JPS6229669Y2

JPS6229669Y2 -

Info

Publication number: JPS6229669Y2
Application number: JP15990081U
Authority: JP
Priority date: 1981-10-27
Filing date: 1981-10-27
Publication date: 1987-07-30
Also published as: JPS5864870U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、生コンクリートを圧送するコンク
リートポンプのピストンストローク制御装置に関
する。

一般に、コンクリートポンプのピストンストロ
ーク制御装置は、油圧切換弁を用いる方式のもの
と、リードスイツチを用いる方式のものとの２種
類があり、第１図、第２図に各々の概略を示す。

第１図において、１ａ，１ｂは各々ピストンで
あり、各々が油圧シリンダ２ａ，２ｂ中に封入さ
れた油の圧力変化により駆動される。８ａ，８ｂ
は各々給送シリンダであり、コンクリートが流
入、あるいは、流出するシリンダである。また、
この図に示すように、コンクリートポンプは一対
で構成され、一方のピストンが吸込動作の時、他
方のピストンが吐出動作を行うようになつてい
る。そして、油圧ピストン４ａ，４ｂが油圧切換
弁３ａ，３ｂを各々叩くことによつて、ピストン
１ａ，１ｂの往復動作を切り換える。しかしなが
ら、第１図に示すピストンストローク制御装置
は、油圧切換弁３ａ，３ｂの周辺にくり返し衝撃
荷重が加わり、これらの油圧切換弁３ａ，３ｂを
破損し易い欠点があつた。

また、第２図ａにおいて、５ａ，５ｂは各々マ
グネツト、６ａ，６ｂは各々リードスイツチであ
り、リードスイツチ６ａ，６ｂは、各々油圧ピス
トン４ａ，４ａの折り返し位置に設置される。な
お、第２図の例においても、第１図の例において
用いられていた油圧切換弁３ａ，３ｂと同様の流
路切換機能を持つた油圧切換弁（図示略）が用い
られており、この油圧切換弁（図示略）は、ピス
トンから受ける機械的な力ではなく、リードスイ
ツチ６ａ，６ｂがマグネツト５ａ，５ｂを検知す
ることにより発せられる検知信号により、電気的
に切換操作されて流路を切換えて、油圧ピストン
４ａ，４ｂの移動方向を変換するようになつてい
る。このように構成すると、リードスイツチ６
ａ，６ｂは機械的な衝撃を何ら受けないから、破
損等の心配がない。ところで、リードスイツチ６
ａが作動してから油圧ピストン４ａが折り返すま
での時間は、油圧ピストン４ａの駆動速度に、殆
んど関係がないが、油圧ピストン４ａの折り返し
位置は、駆動速度によつて影響を受けてしまう。
すなわち、折り返し地点に達する（接近する）こ
とにより、リードスイツチ６ａがマグネツト５
ａ，５ａの接近を検知して信号を発した（ONに
なつた）時点におけるこれらの相対距離をｌ（第
２図ｂ参照）とすると、リードスイツチ６ａが
ONになつてから油圧切換弁３ａ，３ｂ（図示
略）が切換られるまでには一定時間Ｔに亙るタイ
ムラグがあり、この時間Ｔに亙つて油圧ピストン
４ａ，４ｂが折り返し地点に向つて（あるいは折
り返し地点を越えて）方向変換されないまま移動
して行くから、前記タイムラグに起因する時間Ｔ
が一定であつても、油圧ピストン４ａの移動速度
Ｖが大きい場合には、Ｌ＝Ｖ×Ｔと定義される移動距離Ｌが大きくなり、また、移
動速度Ｖが小さい場合には移動距離Ｌが小さくな
る。したがつて、上述したピストンストローク制
御装置は、圧送するコンクリートの量が少ない時
等、油圧ピストン４ａの駆動速度が遅いときは、
ピストンが規定の位置の手前で折り返してしまい
ピストンストロークそのものが短くなる事態が発
生した。そして、ピストンストロークが短くなる
と、油圧ピストン４ａ，４ｂを駆動するための油
の流路を切り換える流路切換弁や給送シリンダ８
ａ，８ｂ等の摩耗が著しくなり、圧送するコンク
リート量に対して上述した流路切換弁や給送シリ
ンダ８ａ，８ｂ等の寿命が短くなつた。

この考案は上述した事情に鑑み、油圧ピストン
の駆動速度が遅いときでもピストンストロークが
短くならず、しかも、破損しにくいコンクリート
ポンプのピストンストローク制御装置を提供する
もので、ピストンの折り返し点を検知するスイツ
チ手段と、このスイツチ手段の出力信号に基づ
き、前記ピストンの折り返しタイミングを制御す
るタイミング制御手段とを設け、前記タイミング
制御手段によつて、前記ピストンの駆動速度が遅
い場合に適宜前記ピストンの折り返しタイミング
を遅延させるようにしたものである。

以下図面を参照してこの考案の実施例について
説明する。

第３図はこの考案の一実施例の構成を示す回路
図である。なお、この実施例の機械的構成は第２
図に示すものと同様に構成する。第３図において
１０ａ，１０ｂは各々正電源ライン、負電源ライ
ンであり、Ra〜Rdは各々リレーである。６ａ，
６ｂはリードスイツチ（スイツチ手段）であり、
第２図ａに示す位置に各々が設置されている。１
１，１２は各々タイマ回路（タイミング制御手
段）であり、その電源供給端子１ａ，１１ｂ，１
２ａ，１２ｂに電源が供給されると、一定時間の
後にリレーRc，Rdを各々励磁状態にするもので
ある。また、タイマ回路１１，１２のタイマ時間
の設定は可変抵抗１３，１４によつて各々行なわ
れる。そして、第４図にコンクリートの圧送量を
調整する圧送量調整レバー１５を示すが、このレ
バーの回転軸１６と、第３図に示す可変抵抗１
３，１４の摺動子とをギア等により連動するよう
に構成する。そして、圧送量調整レバー１５が
MAXの位置にあるとき、すなわち、ピストン１
ａ，１ｂの駆動速度が速い時は、タイマ回路１
１，１２のタイマ時間が短かくなるように設定
し、圧送量調整レバー１５がMINの位置にあると
き、すなわち、ピストン１ａ，１ｂの駆動速度が
遅いときは、タイマ回路１１，１２のタイマ時間
が長くなるように設定する。なお、圧送量調整レ
バー１５はロツド１７等により他の制御機構（例
えばエンジンコントロールレバー、ポンプ吐出量
コントロールレバー等）と連結するよう構成して
もよい。端子Ａ，Ｂはピストン１ａ，１ｂ（第２
図参照）を駆動する油の流路切換え機構の制御回
路（図示略）に接続され、例えば端子Ａが信号
（電源電圧）を出力すると、第２図に実線矢印で
示す方向に油が流れて、ピストン１ａが吸い込み
動作、ピストン１ｂが吐き出し動作となり、ま
た、端子Ｂが信号を出力すると、第２図に破線矢
印に示す方向に油が流れて、ピストン１ａが吐き
出し動作、ピストン１ｂが吸い込み動作となる。
なお、図示しないが、上述した回路には電源投入
時に、端子Ａに信号を出力させる回路が付加され
ている。また、後の説明で明らかにするが、端子
Ａ，Ｂは交互に信号を出力する。また、上述した
流路切換機構の制御回路の一例として、端子Ａ，
Ｂから出力される信号を各々別個のSCRのトリ
ガ信号として用い、これらのSCRの出力電圧を
各々流路切換用のソレノイドバルブに供給する構
成が採られる。

次に上述した回路の動作を説明する。

電源が投入されると、端子Ａから信号が出力さ
れ、ピストン１ａが吸い込み動作、ピストン１ｂ
が吐き出し動作となる。そして、油圧ピストン４
ｂのマグネツト５ｂがリードスイツチ６ｂを作動
させる位置に達すると、リードスイツチ６ｂが
ONとなり、リレーRbが励磁される。この結果、
常開接点Rb−１，Rb−２がONとなる。常開接
点Rb−１がONとなると、リレーRbは常開接点
Rb−１→常閉接点Ra−３なる経路で自己保持さ
れる。また、常開接点Rb−２がONとなると、タ
イマ回路１２に電源が供給されるから、リレー
Rdは可変抵抗１４で設定されるタイマ時間の後
に励磁状態となる。これにより、常開接点Rd−
１がONとなり、端子Ｂに信号が出力される。端
子Ｂに信号が出力されると、ピストン１ａが吐き
出し動作、ピストン１ｂが吸い込み動作を開始す
る。この時の各ピストンの折り返しタイミング
は、リードスイツチ６ｂがONとなつた時刻より
タイマ回路１２のタイマ時間だけ遅れるものとな
るので、各ピストン１ａ，１ｂのストロークが短
くなることはない。そして次に、油圧ピストン４
ａのマグネツトがリードスイツチ６ａを作動させ
る位置に達すると、リードスイツチ６ａがONと
なり、リレーRaが励磁される。リレーRaが励磁
されると、常閉接点Ra−３がOFFとなり、リレ
ーRbが非励磁となる。リレーRbが非励磁となる
と、常開接点Rb−２がOFFとなり、タイマ回路
１２の電源が遮断されるとともに、リレーRdが
非励磁となる。この結果、常開接点Rd−１が
OFFとなり、端子Ｂの信号が停止する。また、
常開接点Ra−１、および常閉接点Rb−３がONと
なると、リレーRaは、常開接点Ra−１→常閉接
点Rb−３なる経路で自己保持される。また、常
開接点Ra−２がONとなり、タイマ回路１１に電
源が供給されると、リレーRcが可変抵抗１３で
設定されるタイマ時間の後に励磁状態となる。リ
レーRcが励磁されると、常開接点Rc−１がONと
なり、端子Ａから信号が出力され、ピストン１ａ
が吸い込み動作、ピストン１ｂが吐き出し動作を
各々開始する。そして、以後は上述した動作をく
り返し行う。

以上説明したようにこの考案によれば、ピスト
ンの折り返し点を検知するスイツチ手段と、この
スイツチ手段の出力信号に基づき、前記ピストン
の折り返しタイミングを制御するタイミング制御
手段とを設けたので、ピストンの駆動速度が遅い
場合でも、ピストンストロークが短くならず、常
に最大ストローク幅でコンクリートポンプを動作
させることができ、この結果、流路切換弁や給送
シリンダ８ａ，８ｂ等の摩耗を大幅に低減させ得
る利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は各々従来のコンクリートポン
プの構成を示す概略構成図、第３図はこの考案の
一実施例の構成を示す回路図、第４図は同実施例
における圧送量調整レバー１５の構成を示す概略
構成図である。６ａ，６ｂ……リードスイツチ（スイツチ手
段）、１１，１２……タイマ回路（タイミング制
御手段）、１３，１４……可変抵抗（タイミング
制御手段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ピストンの折り返し点を検知するスイツチ手段
と、このスイツチ手段の出力信号に基づき前記ピ
ストンの折り返しタイミングを制御するタイミン
グ制御手段とを具備してなり、前記タイミング制
御手段は前記ピストンの駆動速度に応じて、前記
ピストンの折り返しタイミングを適宜遅延させる
ことを特徴とするコンクリートポンプのピストン
ストローク制御装置。