティの補正量ΔＤを第１０図
の如きマツプから算出する。一方、ステップ３５０で「
ＮＯ」と判別された場合には、ステップ３７０に処理は
移り、デユーティ補正量ΔＤをゼロとする。ステップ３
６０もしくはステップ３７０の処理を終えると、処理は
ステップ３８０に移る。ステップ３８０では、上記ステ
ップ３１０で算出した誤差Δθに応じたタイマ制御デユ
ーティの比例ｆｆ１ＤＰｉを第１１図の如きマツプに応
じて算出する。続くステップ３９０では、上記算出した
積分ｉｆ］、比例ＩＤＰｉおよび補正量ΔＤを夫々加算
し、合計デユーティ比ΣＤを算出する。続くステップ３
９５では、駆動回路３７から上記合計デユーティ比ΣＤ
のパルス駆動信号が出力されるよう駆動回路３７を制御
する。ステップ３９５の処理を終えると、本処理はｒＲ
ＥＴＵＲＮＪへ扱けて一旦終了する。

次に、上記メイン処理を、第１２図のタイミングチャー
トを用いて更に詳しく説明する。機関回転速度Ｎｅｉが
時間経過と共に第１２図（Ａ）に示す如く増加する（加
速状態）と、機関回転速度差が所定値以上大きくなり過
渡状態と判定される（同図（Ｂ））。過渡状態時には同
図（Ｃ）に示す如くデユーティ補正量ΔＤが設定される
。また積分量ＤＩが同図（Ｄ）に示す如く、比例ｆｆ１
ＤＰｉが同図（Ｅ）に示す如く設定される。なお本例で
はＤＰｉはゼロの値をとるものとする。そして補正量Δ
Ｄ、積分子ｉｋＤ］および比例ＩＤＰｉが加算され合削
デユーティ比ΣＤが同図（Ｆ　）に示す如く算出され、
駆動回路３７から油圧制御弁２３へそのデユーティ比Σ
Ｄか出力される。その結果、同図（Ｇ）の実線に示す如
く燃料噴射時期が定まる。なお、同図（Ｇ）における一
点鎖線は目標燃料噴射時期を、また破線は＠関回転速度
の過渡状態時にデユーティ補正を実行しない従来例の燃
料噴射時期を示している。

従って、上記の如く構成された本実施例は、機関回転速
度の過渡状態の場合にも、燃料噴射時期のハンチングや
過度の遅れを防止することができ、その結果、ドライバ
ビリティやエミッションを良好なものとすることができ
る。なお本実施例においては、補正量ΔＤを機関回転速
度差ΔＮをパラメータとして設定している為、過渡状態
の程度に応じた制御を可能とし、より適切な燃料噴射時
期で燃料供給を行なうことができる。

なお、上記第１実施例のメイン処理のステップ３６０は
、機関回転速度差ΔＮをパラメータとして補正量ΔＤ＠
Ｗ出するよう構成されていたが、例えば、第１３図に示
す如きマツプを用いて、機関回転速度Ｎｅｉをパラメー
タとして補正量△Ｄを算出するよう構成してもよい。と
いうのは、機関回転が高回転の場合、実燃料噴射時期検
出周期と目標燃料噴射時期演算周期との差が少なくなる
よう通常構成されている為、補正量ΔＤは第１３図に示
す如く小さな量でよく、このように構成することにより
、より適切に燃料噴射時期を定めることができる。

次に、本発明の第２実施例の燃料噴射ポンプの燃料噴射
時期制御装置を第１４図及び第１５図に基づいて説明す
る。本実施例の第１実施例と異なる点は電子制御回路３
０で実行されるメイン処理におり、機械的構成や電子制
御回路３０で実行される他の制御処理は第１実施例と全
く同じものである。

第１４図は第１実施例の第８図に該当する本実施例のメ
イン処理を示すフローチャートである。

同図におけるステップ４１０，４２０，４３０゜４４０
．４５０，４９５は、第１実施例の第８図のステップ３
”ＩＱ、３２０，３３０，３４０，３５０．３９５と夫
々同じ処理であり説明は省略する。ステップ４５０で「
ＹＥＳ」、即ち機関回転速度の過渡状態と判別された場
合には、ステップ４６０に：処理は移り、機関回転速度
差ΔＮに応じた補正係数に＠算出する。一方、ステップ
４５０で「ＮＯ」と判別された場合には、ステップ４７
０に処理は移り、補正係数Ｋに値１．０をセットする。

ステップ４６０もしくはステップ４７０の処理を終える
と、処理はステップ４８０に移るステップ４８０では、
ステップ４１０で算出した誤差Δθに応じたタイマ制御
デユーティの比例ＩＤＰｉを第１５図の如きマツプに応
じて算出する。

続くステップ４９０では、上記算出した比例量ＤＰｉと
補正係数にとを乗じ、更にステップ４３０で算出した積
分ｌＤＩを加えて、合計デユーティ比ΣＤ＠算出する。

続いて処理はステップ４９５に移り、合計デユーティ比
ΣＤを出力する。そうして本処理はｒＲＥＴｔＪＲＮＪ
へ央けて一旦終了する。

以上本発明の第２実施例の構成を詳述してきたが、本実
施例は第１実施例に機関回転速度差ΔＮに応じた補正Ｉ
ＤＰｉ−Ｋを追加することにより、機関回転速度差ΔＮ
に応じた、よりきめの細い燃料噴射時期の補正が可能と
なり、廉止尖Ｕ±…なお、上記第２実施例のメイン処理
のステップ４６０は、機関回転速度差ΔＮをパラメータ
として補正係数Ｋを算出するよう構成されていたが、例
えば、第１６図に示す如きマツプを用いて、機関回転速
度Ｎｅｉをパラメータとして補正係数Ｋを算出するよう
構成してもよい。

以上、本発明の実施例を詳述してきたが、本発明は上記
実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で様々なる態様となり得ることは勿論で
ある。

発明の効果 以上詳述してきたように本発明の燃料噴射ポンプの燃料
噴射時期制御装置は、回転角検出手段にて検出された回
転角と基準位置検出手段にて検出された基準位置とから
実燃料噴射時期を検出し、上記実燃料噴射時期が、上記
回転角検出手段の検出データから算出された回転速度と
ディーゼル機関の運転状態とから定まる目標燃料噴射時
期となるよう、燃料噴射時期調節手段をフィードバック
制御する燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置におい
て、ディーゼル機関の回転速度の過渡状態時に上記燃料
噴射時期調節手段への制御量を補正するよう構成されて
いる。この為に、燃料噴射時期のハンチングや過度の遅
れを防止することができ、この結果、ドライバビリティ
やエミッションを良好なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わすブロック図、第２図ない
し第１２図は本発明の第１実施例であって、第２図は本
実施例の燃料噴射ポンプ及びその周辺装置を表わす概略
構成図、第３図は実カム角センサ２５及びパルサ１０の
外周面の形状を表わす説明図、第４図は実カム角センサ
２５より出力される検出信号、その波形整形後の実カム
角信号、基準カム角センザ７より出力される検出信号、
その波形整形後の基準カム角信号を表わす線図、 第５図は電子制御回路の構成を表わすブロック図、第６
図は電子制御回路内で実行される第１割込み処理を表わ
すフローチャート、第７図は同じく第２割込み処理を表
わすフローチャート、第８図は同じくメイン処理を表わ
すフローチャート、第９図ないし第１１図はメイン処理
にて用いられるマツプ、第１２図は本実施例の動作を説
明するタイムチャート、 第１３図は第１実施例の他の態様を説明するために用い
られるマツプ、 第１４図及び第１５図は本発明第２実施例で必って、第
１４図は電子制御回路内で実行されるメイン処理を表わ
すフローチャート、第１５図はメイン処理にて用いられ
るマツプ、 第１６図は第２実施例の他の態様を説明するために用い
られるマツプ、第１７図は従来より用いられているタイ
マ装置の構成を説明する説明図、である。 ７・・・基準カム角センサ １３・・・タイマ装置 ２３・・・油圧制御弁 ２５・・・実カム角センサ ２９・・・アクセルセンサ ３０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　燃料噴射ポンプのローラリングの位置を制御し、燃
   料噴射時期を調節する燃料噴射時期調節手段と、上記燃
   料噴射ポンプのローラリングに連動し、該燃料噴射ポン
   プのドライブシャフトの回転角を検出する回転角検出手
   段と、 上記燃料噴射ポンプを介して燃料供給されるディーゼル
   機関のサイクルの基準位置を検出する基準位置検出手段
   と、 上記回転角検出手段で検出された回転角と上記基準位置
   検出手段で検出された基準位置とから上記燃料噴射ポン
   プの実燃料噴射時期を検出する実燃料噴射時期検出手段
   と、 上記ディーゼル機関の運転状態を検出する運転状態検出
   手段と、 該運転状態検出手段で検出された運転状態と、上記回転
   角検出手段の検出データから算出された回転速度と、か
   ら上記燃料噴射ポンプの目標燃料噴射時期を算出する目
   標燃料噴射時期算出手段と、上記実燃料噴射時期検出手
   段で検出された実燃料噴射時期が、上記目標燃料噴射時
   期算出手段で算出された目標燃料噴射時期と一致するよ
   う、上記燃料噴射時期調節手段を制御する制御手段と、
   を備えた燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置におい
   て、 更に、上記ディーゼル機関の回転速度の過渡状態を検出
   する過渡状態検出手段と、 該過渡状態検出手段で回転速度の過渡状態と検出された
   場合に、上記制御手段による燃料噴射時期調節手段への
   制御量を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とす
   る燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置。 ２　上記補正手段による補正量が、上記デイーゼル機関
   の回転速度の変化又は回転速度をパラメータとして設定
   される特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射ポンプの燃
   料噴射時期制御装置。