JPS6229016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は遊園地等で使用される動物乗物に関す
るものである。

従来のこの種の動物乗物にあつては、脚は動か
ず、車輪をモータで回転させることにより動かし
ていた。

しかしながら、このような動きでは実際の動物
とは似ていない動きをするため、面白味に欠ける
欠点があつた。

本考案の目的は、実際の動物に近い動きを脚が
して動く動物乗物を提供するにある。

本考案の動物乗物は、車体フレームと、前記車
体フレームの前部中央に取付けられた前輪と、前
記車体フレームの後部の左右にそれぞれ取付けら
れた第１の後輪及び第２の後輪と、前記第１、第
２の後輪の間において前記車体フレームに中央部
が軸支されて左右が上下動するようになつている
脚フレームと、前記脚フレームの両端部に前後動
自在にそれぞれ軸支された第１の後脚及び第２の
後脚と、前記第１、第２の後脚の先端下面に設け
られた路面けり部材と、前記脚フレームの中央部
に隣接して垂直に立設されてモータにより移転さ
れるようになつている回転軸と、小径円弧部分と
大径円弧部分を有して前記回転軸に略水平に支持
されて回転駆動されるメインカムと、前記メイン
カムの外周に対応して前記脚フレームの左右の部
分にそれぞれの中間部が軸支されそれぞれの上部
には前記メインカムの外周に接触して回転する第
１、第２のローラが軸支されそれぞれの下端は前
記車体フレームを交互に押すように接触されてい
る第１、第２の昇降制御カムと、前記大径円弧部
分と前記小径円弧部分の境界部付近において一端
が共通に軸支された第１、第２のコネクテイング
ロツドと、前記第１のコネクテイングロツドの他
端に一端が軸支され他端は前記第１の後脚の基部
に一体に連結された第１の回動アームと、前記第
２のコネクテイングロツドの他端に一端が軸支さ
れ他端は前記第２の後脚の基部に一体に連結され
た第２の回動アームと、前記前輪に連結されたハ
ンドルとを具備したことを特徴とするものであ
る。

以下本考案の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。この実施例は本考案をカメに適用したも
のである。この動物乗物は、車体フレーム１を有
し、この車体フレーム１には１個の前輪２と、第
１、第２の後輪３，４が回転自在に支持されてい
る。車体フレーム１の後部には略Ｖ字状をしてい
て両端が上下に揺動する脚フレーム５の中央部が
軸６により揺動自在に軸支されている。脚フレー
ム５の両端には第１、第２の後脚７，８が縦向き
の軸９，１０により前後動自在に支持されてい
る。各後脚７，８の先端下面には路面けり部材と
して第１、第２のゴムパツド１１，１２が固設さ
れ、また各後脚７，８の先端上面には第１、第２
の足１３，１４が固設されている。

車体フレーム１には縦軸配置にモータ１５が固
設され、モータ１５の上面に突出した回転軸１６
にはメインカム１７が固設され、回転軸１６の回
転により回転駆動されるようになつている。メイ
ンカム１７は、小径円弧部分１７Ａと大径円弧部
分１７Ｂとを備えている。脚フレーム５にはメイ
ンカム１７の外周に対応した位置に、第１、第２
の昇降制御カム１８，１９の中間部が軸２０，２
１で回動自在にそれぞれ支持されている。これら
第１、第２の昇降制御カム１８，１９の上端には
メインカム１７の外周に接触して回転する第１、
第２のローラ２２，２３が回転自在に軸支されて
いる。第１、第２の昇降制御カム１８，１９の下
端は車体フレーム１の上面に接触されている。メ
インカム１７はクランクを兼用しており、上面に
第１、第２のコネクテイングロツド２５，２６の
各一端がクランクピン２７で回転自在に支持され
ている。クラクンピン２７は小径円弧部分１７Ａ
と大径円弧部分１７Ｂとの境界付近に対応して設
けられている。第１のコネクテイングロツド２５
の他端には第１の回動アーム２８の一端が軸２９
で回転自在に連結されている。この第１の回動ア
ーム２８の他端は第１の後脚７の基部に直角な向
きで略水平方向に向けて一体に連結されている。
第２のコネクテイングロツド２６の他端には第２
の回動アーム３０の一端が軸３１で回転自在に連
結され、第２の回動アーム３０の他端は第２の後
脚８の基部に直角な向きで略水平方向に向けて一
体に連結されている。

車体フレーム１には第１、第２の前脚３２，３
３が軸３４，３５で前後に往復回動自在に支持さ
れている。これら前脚３２，３３は路面２４に着
かない高さに設けられ、単に前後動するようにな
つている。第１、第２の前脚３２，３３の先端に
は第１、第２の前足３６，３７が固着されてい
る。第１の後脚７が前に出たとき第１の前脚３２
が後に下るように、第１の前脚３２はワイヤー３
８で連結され、ワイヤー３８の途中の部分は複数
のローラ３９でガイドされている。このようにす
ると、第１の後脚７が前に出たとき、第２の後脚
８は後に下るので、この第２の後脚８が後に下る
力がワイヤー３８で第１の前脚３２に伝達され、
第１の前脚３２に後に下ることになる。第１の前
脚３２はワイヤー３８がたるんだとき前に出るよ
うに第１の引張りばね４０で前方に付勢されてい
る。第２の後脚８が後に下つたとき第１の前脚３
３が前に出るように、第２の前脚３３は第１の後
脚７にワイヤー４１で連結され、ワイヤー４１の
途中の部分は複数のローラ４２でガイドされてい
る。第２の前脚３３は引張りばね４３で前方に付
勢されている。これによつて第２の後脚８が後に
下るとき、第１の後脚７は前に出るのでワイヤー
４１がたるみ、第２の前脚３３を前方に付勢して
いる第２の引張りばね４３の力で第２の前脚３３
は前方に出るようになつている。

前輪２にはハンドル４４が連結され、進行方向
の変更ができるようになつている。車体フレーム
１上にはモータ１５に給電する蓄電池４５が搭載
されている。また、車体フレーム１上には図示し
ないがカメ形をしたカバーが被せられ、このカバ
ーの一部に腰掛け式の運転席が設けられている。

次に、この動物乗物の歩行動作について説明す
る。

この動物乗物は第２図、第３図に示すようにメ
インカム１７が第１、第２のローラ２２，２３の
いずれにも接しない状態にあるときは第３図に示
すように第１、第２の後輪３，４は共に接地した
状態にあり、また第１、第２の後脚７，８のパツ
ド１１，１２は地面から浮き上り、第１の後脚７
は後に下り、第２の後脚８は前に出た状態にあ
る。

この状態からモータの駆動によりメインカム１
７が第２図、第４図中の矢印方向に回転される
と、第４図、第５図に示すようにメインカム１７
の大径円弧部分１７Ｂが第１のローラ２２を押
し、第１の昇降制御カム１８が軸２０を中心にし
て強制回動され、下端が車体フレーム１の上面を
押圧する。そして、その際の反力によつて脚フレ
ーム５は車体フレーム１に対して第１の後脚７側
が上昇する方向に強制的に回動され、第２の後脚
８は降下されてパツド１２が接地される。そし、
更に脚フレーム５が傾斜方向に回動されことによ
つて車体フレーム１が傾斜して第２の後輪４が浮
き上る。

一方、上記メインカム１７の回動によつて、第
１、第２のコネクテイングロツド２５，２６及び
第１、第２の回動アーム２８，３０を介して第１
の後脚７は前に出る方向に第２の後脚８は後に下
る方向に回動される。このとき、第２の後脚８は
前述したように接地し、第２の後輪４が浮き上つ
た状態にあるため、第２の後脚８の後方側への動
作の反力が車体フレーム１に前進方向の力として
作用し、これによつてこの動物乗物が前進する。

同様にしてメインカム１７が回転し、大径円弧
部分１７Ｂが第２のローラ２３を押圧動作させる
と逆に第１の後輪３が浮き上つた状態で第１の後
脚７が前方位置から後に下がる方向に回動され動
物乗物を前進させる。

このような動作を繰り返し、乗物は前進する。

乗物の形状としては、カメに限らず、ワニとか
カブトムシ等の適宜な形にすることができる。

また、前脚３２，３３は乗物を前進させる作用
はないので、動作機構を除いたものでもよい。

以上説明したように本考案に係る動物乗物にお
いては、脚の前後動により前進するので、従来の
この種の動物乗物と違つて動物の本当の動きに近
くなり、視覚的面白味を増すことができる。ま
た、片側の後脚が路面をけつているとき、他側の
脚は路面から離れているので、路面をけつてない
方の脚が乗物の進行の邪魔にならない利点があ
る。更に、搭乗者には左右のゆれが伴なうので、
動物に乗つている感じを出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る動物乗物の一実施例のカ
バーを除去した状態の斜視図、第２図及び第３図
は本実施例の乗物の後脚の駆動機構の停止状態の
平面図及び背面図、第４図、第５図は同前進状態
時の平面図及び背面図、第６図は本実施例におけ
る前脚の駆動機構の原理を示す平面図である。 １……車体フレーム、２……前輪、３，４……
第１、第２の光輪、５……脚フレーム、７，８…
…第１、第２の後脚、１１，１２……第１、第２
の路面けり部材、１５……モータ、１６……回転
軸、１７……メインカム、１７Ａ……小径円弧部
分、１７Ｂ……大径円弧部分、１８，１９……第
１、第２の昇降制御カム、２２，２３……第１、
第２のローラ、２４……路面、２５，２６……第
１、第２のコネクテイングロツド、２８，３０…
…第１、第２の回動アーム、３２，３３……第
１、第２の前脚、４４……ハンドル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体フレームと、前記車体フレームの前部中央
   に取付けられた前輪と、前記車体フレームの後部
   の左右にそれぞれ取付けられた第１の後輪及び第
   ２の後輪と、前記第１、第２の後輪の間において
   前記車体フレームに中央部が軸支されて左右が上
   下動するようになつている脚フレームと、前記脚
   フレームの両端部に前後動自在にそれぞれ軸支さ
   れた第１の後脚及び第２の後脚と、前記第１、第
   ２の後脚の先端下面に設けられた路面けり部材
   と、前記脚フレームの中央部に隣接して垂直に立
   設されてモータにより移転されるようになつてい
   る回転軸と、小径円弧部分と大径円弧部分を有し
   て前記回転軸に略水平に支持されて回転駆動され
   るメインカムと、前記メインカムの外周に対応し
   て前記脚フレームの左右の部分にそれぞれの中間
   部が軸支されそれぞれの上部には前記メインカム
   の外周に接触して回転する第１、第２のローラが
   軸支されそれぞれの下端は前記車体フレームを交
   互に押すように接触されている第１、第２の昇降
   制御カムと、前記大径円弧部分と前記小径円弧部
   分の境界部付近において一端が共通にクランクピ
   ンにより軸支された第１、第２のコネクテイング
   ロツドと、前記第１のコネクテイングロツドの他
   端に一端が軸支され他端は前記第１の後脚の基部
   に一体に連結された第１の回動アームと、前記第
   ２のコネクテイングロツドの他端に一端が軸支さ
   れ他端は前記第２の後脚の基部に一体に連結され
   た第２の回動アームと、前記前輪に連結されたハ
   ンドルとを具備したことを特徴とする動物乗物。