JPS6228588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は部品を整列移送するための部品整送装
置に関し、さらに詳しくはＣ−クリツプ、Ｃ形同
心止め輪（JIS）などのように一部が切除された
リング状部品を所定の姿勢に整列して移送する部
品整送装置に関するものである。

従来技術 従来から自動組立機への部品のハンドリングに
は振動フイーダがが利用されるが、この場合、円
板部品のように方向性のないものの整列移送は比
較的容易でその整例移送効率も高い。

しかるに部品の外周形状が凹凸するなどして方
向性がある部品、即ち振動フイーダのトラツク上
を整列移送される部品の外周形状から見た方向姿
勢が多数に分かれる場合、例えば第１図に示す如
きＣ−クリツプＷにおいて、その切欠部Waがト
ラツクＴと接する姿勢のＣ−クリツプのみを選択
して組立機側へ供給しようとする場合、トラツク
上を移送されるＣ−クリツプＷは円形であり、し
かも切欠部Waを有することによつてＣ−クリツ
プＷの重心が切欠部Waと対向する側に移動する
ため、Ｃ−クリツプＷのトラツクＴ上での移送姿
勢は切欠部WaがトラツクＴに対し上方に位置し
ているものがほとんどである。したがつて、希望
する姿勢のＣ−クリツプの供給率が極めて低く組
立機への部品供給不足が生じ、自動組立に支障を
来たすことになる。

また、Ｃ−クリツプは、その一部が切除されて
いるため、及び曲げ加工により成形され、さらに
焼入れなどの熱処理が施される関係上、Ｅ−リン
グ等のように打抜き加工されるものより平担度が
悪く、そのため、互いにからみ易く、しかもその
からみは整送時に解くことができない。

したがつて、従来においては、Ｃ−クリツプの
ような一部が切除されたリング状部品は、第２図
に示す如くＣ−リングＷの内径に相当するバー部
材１と、このバー部材１にＣ−クリツプＷの切欠
部Waが係合する突条２を形成したマガジン３を
用意し、このマガジン３に手作業によりＣ−クリ
ツプＷを嵌め込むようにしているのが現状であ
る。

考案の概要 本考案は上記のような従来の問題を解決したも
ので、振動により部品に移送する部品収容容器の
部品移動方向に向け所定の上り勾配で傾斜する所
定長さのジヤンプ台からなり、該ジヤンプ台から
部品移動路上に部品を落下衝突させるからみ解除
ゲートを設け、かつ部品整列移送トラツクの途中
及び終端側に部品の姿勢修正用のエアーブローゲ
ート及び総形落しゲートを設け、この各ゲートを
通過させることにより、Ｃ−クリツプ等の一部が
切除されたリング状部品を希望する姿勢に効率良
く整列し、かつ希望姿勢のリング状部品の供給率
を向上できるようにした振動フイーダを提供する
ことを目的とする。

考案の実施例 以下、本考案の具体的実施例を図面について説
明する。

第３図〜第８図は本考案の部品整送装置をボウ
ル式の振動フイーダに適用した場合の一例を示す
もので、１０は振動フイーダを構成するベース、
１１はベース１０の設置下面に取付けた防振材で
あり、上記ベース１０の外周部には同一方向に傾
斜する複数個の板ばね１２の下端が固着され、こ
の各板ばね１２の上端には受台１３が固着されて
いるとともに、受台１３上にはボウル１４が一体
に取付けられている。また、上記ベース１０上の
中央部には電磁石１５が設置され、この電磁石１
５を直接電源周波数で励磁することにより受台１
３を含むボウル１４に水平及び垂直方向成分を有
するねじれ振動を生じさせるようになつている。

上記ボウル１４は有底のホツパ形状をなしてお
り、このボウル１４の内壁面には底面１４ａから
上端に向けてスパイラル状の部品移送用トラツク
１６が形成されている。また、上記トラツク１６
の始端１６ａと対向するボウル１４内の底部側壁
面には第５図に示す如くボウル底面１４に対しト
ラツク始端１６ａに向け所定の上り勾配で傾斜す
る所定長さのジヤンプ台１７ａからなるＣ−クリ
ツプＷのからみ解除ゲート１７が形成され、さら
に上記トラツク１６の途中、即ち上記からみ解除
ゲート１７から外れた位置には２個落しゲート１
８が形成されている。

上記２個落しゲート１８は第６図に示す如く通
常のトラツク１６の幅より狭くすることで構成さ
れ、その幅はＣ−クリツプＷを成形する線材径と
ほぼ同一になつており、これにより２個重なつて
移送されてくるＣ−クリツプＷを一個に分離する
ものである。

また、上記２個落しゲート１８の前方に位置す
る部分には、第４図に示す如くトラツク１６上を
移送されてくるＣ−クリツプＷの姿勢を希望する
方向の姿勢に修正するエアーブローゲート１９が
設けられている。このエアーブローゲート１９は
第７図に示す如くエアーを噴出するノズル１９ａ
からなり、このノズル１９ａから噴流されるエア
ー噴射方向はＣ−クリツプＷをトラツク１６に沿
つて移送方向に転動させる方向に向けられてい
る。なお、エアーブローによる転動力を受けるＣ
−クリツプＷは、その切欠部Waがノズル１９ａ
と対応するもののみである。

上記トラツク１６の終端近傍部にはＣ−クリツ
プＷの総形落しゲート２０が形成されている。こ
のゲート２０は第８図に示す如くボウル１４の側
壁に穿設した、Ｃ−クリツプＷの外径より大きい
径の穴２０ａからなり、この穴２０ａ内にはＣ−
クリツプＷを所定の姿勢で組立機（図示せず）等
へ案内するシユート２１の一端が同心に配置され
ている。上記シユート２１は、切欠部Waがトラ
ツク１６と接する姿勢で移送されてくるＣ−クリ
ツプＷのみをピツクアツプできるように切欠部
Waと係合する突条２１ａを備えたバー部材から
成形され、そしてシユート２１の一端面はボウル
１４の内壁面と一致させてある。

上記のように構成された部品整送機構を有する
振動フイーダにおいて、ボウル１４内にＣ−クリ
ツプＷを投入した状態で電磁石１５を電源周波数
で直接励磁すれば、板ばね１２で支持されたボウ
ル１４がねじれ振動され、これによりボウル底面
１４ａ上のＣ−クリツプＷはねじれ振動方向（第
４図の矢印Ａ方向）に移動されるとともに、その
一部のＣ−クリツプＷはからみ解除ゲート１７の
ジヤンプ台１７ａ上を上り傾斜方向に移送され、
そしてその傾斜上端に達したＣ−クリツプＷは再
びボウル底面１４上に落下する。これにより互い
にからみ合つたＣ−クリツプＷを１個１個に分離
する。

一方、ボウル１４のねじれ振動に伴い１個ずつ
になつているＣ−クリツプＷはトラツク１６上を
その始端１６ａから第３図の矢印Ｂ方向に順次移
送される。そして２個落しゲート１８に達する
と、互いに重なり合つて移送されてくるＣ−クリ
ツプＷの上層側のＣ−クリツプを落下させ、１個
のみを通過させる。これにより、ゲート１８以後
のトラツク１６上には一個ずつ整列されたＣ−ク
リツプＷが並ぶことになる。

また、トラツク１６上を矢印Ｂ方向に移送され
るＣ−クリツプＷが姿勢修正用エアーブローゲー
ト１９に達すると、例えば第７図に示すように切
欠部Waがノズル１９ａに向けて移送されてくる
Ｃ−クリツプＷに対しては、その切欠部Waから
Ｃ−クリツプＷの内側にノズル１９ａからエアー
を吹込むことにより、該Ｃ−クリツプＷを第７図
の矢印方向に転動させ、その姿勢を２点鎖線に示
すように修正する。これが希望する正規の方向姿
勢のＣ−クリツプとなる。また、第６図の２点鎖
線に示す姿勢で移送されてくるＣ−クリツプＷは
そのまま通過する。

そして上記修正用エアーブローゲート１９を通
過したＣ−クリツプＷが総形落しゲート２０に達
すると、その総形落しゲート２０に対応する姿勢
のＣ−クリツプＷのみが該ゲート２０からシユー
ト２１に落下し、それ以外のＣ−クリツプＷはト
ラツク１６の終端１６ｂから再びボウル１４内に
戻されることになる。

以上のような本実施例においては、からみ解除
ゲート１７を設けたため、互いにからみ合つたＣ
−クリツプを分離させることができ、かつ、トラ
ツク１６へのＣ−クリツプの整列効率を向上でき
る。また、トラツク１６上を整列移送されるＣ−
クリツプＷに対して、その切欠部Waからエアー
を吹き込むことによりＣ−クリツプＷを転動さ
せ、その姿勢を希望する方向の姿勢に修正できる
ようにしたので、希望する方向姿勢、即ち切欠部
Waがトラツク１６と接触する姿勢のＣ−クリツ
プＷの整列供給数が増大し、その整列供給率を向
上できる。したがつて、部品自動整送装置と組立
機とを直結しても組立機へのＣ−クリツプの供給
不足が生じることがない。さらにまた、総形落し
ゲート２０を通してフイーダ外へ自動的に送出で
きるため、マガジンへのＣ−クリツプの自動充填
あるいは組立機への自動供給が容易にできる。

なお、上記実施例ではＣ−クリツプの整列移送
について述べたが、これに限らず、JISで云うと
ころのＣ形同心止め輪など、一部に切欠きを有す
るリング状部品の全てに適用できる。また、この
考案の部品整送方式は、ボウル式振動フイーダに
限らず、リニアフイーダにも適用できる。

考案の効果 以上説明した通り本考案の振動フイーダにおい
ては、フイード振動する部品収容容器の部品移動
路に、部品移動方向に向け所定の上り勾配で傾斜
する所定長さのジヤンプ台からなるからみ解除ゲ
ートを設けたので、互いにからみ合つたリング状
部品がジヤンプ台の頂部から部品移動路上に落下
衝突することにより、互いにからみ合つたリング
状部品を分離させることができ、これに伴い整列
移送トラツク上へのリング状部品の整列効率を向
上できるとともに、トラツクには姿勢修正用のエ
アーブローゲートを設けたので、切欠部がエアー
ブローに対向しているリング状部品の方向を希望
する姿勢に修正することができ、これに伴い希望
する姿勢のリング部品の整列供給率を向上でき
る。また、トラツクの終端に、所定姿勢の部品シ
ルエツトに一致するリング状部品のみを容器外へ
取出す総形落しゲートを設けたので、径又は形状
の異なる異形部品あるいは同一部品でも良品とし
て使用できない変形部品を選別排除することがで
きると共に、Ｃ−クリツプのような方向性の定ま
りにくい部品であつても、その選別及び整列供給
を確実に、かつ効率よくできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は切欠きリング状部品の移送説明図、第
２図はリング状部品を収容する従来の手詰めマガ
ジンを示す説明図、第３図は本考案の振動フイー
ダの一例を示す側面図、第４図はその平面図、第
５図〜第８図はそれぞれ本考案における部品整列
用ゲートの詳細を示す説明図である。 １０……ベース、１２……板ばね、１３……受
台、１４……ボウル、１５……電磁石、１６……
トラツク、１７……からみ解除ゲート、１７ａ…
…ジヤンプ台、１８……２個落しゲート、１９…
…姿勢修正用エアーブローゲート、１９ａ……ノ
ズル、２０……総形落しゲート、２１……シユー
ト、Ｗ……リング状部品、Wa……切欠部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一部に切欠きを有するリング状部品を収容し上
   記リング状部品を移送できるように振動される部
   品収容容器と、上記部品収容容器内のリング状部
   品移動路に設けられ、かつ部品移動方向に向け所
   定の上り勾配で傾斜する所定長さのジヤンプ台か
   らなつていると共に該ジヤンプ台から部品移動路
   上に落下衝突することで互いにからみ合つたリン
   グ状部品を分離するからみ解除ゲートと、上記部
   品収容容器内に形成した部品整列移送トラツクの
   途中に設けられ該トラツク上を立てかけ状態で移
   動するリング状部品を所定の姿勢に修正するエア
   ーブローゲートと、上記トラツク上の終端側に設
   けられ所定の姿勢のリング状部品シルエツトと一
   致する部品のみを上記部品収容容器外に取出す総
   形落しゲートとを備えてなる部品整送装置。