JPS6228334B2

JPS6228334B2 -

Info

Publication number: JPS6228334B2
Application number: JP56122592A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Kawakami; Shinji Yokoyama; Kyoo Ema
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1981-08-05
Filing date: 1981-08-05
Publication date: 1987-06-19
Also published as: JPS5824635A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、回転駆動装置を用いた減衰力可変式
シヨツクアブソーバに関する。

従来のこの種シヨツクアブソーバとしては、例
えば第１図に示すようなものがある。すなわち、
１はチユーブであり、ピストン２がチユーブ１内
を上室３と下室４とに区画し、ピストンロツド５
下端に、ピストン２をオリフイスナツト６により
固定する。７は、ピストン２のオリフイス、８は
デイスクバルブ、９は座金である。ピストンロツ
ド５には、半径方向孔１０と軸方向孔１１とが開
設され、これらとオリフイスナツト６の中空部１
２と、オリフイスナツト６に形成された開閉オリ
フイス１３とにより、上下両室３，４を連通する
通路１４を形成する。ピストンロツド５の中心に
はコントロールロツド１５が回転自在に貫通し、
コントロールロツド１５の下端に、オリフイスナ
ツト６の中空部１２内でシヤツタ１６を固定す
る。シヤツタ１６は、デイスク部１６ａと舌片１
６ｂとからなり、コントロールロツド１５と一体
に回転して、開閉オリフイス１３を開閉する。ピ
ストンロツド５上端はチユーブ１より突出して車
体側に連結固定してあり、また、コントロールロ
ツド１５上端は、回転駆動装置１７に連結され
る。回転駆動装置１７は、歯車列１８，１９と、
モータ２０と、ポテンシヨメータ２１と、電源２
２と、比較器２３と、角度設定器２４とからな
る。

而して、回転駆動装置１７により生じた回転力
が、コントロールロツド１５を介してシヤツタ１
６に伝達され、その舌片１６ｂが開閉オリフイス
１３を開閉することにより、ピストン２のオリフ
イス７のみによる高減衰力、または、これと開閉
オリフイス１３とによる低減衰力を得る。

しかしながら、このような従来のシヨツクアブ
ソーバの回転駆動装置１７によれば、角度設定器
２４の基準値とポテンシヨメータ２１からの出力
を比較器２３により比較し、これにより出力され
る信号により電源２２を制御してモータ２０を作
動または停止させ、もつて、歯車列１８を介して
コントロールロツド１５の回転を制御する構造と
なつていた。したがつて、この回転駆動装置は、
構造が複雑で部品点数が多く、しかも大型なもの
となつていた。

そこでこの発明者は、回転駆動装置として、そ
の駆動源にソレノイドを用い、その磁力によりコ
ントロールロツドを回転させる構成のものを検討
したが、ソレノイドは通電時間が長期になると、
ソレノイド内部のコイルが発熱し、これにより、
該コイルが絶縁不良を生じたり、他の電気機器を
焼損させる等のおそれがあり、特に、通電、非通
電の切換えによりソレノイドを間欠作動させる
と、前記切換えが短時間内に頻繁に行われるとき
には、ソレノイド駆動の大電流が短時間内に繰返
しソレノイドに作用するため、前記同様の発熱を
生じるおそれがある。

本発明は、このような点に着目してなされたも
のであり、スイツチ操作により励磁作動するソレ
ノイドを備えた回転駆動装置の電源回路内に、作
動と次の作動との間に所定の非作動時間を設定
し、且つ、夫々の作動時間を所定の長さに制限す
るタイマを設けることにより、ソレノイドの一回
の通電時間と、単位時間内の通電回数とを制限
し、もつて、上記課題を解決することを目的とす
る。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。第２
図ないし第３図は、本発明をストラツト式フロン
トサスペンシヨンに適用した一実施例である。

まず、構成を説明すると、シヨツクアブソーバ
のチユーブ１は、下端にステアリングナツクル２
５を固定したストラツトチユーブ２６に、着脱可
能に内蔵されており、アウタチユーブ１ａとイン
ナチユーブ１ｂとからなるツインチユーブ式をな
す。５がピストンロツドであり、上端がチユーブ
１上方へ突出し、下端に後述の手段によりピスト
ン２を固定する。ピストン２は、チユーブ１内を
上室３と下室４とに区画し、両室３，４間を、ピ
ストンオリフイス２７，２８により連通する一
方、ピストン２上下面のデイスクバルブ８ａ，８
ｂがピストンオリフイス２７，２８のチエツクバ
ルブをなして、両オリフイス２７，２８を、ピス
トンロツド５伸び側および同縮み側の各オリフイ
スに区別する。

ピストンロツド５の下部外周には雄ねじ２９，
３０を形成し、上側の雄ねじ２９にナツト３１を
螺合するとともに、その下側に、座金９ａ、デイ
スクバルブ８ａ、ピストン２、デイスクバルブ８
ｂ、座金９ｂをピストンロツド５に外嵌し、さら
に、下側の雄ねじ３０にオリフイスナツト６を螺
合して、ナツト３１、オリフイスナツト６間に前
記各部品を固定する。オリフイスナツト６は、ナ
ツト６ａと筒状の中空体６ｂとを一体成形してな
り、中空体６ｂに半径方向を向いた開閉オリフイ
ス１３を開口する。３２はオリフイスナツト６下
部を閉塞するプラグである。

ピストンロツド５には、半径方向孔１０と軸方
向孔１１とが開設され、これらとオリフイスナツ
ト６の中空部１２と、開閉オリフイス１３とによ
り、上下両室３，４を連通する通路１４を形成す
る。ピストンロツド５の中心にはコントロールロ
ツド１５が回転自在に貫通し、コントロールロツ
ド１５の下端に、オリフイスナツト６の中空部１
２内でシヤツタ１６を固定する。シヤツタ１６
は、孔をもつデイスク部１６ａとこれと一体の舌
片１６ｂとからなり、コントロールロツド１５と
一体に回転して、開閉オリフイス１３を開閉する
ように構成し、また、シヤツタ１６の回転角を規
制するための突起（図中略）を、オリフイスナツ
ト６内面に突設する。シヤツタ１６のデイスク部
１６ａ下面とプラグ３２上面との間には、コイル
ばね３３を縮設する。

ピストンロツド５の上端には、コントロールロ
ツド１５を回転させるための回転駆動装置１７を
設置する。この設置は、ピストンロツド５上端の
雄ねじにナツト３４およびプレート３６を螺合
し、ナツト３４をプレート３６側に締付けてプレ
ート３６の長手方向の位置決めと、プレート３６
とピストンロツド５との固定をなし、このプレー
ト３６に、回転駆動装置１７の基台３７をビス３
８止めすることによりなす。回転駆動装置１７
は、基台３７と、これにビス３９止めされた２つ
のブラケツト４０ａ，４０ｂと、両ブラケツト４
０ａ，４０ｂに各固定された一対のソレノイド４
１ａ，４１ｂと、各ソレノイド４１ａ，４１ｂの
コア４２ａ，４２ｂと、コア４２ａ，４２ｂと一
体のフランジ４３ａ，４３ｂと、両コア４２ａ，
４２ｂ間に渡設され且つコア４２ａ，４２ｂを中
心にして回動可能な進退材４４と、進退材４４に
偏心位置でピン４５により枢着され且つ中心位置
でコントロールロツド１５上端に外嵌させる回転
板４６とからなる。コントロールロツド１５上端
は二面幅を有し、これに回転板４６がその中心に
おいて外嵌して、両者は回転方向に一体となる。
ソレノイド４１ａ，４１ｂとフランジ４３ａ，４
３ｂとの間には、コア４２ａ，４２ｂに遊嵌した
衝撃吸収用ワツシヤ４７を介在させる。４８ａ，
４８ｂは電源に連続するハーネスである。

第４図には、ソレノイド４１ａ，４１ｂを励磁
するための電源回路を示す。図中５０は切換スイ
ツチであり、この切換スイツチ５０は、図示しな
い電源に接続された電源線５１と、同様に図示し
ない車体にアースされたアース線５２とに接続し
ている。この切換スイツチ５０は、切換接点５３
と、この切換接点５３の両端子５３ａ，５３ｂに
個別に接続したダイオード５４ａ，５４ｂと、両
ダイオード５４ａ，５４ｂに接続した抵抗５５と
からなる。そして、切換接点５３の一方の端子５
３ａは、第２図に示す左側のソレノイド４１ａを
励磁するための左側タイマ５６ａに、また、他方
の端子５３ａは、同図に示す右側のソレノイド４
１ｂを励磁するための右側タイマ５６ｂに接続し
ている。これら左右側両タイマ５６ａ，５６ｂは
単安定マルチバイブレータを内蔵し、切換スイツ
チ５０側からON→OFF入力信号が入ると、２秒
間だけON出力信号を出し、つぎの10秒間は、入
力信号のいかんに関りなくOFF出力信号を出す
ように形成している。

また、図中５７ａは左側リレー、同５７ｂは右
側リレーであり、これら左右側両リレー５７ａ，
５７ｂは、夫々リレー接点５８ａ，５８ｂとコイ
ル５９ａ，５９ｂとからなる。そして、左側リレ
ー５７ａのリレー接点５８ａには左側ソレノイド
４１ａが、また、右側リレー５７ｂのリレー接点
５８ｂには右側ソレノイド４１ｂが夫々接続され
ていて、左右両ソレノイド４１ａ，４１ｂは、電
源線５１とアース線５２との間にリレー５７ａ，
５７ｂを各介して並列に接続している。そして、
両リレー接点５８ａ，５８ｂの夫々一方の端子に
は、コア４２ａ，４２ｂが現位置を保持する程度
の微小電源を各ソレノイド４１ａ，４１ｂ側に流
すための抵抗６０ａ，６０ｂが設けてある。

前記左右側両タイマ５６ａ，５６ｂの各出力側
には、夫々トランジスタ６１ａ，６１ｂのベース
を接続してあり、各トランジスタ６１ａ，６１ｂ
のエミツタは夫々アース線５２に、また、コレク
タは左右側両リレー５７ａ，５７ｂのコイル５９
ａ，５９ｂに夫々接続し、さらに該コイル５９
ａ，５９ｂの各他端は夫々電源線５１に接続して
いる。

而して、抵抗５５と、ダイオード５４ａと、端
子５３ａと、左側タイマ５６ａと、トランジスタ
６１ａと、左側リレー５７ａと、抵抗６０ａとに
より、第２図に示す左側のソレノイド４１ａを励
磁するための左側回路６２ａが形成され、また、
抵抗５５と、ダイオード５４ｂと、端子５３ｂ
と、右側タイマ５６ｂと、トランジスタ６１ｂ
と、右側リレー５７ｂと、抵抗６０ｂとにより、
同図に示す右側のソレノイド４１ｂを励磁するた
めの右側回路６２ｂが形成される。

また、ピストンロツド５の上部は、回転駆動装
置１７下側において車体を支持する。車体とピス
トンロツド５との間、および車体とストラツトチ
ユーブ２６との間には、金属プレートおよびマウ
ンテイングラバー等からなる防振機構およびサス
ペンシヨンスプリング（図中略）が介在する。４
９は、サスペンシヨンスプリングの一構成部品を
なすロアスプリングシートであり、サスペンシヨ
ンスプリングの下端を支持する。

次に作用を説明する。

第５図は、回転駆動装置１７電源回路内の入出
力特性を示す図である。そして、図中Ｈは、前記
開閉オリフイス（第５図に示す。）が閉じられて
シヨツクアブソーバの減衰力が大であるときの状
態を示し、また、Ｓは、開閉オリフイス１３が開
かれてシヨツクアブソーバの減衰力が小であると
きの状態を示す。

まず図示しないイグニツシヨンスイツチをオン
すると、切換スイツチ５０の接点５３が端子５３
ａに接している場合には、これにより、電源線５
１側から、抵抗５５、ダイオード５４ａ、切換接
点５３の端子５３ａを経てアース線５２側に電源
が流れるため、左側回路６２ａ内の左側タイマ５
６ａに低電位の信号が入力される。この結果、タ
イマ５６ａ内に内蔵された単安定マルチバイブレ
ータが非作動側にシフトし、例えば、２秒の間、
ON出力信号を出す。すると、トランジスタ６１
ａのベース電圧が高くなり、電源線５１側から、
コイル５９ａおよびトランジスタ６１ａを経てア
ース線５２側に、同様、２秒間だけ電流が流れ
る。これにより、左側リレー５７ａのコイル５９
ａが作動し、リレー接点５８ａがオンされて、左
側ソレノイド４１ａにも２秒間だけ電流が流れ
る。この左側ソレノイド４１ａの励磁により、こ
れに係合するコア４２ａが引張され、これと同時
に進退材４４が同方向に移動して回転板４６を回
転する。この回転板４６の回転力が、コントロー
ルロツド１５を介してシヤツタ１６に伝達され、
その舌片１６ｂが開閉オリフイス１３を閉じる。
この結果、上下両室３，４は、ピストン２のオリ
フイス７のみによつて連通されるため、高い減衰
力を得る。

この際、右側回路６２ｂは作動していないから
トランジスタ６１ｂのベース電圧は低いままの状
態にあり、このトランジスタ６１ｂはONせず、
また、右側リレー５７ｂのコイル５９ｂも励磁さ
れない。したがつて、右側ソレノイド４１ｂにも
電流が流れないから、これが励磁されることはな
く、よつて、前述のような進退材４４の移動が許
容される。

つぎに、ON出力信号を２秒間出力した左側タ
イマ５６ａは、内蔵する単安定マルチバイブレー
タが安定側にシフトされその後には、10秒間の非
作動時間T₂を保持する。この際、左右側両リレ
ー５７ａ，５７ｂのリレー接点５８ａ，５８ｂは
共にオフ状態にあり、したがつて、両ソレノイド
４１ａ，４１ｂは励磁されておらず、両コア４２
ａ，４２ｂは、左側タイマ５６ａからの出力が停
止したときの状態に保持される。そして、非作動
時間T₂の経過後に切換スイツチ５０を作動する
と、前記左側ソレノイド４１ａとは反対側の右側
ソレノイド４１ｂが、前述の作動と同様に働く。
第５図に示す領域Ｘは、初めに左側ソレノイド４
１ａが励磁されるときの状態を示し、同図の領域
Ｙは、次に右側ソレノイド４１ｂが左側ソレノイ
ド４１ａと同様にして励磁されるときの状態を示
す。

一方、切換スイツチ５０を、一度は左側回路６
２ａ側に接続させたが、左右側両ソレノイド４１
ａ，４１ｂの作動時間T₁である２秒を経過する
前に、右側回路６２ｂ側に切換えると、切換えた
ときから、新たに作動時間T₁および非作動時間
T₂が開始される。そして、切換え後には、初め
の左側ソレノイド４１ａは非作動状態にあるた
め、この場合にも、両ソレノイド４１ａ，４１ｂ
の夫々のサイクルタイム（オン：２秒、オフ：10
秒）は保持される。また、切換え後の右側ソレノ
イド４１ｂの非作動時間T₂内に、再度切換スイ
ツチ５０を切換えると、右側回路６２ｂ側から左
側回路６２ａに切換えた最も近いときの変更時か
ら12秒の時間が経過したときに、左側回路６２ａ
に通電される。第５図に示す領域Ｚは、この状態
を示している。したがつて、この場合のように、
非作動時間T₂経過前に切換スイツチ５０を操作
するようなことがあつても、一方のソレノイドの
非作動時間を少なくとも10秒間は保持することが
できる。

なお、前記実施例では、ソレノイド４１ａ，４
１ｂに対するコア４２ａ，４２ｂの往復運動によ
り、進退材４４および回転板４６等のリンクを介
してコントロールロツド１５を回転するようにし
たが、この他にも、例えば液圧による動力伝達手
段を介してソレノイド４１ａ，４１ｂ側の作動を
コントロールロツド１５側に伝達してもよく、ま
た、回転式ソレノイドを直接コントロールロツド
１５に連結するようにしてもよい。

以上説明してきたように、この発明では、回転
駆動装置として、スイツチ操作により励磁するソ
レノイドと、このソレノイドにより進退されるコ
アと、コアの進退運動をコントロールロツドの回
転運動に変換する機構とを備えたため、回転駆動
装置の構造が簡単になり、部品点数も減少して、
回転駆動装置全体として小型化し得る効果があ
る。スイツチ操作により励磁作動するソレノイド
を備えた回転駆動装置の電源回路内に、作動と次
の作動との間に所定の非作動時間を設定し、且
つ、夫々の作動時間を所定の長さに制限するタイ
マを設けるようにした。このため、ソレノイドの
１回の通電時間と、単位時間内の通電回数とを制
限できるから、ソレノイドへの連続通電時間の長
期化を防止できるとともに、通電と非通電との頻
繁な切換えによつて短時間内に駆動大電流が多数
回通電するのを防止できる。したがつて、ソレノ
イド内部のコイルの発熱を抑制することができ
て、該コイルの加熱による絶縁不良を生ずること
がなく、また、他の電気機器を焼損させる等のお
それもないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは従来のシヨツクアブソーバの一部切
欠正面図、同図Ｂは同Ａの部分拡大図、第２図は
本発明に係るシヨツクアブソーバの一実施例を示
す一部切欠正面図、第３図は第２図に示す回転駆
動装置の平面図、第４図は本発明の一実施例を示
す電気回路図、第５図は第４図の入出力特性を表
わす図である。１……チユーブ、２……ピストン、３……上
室、４……下室、５……ピストンロツド、６……
オリフイスナツト、６ａ……ナツト、６ｂ……中
空体、１３……開閉オリフイス、１４……通路、
１５……コントロールロツド、１６……シヤツ
タ、１７……回転駆動装置、２７，２８……ピス
トンオリフイス、２９，３０……雄ねじ、３１，
３４……ナツト、３６……プレート、３７……基
台、４０……ブラケツト、４１ａ，４１ｂ……ソ
レノイド、４２ａ，４２ｂ……コア、４３ａ，４
３ｂ……フランジ、４４……進退材、４５……ピ
ン、４６……回転板、４７……衝撃吸収用ワツシ
ヤ、４８ａ，４８ｂ……ハーネス、５０……切換
スイツチ、５１……電源線、５２……アース線、
５３……切換接点、５３ａ，５３ｂ……ダイオー
ド、５５，６０ａ，６０ｂ……抵抗、５６ａ，５
６ｂ……タイマ、５７ａ，５７ｂ……リレー、５
８ａ，５８ｂ……リレー接点、５９ａ，５９ｂ…
…コイル、６１ａ，６１ｂ……トランジスタ、６
２ａ……左側回路、６２ｂ……右側回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１チユーブ内を２つの室に区画するピストン
と、このピストンを一端に保持し他端をチユーブ
内に突出させたピストンロツドと、ピストンロツ
ド内を軸方向に延び外端がピストンロツド外に突
出した回転可能なコントロールロツドと、コント
ロールロツドの外端に連結されてコントロールロ
ツドを回転させるための回転駆動装置と、ピスト
ンロツド内を経由して両室を連通する通路と、通
路の一部をなし且つコントロールロツドに対して
偏心位置に形成された開閉オリフイスと、コント
ロールロツドに固定されてコントロールロツドの
回転により開閉オリフイスを開閉するシヤツタと
を備えたシヨツクアブソーバにおいて、前記回転
駆動装置には、スイツチ操作により励磁するソレ
ノイドと、このソレノイドにより進退するコア
と、コアの進退運動をコントロールロツドの回転
運動に変換する機構とを備え、前記ソレノイドを
励磁作動するための電源回路内に、作動と次の作
動との間に所定の非作動時間を作動時間よりも長
く設定し、且つ、夫々の作動時間を所定の長さに
制御するタイマを設けたことを特徴とするシヨツ
クアブソーバ。