JPH0117659Y2

JPH0117659Y2 -

Info

Publication number: JPH0117659Y2
Application number: JP1984198694U
Authority: JP
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1989-05-23
Also published as: JPS61116174U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はコンクリートポンプのスイングパイプ
を揺動させるスイングパイプ自動揺動装置に関す
る。

従来、コンクリートプラントやトラツクミキサ
などから供給された生コンクリートを打設現場の
型枠内に打ち込むために、生コンクリートを投入
するホツパと、このホツパ内の生コンクリートの
吸入及び吐出を行なう一対のシリンダと、上記ホ
ツパ内に揺動自在に支持され、かつ一端が上記各
シリンダに交互に連通し、他端が常時輸送管に接
続されており、上記シリンダ内のピストンによつ
て吐出される生コンクリートを輸送管へ案内する
スイングパイプ（バルブ）とを有するコンクリー
トポンプが使用されている。

ところで、このコンクリートポンプにおいて
は、生コンクリートの輸送が終了した時点で、ス
イングパイプ内に残存する生コンクリートを除去
するために、スイングパイプ内を洗浄しなければ
ならないが、このスイングパイプと、内部を上記
ピストンが往復運動するシリンダとを連通した状
態で、輸送管をスイングパイプから外し、スイン
グパイプの輸送管と連結する側の開口部から単に
スイングパイプ内に洗浄用水を供給しても、スイ
ングパイプ内の洗浄用水がホツパ内に流出せず、
スイングパイプ内がうまく洗浄できない。そのた
め、作業者がスイツチを一定時間ごとに切り換え
ることによつて、スイングパイプを揺動させなが
らスイングパイプ内に洗浄用水を供給して洗浄す
る必要があり、この作業は作業者が常時監視しな
がら行なわなければならないので、大変手間がか
かり面倒な作業であるという欠点がある。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、簡単な操作でスイングパ
イプの洗浄を行なうことができる上、誤操作の心
配のないスイングパイプ自動謡動装置を提供する
ことにある。

上記目的を達成するために本考案は、生コンク
リートを投入するホツパと、シリンダ駆動用油圧
装置によつて動かされて上記ホツパ内の生コンク
リートの吸入及び吐出を行う一対のシリンダと、
上記ホツパ内に設けられ、輸送管に接続された一
端を支点にスイングパイプ揺動用油圧装置によつ
て揺動させられて自由端を上記一対のシリンダに
交互に連通させるスイングパイプとを有し、ポン
プスイツチにより上記シリンダ駆動用油圧装置と
上記スイングパイプ揺動用油圧装置の電磁方向切
換弁の制御回路をONさせて上記一対のシリンダ
とスイングパイプを作動させ、ホツパ内の生コン
クリートをスイングパイプを介して輸送管に送り
出すように構成されたコンクリートポンプにおい
て、一定時間ごとに切換指令を出力する切換指令
回路を上記制御回路に並設し、また自動揺動スイ
ツチでONされ上記切換指令回路の出力によつて
上記スイングパイプ揺動用油圧装置の電磁方向切
換弁の２つのソレノイドを交互に励磁するソレノ
イド励磁切換回路が上記制御回路に組み込む一
方、上記切換指令回路に上記ポンプスイツチによ
つて作動されるリレーのｂ接点が設けた構成とし
たものである。以下、図面を参照して本考案を具
体的に説明する。

第１図と第２図は本考案の一実施例を示すもの
で、図中符号１はコンクリートポンプであり、こ
のコンクリートポンプ１は生コンクリートが投入
されるホツパ２と、このホツパ２の一側壁に固着
され、かつ一端の開口部３ａ，４ａがホツパ２内
にそれぞれ連通された一対のシリンダ３，４と、
ホツパ内に配置され、一端部５ａがホツパ２の他
の側壁に回動自在に支持され、かつ他端部５ｂが
上記各シリンダ３，４の一つと交互に連通自在に
なされたクランク形状のスイングパイプ５と、各
シリンダ３，４内に摺動自在にそれぞれ配設され
たピストン６，７と、各シリンダ３，４の他端に
連設され、かつピストン６，７をロツド６ａ，７
ａを介して駆動する油圧装置８と、スイングパイ
プ５の一端部５ａに連設され、かつ一端部がホツ
パ２の外部に突出された揺動軸９と、この揺動軸
９の突出端部にクランク機構１０によつて連結さ
れた油圧装置１１とから構成されている。また、
各シリンダ３，４はその他端部において相互に連
通されている。

上記油圧装置８は、ピストン６，７にロツド６
ａ，７ａを介してそれぞれ連結されたアクチユエ
ータ１２，１３と、各アクチユエータ１２，１３
の一端部に配管１４，１５によつて連結された電
磁方向切換弁１６と、この電磁方向切換弁１６に
配管１７によつて連結された油圧ポンプ１８と、
この油圧ポンプ１８を駆動するモータ１９とから
構成されている。また、アクチユエータ１２，１
３はその他端部において配管２０によつて相互に
連通されていて、この配管２０とアクチユエータ
１２，１３とによつて形成される空間部Ａには、
配管１４，１５によつて供給される油と隔離され
て油が封入されている。さらに、ピストン６，７
のロツド６ａ，７ａにおけるアクチユエータ側の
端部にはマグネツト２１，２２がそれぞれ設けら
れており、各マグネツト２１，２２により作動す
るリードスイツチ２３，２４が各々ピストン６，
７の折り返し位置に設置されている。さらにま
た、電磁方向切換弁１６には油の流れる方向を切
り換えるために２つのソレノイド２５，２６が設
けられており、この２つのソレノイド２５，２６
を交互に励磁してコンクリートポンプのピストン
６，７の往復運動を制御するように構成されてい
る。

上記油圧装置１１は、クランク機構１０に連結
されたアクチユエータ２７と、このアクチユエー
タ２７の両端部に配管２８，２９によつて連結さ
れた電磁方向切換弁３０と、この電磁方向切換弁
３０に配管３１によつて連結された油圧ポンプ３
２と、この油圧ポンプ３２を駆動するモータ３３
とから構成されている。また、電磁方向切換弁３
０には油の流れる方向を切り換えるための２つの
ソレノイド３４，３５が設けられており、この２
つのソレノイド３４，３５を交互に励磁してスイ
ングパイプ５の揺動運動を制御するように構成さ
れている。

次に、上記コンクリートポンプ１を駆動する電
気回路部について第２図を参照して説明する。図
中符号３６は電源スイツチ３６であり、その一端
は電源側に接続され、かつその他端はサイリス
タSCR₁，SCR₂のアノードにそれぞれ接続されて
いる。そして、サイリスタSCR₁のカソードはダ
イオードD₁のアノードに接続され、かつコンデ
ンサC₁を介してサイリスタSCR₁のアノードに接
続されていると共に、サイリスタSCR₂のカソー
ドはダイオードD₂のアノードに接続され、かつ
コンデンサC₂を介してサイリスタSCR₂のアノー
ドに接続されている。また、ダイオードD₁のカ
ソードはリレー３７のｂ接点３７ａを介して上記
ソレノイド２５の一端に接続されていると共に、
リレー３７のａ接点３７ｂを介して上記ソレノイ
ド２６の一端に接続されている。そして、ソレノ
イド２５の他端はリレー３８のａ接点３８ａを介
して、かつソレノイド２６の他端はリレー３８の
ａ接点３８ｂを介してそれぞれ電源側に接続さ
れている。さらに、ソレノイド２５の一端とソレ
ノイド２６の他端との間にはパイロツトランプ３
９が接続されており、ソレノイド２６の一端をソ
レノイド２５の他端との間にはパイロツトランプ
４０が接続されている。そして、ダイオードD₃
のカソードがソレノイド２５の一端に、かつダイ
オードD₃のアノードがソレノイド２５の他端に
それぞれ接続されていると共に、ダイオードD₄
のカソードがソレノイド２６の一端に、かつダイ
オードD₄のアノードがソレノイド２６の他端に
それぞれ接続されている。

上記ダイオードD₁のカソードは切換スイツチ
４１を介してリレー４２のｂ接点４２ａの一端及
びａ接点４２ｂの一端にそれぞれ接続されている
と共に、切換スイツチ４３を介してリレー４２の
ｂ接点４２ｃの一端及びａ接点４２ｄの一端にそ
れぞれ接続されている。そして、リレー４２のｂ
接点４２ａの他端とａ接点４２ｄの他端は上記ソ
レノイド３４の一端に接続されていると共に、リ
レー４２のａ接点４２ｂの他端とｂ接点４２ｃの
他端は上記ソレノイド３５の一端に接続されてお
り、リレー４２のａ接点４２ｂ，４２ｄとｂ接点
４２ａ，４２ｃとによりソレノイド励磁切換回路
Ｙが構成されている。また、ソレノイド３４の一
端はダイオードD₅のカソードに、かつソレノイ
ド３５の一端はダイオードD₆のカソードにそれ
ぞれ接続されていると共に、ソレノイド３４の他
端とソレノイド３５の他端及びダイオードD₅，
D₆のアノードはそれぞれ電源側に接続されて
いる。

また、上記ダイオードD₁のカソードと電源
側との間には抵抗R₁及びカウンタＣがそれぞれ
接続されている。そして、ダイオードD₇のカソ
ードはダイオードD₁のカソードに接続され、か
つダイオードD₇のアノードは電源側に接続さ
れている。

上記ダイオードD₂のカソードは上記リレー３
７のａ接点３７ｃを介して上記ソレノイド２５の
一端に接続され、かつリレー３７のｂ接点３７ｄ
を介してソレノイド２６の一端に接続されてい
る。また、ダイオードD₂のカソードは上記切換
スイツチ４１，４３に接続されており、この切換
スイツチ４１と切換スイツチ４３は連動するよう
に構成されている。さらに、ダイオードD₂のカ
ソードと電源側との間には抵抗R₂が接続され
ている。

上記サイリスタSCR₁のゲートはインダクタン
スL₁を介して抵抗R₃の一端に接続されており、
抵抗R₃の他端はリレー４４のａ接点４４ａの一
端とｂ接点４４ｂの一端とにそれぞれ接続されて
いる。また、サイリスタSCR₂のゲートはインダ
クタンスL₂を介して抵抗R₄の一端に接続されて
おり、抵抗R₄の他端はリレー４４のａ接点４４
ｃの一端とｂ接点４４ｄの一端とにそれぞれ接続
されている。そして、抵抗R₃の一端とサイリス
タSCR₁のカソードとの間には、抵抗R₅とコンデ
ンサC₃とが並列に接続され、かつ抵抗R₄の一端
とサイリスタSCR₄のカソードとの間には、抵抗
R₆とコンデンサC₄とが並列に接続されていると
共に、サイリスタSCR₁のカソードとサイリスタ
SCR₂のカソードとの間にはコンデンサC₅，C₆が
直列に接続されている。さらに、リレー４４のｂ
接点４４ｂの他端とａ接点４４ｃの他端は上記リ
ードスイツチ２３の一端に接続されており、リレ
ー４４のａ接点４４ａの他端とｂ接点４４ｄの他
端は上記リードスイツチ２４の一端に接続されて
いる。そして、リードスイツチ２３の他端とリー
ドスイツチ２４の他端はリレー４５のａ接点４５
ａを介して電源スイツチ３６の他端に接続されて
いると共に、リレー４４のｂ接点４４ｂの他端と
電源スイツチ３６の他端との間にはリレー４６の
ｂ接点４６ａとリレー４５のｂ接点４５ｂが直列
に接続されている。

上記リレー３８の一端とリレー４６の一端とは
上記電源スイツチ３６の他端に接続されていると
共に、リレー３８の他端とリレー４６の他端はポ
ンプスイツチ４７を介して電源側に接続されて
いる。また、電源スイツチ３６の他端と上記リレ
ー４５の一端との間には、リレー４５のａ接点４
５ｃ及びリレー４６のｂ接点４６ｂが並列に接続
されており、リレー４５の他端は電源側に接続
されている。さらに、上記リレー３７の一端と電
源スイツチ３６の他端との間には、リレー４４の
ａ接点４４ｅ及び最高圧テストスイツチ４８のａ
接点４８ａが並列に接続されており、リレー３７
の他端は電源側に接続されている。さらにま
た、上記リレー４４の一端は電源スイツチ３６の
他端に接続されており、リレー４４の他端はピス
トンリバーススイツチ４９のａ接点４９ａを介し
て電源側に接続されていると共に、オートリバ
ース回路５０の一端に接続されている。このオー
トリバース回路５０はコンクリートポンプ１が閉
塞されて油圧装置の油圧が最高圧になると、回路
内部の圧力スイツチが作動し、ある一定時間、回
路の両端間が導通するように構成されている。そ
して、オートリバース回路５０の他端と電源側
との間には、オートリバーススイツチ５１と上記
最高圧テストスイツチ４８のｂ接点４８ｂと上記
ピストンリバーススイツチ４９のｂ接点４９ｂと
が直列に接続されている。この最高圧テストスイ
ツチ４８のａ接点４８ａとｂ接点４８ｂは連動す
る機構になつており、またピストンリバーススイ
ツチ４９のａ接点４９ａとｂ接点４９ｂは連動す
る機構になつている。

さらに、上記リレー４２の一端はオンオフタイ
マ５２の接点５２ａを介して、オンオフタイマ５
２の一端及び自動揺動スイツチ５３の一端に接続
されており、リレー４２の他端とオンオフタイマ
５２の他端は電源側に接続されている。このオ
ンオフタイマ５２は一定時間ごとに接点５２ａを
開閉するように構成されている（本実施例では
ON時間t₁＝２秒、OFF時間t₂＝２秒）。また、自
動揺動スイツチ５３の他端は電源スイツチ３６の
他端に接続されている。そして、上記オンオフタ
イマ５２とその接点５２ａ及びリレー４２とによ
り切換指令回路Ｙが構成されている。

符号３８ｃはリレー３８のｂ接点であり、オン
オフタイマ５２に直列に接続されてる。したがつ
て、ポンプスイツチ４７がOFFの状態にならな
ければ、切換指令回路Ｙは有効にならず、ポンプ
運転中にスイングパイプ自動揺動装置が作動する
ことはない。

次に、上記のように構成されたスイングパイプ
自動謡動装置の作用について説明する。

まず、電源スイツチ３６をONし、次いでポン
プスイツチ４７をONする。すると、リレー４５
が励磁されてａ接点４５ａ，４５ｃが閉じると共
に、ｂ接点４５ｂが開き、またリレー３８及びリ
レー４６が励磁されて、ａ接点３８ａ，３８ｂが
閉じると共に、ｂ接点４６ａ，４６ｂ，３８ｃが
開き、コンクリートポンプ１のピストン６，７が
往復運動する。そして、一方のピストン６が所定
の位置まで後退すると、リードスイツチ２３が閉
じ、このリードスイツチ２３からリレー４４のｂ
接点４４ｂ及び抵抗R₃、インダクタンスL₁を介
してサイリスタSCR₁のゲートにゲート電流が流
れ、サイリスタSCR₁が導通状態になる。これに
より、サイリスタSCR₁からダイオードD₁を通
り、励磁電流が、リレー３７のｂ接点３７ａを介
してソレノイド２５に、かつ切換スイツチ４３及
びリレー４２のｂ接点４２ｃを介してソレノイド
３５にそれぞれ供給されてソレノイド２５，３５
が動作する。この結果、ピストン６が前進を開始
すると共に、ピストン７が後退を開始し、同時
に、スイングパイプ５はシリンダ３の開口部３ａ
と連通するので、ピストン６はシリンダ３内の生
コンクリートをスイングパイプ５内へ圧送すると
共に、ピストン７はホツパ２内からシリンダ４内
に生コンクリートを吸入する。そして、ピストン
７が所定の位置まで後退すると、リードスイツチ
２４が閉じ、このリードスイツチ２４からリレー
４４のｂ接点４４ｄ及び抵抗R₄、インダクタン
スL₂を介してサイリスタSCR₂のゲートにゲート
電流が流れ、サイリスタSCRが導通状態になる。
これにより、サイリスタSCR₂からダイオードD₂
を通り、励磁電流が、リレぶ３７のｂ接点３７ｄ
を介してソレノイド２６に、かつ切換スイツチ４
１及びリレー４２のｂ接点４２ａを介してソレノ
イド３４にそれぞれ供給されて、ソレノイド２
６，３４が動作する。この結果、ピストン６は後
退を開始すると共に、ピストン７は前進を開始
し、同時に、スイングパイプ５はシリンダ４の開
口部４ａと連通するので、ピストン７はシリンダ
４内の生コンクリートをスイングパイプ５内へ圧
送すると共に、ピストン６はホツパ２内からシリ
ンダ３内に生コンクリートを吸入する。

このようにして、生コンクリートがホツパ２か
らシリンダ３，４内に吸入されて、スイングパイ
プ５を通り所定の場所に圧送される。次いで、生
コンクリートの圧送作業終了後、ポンプスイツチ
４７をOFFすると、リレー３８，４６が消磁さ
れて、ａ接点３８ａ，３８ｂを開くと共に、ｂ接
点４６ａ，４６ｂ，３８ｃを閉じる。この時、サ
イリスタSCR₁が導通状態にあるとすると、この
サイリスタSCR₁の励磁電流により励磁されてい
たソレノイド２５が消磁され、ピストン６，７は
往復運動を停止する。この状態で、自動揺動スイ
ツチ５３をONにすると、オンオフタイマ５２に
電流が流れてオンオフタイマ５２を作動するの
で、接点５２ａはあらかじめ設定したON時間t₁
及びOFF時間T₂（本実施例ではt₁＝t₂＝２秒）で
ON−OFFをくり返す。この結果、まず、リレー
４２はON時間t₁だけ励磁される。すると、リレ
ー４２のａ接点４２ｂ，４２ｄが開き、ｂ接点４
２ａ，４２ｃが閉じる。したがつて、今まで励磁
されていたソレノイド３４が消磁され、逆にソレ
ノイド３５が励磁されるので、シリンダ４の開口
部４ａに連通していたスイングパイプ５はシリン
ダ３の開口部３ａに連通する。このようにし
て、スイングパイプ５が一定周期で揺動している
状態で、スイングパイプ５の一端部５ａ側から洗
浄用水をスイングパイプ５内に供給してやれば、
スイングパイプ５の揺動につれて、スイングパイ
プ５の他端部５ｂから水がホツパ２内に流出する
ので、スイングパイプ５を効率的に洗浄すること
ができる。

以上説明したように、本考案は、生コンクリー
トを投入するホツパと、シリンダ駆動用油圧装置
によつて動かされて上記ホツパ内の生コンクリー
トの吸入及び吐出を行う一対のシリンダと、上記
ホツパ内に設けられ、輸送管に接続された一端を
支点にスイングパイプ揺動用油圧装置によつて揺
動させられて自由端を上記一対のシリンダに交互
に連通させるスイングパイプとを有し、ポンプス
イツチにより上記シリンダ駆動用油圧装置と上記
スイングパイプ揺動用油圧装置の電磁方向切換弁
の制御回路をONさせて上記一対のシリンダとス
イングパイプを作動させ、ホツパ内の生コンクリ
ートをスイングパイプを介して輸送管に送り出す
ように構成されたコンクリートポンプにおいて、
一定時間ごとに切換指令を出力する切換指令回路
が上記制御回路に並設され、また自動揺動スイツ
チでONされ上記切換指令回路の出力によつて上
記スイングパイプ揺動用油圧装置の電磁方向切換
弁の２つのソレノイドを交互に励磁するソレノイ
ド励磁切換回路が上記制御回路に組み込まれた構
成とされているので、簡単な操作でスイングパイ
プを自動的に揺動させることができる。したがつ
て、スイングパイプを揺動させながらその内部を
容易にかつ効率的に洗浄することができ、作業者
の負担を軽減できるという優れた効果を有する。
また、上記の切換指令回路に上記ポンプスイツチ
によつて作動されるリレーのｂ接点が設けられ、
ポンプスイツチがOFFの状態にならなければ、
切換指令回路は有効にならない構成とされている
ので、ポンプ運転中に誤つてスイングパイプ自動
揺動装置を作動すさせてしまうことはなく安全で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は概略構成図、第２図は回路図であ
る。１……コンクリートポンプ、１１……油圧装
置、３０……電磁方向切換弁、３４，３５……ソ
レノイド、５３……自動揺動スイツチ、Ｘ……ソ
レノイド励磁切換回路、Ｙ……切換指令回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

生コンクリートを投入するホツパ２と、シリン
ダ駆動用油圧装置８によつて動かされて上記ホツ
パ２内の生コンクリートの吸入及び吐出を行う一
対のシリンダ３，４と、上記ホツパ２内に設けら
れ、輸送管に接続された一端を支点にスイングパ
イプ揺動用油圧装置１１によつて揺動させられて
自由端を上記一対のシリンダ３，４に交互に連通
させるスイングパイプ５とを有し、ポンプスイツ
チ４７により上記シリンダ駆動用油圧装置８と上
記スイングパイプ揺動用油圧装置１１の電磁方向
切換弁１６，３０の制御回路をONさせて上記一
対のシリンダ３，４とスイングパイプ５を作動さ
せ、ホツパ２内の生コンクリートをスイングパイ
プ５を介して輸送管に送り出すように構成された
コンクリートポンプにおいて、一定時間ごとに切
換指令を出力する切換指令回路Ｙが上記制御回路
に並設され、また自動揺動スイツチ５３でONさ
れ上記切換指令回路Ｙの出力によつて上記スイン
グパイプ揺動用油圧装置１１の電磁方向切換弁３
０の２つのソレノイド３４，３５と交互に励磁す
るソレノイド励磁切換回路Ｘが上記制御回路に組
み込まれる一方、上記切換指令回路Ｙに上記ポン
プスイツチ４７によつて作動されるリレー３８の
ｂ接点３８ｃが設けられたことを特徴とするコン
クリートポンプのスイングパイプ自動揺動装置。