JPS62298810A - 数値制御装置におけるサブプログラム起動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、明の詳細な説明 本発明は、数値制御（ＮＣ）装置におけるサブプログラ
ム起動方式に関し、使用頻度の高いサブプログラムを短
時間に常時直接読出し可能にしたＮＣ装置におけるサブ
プログラム起動方式に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 第４図は、従来から用いられているＮＣ装置の制御系の
概略を示すブロック構成図であり、同図において、１は
自動運転時やＭＤＩ　（ＭａｎｕａｌＤａｔａ　Ｉｎｐ
ｕｔ）運転時等において、当該ＮＣ装置に各種データや
指令を入力する際に用いられるキーボード等から成る入
力操作部であり、２はこの入力されたデータや指令に基
づいて、以下の各部３〜８に伝達して制御する主制御部
である．、７は例えばバブルメモリ等から成るデータ保
管用メモリであり、当該ＮＣ装置を運転するメインプロ
グラムやサブプログラムが予め人力されて、又はフロッ
ピディスク等の外部記憶媒体から読出されて記憶されて
いる。４は上記人力された各種指令に基づき、上記デー
タ保管用メモリ７から読出されて後述する運転バッファ
（Ｎｏｌ）　　６に書込まれた所定のメインプログラム
を読出して、実行するプログラム実行制御部である。５
は当該メインプログラムに使用されているサブプログラ
ム名を登録する使用サブプログラム名スタックである。

上記運転バッファ（Ｎｏｌ）　　６は例えばＲＡＭ等か
ら成る運転用メ干り領域であり、上述のようにメインプ
ログラムが書込まれると共に、上記使用プログラム名ス
タック５にサブプログラム名が書込まれると、上記デー
タ保管用メモリ７から該当するサブプログラムか読出さ
れて書込まれる。３は上記プログラム又は上記人力され
た各種データや指令に基つき、必要な演算を行なう演算
部であり、８はこれらの結果や過程の状態、又は入力操
作の案内表示を行なう例えばＣＲＴ等から成る表示部で
ある。

このような構成のＮＣ装置において、使用されるプログ
ラムは、メインプログラム及びサブプログラムともに上
述のようにデータ保管用メモリ７に記憶されており、こ
のデータ保管用メモリ７から直接読出すことはできない
ため、使用する際にはその都度データ保管用メモリから
、直接読出し可蛾な運転バッファ（Ｎｏｌ）　　６に書
込んでから使用することになる。ここにおいて、メイン
プログラムは最初に一度読出してしまえばよい力へ　Ｍ
ＤＩ等により上記ＮＣ装置を操作する場合、使用頻度の
高いサブプログラム等をその都度読出して使用するので
は単に煩わしいたけでなく、その処理時間が非常に長く
なってしまうという問題点かあった。

（発明の目的） 本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、使用頻度の高いサブプログラムを予め直
接読出し可能なメモリ領域に書込んでおき常時読出し可
能状態としておくことにより、ＭＤＩ等においても短時
間で処理できるＮＣ装置におけるサブプログラム起動方
式を提供することにある。

（発明の概要） 本発明は、データ保管用メモリに記憶されているメイン
プログラムやサブプログラムを、常時直接読出し可能な
メモリ領域に読出してから使用するＮＣ装置におけるサ
ブプログラム起動方式に関し、上記メモリ領域の他に、
新たに使用頻度の高いサブプログラムを書込んでおく常
時直接読出し可能な第２のメモリ領域を設け、当該ＮＣ
装置の起動時に上記使用頻度の高いサブプログラムを、
上記第２のメモリ領域に予め書込んでおくことにより、
上記使用頻度の高いサブプログラムを上記第２のメモリ
領域から任意時点において短時間に読出して使用できる
ようにしたものである。

（発明の実施例） 本発明方式においては、上記目的を実現するために従来
から用いられているＮＣ装置に、使用頻度の高いサブプ
ログラム（以下、単に“常駐サブプログラム”という）
を予め、又は必要時に短時間で直接読出し可能なメモリ
領域に登録できる（以下、°゛常駐°°という）専用の
手段を設けている。第１図は、このような本発明方式を
実現するＮＣ装置の制御系の一実施例の概略を示すブロ
ック構成図であり、第４図と同一構成部材については同
一番号を付し、その説明を省略する。

第１図において、１０はＭＤＩ等により上記人力操作部
１から指令されるサブプログラムや、メインプログラム
に使用されているサブプログラム等の常駐サブプログラ
ムを、常時読出し可能なように登録指示する常駐サブプ
ログ、ラム登録制御部である。１１は上記常駐サブプロ
グラム登録制御部１０からの指示を受けて上記常駐サブ
プログラムの名称を登録しておく常駐サブプログラム名
スタックであり、１２は上記運転バッファ（Ｎｏｌ）　
　６と同様に常時読出し可能なＲＡＭ等から成るメモリ
領域であり、上記常駐サブプログラム名スタック１１に
その名称が登録されるサブプログラムを登録しておく運
転バッファ（Ｎｏ２）である。

このような構成のＮＣ装置を用いた本発明方式によるサ
ブプログラム起動動作について、第２図及び第３図のフ
ローチャートを参照して以下に説明する。

第２図は上記常駐サブプログラムの登録動作を示すフロ
ーチャートであり、ＮＣ装置の電源をＯＮすると（ステ
ップＳ１）、上記常駐サブプログラム登録制御部ｌＯは
、メインプログラム等に使用されている上記常駐サブプ
ログラムの名称を設定する（ステップＳ２）。そして、
他に常駐サブプログラムとして登録するサブプログラム
がなければ（ステップＳ３）、以下のようにして上記常
駐サブプログラムの登録を開始する。

まず、上記常駐サブプログラム登録制御部１０が、上記
データ保管用メモリ７に記憶されている各種サブプログ
ラムの中から上記設定されたサブプログラム名純該当す
るサブプログラムを順次読出しくステップＳ６）、上記
データ保管用ファイル７に記憶されている全サブプログ
ラムの中から、当該サブプログラム名に該当するサブプ
ログラムを探す。そこで、全ファイル中に該当するサブ
プログラムについて（ステップＳ７）、繰返すことによ
り登録するサブプログラムを探しくステップＳ９）、上
記ステップＳ７において全ファイル中に存在しなければ
エラー処理して終了する（ステップ５８）。一方、上記
ステップＳ９において当該サブプログラムか存在すれば
、上記常駐サブプログラム登＆Ｒ制御部１０は上記デー
タ保管用メモリ７から当該サブプログラムを読出し、上
記運転バッファ（Ｎｏ’２）　１２に書込と共に（ステ
ップ５１０）、当該サブプログラム名を常駐サブプログ
ラムとして、その名称を上記常駐サブプログラム名スタ
ック１１に登録する（ステップ５ｌｌ）。そして、この
ような常駐サブプログラム及びその名称登録動作を繰返
し、上記設定された全サブプログラム名について終了す
ると（ステップＳ５）、当該動作を終了する。

ここにおいて、当該動作の途中又は終了後の任意の時に
、又はＭＤＩ運転時等において新たなサブプログラムを
上記常駐サブプログラムとして登録したい場合は、上記
ステップＳ３において、上記人力操作部より当該サブプ
ログラム名をセットすると（ステップＳ４）、上記ステ
ップ５５〜Ｓｌｌを繰返すことにより、同様にして常時
任意のサブプログラムを常駐サブプログラムとして登録
できるようになる。

そこて、このようにして常駐サブプログラムが登録され
ているＮＣ装置におけるメインプログラムの選択動作に
ついて説明する。

第３図はこのメインプログラム選択動作を示すフローチ
ャートであり、上記人力操作部１より使用するメインプ
ログラム名を人力すると（ステップ５２１）、ます、上
記データ保管用メモリ７から当該メインプログラムを探
す（ステップ５２２）。ここにおいて、当該メインプロ
グラムが上記データ保管用メモリ７に存在しなければ（
ステップ５２３）、エラー処理しくステップ５２９）、
当該メインプログラムを探すと、当該メインプログラム
を上記運転バッファ（Ｎｏｌ）　　６に読出して記憶す
ると共に、当該メインプログラムに使用されている全サ
ブプログラム名を抽出して上記使用サブプログラム名ス
タック５に登録する（ステップ５２４）。ここにおいて
、当該メインプログラムにサブプログラムが使用されて
いなければ（ステップ５２５）、当該動作を終了し、使
用されていれば以下の動作を繰返すことにより上記全サ
ブプログラムを以下のようにして読出す。

まず、上記サブプログラムが上記常駐サブプログラムで
あるか否かを判定し、常駐サブプログラムであれはくス
テップ５２６）、当該サブプログラムは上述のようにし
て運転バッファ（Ｎｏ２）１２に登録されているので、
当該サブプログラムを改めて読出す必要がなく上記ステ
ップ５２５に戻り次のサブプログラムについてチェック
する。ここにおいて、当該サブプログラムか上記常駐サ
ブプログラムでなければ、上記データ保管用メモリ７か
ら当該サブプログラムを探しくステップ５２７）、存在
しなければ（ステップ５２８）、エラー処理する（ステ
ップ５２９）。

一方、存在すれば当該サブプログラムを上記データ保管
用メモリ７から読出し、上記運転バッファ（Ｎｏｔ）　
　６に書込む（ステップ５３０）。そして、上記ステッ
プＳ２５に戻ってメインプログラムに使用されている全
サブプログラムについて、上記ステップ５２５〜５３０
を繰返して当該動作を終了する。

（発明の効果） 以上のように本発明方式によれば、上述のように使用頻
度の高い常駐サブプログラムを予め直接読出し可能な運
転バッファ（Ｎｏ２）に書込むと共に、この常駐サブブ
ロイグラムは任意な時に登録でき、常時読出し可能状態
としておくことにより、自動運転時、　　ＭＤＩ運転時
においても短時間で読出し処理できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を実現するＮＣ装置の制御系の一実
施例を示すブロック構成図、第２図及び第３図は本発明
方式の動作例を説明するためのフローチャート、第４図
は従来のＮＣ装置の制御系の一例を示すブロック構成図
である。 １・・・入力操作部、２・・・主制御部、３・・・演算
部、４・・・プログラム実行制御部、５・・・使用サブ
プログラム名スタック、６・・・運転バッファ（Ｎｏｌ
）　、７・・・データ保管用メモリ、８・・・表示部、
１０・・・常駐サブプログラム登録制御部、１１・・・
常駐サブプログラム名スタック、１２・・・運転バッフ
ァ（Ｎｏ２）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データ保管用メモリに記憶されているメインプログラム
   やサブプログラムを、常時直接読出し可能なメモリ領域
   に読出してから使用する数値制御装置において、前記メ
   モリ領域の他に、新たに使用頻度の高いサブプログラム
   を書込んでおく常時直接読出し可能な第２のメモリ領域
   を設け、当該数値制御装置の起動時に前記使用頻度の高
   いサブプログラムを、前記第２のメモリ領域に予め書込
   んでおくことにより、前記使用頻度の高いサブプログラ
   ムを前記第２のメモリ領域から任意時点において短時間
   に読出して使用できるようにしたことを特徴とする数値
   制御装置におけるサブプログラム起動方式。