JPS6228347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はこき胴組立装置におけるこき胴本体位
置決め連結装置に関する。

こき胴本体に多数のこき歯を固定するナツトを
ナツト締付け工具によりさらに締め付けて各こき
歯をこき胴本体に強固に固定するこき胴組立装置
において、かかる作業を自動的に正確におこなう
ためには、まずこき胴本体を位置決めし、その位
置決めしたこき胴本体を駆動装置により回転させ
られる回転体に連結する必要があるがその位置決
めと連結とに比較的手間と時間とがかかり、また
構造も複雑で大型となる。

そこで本考案はかかる欠点を解消したこき胴組
立装置におけるこき胴本体位置決め連結装置を提
供するものである。

以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明す
る。この実施例は小径こき胴と大径こき胴の組立
装置に関し、その両こき胴は第１図に示すごとく
小径または大径のこき胴本体１，２と、多数のこ
き歯３と、該こき歯３をこき胴本体１，２に固定
するナツト４と、一対の側板５と、回転軸６とを
有している。次に第２図以下の図に基づいてこき
胴組立装置について説明する。７はベツド、８は
該ベツド７に接続された基台であつて、その上面
はベツド７の上面と面一である。９は該基台８の
ベツド側端部上に立設された固定支持枠、１０，
１１は基台８のベツド反対側端部上に矢印Ａ，Ｂ
方向に沿つて配設された各一対の小径こき胴本体
用ガイドレールと大径こき胴本体用ガイドレー
ル、１２，１３は該各ガイドレール１０，１１上
にそれぞれ矢印Ａ，Ｂ方向摺動自在に配設された
移動支持枠、１４，１５は該各移動支持枠１２，
１３にそれぞれ回転自在に支持された移動側嵌合
体であつて、各こき胴本体１，２の一方端部内に
嵌入させられる先端テーパ部１４ａ，１５ａと、
各こき胴本体１，２の一方端面に接当させられる
鍔部１４ｂ，１５ｂとを有する。１６，１７は基
台８上の固定支持枠９と各ガイドレール１０，１
１との間に配設された小径こき胴本体支持体と大
径こき胴本体支持体であつて、基台８に固定され
た枠部１６ａ，１７ａと、該各枠部１６ａ，１７
ａ上に脚部１６ｂ，１７ｂを介して配設された円
弧部１６ｃ，１７ｃとからなり、該各円弧部１６
ｃ，１７ｃ上に組立てるべき小径こき胴本体１と
大径こき胴本体２と載置するものである。１８，
１９は本体が基台８に固定されると共にピストン
ロツド先端が前記各移動支持枠１２，１３に連結
された第１、第２の油圧シリンダ装置であつて、
該各移動支持枠１２，１３を矢印Ａ，Ｂ方向へ移
動させるものである。２０，２１は前記各移動側
嵌合体１４，１５に対向して固定支持枠９にそれ
ぞれ回転自在に支持された固定側嵌合体であつ
て、固定支持枠９の貫通孔内にブツシユ２２を介
して回転自在に挿通されたリング状本体２３，２
４と、該本体２３，２４の各こき胴本体対向端部
にボルト止めされたリング状端部２５，２６とか
らなり、該各端部２５，２６は、各こき胴本体
１，２の他方端部内に嵌入させられる先端テーパ
部２５ａ，２６ａと、各こき胴本体１，２の他方
端面に接当させられる鍔部２５ｂ，２６ｂとを有
する。２７は固定支持枠９の中央部に配設された
第１駆動モータであつて、ギヤ機構２８を介して
各リング状本体２３，２４を所定角度づつ間欠回
転させるものである。２９，３０は固定支持枠９
上面の各固定側嵌合体２０，２１に対向して配設
されたこき胴本体１，２の位置決め連結装置であ
つて、前記各リング状端部２５，２６の適所に穿
設された位置決め孔３１と、該各位置決め孔３１
に対向して各鍔部２５ｂ，２６ｂにボルト３２止
めされた筒体３３と、該筒体３３に矢印Ｃ，Ｄ方
向に移動自在に挿通されると共に先端３４ａが上
記各位置決め孔３１に対して嵌入自在な位置決め
ロツクピン３４と、該各ピン３４を矢印Ｃ方向へ
付勢するばね３５と、本体が固定支持枠９上面に
立ち上がり枠３６を介してボルト止めされたエヤ
シリンダ３７と、該エヤシリンダ３７のピストン
ロツドの先端に螺合すると共に大径部３８ａ、小
径部３８ｂおよび鍔部３８ｃにより形成された環
状溝３９が前記位置決めロツクピン３４の上端頭
部３４ｂに対し係合可能なドツク３８とからな
る。４０はナツト締付装置であつて、ベツド７上
を矢印Ａ，Ｂ方向移動自在な台車４１と、該台車
４１上にベツド７の長手方向Ａ，Ｂとは直交する
方向Ｅ，Ｆに沿つて摺動自在に配設された摺動体
４２と、該摺動体４２上に立設された一対の支柱
４３と、該支柱４３に昇降自在に嵌合する昇降体
４４とを有する。４５は摺動体４２を矢印Ｅ，Ｆ
方向へ摺動させる第３油圧シリンダ装置、４６は
上記両支柱４３間に配設された天板、４７は本体
が該天板４６に固定されると共にピストンロツド
先端が上記昇降体４４の上面に連結された第４油
圧シリンダ装置、４８は基端が上記昇降体４４の
側面に固着されると共に先端が前記各固定側嵌合
体２０，２１に向けてのびる挿入体であつて、先
端の構成は次のようになつている。すなわち第５
図および第６図に示すごとく、４９は挿入体本体
５０の端壁５０ａから矢印Ａ，Ｂ方向に沿つての
びる一対の側板、５１は該両側板４９の遊端間に
配設された端板、５２は両側板４９の上面間に配
設された天板、５３は両側板４９の下面間に配設
された底板、５４は底板５３上に軸受５５，５６
を介して回転自在に配設された回転軸、５７は本
体が底板５３に固定されると共に駆動軸５７ａが
カツプリング５８を介して上記回転軸５４に連結
されたロータリーアクチユエータであつて、回転
軸５４を矢印Ｇ，Ｈ方向に90゜の範囲にわたつて
往復回転させるものである。５９は上記ロータリ
ーアクチユエータ５７に接続されたフレキシブル
エヤ配管、６０は前記両側板４９間に配置された
移動軸であつて、両側面に適当間隔ごとにリブ６
１を突設してある。６２は上面のＵ字溝６２ａが
上記移動軸６０に嵌合すると共に上記各リブ６１
にボルト６３止めされた摺動板、６４は両側板４
９に固着されて各摺動板６２を矢印Ｉ，Ｉ方向移
動自在に支持するガイド枠、６５は各摺動板６２
の下において回転軸５４に外嵌すると共にキー止
めされたアーム、６６は該各アーム６５と各摺動
板６２とをピンを介して連結するリンク、６７は
移動軸６０の先端に該軸６０の長手方向とは直交
する方向に沿つて回転自在に配設された回転杆、
６８は該回転杆６７に螺合する操作杆、６９は該
操作杆６８の下端小径部にスプライン結合して矢
印Ｉ，Ｉ方向摺動自在な筒状のナツト締付け工具
であつて、下端には、こき歯３を固定するナツト
４に嵌合する嵌合部７０を形成してある。７１は
上記操作杆６８の下端小径部を貫通するピンであ
つて、その両端は上記工具６９に形成された一対
の長孔７２内に嵌入しており、これによつて工具
６９を一定範囲内往復移動自在に構成している。
７３は操作杆６８の上端大径部と工具６９との間
において操作杆６８に外嵌するばねであつて、工
具６９を矢印Ｉ方向へ付勢するものである。７４
は移動軸６０の基端に配設されたトルクリミツタ
付き空圧モータであつて、前記回転杆６７を所定
方向へ回転させることにより、操作杆６８を介し
て工具６９を同方向へ回転させるものである。７
５は上記モータ７４に接続されたフレキシブルエ
ヤ配管である。７６はベツド７の一端に配設され
た第２駆動モータであつて、スクリユー軸機構
（図示せず）を介して台車４１を矢印Ｅ，Ｆ方向
へ往復移動させるものである。７７は蛇腹であ
る。

上記構成の作用を説明する。まず小径こき胴本
体１を組立てる場合には、第１、第２図に示す状
態において、エヤシリンダ３７を作動させてピス
トンロツドを縮小させる。これによつてドツク３
８が矢印Ｄ方向へ移動し、該ドツク３８の鍔部３
８ｃが位置決めロツクピン３４の上端頭部３４ｂ
に係合し、該ピン３４がばね３５に抗して矢印Ｄ
方向へ引き上げられ、ピン３４の先端３４ａが位
置決め孔３１から抜き出される。次にこき歯３を
ナツト４で軽く止めてあるが、両端に側板５を有
しない小径こき胴本体１を小径こき胴本体支持体
１６の円弧部１６ｃ上に載置する。次の第１油圧
シリンダ装置１８のピストンロツドを縮小させ
る。すると移動支持枠１２が矢印Ａ方向へ移動さ
せられ、移動側嵌合体１４の先端テーパ部１４ａ
が小径こき胴本体１の一方端部内に嵌入させら
れ、また鍔部１４ｂにより小径こき胴本体１が矢
印Ａ方向へ押されて、該本体１の他方端部が固定
側嵌合体２０の先端テーパ部２５ａに嵌合するこ
とになる。これにより小径こき胴本体１は円弧部
１６ｃから若干持ち上げられた状態において両嵌
合体１４，２０により支持された状態となる。次
にその小径こき胴本体１を回転させて、該本体１
の貫通孔１ａと前記位置決め孔３１とを一致させ
た後、エヤシリンダ３７の作動を停止する。する
と位置決めロツクピン３４がばね３５により矢印
Ｃ方向へ移動させられ、該ピン３４の先端３４ａ
が第７図に示すごとく貫通孔１ａと位置決め孔３
１とに嵌入する。これによつて小径こき胴本体１
は固定側嵌合体２０に連結された状態となる。次
に第４油圧シリンダ装置４７を作動させて昇降体
４４を適宜に昇降させ、挿入体４８の高さ調整を
おこなう。次に第２駆動モータ７６を作動させて
台車４１矢印Ｂ方向へ移動させ、挿入体４８の先
端を固定側嵌合体２０内を介して小径こき胴本体
１内に挿入し、ナツト締付け工具６９を一番奥の
ナツト４に対向させる。次にロータリーアクチユ
エータ５７を作動させて第５図および第６図実線
状態の回動軸５４を矢印Ｈ方向へ90゜回転させ
る。すると各アーム６５および各リンク６６を介
して各摺動板６２が矢印Ｉ方向へ摺動させられ、
第６図仮想線で示すごとく移動軸６０も同方向へ
移動させられて工具６９が所定のナツト４に嵌合
する。この嵌合のときの衝撃はばね７３によつて
吸収され、工具６９およびナツト４が傷つくこと
はない。次の空圧モータ７４を作動させる。する
と回転杆６７が所定方向へ回転させられ、操作杆
６８を介して工具６９も同方向へ回転させられ、
ナツト４が増し締めされる。ナツト４が十分締め
付けられたならばトルクリミツタにより空圧モー
タ７４の作動が停止させられる。次にロータリー
アクチユエータ５７を作動させて回転軸５４を矢
印Ｇ方向へ回転させ、移動軸６０を矢印Ｉ方向へ
移動させて工具６９をナツト４から離れさせる。
次に第１駆動モータ２７を作動させてギヤ機構２
８を介して固定側嵌合体２０を所定角度回転さ
せ、これによつて位置決めピン３４を介して小径
こき胴本体１を同方向に所定角度回転させ、工具
６９に次の締め付けるべきナツト４を対向させ
る。なおこのとき工具６９とそのナツト４とが矢
印Ａ，Ｂ方向において位置ずれしている場合に
は、第２駆動モータ７６を作動させて挿入体４８
を矢印ＡまたはＢ方向へ適宜に移動させ、工具６
９を次の締め付けるべきナツト４に対向させれば
よい。次に前記と同じ作用をおこなつて工具６９
をそのナツト４に嵌合させ、増し締めすればよ
い。同様にして各ナツト４を順番に増し締めすれ
ばよい。

次に大径こき胴本体２を組立てる場合には、前
記の場合と同様、大径こき胴本体２を円弧部１７
ｃ上に載置した後、第２油圧シリンダ装置１９の
ピストンロツドを縮小させて両嵌合体１５，２１
により大径こき胴本体２の両端を支持し、ピン３
４により該大径こき胴本体１を固定側嵌合体２１
に連結し、第３油圧シリンダ装置４５のピストン
ロツドを縮小させて第２図実線位置の摺動体４２
を矢印Ｆ方向へ摺動させ、挿入体４８を上記大径
こき胴本体２に対向させる。次に前記の場合と同
様、挿入体４８の先端を大径こき胴本体２内に挿
入し、各ナツト４を順番に増し締めすればよい。

上記の増し締め作業が完了したならば、第１、
第２の油圧シリンダ装置１８，１９のピストンロ
ツドを伸長させ、移動支持枠１２，１３を矢印Ｂ
方向へ移動させて各こき胴本体１，２の嵌合体１
４，１５，２０，２１による支持を解除し、ロツ
クピン３４の先端３４ａを孔１ａ，３１から抜き
出し、各円弧部１６ｃ，１７ｃ上のこき胴本体
１，２を取り外せばよい。

以上述べたごとく本考案のこき胴組立装置にお
けるこき胴本体位置決め連結装置によれば、位置
決めロツクピンをこき胴本体の貫通孔を介して一
方の嵌合体の位置決め孔に嵌入させるだけで、こ
き胴本体の位置決めと、駆動装置により回転させ
られる一方の嵌合体への連結とを一度におこなう
ことができ、かかる作業に手間と時間とがかから
ず、構造も簡単で小型である。さらに上記ピンの
先端を貫通孔と位置決め孔とから抜き出すドツグ
を、このドツクがピンの係合部に係合していない
状態ではそのピンが一方の嵌合体とともに回転す
るのを許容するように構成してあるから、ドツク
がこき胴本体の回転を邪魔することは一切ない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこき胴の概略斜視図、第２図以下の図
は本考案の一実施例を示し、第２図は正面図、第
３図は平面図、第４図は第２図の−矢視図、
第５図は挿入体先端の縦断面図、第６図は第５図
の−矢視図、第７図はこき胴本体と一方の嵌
合体との嵌合状態を示す要部の縦断面図である。 １，２……小径、大径のこき胴本体、１ａ……
貫通孔、３……こき歯、４……ナツト、９……固
定支持枠、１２，１３……移動支持枠、１４，１
５……移動側嵌合体、１８，１９，４５，４７…
…油圧シリンダ装置、２０，２１……固定側嵌合
体、２７，７６……駆動モータ、２９，３０……
位置決め連結装置、３１……位置決め孔、３４…
…位置決めロツクピン、３４ｂ……上端頭部、３
５……ばね、３７……エヤシリンダ、３８……ド
ツク、４０……ナツト締付装置、４１……台車、
４２……摺動体、４４……昇降体、４８……挿入
体、５０……挿入体本体、５４……回転軸、５７
……ロータリーアクチユエータ、６０……移動
軸、６２……摺動板、６５……アーム、６６……
リンク、６７……回転杆、６９……ナツト締付け
工具、７０……嵌合部、７３……ばね、７４……
空圧モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持枠に回転自在に支持されると共にこき胴本
   体の各端部に嵌合して該こき胴本体を支持する一
   対の嵌合体を設け、一方の嵌合体を支持する支持
   枠を固設するとともに、他方の嵌合体を支持する
   支持枠を嵌合体の回転軸心方向に移動自在に設
   け、一方の嵌合体に、先端が一方の嵌合体のリン
   グ状端部の外周適所に設けられた位置決め孔に対
   して嵌入自在な位置決めロツクピンを、嵌入方向
   で一定範囲内往復移動自在に設け、該ピンを一方
   向へ付勢することによりこのピンの先端を一方の
   嵌合体に嵌合するこき胴本体の貫通孔を介して上
   記位置決め孔に嵌入させて一方の嵌合体とこき胴
   本体とを互いに連結させるばねを設け、上記一方
   の嵌合体を回転させる駆動装置を設け、上記ピン
   の係合部に対向して設けられると共に該係合部に
   係合していない状態ではそのピンが一方の嵌合体
   とともに回転するのを許容するドツクを設け、該
   ドツクを一方向へ引つ張ることによりこのドツク
   をピンの係合部に係合させてピンの先端を前記貫
   通孔と位置決め孔とからばねに抗して引き抜く引
   き抜き装置を設けたことを特徴とするこき胴組立
   装置におけるこき胴本体位置決め連結装置。