JPS62296082A - モ−タ駆動型自動開閉機器の制御監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明は、モータを態動することにより開閉動作を行な
う電動シャッタ、電動ブラインド等のモータ駆動型自動
開閉機器の制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、モータを用いて開閉を行なう自動開閉機器は第２
図に示すような電気回路構成となっている。

第２図において、１は自動開閉機器本体、２は制御監視
装置で、これら自動開閉機器本体１と制御監視装置２で
自動開閉機器３を構成している。

４は単相二巻線式のモータで、巻線間に挿入したコンデ
ンサ６の働きと、メカロック式の操作スイッチ６にてい
ずれの巻線へ商用電源７を印加するかにより正逆転動作
を行なう。８は第１リミツトスイツチで、モータ４が所
定の正（逆）転動作を完了（例えば電動シャッタが完全
に開いた）ときにその接点が開いてモータ４を停止させ
る。９は単極双投型の接点よりなる第２リミノトスイン
チで、モータ４が所定の逆（正）転動作を完了（例えば
電動シャッタが完全に閉じた）ときに、その共通端子９
２Ｌは第１接点９ｂより離れて第２接点９Ｇに接続され
てモータ４を停止させると共に、この第２接点９Ｃと商
用電源７の一端間に挿入された監視ユニット１０に電圧
が印加され発光ダイオード（以下ＬＥＤと呼ぶ）１１が
点灯するようになっている。第２図は電動シャッタにお
いてはシャッタが完全に閉じてＬＥＤが点灯している状
態金示している。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のモータ駆動型の自動開閉機器３（以下機器と
呼ぶ）において、操作スイッチ６を閉操作して機器本体
１が閉動作を完了するとＬ　ＨＤ　１１は点灯するが、
この状態にて操作スイッチ６を停止操作すると機器本体
１は完全に閉じているにもかかわらず、監視ユニッ）１
０には電圧が印加されないからＬＥＤｌｌは消灯してし
まい誤表示となっていた。また、監視ユニット１ｏが操
作スイッチ６より離れた場所に設置されたときには、機
器本体１が完全に閉まったかどうかは確認できるものの
、操作スイッチ６により機器本体１をどのように動作さ
せようとしているのかは監視できないといった問題点も
有している。

そこで本発明は、モータ駆動型自動開閉機器本体の状態
監視が行なえると共に、機器本体をどのように動作させ
ようとしているのかを監視できる制御監視装置を提供す
るものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記従来の問題点を解決するため、開閉及び停
止信号によシ開閉機器本体全開駆動、閉駆動、停止させ
るとともに、開入力信号を受信したときには開信号を、
開入力信号を受信したときには閉信号金、停止信号を受
信したときには状態信号をそれぞれ出力するように構成
したものである。

作用 本発明は上記した構成により、停止をさせたときにも機
器本体の状態を正確に監視することができ、機器本体を
どのように動作させようとしているのかを監視できるも
のである。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図において、２１はモータ駆動型自動開閉機器本体
で、この実施例では電動シャッタ本体の場合を示してい
る機器本体、２２は２つの巻線を有し正逆転動作をして
ンヤッタ（図示せず）の開閉を行なうモータで、その第
１巻線２２＆及び第２巻ａ２２　ｂの端子間にはコンデ
ンサ２３が接続されており、それぞれの他端は共通端と
して商用電源２４の一端２４２Ｌに接続されている。商
用電源２４が第１巻線２２＆に接続されると第１巻線２
２ａが主巻線となシ、第２巻線２２ｂはコンデンサ２３
を介して商用電源２４に接続されることになるので補助
巻線として働き、モータ２２は正転動作を行ない、シャ
ッタを開く方向に動かす。

一方、第２巻線２２ｂに商用電源２４が接続されると、
今度は第２巻線２２ｂが主巻線に、第１巻線２２＆が補
助巻線にそれぞれなるので、モータ２２は逆転動作を行
ない、シャッタを閉じる方向に動かす。

２６．２６はモータ２２の第１及び第２巻線２２ａＬ、
２２ｂにそれぞれ直列に接続された単極単投型の接点よ
りなる第１リミツトスイツチ（以下第１ＬＳと称す。）
及び第２リミツトスイツチ（以下第２ＬＳと称す。）で
、モータ２２が所定の正転動作を完了してシャッタが開
動作中から完全に開いた状態（全開）となれば、第１　
ＬＳ２５の接点は開いて電流を遮断してモータ２２の正
転動作を停止させ、それ以上シャッタが開動作しないよ
うになっている。また、モータ２２が所定の逆転動作を
完了してシャッタが閉動作中から完全に閉まった状態（
全閉）となれば第２ＬＳ２６の接点が開いてモータ２２
の逆転動作を停止させ、それ以上シャッタが閉動作しな
いようにしている。

すなわち、第１ＬＳ２５はシャッタが全開の時のみに接
点が開き、第２ＬＳ２６はシャッタが全開の時のみ接点
が開くようになっている。

２７は第２ＬＳ２６と連動した第３リミツトスイツチ（
以下第３ＬＳと称す。）で、第２　Ｌ　Ｓ２６の動作と
は逆にシャッタが全閉となった時のみその接点が閉じる
ようになっている。

２８は機器本体２１を開、閉及び停止の各入力信号に応
じて開駆動、閉駆動及び停止させると共に、シャッタの
開閉状態を第３ＬＳ２７ｉその状態入力として検知し、
前記各入力信号及びンヤ。

タの開閉状態に応じて信号を出力する制御監視装置であ
る。２９は第１リレーコイル３０及び単極双投型の切換
接点３１よシなる第１リレー、３２は第２リレーコイル
３３及び常閉型の停止接点３４よりなる第２リレーで、
第１リレー２９の切換接点３１の常開接点３１１Ｌは機
器本体２１の第１ＬＳ２５に、同常閉接点３１ｂ）；；
ｊ第２ＬＳ２６に、同共通端子３１０は第２リレー３２
の停止接点３４の一端に、停止接点３４の他端は商用電
源２４の他端２４ｂにそれぞれ接続されている。

３５はマイクロコンピュータ（以下マイコンと称す。）
で、開、閉及び停止の各入力信号を受信すると、開ある
いは閉信号を出力すると共に、リレー駆動回路３６に指
令を送り、リレー駆動回路３６は第１リレー２９及び第
２リレー３２の駆動停止を行なう。

開入力信号をマイコン３５に入力すると、開信号がマイ
コン３６の第１出力端３５ａＬに出力されると共にリレ
ー駆動回路３６はマイコン３５の指令により第１及び第
２リレー２９．３２’ｉ共に駆動し、第１リレーコイル
３０が励磁されることにより切換接点３１の共通端子３
１Ｃは常開接点３１ａに接続され、また、第２リレーコ
イル３３が励磁されることにより停止接点３４は閉じる
。

次に、停止入力信号がマイコン３５に入ったときには第
２リレー３２のみの駆動が停止されて停止接点３４が開
く。

閉式力信号が入ったときは、閉信号がマイコン３６の第
２出力端３５ｂに出力されると共に第１リレー２９の駆
動が停止されて、切換接点３１の共通端子３１０は常閉
接点３１ｂに接続されると共に、第２リレー３２が駆動
されて停止接点３４が閉じる。なお、第１図は閉式力信
号が入ってシャッタが下降し、全閉状態となって、第２
　Ｌ　３２６が開き第３ＬＳ２７が閉じた状態を示して
いる。

３７はシャッタの開閉状態を検出する状態検出回路で、
直列接続された第１及び第２抵抗３８゜３９より構成さ
れており、第１抵抗３８の一端は状態検出回路３７の入
力端として機器本体２１の第３ＬＳ２７の一端に接続さ
れており、また、第３ＬＳ２７の他端は直流電源４ｏの
十極であるＶａＣに接続されている。一方、第１抵抗３
８の他端と第２抵抗３９の一端との接続点は状態検出回
路３７の出力としてマイコン３５の状態検出入力端３５
０に入力される。また、第２抵抗３９の他端はＧＮＤに
接続される。

今、機器本体２１が全閉状態にあると、１３Ｌｓ２７の
接点は閉じているので、状態検出回路３７にはＶＣＣが
印加され、この定電圧を第１．第２抵抗３８．３９で分
圧した電圧ｒＨＪがマイコン３５の状態検出入力端３５
０に入力される。一方、機器本体２１が全閉状態以外の
時には第３ＬＳ２７の接点は開いているので、状態検出
回路３７はＶＣＣより切り離されるのでマイコン３５の
状態検出入力端３５０は直流電源４０の一極であるＧＮ
ＩＩＩと同電位の「Ｌ」となる。

ま之、停止入力信号がマイコン３６に入ると、前述の如
く第２リレー３２の駆動が停止されて停止接点３４が開
くと共に、マイコン３５の状態検出入力端３５０の電圧
に基づいて第１出力端３５ａあるいは第２出力端３５ｂ
いずれかに信号が出力がなされる。それは、状態検出入
力端３５０の電圧が「Ｈ」のときには閉信号が第２出力
端３６ｂに、電圧がｒ　Ｌ　Ｊの時には開信号が第１出
力端３５＆にそれぞれ出力されるものである。すなわち
、機器本体２１が全閉状態にあるときに停止入力信号が
マイコン３５に入ったときには閉信号が第２出力端３５
ｂに出力され、一方、機器本体２１が全閉状悪風にある
ときに停止入力信号が入ったときには開信号が第１出力
端３５＆に出力される。

４１は制御監視装置２８に開、閉及び停止入力信号を送
ると共に、制御監視装置２８の信号出力を受けて状態表
示を行なう操作表示ユニットである。４２は操作回路で
、開スイッチ４３、閉スィッチ４４及び停止スイッチ４
６より構成され、これらスイッチ４３〜４５の一端は共
に直流電源４゜の十極であるＶＣＣに接続され、他端は
マイコン３５にそれぞれ入力される。すなわち、開スイ
ッチ４３にて開入力信号が、閉スィッチ４４にて閉式力
信号が、停止スイッチにて停止入力信号がマイコン３５
にそれぞれ送られる。

４６は状態表示回路で、状態表示を行なう開表示発光ダ
イオード（以下間ＬＥＤと称す。）４７及び閉表示発光
ダイオード（以下閉ＬＥＤと称す。）４８、第１及び第
２トランジスタ４９．５０とプルアップ抵抗６１より構
成されており、第１及び第２トランジスタ４９．５０の
ペースはマイコン３５の第１及び第２出力端３５２Ｌ、
３５ｂにそれぞれ接続されており、開信号が第１出力端
３５ａに出力されたときは第１トランジスタ４９がＯＮ
して開ＬＥＤ４７が点灯し、一方、閉信号が第２出力端
３５ｂに出力されたときは第２トランジスタ５０がＯＷ
して閉ＬＫＤ４８が点灯する。

次に、この一実施例の構成における動作を説明する。

まず、シャッタが完全に開いて停止している状態からシ
ャッタを閉じることを考えてみる。

シャッタは完全に開いているので、機器本体２１内の第
１　ＬＳ２５及び第３ＬＳ２７の接点は共に開いており
、第２ＬＳ２６の接点は閉じている。

シャッタを閉じるために閉スィッチ４４を押すと開入力
信号がマイコン３６に入力され第２リレー３２が駆動さ
れて停止接点３４が閉じ、第１リレー２９は駆動されな
いからその切換接点３１の共通端子３１０は常閉接点３
１ｂに接続される。よって、モータ２２の第２巻線２２
ｂに商用電源２４が印加され、モータ２２は逆転動作を
してシャッタを閉じる（下降）方向に動かす。また、マ
イコン３６へ開入力信号が入力されることにより、マイ
コン３６の第２出力端３６ｂに閉信号が出力されて操作
表示ユニット４１内の閉ＬＥＤ４Ｂが点灯する。また、
第１出力端３６乙には開信号が出力されないので開ＬＭ
Ｄ４８は消灯している。

次に、シャッタの下降動作途中で停止スイッチ４５を押
すと、停止入力信号がマイコン３５に入力され、第２リ
レー３２の駆動が停止されて停止接点３４が開きシャッ
タは途中停止する。このとき、第３ＬＳ２７の接点は開
いているのでマイコン３６の状態検出入力端３５Ｃの電
圧はＩｌｌの状態で停止入力信号が入ったことによりマ
イコン３５はその第２出力端３５ｂへの閉信号の出力を
停止して第１出力端３５＆へ開信号の出力をするからこ
れまで点灯していた閉ＬＫＤ４Ｂは消灯し、変って開Ｌ
ＥＤ４７が点灯する。

続いて再び閉スィッチ４４を押すと前述と同様の動作を
してシャッタは下降するが、再び閉スィッチ４４が押さ
れたことにより開Ｌ！ｅＤ４７は消灯し、再び閉ＬＥＤ
４８が点灯する。しばらくしてシャッタが完全に閉じる
（全閉状態）と、第２ＬＳ２６の接点が開いてモータ２
２の閉駆動を停止すると共に第３ＬＳ２７の接点が閉じ
てマイコン３５の状態検出入力端３５ｃは「Ｈ」となる
。

この状態にて停止スイッチ４５を押すと第２リレー３２
の駆動は停止されて停止接点３４が開くと共にマイコン
３５は状態信号を第１出力端３５１Ｌあるいは第２出力
端３５ｂに信号を出力するが、状態検出入力端３５０の
電圧がｒＨＪであるため第２出力端３５ｂへの閉信号の
出力が保持されて閉Ｌ　Ｅ　Ｄ　４Ｂが点灯し続ける。

次に、開スイッチ４３を押すと開入力信号がマイコン３
６に入力されて第１及び第２リレー２９゜３２が共に駆
動され、第１リレー２９の切換接点３１の共通端子３１
０は常開接点３１２Ｌに接続されると共に、第２リレー
３２の停止接点３４は閉じるので、モータ２２の第１巻
線２２＆に商用電源２４が印加され、モータ２２は正転
動作をして／ヤソタを開く（上昇）方向に動かす。また
マイコン３６へ開入力信号が入力されることにより開信
号が第１出力端３５１Ｌに出力されることにより開ＬＥ
Ｄ４７が点灯すると共に第２出力端３５ｂへの閉信号の
出力は停止するから閉ＬＫＤ４８は消灯する。

しばらくして、停止スイッチ４５を押すとモータ２２の
開駆動は停止してシャｙりは途中停止するが、このとき
、第３ＬＳ２７は開いており、従ってマイコン３５の状
態検出入力端３５Ｃの電圧はｒＬＪであり、開ＬＥＤ４
７の点灯が保持される。

以上のようＫ、制御監視装置２８に開入力信号が入った
ときには開ＬＫＤ４７が点灯し、閉入力信号が入っ之と
きには閉ＬＥＤ４Ｂが点灯する。

また、停止入力信号が入ったときにはシャッタが全閉状
態にあれば閉ＬＲＤ４８が点灯し、シャッタが全閉状態
以外のときには開ＬＥＤ４７が点灯するため、シャッタ
をどのように開閉動作させようとしているのかを監視で
きると共に、シャッタを停止させたときにはシャッタが
全閉しているかどうかの状態監視も行なうことが可能と
なる。このことは機器本体２１と状態表示回路４６が互
いに離れた場所に設置されたときに特に有効となる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、開入力
信号を受信したときには開信号を、開入力信号を受信し
たときには閉信号をそれぞれ出力し、停止入力信号を受
信したときには機器本体の状態信号を出力する制御監視
装置によりモータ駆動型自動開閉機器本体の動作状態及
び状態監視が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータ駆動型自動開閉機器の制御監視
装置を使用した一実施例を示す電動ンヤッタ装置の電気
回路図、第２図は従来のモータ駆動型自動開閉機器を示
す電気回路図である。 ２１・・・・・・電動シャッタ本体（機器本体）、２２
・・・・・・モータ、２８・・・・・・制御監視装置。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開閉動作をするモータ駆動型自動開閉機器本体を開・閉
   及び停止の各入力信号に応じて開駆動、閉駆動及び停止
   させると共に、前記開入力信号を受信したときには開信
   号を、閉入力信号を受信したときには閉信号をそれぞれ
   出力し、停止入力信号を受信したときには機器本体の開
   閉状態を検知する状態検知手段からの状態信号を出力し
   てなるモータ駆動型自動開閉機器の制御監視装置。