JPS6228609Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6228609Y2 JPS6228609Y2 JP1980080170U JP8017080U JPS6228609Y2 JP S6228609 Y2 JPS6228609 Y2 JP S6228609Y2 JP 1980080170 U JP1980080170 U JP 1980080170U JP 8017080 U JP8017080 U JP 8017080U JP S6228609 Y2 JPS6228609 Y2 JP S6228609Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- row
- scooping
- bucket
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はばら物を船から陸揚げする荷揚げ装置
に関する。
に関する。
鉱石、石炭等のばら物を船から陸揚げする機械
として、従来クラブバケツト式アンローダが使わ
れてきたが、粉塵や騒音を発生する或は船倉の
隅々までクラブバケツトで掴むことができない為
ブルドーザ等を投入して船倉の中央に掻き寄せる
必要があり能率が悪いという欠点があつた。これ
等の対策として、所謂連続式アンローダが種々研
究開発されつつあるが、この方式の荷揚げ装置で
は船の動揺による反力が荷揚げ装置に伝わらない
様な構造であり又船倉の隅々のばら物を掻き寄せ
る機能を持つているのが望ましい。連続式荷揚げ
装置としては(i)バケツトeをワイヤーロープf等
でつなぎバケツトエレベータの下部を自由懸垂式
にする(第1図a)、(ii)油圧シリンダー等を設け
てバケツトエレベータgの下部を垂直方向に伸縮
できるようにする(第1図b)、(iii)垂直輸送専用
の装置hの他に掻き寄せ専用の装置iを設ける
(第1図c)、掻き寄せ及び垂直輸送の手段として
チエンコンベア、ひれ付コンベア等をL字形に形
成する(第1図d)等があるが、それぞれ以下の
如き欠点を有している。
として、従来クラブバケツト式アンローダが使わ
れてきたが、粉塵や騒音を発生する或は船倉の
隅々までクラブバケツトで掴むことができない為
ブルドーザ等を投入して船倉の中央に掻き寄せる
必要があり能率が悪いという欠点があつた。これ
等の対策として、所謂連続式アンローダが種々研
究開発されつつあるが、この方式の荷揚げ装置で
は船の動揺による反力が荷揚げ装置に伝わらない
様な構造であり又船倉の隅々のばら物を掻き寄せ
る機能を持つているのが望ましい。連続式荷揚げ
装置としては(i)バケツトeをワイヤーロープf等
でつなぎバケツトエレベータの下部を自由懸垂式
にする(第1図a)、(ii)油圧シリンダー等を設け
てバケツトエレベータgの下部を垂直方向に伸縮
できるようにする(第1図b)、(iii)垂直輸送専用
の装置hの他に掻き寄せ専用の装置iを設ける
(第1図c)、掻き寄せ及び垂直輸送の手段として
チエンコンベア、ひれ付コンベア等をL字形に形
成する(第1図d)等があるが、それぞれ以下の
如き欠点を有している。
前記第1図aに示すものでは船の動揺による反
力は吸収し得るが掘削抵抗の大きい荷の場合バケ
ツトがくい込まず又ワイヤロープの消耗がはげし
くその上ワイヤロープの交換作業が面倒である。
前記第1図bに示すものでは油圧シリンダ等によ
り船の動揺による反力を吸収し得る様にはなつて
いるが、バケツト列の張力を常時支持する程度の
力が必要であり完全にフリーに出来ない。従つて
ある程度の突上げ力がアンローダに伝わる上バケ
ツト列のたるみ取りの構造が煩雑となる。前記第
1図cに示すものは掻き寄せ装置iを揺動可能に
し得、船の動揺による反力を吸収することができ
るが、掻き寄せ装置iと垂直輸送装置hとの中継
部jで荷こぼれ、効率低下、発塵の問題がある。
又、駆動装置が2系統必要のため複雑になり、特
に掻き寄め装置の駆動装置kは垂直輸送装置hの
下部に設ける必要があるため荷をかぶり故障しや
すい、作業中の点検ができない等の欠点がある。
更に第1図dに示すものは船の動揺による反力を
吸収し得ない。本考案は斯かる不具合を全て解消
するものであつて、バケツト等のすくい取り具を
可撓体により無端に連続した垂直方向に延びるす
くい取り具列を備え、該すくい取り具列を包囲す
るすくい取り具列用カバーの下端部にリンクを枢
着し、リンクの枢着点に対し略対称的に1対滑車
を設け、すくい取り具列の下部をこれら滑車にリ
ンクに対しほぼ平行となるよう順次掛け回してす
くい取り具列下端部が横方向に張出す様にすると
共に前記カバーにリンクを上方には自在に逃し下
方には保持する保持装置を設けたことを特徴とす
るものである。
力は吸収し得るが掘削抵抗の大きい荷の場合バケ
ツトがくい込まず又ワイヤロープの消耗がはげし
くその上ワイヤロープの交換作業が面倒である。
前記第1図bに示すものでは油圧シリンダ等によ
り船の動揺による反力を吸収し得る様にはなつて
いるが、バケツト列の張力を常時支持する程度の
力が必要であり完全にフリーに出来ない。従つて
ある程度の突上げ力がアンローダに伝わる上バケ
ツト列のたるみ取りの構造が煩雑となる。前記第
1図cに示すものは掻き寄せ装置iを揺動可能に
し得、船の動揺による反力を吸収することができ
るが、掻き寄せ装置iと垂直輸送装置hとの中継
部jで荷こぼれ、効率低下、発塵の問題がある。
又、駆動装置が2系統必要のため複雑になり、特
に掻き寄め装置の駆動装置kは垂直輸送装置hの
下部に設ける必要があるため荷をかぶり故障しや
すい、作業中の点検ができない等の欠点がある。
更に第1図dに示すものは船の動揺による反力を
吸収し得ない。本考案は斯かる不具合を全て解消
するものであつて、バケツト等のすくい取り具を
可撓体により無端に連続した垂直方向に延びるす
くい取り具列を備え、該すくい取り具列を包囲す
るすくい取り具列用カバーの下端部にリンクを枢
着し、リンクの枢着点に対し略対称的に1対滑車
を設け、すくい取り具列の下部をこれら滑車にリ
ンクに対しほぼ平行となるよう順次掛け回してす
くい取り具列下端部が横方向に張出す様にすると
共に前記カバーにリンクを上方には自在に逃し下
方には保持する保持装置を設けたことを特徴とす
るものである。
以下図面を参照しつつ本考案の実施例を説明す
る。
る。
第2図は本考案に係る荷揚装置を備えたアンロ
ーダ1の使用状態を示す。アンローダ1は岸壁4
に平行に敷設してあるレール3に車輪2を介し軌
乗しており、レール3に沿つて船5の長手方向に
走行可能であり、上下一対のブーム6,6′はブ
ーム旋回装置7により旋回可能であると共に起伏
装置8により起伏可能である。ブーム6,6′の
先端には荷揚げ装置9が旋回装置10を介して旋
回可能に取付けられ、ブーム6には前記荷揚げ装
置9により荷揚げされたばら物をブーム6の旋回
中心に設けられたシユート11に運搬するベルト
コンベア12が組込まれており、又シユート11
の下方にはベルトコンベア13及び該ベルトコン
ベア13の端にシユート14が設けられており、
該シユート14を経てアンローダ走行方向と平行
に設置したベルトコンベア15に前記ばら物を落
下せしめる様にする。
ーダ1の使用状態を示す。アンローダ1は岸壁4
に平行に敷設してあるレール3に車輪2を介し軌
乗しており、レール3に沿つて船5の長手方向に
走行可能であり、上下一対のブーム6,6′はブ
ーム旋回装置7により旋回可能であると共に起伏
装置8により起伏可能である。ブーム6,6′の
先端には荷揚げ装置9が旋回装置10を介して旋
回可能に取付けられ、ブーム6には前記荷揚げ装
置9により荷揚げされたばら物をブーム6の旋回
中心に設けられたシユート11に運搬するベルト
コンベア12が組込まれており、又シユート11
の下方にはベルトコンベア13及び該ベルトコン
ベア13の端にシユート14が設けられており、
該シユート14を経てアンローダ走行方向と平行
に設置したベルトコンベア15に前記ばら物を落
下せしめる様にする。
次に荷揚げ装置9について第3図を併用し詳述
する。
する。
旋回装置10に乗設したホツパ16に上から順
次第1,第2,第3の滑車17,18,19を設
けると共に滑車17に駆動装置23を連結せしめ
る。前記旋回装置10には前記ホツパ16より下
方に延び後記バケツト列31を包囲するカバー2
4の下端に第4の滑車20及び第6の滑車22を
対峙させ枢着し、又ピン26を滑車20と滑車2
2との間に取付ける。リンク25をその一端に於
いて前記ピン26を介しカバー24に枢着し、他
端に第5の滑車21を枢着してリンク25及び第
5の滑車21が同一垂直面内を回動可能に構成す
る。更に、滑車21に掛回した後述する可撓体3
0の長さがリンク25の角度が変化しても殆んど
変らない様滑車群20,21,22及びリンク2
5の枢着位置を決定する。
次第1,第2,第3の滑車17,18,19を設
けると共に滑車17に駆動装置23を連結せしめ
る。前記旋回装置10には前記ホツパ16より下
方に延び後記バケツト列31を包囲するカバー2
4の下端に第4の滑車20及び第6の滑車22を
対峙させ枢着し、又ピン26を滑車20と滑車2
2との間に取付ける。リンク25をその一端に於
いて前記ピン26を介しカバー24に枢着し、他
端に第5の滑車21を枢着してリンク25及び第
5の滑車21が同一垂直面内を回動可能に構成す
る。更に、滑車21に掛回した後述する可撓体3
0の長さがリンク25の角度が変化しても殆んど
変らない様滑車群20,21,22及びリンク2
5の枢着位置を決定する。
前記カバー24の下端部、第4の滑車20取付
け付近に巻取り装置27を取付け、巻取り装置2
7とリンク25とを索28で連結し、巻取り装置
27を適宜調整してリンク25が横方向に張出
し、荷揚げ装置9の形状が略L字状になる様にす
る。
け付近に巻取り装置27を取付け、巻取り装置2
7とリンク25とを索28で連結し、巻取り装置
27を適宜調整してリンク25が横方向に張出
し、荷揚げ装置9の形状が略L字状になる様にす
る。
前述の如く設けた滑車群17,18,19,2
0,21,22に多数のバケツト29を可撓体
(本実施例ではチエーン)30によつて無端に連
結してなるバケツト列31を第2図に示す如く掛
渡す。
0,21,22に多数のバケツト29を可撓体
(本実施例ではチエーン)30によつて無端に連
結してなるバケツト列31を第2図に示す如く掛
渡す。
次に本考案に係る荷揚げ装置9の作動について
説明する。
説明する。
当初第2図の二点鎖線で示す如く上方に位置せ
しめた荷揚げ装置9をアンローダ1の操作により
船倉の荷上面に設置させる。該状態でバケツト列
31を矢印Aの方向に駆動させればばら物は掘削
荷揚げされベルトコンベア12、シユート11、
ベルトコンベア13,15を経て搬出される。荷
揚げ装置9を移動させる場合はアンローダ1の走
行、ブーム6,6′の旋回、ブーム6,6′の起
伏、荷揚げ装置9の旋回の各動作を適宜行うこと
によりハツチ32内のあらゆる位置に移動せしめ
ることができる。又、通常船5のハツチ32は第
2図に示すように船倉33よりも狭いが荷揚げ装
置9がL字状となつているのでばら物(積荷)3
4を船倉33の隅々にいたるまで連続的に掘削荷
揚げすることができる。この荷揚げ作業中巻取り
装置27を駆動することにより索28の長さ調整
をして積荷34の堆積した形状や性状に合せリン
ク25の角度を変化させる。更にリンク25は下
限だけが索28によつて制限されており、上方向
には自在に回動し得るので、荷揚げ作業中船5の
上下方向の動揺を前記リンク25の回動動作で吸
収し、船5からの突き上げによる無理な力を荷揚
げ装置9に発生させない。積荷34が残り少なく
なり第2図の二点鎖線で下方に示す如く船底35
上の底ざらい作業の段階になるとリンク25で支
持されるバケツト列31の掘削部分36を船底3
5上にあずけるよう索28を弛める。即ち掘削部
分36は船底35上に密着した状態となり、船5
の上下動に応じて上下に揺動しながら効果的に底
ざらい作業を行うことができる。又、このように
索をたるませておけば掘削部分36は上下方向に
自由度を有するので掘削高さの微妙な調節を運転
者が注意をこらして行う必要がない。又、積荷の
性状によつては掘削部分36が積荷に喰い込み不
良となる場合があるが掘削部分36の自重を追加
することにより喰い込み力を増加させることがで
きる。
しめた荷揚げ装置9をアンローダ1の操作により
船倉の荷上面に設置させる。該状態でバケツト列
31を矢印Aの方向に駆動させればばら物は掘削
荷揚げされベルトコンベア12、シユート11、
ベルトコンベア13,15を経て搬出される。荷
揚げ装置9を移動させる場合はアンローダ1の走
行、ブーム6,6′の旋回、ブーム6,6′の起
伏、荷揚げ装置9の旋回の各動作を適宜行うこと
によりハツチ32内のあらゆる位置に移動せしめ
ることができる。又、通常船5のハツチ32は第
2図に示すように船倉33よりも狭いが荷揚げ装
置9がL字状となつているのでばら物(積荷)3
4を船倉33の隅々にいたるまで連続的に掘削荷
揚げすることができる。この荷揚げ作業中巻取り
装置27を駆動することにより索28の長さ調整
をして積荷34の堆積した形状や性状に合せリン
ク25の角度を変化させる。更にリンク25は下
限だけが索28によつて制限されており、上方向
には自在に回動し得るので、荷揚げ作業中船5の
上下方向の動揺を前記リンク25の回動動作で吸
収し、船5からの突き上げによる無理な力を荷揚
げ装置9に発生させない。積荷34が残り少なく
なり第2図の二点鎖線で下方に示す如く船底35
上の底ざらい作業の段階になるとリンク25で支
持されるバケツト列31の掘削部分36を船底3
5上にあずけるよう索28を弛める。即ち掘削部
分36は船底35上に密着した状態となり、船5
の上下動に応じて上下に揺動しながら効果的に底
ざらい作業を行うことができる。又、このように
索をたるませておけば掘削部分36は上下方向に
自由度を有するので掘削高さの微妙な調節を運転
者が注意をこらして行う必要がない。又、積荷の
性状によつては掘削部分36が積荷に喰い込み不
良となる場合があるが掘削部分36の自重を追加
することにより喰い込み力を増加させることがで
きる。
又、前述した如くリンク25を支持し可撓体3
0を掛渡しているので、掘削部分36が揺動して
もあらかじめ緊張装置等(図示せず)で可撓体3
0に適正な張力を与えておけば、その張力が常時
保たれることになり可撓体30の張り過ぎたるみ
過ぎは生じない。従つて可撓体30が必要以上に
張り過ぎて破断したり、逆にたるみ過ぎてバケツ
ト列31が振動したり、騒音を発したり、又掘削
部分36で掘削抵抗によりバケツト31がぐらつ
いたりすることはない。そのため可撓体30の案
内装置は可撓体30の折れ曲り部に滑車を設ける
程度ですみ連続的なガイドを必要としない。
0を掛渡しているので、掘削部分36が揺動して
もあらかじめ緊張装置等(図示せず)で可撓体3
0に適正な張力を与えておけば、その張力が常時
保たれることになり可撓体30の張り過ぎたるみ
過ぎは生じない。従つて可撓体30が必要以上に
張り過ぎて破断したり、逆にたるみ過ぎてバケツ
ト列31が振動したり、騒音を発したり、又掘削
部分36で掘削抵抗によりバケツト31がぐらつ
いたりすることはない。そのため可撓体30の案
内装置は可撓体30の折れ曲り部に滑車を設ける
程度ですみ連続的なガイドを必要としない。
尚、本考案は上記した実施例に限定されるもの
ではなく、 (i) バケツト列31の可撓体はチエーンのみなら
ずロープ、ベルトなども使用可能である、 (ii) 巻取り装置27の代りに上回りにはフリー、
下回りにはトルクを発生するトルク発生装置等
の保持装置をカバー24のリンク25の回動中
心に設けることも可能である、 (iii) バケツト列31の代りにひれ付ベルトコンベ
ア、チエンコンベア等に代えることが可能であ
る、 等本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を
加え得ることはいうまでもない。
ではなく、 (i) バケツト列31の可撓体はチエーンのみなら
ずロープ、ベルトなども使用可能である、 (ii) 巻取り装置27の代りに上回りにはフリー、
下回りにはトルクを発生するトルク発生装置等
の保持装置をカバー24のリンク25の回動中
心に設けることも可能である、 (iii) バケツト列31の代りにひれ付ベルトコンベ
ア、チエンコンベア等に代えることが可能であ
る、 等本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を
加え得ることはいうまでもない。
以上述べた如く本考案によれば、
(i) バケツト列の掘削部分及び荷揚げ部が連続し
た構造であるので駆動装置が1組でよく荷こぼ
れ発塵がなく構造簡単となる、 (ii) バケツト列の下端部が横方向に張出す様に形
成してあるので、船倉内の隅々まで作業でき
る、 (iii) カバーに、リンクを上方には自在に逃し下方
には保持する保持装置を設けてあるので、積荷
の堆積形状、性状に応じて掘削部分の傾斜を調
節でき、船の突上げに際し掘削部分は積荷の上
又は船底の上にあずけられた状態となり自由に
上昇できるので無理な力が発生せず、底ざらい
時に掘削部分は船底上に沿つて動くのですくい
効率が良い、 (iv) バケツト列の下部を滑車群にリンクに対しほ
ぼ平行となるよう順次掛け回したことにより、
バケツト列の掘削部分が揺動しても可撓体の長
さは殆ど変化しないので、張り過ぎ、たるみ過
ぎが無く、バケツト列は振動せずかつ可撓体の
耐久性が向上する、 等優れた効果を発揮する。
た構造であるので駆動装置が1組でよく荷こぼ
れ発塵がなく構造簡単となる、 (ii) バケツト列の下端部が横方向に張出す様に形
成してあるので、船倉内の隅々まで作業でき
る、 (iii) カバーに、リンクを上方には自在に逃し下方
には保持する保持装置を設けてあるので、積荷
の堆積形状、性状に応じて掘削部分の傾斜を調
節でき、船の突上げに際し掘削部分は積荷の上
又は船底の上にあずけられた状態となり自由に
上昇できるので無理な力が発生せず、底ざらい
時に掘削部分は船底上に沿つて動くのですくい
効率が良い、 (iv) バケツト列の下部を滑車群にリンクに対しほ
ぼ平行となるよう順次掛け回したことにより、
バケツト列の掘削部分が揺動しても可撓体の長
さは殆ど変化しないので、張り過ぎ、たるみ過
ぎが無く、バケツト列は振動せずかつ可撓体の
耐久性が向上する、 等優れた効果を発揮する。
第1図a〜dは従来の連続式荷揚げ装置の説明
図であり、第2図は本考案の実施例の全体図、第
3図は本実施例の掘削部詳細図である。 24はカバー、25はリンク、27は巻取り装
置、29はバケツト、31はバケツト列を示す。
図であり、第2図は本考案の実施例の全体図、第
3図は本実施例の掘削部詳細図である。 24はカバー、25はリンク、27は巻取り装
置、29はバケツト、31はバケツト列を示す。
Claims (1)
- バケツト等のすくい取り具を可撓体により無端
に連続した垂直方向に延びるすくい取り具列を備
え、該すくい取り具列を包囲するすくい取り具列
用カバーの下端部にリンクを枢着し、リンクの枢
着点に対し略対称的に1対滑車を設けると共にリ
ンクの先端に滑車を設け、すくい取り具列の下部
をこれら滑車にリンクに対しほぼ平行となるよう
順次掛け回してすくい取り具列下端部が横方向に
張出す様にすると共に前記カバーにリンクを上方
には自在に逃し下方には保持する保持装置を設け
たことを特徴とする荷揚げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980080170U JPS6228609Y2 (ja) | 1980-06-09 | 1980-06-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980080170U JPS6228609Y2 (ja) | 1980-06-09 | 1980-06-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS573736U JPS573736U (ja) | 1982-01-09 |
| JPS6228609Y2 true JPS6228609Y2 (ja) | 1987-07-22 |
Family
ID=29442619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980080170U Expired JPS6228609Y2 (ja) | 1980-06-09 | 1980-06-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228609Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59163238A (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-14 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | アンロ−ダ |
| DE3608116A1 (de) * | 1986-03-12 | 1987-05-14 | Krupp Gmbh | Steilfoerderer, insbesondere fuer die schiffsentladung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4719094U (ja) * | 1971-04-05 | 1972-11-02 | ||
| JPS5037663U (ja) * | 1973-08-06 | 1975-04-19 |
-
1980
- 1980-06-09 JP JP1980080170U patent/JPS6228609Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS573736U (ja) | 1982-01-09 |
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