JPS62296980A - 測定窓を備えたレ−ザ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明は、レーザ光を測定するための測定器が入る測定
窓を備えたレーザ加工機に関するものである。

〈従来の技術〉 レーザトーチを任意の位置に移動させる直交座標型ロボ
ットと、レーザ発振器とを備えたレーザ加工機は、レー
ザ発振器から出たレーザ光をレーザトーチに導（ために
レーザ光を屈折反射さする複数のミラーと、各ミラー間
を接続するレーザ光路管を備えている。

前記ミラーは、長時間の使用により反射率が低下する。

このミラーの反射率の低下によりレーザ出力が低下した
ことを従来は、レーザトーチから出たレーザ光をパワー
モニタに照射し、このパワーモニタのレベルメータで確
認していた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述した。方法でレーザ出力の低下を確認した場合、ど
のミラーの反射率が低下したのか分からないため、レー
ザトーチ側から順次ミラーを取外してミラーの表面を確
認していた。この結果、反射率の低下したミラーを捜す
のに時間がかかり、最悪の場合は、ミラーの取外し取付
けで光軸がずれたことによって、光軸調整を再びやりな
おす必要があった。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、レーザ光を測定するための測定器が入る測定
窓をミラー後の各レーザ光路管に設けたものである。

〈作用〉 測定窓からレーザ光路管内へ測定器を挿入し、ミラーの
状況を確認する。この動作を各測定窓に対して繰り返し
行い、どのミラーが悪いのかを確認する。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図及び第４図において、ｌはレーザ発振器２を設置
している架台、３は直交座標型ロボットである。このロ
ボット３の構成は次の通りである。

１０はベッドであり、その上面の四隅に支柱１１が立設
されている。この支柱１１間上には一対の案内レール１
２が平行して掛は渡され第１直動部１３が案内レール１
２に沿って移動可能に案内されている。２１は案内レー
ル１２に沿って設けられたボールネジであり、サーボモ
ータ２２によって正逆回転され、第１直動部１３を案内
レール１２に沿って移動する。

前記第１直動部１３上に、前記案内レール１２に対し直
交する方向の案内レール１７が設けられ、これに第２直
動部１８が移動可能に案内されている。１９は案内レー
ル１７に沿って設けられたボールネジであり、サーボモ
ータ２０によって正逆回転し前記第２直動部１８を案内
レール１７に沿って移動する。

さらに、前記第２直動部１８に第３直動部２３が昇降動
可能に案内され、この第３直動部２３はサーボモータ２
４、ボールネジ２５によって上下方向に移動する。第３
直動部２５の下部にはレーザトーチ３１が旋回自在に設
けられている。

上記構成のロボット３の光路部とレーザ発振器２との間
をレーザ導光路用の第１フレキシブルアーム４０並びに
第２フレキシブルアーム４１とによって継いでいる。

前記第１フレキシブルアーム４０は第１図にも示すよう
に、その一端は回転スリーブ５０を介して架台１の下面
に旋回自在に設けられ、レーザ発振器２からのレーザ光
を入光する。この第１フレキシブルアーム４０の他端と
第２フレキシブルアーム４１の一端とはジヨイント４２
により屈折旋回自在に連結され、第２フレキシブルアー
ム４１の他端はロボット３の光路部６０に接続されてい
る。４３はレーザ光４４の屈折反射ミラーである。

前記ロボット３の光路部６０は、複数のミラー６１と、
ミラー６１を第２直動部１８と第３直動部２３間で接続
するスクリューカバー６２と、レーザ光４４を水平方向
に案内する第１のレーザ光路部６３と、垂直方向に案内
する第２のレーザ光路部６４と、第３直動部２３内に設
けられた回路のレーザ光路とからなっている。

本発明は、第１フレキシブルアーム４０、第２フレキシ
ブルアーム４１、第１のレーザ光路管６３、第２のレー
ザ光路管６４のミラー４３．６１直後にレーザ光測定用
の測定窓７０を設けたものであり、この測定窓７０は第
１図、第２図にも示すように蓋７１によって開閉される
ようになっている。蓋７１はビン７２を支点にして第１
フレキシブルアーム４０に旋回可能に枢支され、ボルト
７３によって固定されるようになっている。

第１図において７４はレーザ出力を測定するパワーモニ
タ（測定器）であり、このパワーモニタ７４はレーザ光
が照射される照射部７４ａと出力を見るレベルメータ７
４ｂとからなっている。７５は回転スリーブ５０に取付
けられたブロックである。ブロック７５にはミラーホル
ダ７６が着脱自在に取付けられ、このミラーホルダ７６
に回路のあおり機構を介してミラー４３が揺動自在に保
持されている。

次に上述した構成に基づいて動作について説明する。レ
ーザ発振器２から出たレーザ光はミラー４３によって屈
折反射され、第１フレキシブルアーム４０と第２フレキ
シブルアーム４１を通ってロボット３の光路部６０に導
かれる。このロボット３の光路部６０に導かれたレーザ
光は、さらにミラー６１によって屈折反射され、スクリ
ューカバー６２、第１のレーザ光路管６３、第２のレー
ザ光路管６４を通ってレーザトーチ３１に導かれる。レ
ーザトーチ３１から出たレーザ光によりワークの加工が
なされる。

レーザトーチ３１から出たレーザ光の出力を定期的にパ
ワーモニタ７４で測定する。レーザ出力が大巾に低下し
ているのであれば、蓋７１をあけてパワーモニタ７４を
沙、す定窓７０より挿入し、照射部７４ａにレーザ光を
一定時間照射する。この後レーザ出力をレベルメータ７
４ｂで読み取る。

この動作を各測定窓７０に対し繰り返し行ない、ミラー
４３．６１前後のレーザ出力の低下が大きいところを見
つけだす。レーザ出力の低下が大きいミラー４３．６１
だけブロック７５よりミラーホルダ７６を取外し、交換
を行なう。レーザ出力を測定した後は、レーザ光路管内
にほこりが入らないように蓋７１を閉じる。

このようにして反射率の低下したミラー４３゜６１を正
確にかつ迅速に見つけ出せ、しかも余分なミラーホルダ
７６を取外すことがないため光軸がずれる心配が少ない
。

なお上述した実施例は、測定窓７０にパワーモニタ７４
を挿入してレーザ出力を測定する例について述べたが、
Ｊ、ＩＩ定窓より位置検出センサを挿入し、ミラーによ
るレーザ光軸のずれを検出するようにしても良い。この
場合は、ゲージを用いて位置検出センサが所定位置にく
るようにレーザ光路管に取付ける。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明は、ミラー後の各レーザ光路管
に測定器が入る測定窓を設けたので、どのミラーによっ
てレーザ出力が低下若しくはレーザ光軸がずれたのか正
確にかつ迅速に分かる効果がある。又、余分なミラーを
取外したりすることがないため光軸がずれる心配が少な
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は要部を示
す断面図、第２図は第１図におけるｎ−■線断面図、第
３図はレーザ加工の正面図、第４図はレーザ加工機の平
面図。 ２・・・レーザ発振器、３・・・ロボット、３１・・・
レーザトーチ、４０・・・第１フレキシブルアーム（レ
ーザ光路管）、４３．６１・・・ミラー、７０・・・測
定窓、７１・・・蓋、７４・・・パワーモニタ（測定器
）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザ発振器からレーザ光を、複数のミラーとレーザ光
   路管を介してロボットの先端のレーザトーチに導くよう
   にしたレーザ加工機において、レーザ光を測定するため
   の測定器が入る測定窓をミラー後の各レーザ光路管に設
   けたことを特徴とする測定窓を備えたレーザ加工機。