JPH0155934B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はこき胴組立装置におけるナツト締付け
装置、特にこき胴本体にこき歯をナツトで仮止め
した後、この各ナツトを締め付けるナツト締付け
装置に関する。

従来のこき胴組立装置に適用されるナツト締結
装置は、こき歯をこき胴本体に仮止めしたナツト
を締め付けるのではなく、ナツト締結装置のスパ
ナ部に供給されたナツトをこき歯のねじ部に螺着
してこき歯をこき胴本体に固定する方式のものが
使用されている。例えば本出願人が先に開発した
特開昭52−9759号公報に示されるナツト締結装置
の場合は、ナツトを締結するためのナツトランナ
装置は移動台車に搭載されて、位置決めされたこ
き歯ねじ部の直下位置と後方のナツト供給装置の
間を移動するものであり、このナツトランナ装置
は後方の回転駆動装置により回転駆動される駆動
軸に傘歯車を介して連結されて回転し、ナツト供
給装置から供給されて保持しているナツトをこき
歯ねじ部に締め付けるスパナ部と、このスパナ部
をスプライン軸を介して前記駆動軸と直交する方
に出退させ、このスパナ部をこき歯ねじ部に近づ
けるシリンダ装置とからなり、移動台車と共に移
動する駆動軸と回転駆動装置との連結機構や、ス
パナ部をこの駆動軸に連動連結された状態で駆動
軸と直交する方向に移動自在にするための連結機
構、さらにスパナ部を移動させるために駆動軸と
直交する方向に配置してシリンダ装置を設ける機
構などは複雑かつ大型にならざるを得ないもので
あり、その取り扱いは面倒なものであつた。

本発明は、こき胴本体にこき歯をナツトで仮止
めしておき、その後にこの各ナツトを締め付ける
方法を採用することにより、簡略な構成で、こき
胴組立装置におけるナツト締付け装置を実現しよ
うとするものである。

そこで、まず考えられるのは、先端にナツト締
付け工具を有してこき胴本体内に挿入される挿入
体自身を、そのナツト締付け工具がこき胴本体に
こき歯を仮止めしたナツトに対応した位置で、ナ
ツトに近づく方向に移動させ、ナツト締付け工具
によりナツトを締め付ける方法である。例えば第
８図に示すように、先端にナツト締付け工具１０
１を有しかつこのナツト締付け工具１０１の回転
駆動装置（図示せず）を内蔵する挿入体１０２
を、支柱１０３に沿つて昇降可能な昇降体１０４
に片持ち状に支持し、この支柱１０３を台車１０
５上に設置し、この台車１０５を前後進させるこ
とにより、挿入体１０２をＡ、Ｂ方向に移動さ
せ、適宜に支持されたこき胴本体１０６内に挿入
し、さらに昇降体１０４をＭ、Ｎ方向に移動させ
てナツト締付け工具１０１をこき胴本体１０６に
仮止めしたナツトに近づける方法である。

しかし、この場合、長い挿入体１０２を片持ち
状に昇降体１０３に支持し、この昇降体１０４を
昇降させて締付け工具１０１をこき胴本体１０６
に仮止めしたナツトに近づけるので、挿入体１０
２の先端が昇降体１０４の昇降に伴つて比較的大
きく振動することが考えられ、ナツト締付け工具
１０１を所定のナツトに対し適正に嵌合するよう
に位置決めすることがむつかしく、迅速な締付け
作業が期待できないことが推察される。

本発明は、かかることを考慮に入れ、挿入体の
先端に、挿入体の長さ方向に平行な移動棹を設
け、この移動棹にナツト締付け工具とこれを回転
駆動する空圧モータを設け、この移動棹だけを挿
入体の挿入方向と直交する方向に移動させること
により、こき胴本体に仮止めしたナツト締付け作
業を迅速に実現できるナツト締付け装置をきわめ
て簡単な構成で得ようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明す
る。この実施例は小径こき胴と大径こき胴の組立
装置に関し、その両こき胴は第１図に示すごとく
小径または大径のこき胴本体１，２と、多数のこ
き歯３と、該こき歯３をこき胴本体１，２に固定
するナツト４と、一対の側板５と、回転軸６とを
有している。

次に第２図以下の図に基づいてこき胴組立装置
について説明する。７はベツド、８は該ベツド７
に接続された基台であつて、その上面はベツド７
の上面と面一である。９は該基台８のベツド側端
部上に立設された固定支持枠、１０，１１は基台
８のベツド反対側端部上に矢印Ａ、Ｂ方向に沿つ
て配設された各一対の小径こき胴本体用ガイドレ
ールと大径こき胴本体用ガイドレール、１２，１
３は該各ガイドレール１０，１１上にそれぞれ矢
印Ａ、Ｂ方向摺動自在に配設された移動支持枠、
１４，１５は該各移動支持枠１２，１３にそれぞ
れ回転自在に支持された移動側嵌合体であつて、
各こき胴本体１，２の一方端部内に嵌入させられ
る先端テーパ部１４ａ，１５ａと、各こき胴本体
１，２の一方端面に接当させられる鍔部１４ｂ，
１５ｂとを有する。１６，１７は基台８上の固定
支持枠９と各ガイドレール１０，１１との間に配
設された小径こき胴本体支持体と大径こき胴本体
支持体であつて、基台８に固定された枠部１６
ａ，１７ａと、該各枠部１６ａ，１７ａ上に脚部
１６ｂ，１７ｂを介して配設された円弧部１６
ｃ，１７ｃとからなり、該各円弧部１６ｃ，１７
ｃ上に組立てるべき小径こき胴本体１と大径こき
胴本体２とを載置するものである。１８，１９は
本体が基台８に固定されると共にピストンロツド
先端が前記各移動支持枠１２，１３に連結された
第１、第２の油圧シリンダ装置であつて、該各移
動支持枠１２，１３を矢印Ａ、Ｂ方向へ移動させ
るものである。２０，２１は前記各移動側嵌合体
１４，１５に対向して固定支持枠９にそれぞれ回
転自在に支持された固定側嵌合体であつて、固定
支持枠９の貫通孔内にブツシユ２４を介して回転
自在に挿通されたリング状本体２２，２３と、該
本体２２，２３の各こき胴本体対向端部にボルト
止めされたリング状端部２５，２６とからなり、
該各端部２５，２６は、各こき胴本体１，２の他
方端部内に嵌入させられる先端テーパ部２５ａ，
２６ａと、各こき胴本体１，２の他方端面に接当
させられる鍔部２５ｂ，２６ｂとを有する。２７
は固定支持枠９の中央部に配設された第１駆動モ
ータであつて、ギヤ機構２８を介して各リング状
本体２２，２３を所定角度づつ間欠回転させるも
のである。２９，３０は固定支持枠９上面の各固
定側嵌合体２０，２１に対向して配設されたこき
胴本体１，２の位置決め連結装置であつて、前記
各リング状端部２５，２６の適所に穿設された位
置決め孔３１と、該各位置決め孔３１に対向して
各鍔部２５ｂ，２６ｂにボルト３２止めされた筒
体３３と、該筒体３３に矢印Ｃ、Ｄ方向移動自在
に挿通されると共に先端３４ａが上記各位置決め
孔３１に対して嵌入自在な位置決めロツクピン３
４と、該各ピン３４を矢印Ｃ方向へ付勢するばね
３５と、本体が固定支持枠９上面に立ち上がり枠
３６を介してボルト止めされたエヤシリンダ３７
と、該エヤシリング３７のピストンロツドの先端
に螺合すると共に大径部３８ａ、小径部３８ｂお
よび鍔部３８ｃにより形成された環状溝３９が前
記各位置決めロツクピン３４の上端頭部３４ｂに
対し係合可能なドツク３８とからなる。４０はナ
ツト締付装置であつて、ベツド７上を矢印Ａ、Ｂ
方向移動自在な台車４１と、該台車４１上にベツ
ド７の長手方向Ａ、Ｂとは直交する方向Ｅ、Ｆに
沿つて摺動自在に配設された摺動体４２と、該摺
動体４２上に立設された一対の支柱４３と、該支
柱４３に昇降自在に嵌合する昇降体４４とを有す
る。４５は摺動体４２を矢印Ｅ、Ｆ方向へ摺動さ
せる第３油圧シリンダ装置、４６は上記両支柱４
３間に配設された天板、４７は本体が該天板４６
に固定されると共にピストンロツド先端が上記昇
降体４４の上面に連結された第４油圧シリンダ装
置、４８は基端が上記昇降体４４の側面に固着さ
れると共に先端が前記各固定側嵌合体２０，２１
に向けてのびる挿入体であつて、先端の構成は次
のようになつている。すなわち第５図および第６
図に示すごとく、４９は挿入体本体５０の端壁５
０ａから矢印Ａ、Ｂ方向に沿つてのびる一対の側
板、５１は該両側板４９の遊端間に配設された端
板、５２は両側板４９の上面間に配設された天
板、５３は両側板４９の下面間に配設された底
板、５４は底板５３上に軸受５５，５６を介して
回転自在に配設された回転軸、５７は本体が底板
５３に固定されると共に駆動軸５７ａがカツプリ
ング５８を介して上記回転軸５４に連結されたロ
ータリーアクチユエータであつて、回転軸５４を
矢印Ｇ、Ｈ方向に90゜の範囲にわたつて往復回転
させるものである。５９は上記ロータリーアクチ
ユエータ５７に接続されたフレキシブルエヤ配
管、６０は前記両側板４９間に配置された移動棹
であつて、両側面に適当間隔ごとにリブ６１を突
設してある。６２は上面のＵ字溝６２ａが上記移
動棹６０に嵌合すると共に上記各リブ６１にボル
ト６３止めされた摺動板、６４は両側板４９に固
着されて各摺動板６２を矢印Ｉ、Ｊ方向移動自在
に支持するガイド枠、６５は各摺動板６２の下に
おいて回転軸５４に外嵌すると共にキー止めされ
たアーム、６６は該各アーム６５と各摺動板６２
とをピンを介して連結するリンク、６７は移動棹
６０の先端に該移動棹６０の長手方向とは直交す
る方向に沿つて回転自在に配設された回転杆、６
８は該回転杆６７に螺合する操作杆、６９は該操
作杆６８の下端小径部にスプライン嵌合して矢印
Ｉ、Ｊ方向摺動自在な筒状のナツト締付け工具で
あつて、下端には、こき歯３を固定するナツト４
に嵌合する嵌合部７０を形成してある。７１は上
記操作杆６８の下端小径部を貫通するピンであつ
て、その両端は上記工具６９に形成された一対の
長孔７２内に嵌入しており、これによつて工具６
９を一定範囲内往復移動自在に構成している。７
３は操作杆６８の上端大径部と工具６９との間に
おいて操作杆６８に外嵌するばねであつて、工具
６９を矢印Ｉ方向へ付勢するものである。７４は
移動棹６０の基端に配設されたトルクリミツタ付
き空圧モータであつて、モータ軸の回転をたとえ
ばモータ軸と前記回転杆６７の間に介装されたベ
ベルギア機構を介して回転杆６７に伝え、前記回
転杆６７を所定方向へ回転させることにより、操
作杆６８を介して工具６９を同方向へ回転させる
ものである。７５は上記モータ７４に接続された
フレキシブルエヤ配管である。７６はベツド７の
一端に配設された第２駆動モータであつて、スク
リユー軸機構（図示せず）を介して台車４１を矢
印Ｅ、Ｆ方向へ往復移動させるものである。７７
は蛇腹である。

上記構成の作用を説明する。まず小径こき胴本
体１を組立てる場合には、第１、第２図に示す状
態においてエヤシリンダ３７を作動させてピスト
ンロツドを縮小させる。これによつてドツク３８
が矢印Ｄ方向へ移動し、該ドツク３８の鍔部３８
ｃが位置決めロツクピン３４の上端頭部３４ｂに
係合し、該ピン３４がばね３５に抗して矢印Ｄ方
向へ引き上げられ、ピン３４の先端３４ａが位置
決め孔３１から抜き出される。次にこき歯３をナ
ツト４で軽く止めてあるが、両端に側板５を有し
ない小径こき胴本体１を小径こき胴本体支持体１
６の円弧部１６ｃ上に載置する。次に第１油圧シ
リンダ装置１８のピストンロツドを縮小させる。
すると移動支持枠１２が矢印Ａ方向へ移動させら
れ、移動側嵌合体１４の先端テーパ部１４ａが小
径こき胴本体１の一方端部内に嵌入させられ、ま
た鍔部１４ｂにより小径こき胴本体１が矢印Ａ方
向へ押されて、該本体１の他方端部が固定側嵌合
体２０の先端テーパ部２５ａに嵌合することにな
る。これにより小径こき胴本体１は円弧部１６ｃ
から若干持ち上げられた状態において両嵌合体１
４，２０により支持された状態となる。次にその
小径こき胴本体１を回転させて、該本体１の貫通
孔１ａと前記位置決め孔３１とを一致させた後、
エヤシリンダ３７の作動を停止する。すると位置
決めロツクピン３４がばね３５により矢印Ｃ方向
へ移動させられ、該ピン３４の先端３４ａが第７
図に示すごとく貫通孔１ａと位置決め孔３１とに
嵌入する。これによつて小径こき胴本体１は固定
側嵌合体２０に連結された状態となる。次に第４
油圧シリンダ装置４７を作動させて昇降体４４を
適宜に昇降させ、挿入体４８の高さ調整をおこな
う。次に第２駆動モータ７６を作動させて台車４
１を矢印Ｂ方向へ移動させ、挿入体４８の先端を
固定側嵌合体２０内を介して小径こき胴本体１内
に挿入して、ナツト締付け工具６９を一番奥のナ
ツト４に対向させる。次にロータリーアクチユエ
ータ５７を作動させて第５図および第６図実線状
態の回転軸５４を矢印Ｈ方向へ90゜回転させる。
すると各アーム６５および各リンク６６を介して
各摺動板６２が矢印Ｉ方向へ摺動させられ、第６
図仮想線で示すごとく移動棹６０も同方向へ移動
させられて工具６９が所定のナツト４に嵌合す
る。この嵌合のときの衝撃はばね７３によつて吸
収され、工具６９およびナツト４が傷つくことは
ない。次に空圧モータ７４を作動させる。すると
回転杆６７が所定方向へ回転させられ、操作杆６
８を介して工具６９も同方向へ回転させられ、ナ
ツト４が増し締めされる。ナツト４が十分締め付
けられたならばトルクリミツタにより空圧モータ
７４の作動が停止させられる。次にロータリアク
チユエータ５７を作動させて回転軸５４を矢印Ｇ
方向へ回転させ、移動棹６０を矢印Ｊ方向へ移動
させて工具６９をナツト４から離れさせる。次に
第１駆動モータ２７を作動させてギヤ機構２８を
介して固定側嵌合体２０を所定角度回転させ、こ
れによつて位置決めピン３４を介して小径こき胴
本体１を同方向に所定角度回転させ、工具６９に
次の締め付けるべきナツト４を対向させる。なお
このとき工具６９とそのナツト４とが矢印Ａ、Ｂ
方向において位置ずれしている場合には、第２駆
動モータ７６を作動させて挿入体４８を矢印Ａま
たはＢ方向へ適宜に移動させ、工具６９を次の締
め付けるべきナツト４に対向させればよい。次に
前記と同じ作用をおこなつて工具６９をそのナツ
ト４に嵌合させ、増し締めすればよい。同様にし
て各ナツト４を順番に増し締めすればよい。

次に大径こき胴本体２を組立てる場合には、前
記の場合と同様に、大径こき胴本体２を円弧部１
７ｃ上に載置した後、第２油圧シリンダ装置１９
のピストンロツドを縮小させて両嵌合体１５，２
１により大径こき胴本体２の両端を支持し、ピン
３４により該大径こき胴本体２を固定側嵌合体２
１に連結し、第３油圧シリンダ装置４５のピスト
ンロツドを縮小させて第２図実線位置の摺動体４
２を矢印Ｆ方向へ摺動させ、挿入体４８を上記大
径こき胴本体２に対向させる。次に前記の場合と
同様、挿入体４８の先端を大径こき胴本体２内に
挿入し、各ナツト４を順番に増し締めすればよ
い。

上記の増し締め作業が完了したならば、第１、
第２油圧シリンダ装置１８，１９のピストンロツ
ドを伸長させ、移動支持枠１２，１３を矢印Ｂ方
向へ移動させて各こき胴本体１，２の嵌合体１
４，１５，２０，２１による支持を解除し、ロツ
クピン３４の先端３４ａを孔１ａ，３１から抜き
出し、各円弧部１６ｃ，１７ｃ上のこき胴本体
１，２を取り外せばよい。

以上本発明のナツト締付け装置によれば、支持
体に回転自在に支持されるとともにこき胴本体の
各端部に嵌合して該こき胴本体を支持する一対の
嵌合体を設け、該一方の嵌合体を回転させること
により上記こき胴本体を回転させるこき胴本体回
転駆動装置を設けたこき胴組立装置におけるナツ
ト締付け装置であつて、前記両嵌合体のうち、一
方に形成された貫通孔を介して先端がこき胴本体
内に挿入されて、こき胴本体の長さ方向に断続的
に移動可能とされた挿入体本体を設け、該挿入体
本体の先端に、挿入体本体の長さ方向に配置され
て該長さ方向に直角な方向に移動可能でかつ空圧
モータを取付けた移動棹と、該移動棹に沿つて配
置されるとともにロータリアクチユエータにより
軸心周りに一定角度範囲内で正逆回転される回転
軸と、該回転軸の適当位置に固定されたアームの
先端と前記移動棹とを連結するとともに、回転軸
の回転により前記移動棹の回転軸側への一定範囲
内へ往復移動を可能にするリンクを設け、前記移
動棹の先端に、該移動棹に直交する方向に突出し
て前記空圧モータにより回転駆動されるナツト締
付け工具をその突出方向に付勢するばねを介して
設けたものであり、挿入体本体にその長さ方向に
沿つて設けた移動棹を、それに並設された回転軸
を回転させることにより、移動棹と回転軸を連結
するリングを介して挿入体の挿入方向とは直角な
方向に移動させるので、簡単な構成でありなが
ら、移動棹に設けたナツト締付け工具をこき胴本
体に仮止めしたナツトに容易に嵌合させることが
でき、すべての仮止めしたナツトに対して迅速な
締付け作業を実施することができる。しかもナツ
ト締付け工具がナツトに嵌合したときの衝撃をば
ねにより吸収して、より迅速容易なナツト締付け
を実現できるものである。また、ナツト締付け工
具を回転駆動する空圧モータはこのナツト締付け
工具とともに移動棹に設けるので、その連結機構
は非常に簡略にできるものである。

このように、本発明のナツト締付け装置は、こ
き胴本体にこき歯をナツトで仮止めした場合のナ
ツトの締付けに、きわめて適した装置であり、特
に、移動棹は挿入体本体にその長さ方向に沿つて
設けられるために、挿入体の断面積は小さくて済
み、小径こき胴に対しても大径こき胴と同様なナ
ツト締付け作業を実施でき、その効果はきわめて
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこき胴の概略斜視図、第２図〜第７図
は本発明の一実施例のこき胴組立装置におけるナ
ツト締付け装置を示し、第２図は正面図、第３図
は平面図、第４図は第２図の−矢視図、第５
図は挿入体先端の縦断面図、第６図は第５図の
−矢視図、第７図はこき胴本体と一方の嵌合体
との嵌合状態を示す要部の縦断面図であり、第８
図はこき胴本体にこき歯を仮止めしたナツトを締
め付けるに際し、その問題点を説明するための図
である。 １，２……小径、大径のこき胴本体、１ａ……
貫通孔、３……こき歯、４……ナツト、９……固
定支持枠、１２，１３……移動支持枠、１４，１
５……移動側嵌合体、１８，１９，４５，４７…
…油圧シリンダ装置、２０，２１……固定側嵌合
体、２７，７６……駆動モータ、２９，３０……
位置決め連結装置、３１……位置決め孔、３４…
…位置決めロツクピン、３４ｂ……上端頭部、３
５……ばね、３７……エヤシリンダ、３８……ド
ツク、４０……ナツト締付装置、４１……台車、
４２……摺動体、４４……昇降体、４８……挿入
体、５０……挿入体本体、５４……回転軸、５７
……ロータリーアクチユエータ、６０……移動
棹、６２……摺動板、６５……アーム、６６……
リンク、６７……回転杆、６９……ナツト締付け
工具、７０……嵌合部、７３……ばね、７４……
空圧モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持体に回転自在に支持されるとともにこき
   胴本体の各端部に嵌合して該こき胴本体を支持す
   る一対の嵌合体を設け、該一方の嵌合体を回転さ
   せることにより上記こき胴本体を回転させるこき
   胴本体回転駆動装置を設けたこき胴組立装置にお
   けるナツト締付け装置であつて、前記両嵌合体の
   うち、一方に形成された貫通孔を介して先端がこ
   き胴本体内に挿入されて、こき胴本体の長さ方向
   に断続的に移動可能とされた挿入体本体を設け、
   該挿入体本体の先端に、挿入体本体の長さ方向に
   配置されて該長さ方向に直角な方向に移動可能で
   かつ空圧モータを取付けた移動棹と、該移動棹に
   沿つて配置されるとともにロータリアクチユエー
   タにより軸心周りに一定角度範囲内で正逆回転さ
   れる回転軸と、該回転軸の適当位置に固定された
   アームの先端と前記移動棹とを連結するととも
   に、回転軸の回転により前記移動棹の回転軸側へ
   の一定範囲内へ往復移動を可能にするリンクを設
   け、前記移動棹の先端に、該移動棹に直交する方
   向に突出して前記空圧モータにより回転駆動され
   るナツト締付け工具をその突出方向に付勢するば
   ねを介して設けたことを特徴とするこき胴組立装
   置におけるナツト締付け装置。