JPS62290634A - チツプ部品の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 【産業上の利用分野１ 本発明は、プリント基板に多数のチップ部品を同時に組
付けるチップ部品の自動組付は装置等に用いられるチッ
プ部品の分離装置に関するものである。

【従来の技術１ プリント基板には抵抗器、コンデンサ、トランジスタ、
ダイオード等のチップ型の電子部品が多数組付けられる
が、このチップ部品の効率的な組付けを可能ならしめる
ために、多数個の部品を同時に一括して組付けるように
した一括組付は装置が用いられる。そして、このチップ
部品の一括組付は装置におけるチップ部品供給方式とし
て。

チップ部品供給用のスティックを使用し、該スティック
からチップ部品を連続的に取出すように構成したものが
ある。ここで、スティックには多数のチップ部品が収納
されている関係上、該スティックからチップ部品を取出
すに際しては、それを１個ずつ分離して取出す分離機構
を設けなければならない。

而して、このスティックにおけるチップ部品の分離機構
としては、スティックを鉛直状態に設置し、このスティ
ックの下方から突上げ部材をピッチ送りしながらチップ
部品を突上げるようにして取出す突上げ方式によるもの
と、スティックの下方に設けた摺切り分離機構によって
該スティック内のチップ部品を１個ずつ分離して取出す
ようにした摺切り方式によるものとがある。ここで、摺
切り方式の分離機構は、チップ部品を通過させる透孔を
開設した摺切り板を用い、該摺切り板をその透孔内にマ
ガジンからチップ部品を受は取るチップ収納位置と、該
透孔内に位置するチップ部品をスティックから離間させ
るチップ分離位置との間に往復変位させるようになした
もので、このスティックからチップ部品を摺切り板の透
孔内への移動は、チップ部品の自重に基づく自由落下と
なっている。この摺切り分離方式は、突上げ方式のよう
に突上げ部材をチップ部品の１個の厚み分ずつピッチ送
りする制御が不要になる等の利点があるために、好適に
用いられる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、前述した摺切り方式でチップ部品の分離を行
うに際しては、該チップ部品の自重を利用して摺切り板
の透孔にまで導くようにしているために、このチップ部
品がスティックの途中で引掛かって斜めになって摺切り
板に円滑に落し込むことができなくなるおそれがある。

そして、チップ部品がスティックの途中で引掛かり、一
部分だけが摺切り板の透孔内に臨む状態で摺切りを行わ
せると、該チップ部品が摺切り板の作動中にそれがチッ
プ部品と衝当するおそれがある。ここで、チップ部品は
セラミック等の脆弱な部材からなるもので、前述のよう
に摺切り板に衝当すると、該チップ部品を破損せしめる
だけでなく、−爪破損が生じると、該チップ部品は粉々
に粉砕されることになり、この破損後における破片の除
去作業が著しく面倒である等の不都合がある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、摺切り板の作動中において、それがチッ
プ部品に衝当しても、該チップ部品に破損等を生じさせ
ないように保護することができるようにしたチップ部品
の分離装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、チップ部品
を多数収納したスティックを複数本立設してなるマガジ
ンの下部に、該各スティックにおけるそれぞれのチップ
部品を通過させる透孔を開１没した可動摺切り板を水平
方向に往復移動可能に装着すると共に、該可動摺切り板
の下面に透孔を備えた摺切り下板を当接させて設け、該
可動摺切り板を往復動駆動部材によって往復させる間に
前記各スティックからチップ部品をそれぞれ１個ずつ分
離してパレットに移載するチップ部品の分離装置であっ
て、前記可動摺切り板を駆動する往復動駆動部材にその
負荷を検出する負荷検出器を付設し、前記可動摺切り板
の作動中において該負荷検出器によって過負荷が検知さ
れたときに、該可動摺切り板を逆戻りさせるように構成
したことをその特徴とするものである。

〔作用１ 而して、それぞれ内部に多数のチップ部品を収納した複
数のスティックを、プリント基板のレイアウト等に応じ
て、所定の位置に所定本数だけマガジン上に立設し、可
動摺切り板に形成した透孔を前記スティックの下端開口
部と一致させた位置に配設しておく。一方、摺切り下板
の透孔を該可動摺切り板の透孔とは一致しない位置に配
設する。これによって、スティック内のチップ部品のう
ち最下段のものは可動摺切り板の透孔内に位置した状態
となっている。

そこで、往復動駆動部材を作動させて、可動摺切り板を
水平方向に移動させることによってその透孔内にチップ
部品を収納した状態から該可動摺切り板の透孔が摺切り
下板の透孔と一致する位置にまで変位させる。この結果
、スティック内の最下段に位置するチップ部品は該可動
摺切り板によって摺切られて、該可動摺切り板の透孔が
摺切り下板の透孔と一致する状態となったときに、該可
動摺切り板内に収納されたチップ部品は該摺切り下板の
透孔内に落し込まれてそれぞれ各１個のチップ部品が他
から分離される。

そして、このようにして分離されたチップ部品はパレッ
ト上に移載されて搬出される。また、可動摺切り板が元
の位置に復帰すると、スティック内における次段のチー
２プ部品が該可動摺切り板の透孔内に落し込まれ、再び
可動摺切り板が変位すると、この次段のチップ部品が分
離されて、摺切り下板の透孔内に導かれることになる。

そこで、この動作を繰返すことによって順次スティック
からチップ部品をそれぞれ１個ずつ分離して取出すこと
ができるようになる。

前述したようにチップ部品は自重で落下する間に摺切り
分離を行うようになっているので、可動摺切り板の作動
中において、チップ部品がスティックから可動摺切り板
の透孔内に落ち込む際、または可動摺切り板の透孔から
摺切り下板の透孔内に落ち込む際に、該チップ部品が円
滑に動かず、スティックと可動摺切り板の透孔との間ま
たは可動摺切り板の透孔と摺切り下板の透孔との間に引
掛かった状態となることがある。この場合においては、
可動摺切り板が移動すると、当該チップ部品に衝当する
ために、往復動駆動部材の負荷が増大する。この過負荷
は、該往復動駆動部材に取付けた負荷検出器によって検
出されることになり、該負荷検出器からの信号に基づい
て往復動駆動部材の作動方向が逆転して、可動摺切り板
の透孔がスティックと一致する位置または摺切り下板の
透孔と一致する位置に復帰するために、当該チップ部品
の破損は免れることになる。

、［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。本実施例においては、チップ部品の自動組付は装置に
おけるチップ部品の分離装置として構成したものを示す
。

まず、第１図はチップ部品の自動組付は装置の全体構成
図であって、図中において、１はターンテーブルを示し
、該ターンテーブル１には相互に９０°の角度間隔で４
個のマガジン２が取付けられている。該各マガジン２は
、第２図に示したように、台板部２ａと該台板部２ａに
立設した４本の支柱２ｂと、天板部２ｃとを備え、該台
板部２ａと天板部２ｃとの間には多数のチップ部品３，
３．・・・を内部に収納した複数本のスティック４，４
．・・・が、台板部２ａに穿設した開口部５，５．・・
・内に挿通された状態に立設されている。また、マガジ
ン２にはその合板部２ａに近接した位置に揺動板８が装
着されるようになっており、該揺動板８には各スティッ
ク４を遊嵌状に挿通する開口部６ａが穿設されている。

そして、該揺動板６には揺動駆動部材（図示せず）が接
続されて、この揺動板６を揺動させることによって、各
スティックに衝撃を与え、その内部に収納したチップ部
品の落下を促進するように構成されている。

前記スティック４はチップ部品３をその下方から落下さ
せるようにその下端部が開口しており、該各スティック
４の下部が装着されるマガジンの台板部２ａには摺切り
機構によるチップ部品の分離装置７が設けられている。

ここで、このチップ部品の分離装置７は、第３図に示し
たように、それぞれチップ部品３を挿通させる大きさの
透孔８ａ、８ａ、・・・及び９ａ　、　９ａ　、・・・
を穿設した可動摺切り板８と摺切り下板９とから構成さ
れ、可動摺切り板８の厚みはチップ部品３の厚みとほぼ
同一となるように形成されており、これら可動摺切り板
８及び摺切り下板９は積層状態にして合板部２ａの下面
に当接せしめられている。そして、可動摺切り板８はマ
ガジン２の台板部２ａ下面に当接させた状態で、可動摺
切り板８をその透孔８ａが該台板部２ａに設けた開口部
５と一致し、スティック４から該透孔８ａ内にチップ部
品３を落し込むことができるチップ収納位置と、この両
透孔８ａが摺切り下板９の透孔９ａに一致し、該透孔９
ａ内にチップ部品３を落し込むチップ分離位置との間に
摺動変位させることができるようになっている。そして
、この可動摺切り板８を摺動変位させるために、該可動
摺切り板８には、マガジン２がら張出した作動部８ｂが
設けられ、該作動部８ｂにはシリンダ、カム機構等から
なる往復動駆動部材１０が連結されている。さらに、該
往復動駆動部材１０にはロードセル等の負荷検出器１１
が取付けられており、該負荷検出器１１によって、この
往復動駆動部材１０の負荷が検出されて、所定の過負荷
状態を検出したときには、該往復動駆動部材１０の作動
方向を逆転せしめることができるようになっている。

次に、１２はパレットを示し、該パレット１２は前記マ
ガジン２における摺切り下板９の下面に当接するチップ
蔵置位置と、該マガジン２から下方に離間したチップ取
出し位置との間に昇降可能となっており、また該チップ
取出し位置と移載位置との間に水平方向に往復移動可能
となっており、このパレット１２を駆動するために、該
パレット１２にはシリンダ等からなる駆動部材１３が連
結されている。パレット１２はその上にチップ部品３を
載置して、それをチップ移載位置にまで搬送するために
設けられるもので、第４図に示したように、該パレット
１２にはそれがチップ蔵置位置にある状態で、前記可動
摺切り板８がチップ分離位置に位置したときに、摺切り
下板９の透孔８ａと一致する位置にチップ部品３を収納
するための透孔１４，１４．・・・を穿設した受は板１
５と該受は板１５の下面に摺接する平板状のスライド板
１６とを有し、該受は板１５の透孔１４にチップ部品３
を収納した状態で、カム機構、シリンダ等の作動部材１
７でスライド板１６を受は板１５の対角線方向に往復移
動させることによって、このパレット１２に設置したチ
ップ部品３の位刀決めを行うことができるようになって
いる。

さらに、１８は吸着部材を示し、該吸着部材１３はパレ
ッ）１２に載置されたチップ部品３の数及びそれらの位
置に対応させて、多数の吸着ノズルを装着した吸着ヘッ
ド１９を有し、該吸着ヘッド１９の内部を真空に保持す
ることによって、チップ部品３に対する吸着を行うよう
に構成されている。そして、この吸着ヘッド１９はパレ
ット１２がチップ移載位置に位置したときに、当該チッ
プ移載位置に変位して該パレット１２に載置されたチッ
プ部品３を吸着し、コンベア２０に沿って搬送されるプ
リント基板２１が所定のチップ組付は位置に到達したと
きに、当該チップ組付は位置に変位してチップ部品３を
プリント基板２１上に装着して脱着することができるよ
うに構成されている。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
動について説明する。

まず、マガジン２の合板部２ａの下面に装着されるチッ
プ部品３の分離装置７を構成する可動摺切り板８及び摺
切り下板９としては、プリント基板２１に装着されるべ
きチップ部品３の数及び位置に対応する位置に応じてそ
れぞれ透孔８ａ　、　９ａを形成したものを使用し、ま
たこれと同様に形成したマガジン２の合板部２ａの開口
部５にスティック４を立設する。そして、このときには
可動摺切り板８の透孔８ａは開口部５と一致するチップ
収納位置に配設しておくことによって、該各スティック
４内のチップ部品３はその最下段のものが該透孔８ａ内
に収納されることになる。一方、コンベア２０上にプリ
ント基板２１を設置し、該コンベア２０によってプリン
ト基板２１を搬送せしめ、この間に該プリント基板２１
におけるチップ部品３を装着させるべき位置に、例えば
紫外線硬化型の接着剤等を塗布して、チップ組付は位置
に向けて搬送することによって、該プリント基板２１に
対するチップ部品３の装着作業が開始される。

而して、駆動部材１３を作動させることにより。

パレット１２をチップ載置位置に変位させて、マガジン
２における摺切り下板９の下面に当接するようになし、
この状態で往復動駆動部材１０を作動させて可動摺切り
板８を前述のチップ収納位置から水平方向に移動させて
、その透孔８ａが摺切り下板９の透孔８ａと一致するチ
ップ分離位置に変位させる。これによって、各スティｉ
・り４内に収納されたチップ部品３はその最下段のもの
がそれぞれ可動摺切り板８の透孔８ａから摺切り下板９
の透孔９ａ内に自重で落下し、該摺切り下板８の下面に
当接したパレット１２上に受は取られることになる。こ
こで、この可動摺切り板８の厚みはチップ部品３の厚み
とほぼ同じ厚みとなっているために、該透孔８ａ内には
１個のチップ部品３のみが収納され、次段のチップ部品
はこの可動摺切り板８のほぼ上面と一致する位置にある
状態を保持し、該可動摺切り板８の作動中にこの次段の
チップ部品３がみだりに損傷するおそれはない。

前述のようにして摺切り下板Ｓの透孔９ａ内にチップ部
品３が落し込まれると、往復動駆動部材ｌＯを作動させ
て、可動摺切り板８をチップ分離位置からチップ収納位
芒に変位させることによって、各スティック４内のチッ
プ部品３は、それぞれ最下段のものが各１個だけ摺切ら
れて他のチップ部品から分離されることになる。そして
、このチップ分離位置においては、摺切り下板９内に落
し込まれたチップ部品３はさらに、該摺切り下板９の下
面に当接するパレット１２における受は板１５の透孔１
４内に落し込まれ、これよってチップ部品３のスティッ
ク４からの分離・取出しが行われることになる。

前述のようにしてパレット１２の受は板１５における各
透孔１４にチップ部品３を収納させた状態で、該パレッ
ト＋２はこのチップ取出し位置から若干降下し、然る後
にチップ移載位置にまで搬送される。そして、このチッ
プ移載位置において、スライド板１６を受は板１５の対
角線に沿う方向に移動させることによって、透孔１４内
に収納されたチップ部品３の方向性、位置等が適正な状
態となるように修正されることになる。

そこで、吸着部材１８が作動して、該吸着部材１８の吸
着ヘッド１９をチップ移載位置に移動させ、この吸着ヘ
ッド１８の各吸着ノズル１９でパレット１２上のチップ
部品３を真空吸着し、コンベア２０によってチップ取付
は位置に搬送されたプリント基板２１に向けて移動させ
、該プリント基板２１の所定の位置にチップ部品３を載
置して脱着することによって、該プリント基板２１にチ
ップ部品３の組付けが行われる。そして、このようにし
てチップ部品の組付けが終ったプリント基板２１はコン
ベア２０に搬送されて、紫外線を照射することによって
チップ部品３の固定が行われる。

前述のように、プリント基板２１が所定のチップ組付は
位置にまで搬送される毎に前述の動作を繰返すことによ
って、該各プリント基板２１に対する多数のチップ部品
３の一括同時組付けを自動的に連続して行うことができ
るようになる。

ところで、チップ部品３はスティ・ツク４内において、
自重で落下するようになっているために。

たとえ揺動板６によってスティック４を揺動させる等し
ても、該スティック４からチップ部品３の落下が円滑に
行われず、第５図に示したように、その姿勢が斜めとな
って引掛かり、完全に透孔８ａ内に落ち込まないことが
ある。また、可動摺切り板８がチップ分離位置に変位し
たときにおいても、その透孔８ａ内のチップ部品３が摺
切り下板９の透孔９ａに円滑に移行しないこともある。

この状態で可動摺切り板８を変位させると、該チップ部
品３が破損せしめられることになるが、この場合には、
チー２プ部品３が可動摺切り板８に挟まれることによっ
て、該可動摺切り板８を駆動する往復動駆動部材ＩＯの
負荷が増大する。そして、この負荷の増大は負荷検出器
１１によって検出され、当該負荷が所定の値以上となっ
たときには、この検出信号に基づいて該往復動駆動部材
ｌＯの作動方向が逆転し、可動摺切り板８はチップ収納
位置またはチップ分離位置に復帰し、前述のように途中
で引掛かった状態にあるチー２プ部品３の保護が図られ
ることになる。そこで、適宜の手段でスティック′４と
透孔８ａとの間または透孔８ａと透孔８ａとの間に引掛
かったチップ部品の姿勢を正したり、それを除去したり
すことができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように１本発明は、可動摺切り板を駆動す
る往復動駆動部材に負荷検出器を取付けて、該負荷検出
器によって異常負荷が検出されたときには、往復動駆動
部材による摺切り板の駆動方向を逆転せしめるように構
成したから、摺切り時においてチップ部品が途中で引掛
かって斜めの状態となっていても、可動摺切り板を逆戻
りさせることによって当該斜めとなったチップ部品を破
損せしめることがなく、その保護を図ることができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
のチップ部品の分離装置を装着したチップ部品の自動組
付は装置の全体構成図、第２図はマガジンの外観図、第
３図はチップ部品の分離装置の構成説明図、第４図はパ
レットの外観図、第５図は作動説明図である。 ２：マガジン、３：チップ部品、４ニステイツク、６゜
７：透孔、８：固定板、９：摺切り板、１０：往復動駆
動部材、１１：負荷検出器、１２：パレット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チップ部品を多数収納したスティックを複数本立設して
   なるマガジンの下部に、該各スティックにおけるそれぞ
   れのチップ部品を通過させる透孔を開設した可動摺切り
   板を水平方向に往復移動可能に装着すると共に、該可動
   摺切り板の下面に透孔を備えた摺切り下板を当接させて
   設け、該可動摺切り板を往復動駆動部材によって往復さ
   せる間に前記各スティックからチップ部品をそれぞれ１
   個ずつ分離してパレットに移載するチップ部品の分離装
   置において、前記可動摺切り板を駆動する往復動駆動部
   材にその負荷を検出する負荷検出器を付設し、前記可動
   摺切り板の作動中において該負荷検出器によって過負荷
   が検知されたときに、該可動摺切り板を逆戻りさせるよ
   うに構成したことを特徴とするチップ部品の分離装置。