JPH0557191B2

JPH0557191B2 -

Info

Publication number: JPH0557191B2
Application number: JP58011255A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kurosawa; Takaaki Oka; Kenji Yoneda; Takaaki Uejima; Masaki Miura
Original assignee: Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Ltd; Hitachi Building System Service Co Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Ltd; Hitachi Building System Service Co Ltd
Priority date: 1983-01-28
Filing date: 1983-01-28
Publication date: 1993-08-23
Also published as: JPS59138578A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、エレベーター群管理制御装置に係
り、特に、コンピユータを利用したエレベーター
群管理制御に好適な装置に関する。

最近、マイクロコンピユータ（以下マイコと称
す）が各種産業に応用されてきており、エレベー
ターの分野でも、複数のエレベーターを効率良く
管理する群管理制御装置や、個々のエレベーター
を制御する号機制御装置に適用されている。こう
した試みは、マイコンの持つ、小型、高機能、高
信頼性、低コストの特徴のため、エレベーター制
御装置に大きな貢献をもたらしている。

たとえば、群管理制御の場合、発生するホール
呼びを個々にオンラインで監視し、全体のホール
呼びのサービス状況を加味して、最適なエレベー
ターを選択し割当てることが可能となり、待時間
短縮に大きく寄与している。また、乗客の多く発
生したホールには複数台のエレベーターをサービ
スさせたり、重役階には待時間の短いエレベータ
ーをサービスさせるなどの優先サービス制御が可
能となり、きめ細かな制御を行ない得るようにな
つてきている。

一方、エレベーターの監視装置では、コンピユ
ータのかなり進んだ利用形態として、群管理を制
御するシステムプロセツサと中央監視局のプロセ
ツサを電話回線で接続し、効率良い監視を行なう
方式も提案されている。すなわち、この方式で
は、エレベーターシステムの運転の必要のない夜
間等システムプロセツサをエレベーターシステム
と切り離して、中央監視局のプロセツサ内のかご
応答をシミユレートする装置と接続され、システ
ムプロセツサの機能および動作状況を効率良く監
視している。

以上のように、マイコン等のコンピユータ利用
により、ランダムロジツク構成に比して大幅な性
能、機能の向上が図られてきた。

しかし、これまでのエレベータ群管理制御装置
では、エレベータの保守点検、または、故障によ
る特定エレベータの休止時に、効率的な管理制御
が困難となり、サービス低下を招いていた。

本発明の目的は、エレベータのサービス台数に
応じた効率の良いエレベータ群管理制御装置を提
供するにある。

本発明の特徴は、交通需要が平常パターンにお
けるエレベータ設置台数がサービス全台数および
サービス台数が１台または複数台に減つた場合を
シミユレートし、上記二つのケース以上を補間法
により演算することにより、エレベータのサービ
ス台数に応じた最適な可変パラメータを算出する
ことを可能としたことにある。

以下、本発明を第１図〜第２１図により詳細に
説明する。なお、実施例の説明は、まず、本発明
を実現するハードウエア構成を述べ、次に全体ソ
フトウエア構成とその制御概念を述べ、最後にこ
の制御概念を実現するフローチヤートを用いて説
明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウエ
ア構成である。

エレベータ群管理制御装置MAには、エレベー
タ運転制御を司るマイコンＭ１とシミユレーシヨ
ンを司るマイコンＭ２があり、マイコンＭ１とＭ
２間は直列通信プロセツサSDA_Cにより、通信線
CM_Cを介してデータ通信される。なお、この
SDAに関する詳細な構成及び動作説明は特開昭
56−37972号および特開昭56−37973号に開示され
ている。

エレベータ運転制御を司るマイコンＭ１には、
ホール呼び装置HDからの呼び信号HCを並列入
出力回路PIAを介して呼び込み、また、ドアの開
閉や、かごの加減速指令等個々のエレベータを制
御する号機制御用マイコンE₁〜E_o（ここで、エレ
ベータはｎ号機であるものとする）とは、前記同
様の直列通信プロセツサSDA₁〜SDA_oと通信線
CM₁〜CM_oを介して接続される。

一方、マイコンM₂には、シミユレーシヨンの
最適運転制御パラメータの決定に必要な情報を与
える設定器PDからの信号PMが並列入出力回路
PIAを介して入力される。

また、号機制御用マイコンE₁〜E_oには、制御
に必要なかご呼び情報、エレベータの各種安全リ
ミツトスイツチ、リレー、応答ランプで構成する
制御入出力素子EIO₁〜EIO_oを介して接続される。

なお、SDALは直列通信プロセツサ、SIO₁〜
SIO_oは信号線である。

第２図は、ソフトウエアの全体構成であり、ソ
フトウエアは大別して運転制御系ソフトウエア
SF１とシミユレーシヨン系ソフトウエアSF２よ
り成る。

運転制御系ソフトウエアSF１は、呼び割当て
処理や、エレベータの分散待機処理等エレベータ
の群管理制御を直接的に指令し制御する運転制御
プログラムSF１４より成る。このプログラムの
入力情報は、号機制御プログラムから送信されて
きた、エレベータの位置、方向、かご呼び等のエ
レベータ制御データテーブルSF１１、ホール呼
びテーブルSF１２、エレベータの管理台数等の
エレベータ仕様テーブルSF１３ならびにシミユ
レーシヨン系ソフトウエアSF２で演算し、出力
された最適運転制御パラメータ等である。

一方、シミユレーシヨン系ソフトウエアSF２
は、下記の処理プログラムより構成される。すな
わち、 (1) データ収集プログラムSF２０…ホール呼び
およびエレベータ制御データテールの内容をオ
ンラインで一定周期毎にサンプリングし、シミ
ユレーシヨン用データを収集するプログラム
で、特に行先階別交通需要を主に収集する。

(2) シミユレーシヨン用データ演算プログラム
SF２２…データ収集プログラムより収集され
たオンラインのサンプリングデータテーブル
SF２１の内容と過去の時間帯のサンプリング
データテーブルの内容とを加味してシミユレー
シヨン用データを演算するプログラムである。

(3) 交通需要区分プログラムSF３３…シミユレ
ーシヨンデータテーブルSF２４より得られる
行先別交通需要と時刻情報を入力として、ビル
内交通量を出勤、昼食前、昼食中、昼食後、平
常、平常混雑、退勤、閑散の８つの交通需要に
分割するプログラムである。

(4) シミユレーシヨン実示プログラムSF３５シ
ミユレーシヨンデータテーブルSF２４と交通
需要区分テーブルSF３４とエレベータ仕様テ
ーブルSF２５を入力して、シミユレーシヨン
を実行し、その結果をシミユレーシヨンによる
統計処理データテーブルSF３６に出力する。

(5) シミユレーシヨンによる各種曲線演算プログ
ラムSF２３…シミユレーシヨンによる統計処
理データテーブルSF３６を入力し、所定の複
数パラメータ毎にシミユレーシヨンを実施して
各種曲線データテーブルSF２６を演算出力す
る。各種曲線データテーブルSF２６としてた
とえば、平均待時間曲線テーブル、消費電力曲
線テーブル等である。

(6) 最適運転制御パラメータの演算プログラム
SF２７…上記各種曲線データテーブルSF２６
と外部に設けた目標設定器PDから設定された
目標値テーブルSF２８を入力して、省電力に
応じた最適運転制御パラメータSF２９を演算
出力する。

(7) 統計処理演算プログラムSF３２…シミユレ
ーシヨンによる統計処理データテーブルSF３
６より停止確率、満員予測等の演算を行ない統
計テーブルSF３７に出力する。

次にシミユレーシヨンによる最適運転制御パラ
メータの演算方法について説明する。

呼び割当ての方法として停止呼び評価関数を用
いる。この停止呼び評価関数の概念は、特開昭52
−47249号、特開昭52−126845号に開示されてい
る。

停止呼び評価関数は、 φ＝T_nax−αT〓 Tα＝ΣβS で表わされる。ここで、T_naxは待時間の評価値、
Tαは停止呼び評価値、αは待時間評価値Ｔと停
止呼び評価値Tαとの重み係数である。このαを
エリア優先パラメータと称す。また、βは発生ホ
ール呼び隣接階の停止呼びＳ（サービスする呼び）
に対する重み係数で、例えば、０〜20とする。

第３図は、本発明の一実施例で用いられる運転
制御系ソフトウエアのテーブル構成で、大別し
て、エレベータ制御テーブルSF１１、ホール呼
びテーブルSF１２、エレベータ仕様テーブルSF
１３のブロツクで構成される。エレベータ制御テ
ーブルSF１１には、各エレベータの状態を表わ
す記号、例えばエレベータの位置、方向、乗客
数、エレベータが稼動中を表わす信号が格納され
ており、エレベータの稼動台数は、このテーブル
SF１１中の稼動中信号を有するエレベータの台
数を計数することにより得られる。各ブロツク内
のテーブルは、下記に述べる運転制御プログラム
を説明するとき、その都度述べる。

最初に運転制御系のプログラムを説明し、次に
シミユレーシヨン系のプログラムを説明する。な
お、以下に説明するプログラムは、プログラムを
複数のタスクに分割し、効率よい制御を行なうシ
ステムプログラム、すなわち、オペレーテイング
システム（OS）のもとに管理されるものとする。

したがつて、プログラムの起動はシステムタイ
マーからの起動や他のプログラムからの起動が自
由にできる。

さて、第４図から第８図に運転制御プログラム
のフローチヤートを示す。なお、運転制御プログ
ラムの中で特に重要なエレベータ到着予測時間テ
ーブルの演算プログラムサービス優先レベルプロ
グラム、満員予測プログラムおよび呼び割当てプ
ログラムについて説明する。

第４図は待時間評価値演算の基礎データとなる
べきエレベータの任意の階までの到着予測時間を
演算するフローチヤートである。このプログラム
は、例えば、１秒毎に周期起動され、エレベータ
の現在位置より任意の階までの到着予測時間を全
階床、全エレベータ、全方向について演算する。

第４図においてステツプE10は、エレベータの
方向のループ回数であり、ステツプE20は、エレ
ベータ台数のループ回数であり、ステツプE10、
E20およびE120は、すべてのエレベータ台数と方
向についてループ処理することを示す。ステツプ
E30では、階床をエレベータ位置に設定する。次
に、ステツプE40では、ワーク用の時間テーブル
Ｔに初期値をセツトする。この初期値には、ドア
の開閉状態よりあと何秒で出発できるかの時間や
エレベータ休止時等における起動までの所要時間
が考えられる。次に、階床を１つ進め（ステツプ
E50）、上記設定階床がエレベータ位置と同一に
なつたかどうかを判定する（ステツプE60）。も
し、同一となれば、１台のエレベータの到着予測
時間テーブルが演算できたことになり、ステツプ
E120へ飛び他のエレベータについて同様の処理
を繰り返す。一方、ステツプE60において、
“NO”であれば、時間テーブルＴに１階床走行
時間T_rを加算する（ステツプE70）。そして、こ
の時間テーブルＴを到着時間テーブルにセツトす
る（ステツプE80）。次に、かご呼びあるいは、
割当てホール呼び、すなわち、着目エレベータが
サービスすべき呼びがあるかどうかを判定し、も
しあれば、エレベータが停止するため、１階床標
準停止時間T_Sとドアタイム制御パラメータテー
ブルT_tのｉ階ｊ方向のドアタイム制御パラメー
タDijを使つて時間テーブルＴを修正する。この
方法は、ドアタイム制御パラメータDijと１階標
準停止時間T_Sを乗算した値を時間テーブルに加
算する（ステツプE100）。次にステツプE50へ飛
び、すべての階床方向について、上記処理を繰り
返す。一方、ステツプE90で、“NO”であれば、
停止確率テーブルT_Pのｉ階ｊ方向の停止確率Pij
とドアタイム制御パラメータテーブルT_tのｉ階
ｊ方向のドアタイム制御パラメータDijと１階床
標準停止時間T_Sを使つて時間テーブルＴを修正
する。この方法は、停止確率Pijとドアタイム制
御パラメータDijを乗算した値に１階床標準停止
時間T_Sを乗算した値を時間テーブルＴに加算す
る（ステツプE110）。次にステツプE50へ飛び、
すべての階床、方向について、上記処理を繰り返
す。なお、ステツプE70とステツプE100およびス
テツプE110での１階床走行時間T_rと１階床標準
停止時間T_Sは、シミユレーシヨン系のソフトウ
エアより最適運転制御パラメータの１つとして与
えられ、ドアタイム制御パラメータDijおよび停
止確率Pijは、統計テーブルSF３７より与えられ
る。

第５図は、サービス優先レベルプログラムのフ
ローチヤートで、このプログラムはホール呼び発
生時起動される。ステツプF10で、階床をループ
させ、どこの階床で発生ホール呼びが有るかを判
定する（ステツプF20）。次に、ホール呼びの方
向を判定する（ステツプF30およびステツプ
F40）。そして、サービス優先レベルテーブルT_U
の上記の判定した階床ｉおよび方向ｊのサービス
優先レベルSijを第３図で示したホール呼び経過
時間テーブルのｉ階ｊ方向のホール呼び経過時間
に加算する（ステツプF50）。さらに、サービス
優先レベルSiは、シミユレーシヨン系ソフトウエ
アの統計テーブルSF３７（第２図）より与えら
れる。

第６図は、満員予測プログラムのフローチヤー
トである。まず、このプログラムの起動について
説明する。ホール呼び発生の有無は、例えば0.5
秒毎に起動して調べている。この満員予測プログ
ラムの起動は、上記0.5秒より少し早く行なわれ
る。すなわち、満員予測プログラムの起動が行な
われた後すぐにホール呼び発生の有無を調べるプ
ログラムの起動が開始される。上記0.5秒より少
し早くする時間を例えば0.1秒とすれば、この間
に乗客の発生が無いとみなしてもさしつかえな
い。したがつて、満員予測プログラムの起動とホ
ール呼び発生の有無を調べるプログラムの起動と
の間の時間は、できるだけ短かくする。

さて、満員予測プログラムのフローチヤートに
おいてまず、ステツプG10でエレベータＫの初期
設定を行なう。ここではＫ＝１とした。次に、エ
レベータＫのかご内人数をF_Kとし（ステツプ
G20）、発生ホール呼び階をｉとする（ステツプ
G30）。そして、ｉ階にホール呼びが有るかどう
かを判定する（ステツプG40）。もしこれがなけ
れば、ｉ階にかご呼びが有るかどうかを判定し
（ステツプG50）、ｉ階にかご呼びが有れば、かご
内人数F_Kから満員予測テーブルT_fのｉ階ｊ方向
のかご呼び満員予測値Fij(C)を減算し、（ステツプ
G60）。ステツプG100の階床ｉを１つ進める。ス
テツプG50のｉ階にかご呼びがなければ、ステツ
プG100へ飛ぶ。ステツプG40のｉ階にホール呼
びが有れば、ｉ階にかご呼びが有るかどうかを判
定し（ステツプG70）、もしあれば、かご内人数
F_Kに満員予測テーブルT_fのｉ階ｊ方向のホール
呼び満員予測値Fij(H)を加算し、さらに上記かご
呼び満員予測値Fij(C)を減算し（ステツプG80）、
ステツプG100へ飛ぶ。ステツプG70でｉ階にか
ご呼びが無ければ、かご内人数F_Kにホール呼び
満員予測値Fij(H)を加算し（スツテプG90）、ステ
ツプG100でｉ階床を１つ進める。次に、ｉ階が
最上階または最下階かを判定し（ステツプ
G110）、“NO”であればステツプG40へ飛び、
“YES”であればかご内人数F_Kの値は、かご内定
格人数の90％以内かどうかを判定する（ステツプ
G120）。90％以内でなければ、エレベータＫをサ
ービス不可とし（ステツプG130）、全エレベータ
について終了かどうかを判定する（ステツプ
G140）。ステツプG120が“YES”であれば、上
記ステツプG140を判定する。もし全エレベータ
について終了したなら、このプログラムは終了と
なり、全エレベータについて終了してなければ、
次のエレベータにして（ステツプG150）、ステツ
プG20へ飛び上記の処理を行なう。なお、ステツ
プG60、G80、G90のかご呼び満員予測Fij(C)、ホ
ール呼び満員予測Fij(H)は、統計テーブルより与
えられる。

第７図は、呼び割当てプログラムのフローチヤ
ートで、このプログラムはホール呼び発生時起動
される。本プログラムでは、呼び割当てのアルゴ
リズムはステツプH50に示すように長待ち呼び最
小化呼び割当てアルゴリズムである。ホール呼び
が発生すると、まずステツプH10で発生ホール呼
びを外部より読み込む。そして、ステツプH20と
H80、ステツプH30とH70とで階床および方向に
ついてループ処理を行なう。ステツプH40は、発
生ホール呼びがあるかどうかを判定する。もしな
ければ、ステツプH70へ飛び、すべての階床、方
向について処理する。ステツプH40が“YES”で
あるならステツプH50の長待ち呼び最小化呼び割
当てアルゴリズムを行ない最適エレベータに呼び
を割当てる（ステツプH60）。

第８図は、長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴ
リズムの処理フローチヤートである。どのエレベ
ーターが最適かを判定するため、ステツプH50−
１とH50−６により前記満員予測プログラム等で
サービス可能と判定されたエレベータＫでループ
処理する。ループ内の処理は、まずステツプH50
−２で、発生ホール呼びを含む前方階の割当てホ
ール呼びの最大予測待時間T_naxを演算する。な
お、予測待時間とはホール呼びが発生してから現
在までの経過時間を示すホール呼び経過時間と到
着予測時間を加算したものである。次のステツプ
H50−３では、発生ホール呼びを含む前後所定階
床の停止呼びから停止呼び評価値Tαを演算し、
この評価値と前述の最大予測待時間T_naxとで停
止呼び評価関数φ（φ＝T_nax−αT〓）を演算する
（ステツプH50−４）。そして、この評価関数φの
中で最小のエレベータを選択する（ステツプH50
−５）。以上の処理をすべてのサービス可能なエ
レベータＫについて実行すると、ステツプH50−
５の演算により、最適な評価値のエレベータＫが
選択されていることになる。

次に、第９図および第１１図にシミユレーシヨ
ン系ソフトウエアのテーブル構成を示す。

第９図は、最適運転制御パラメータSF２９、
各種曲線データテーブルSF２６、目標値テーブ
ルSF２８、サンプリングデータテーブルSF２
１、シミユレーシヨン用データテーブルSF２４、
エレベータ仕様テーブルSF２５（第３図と同様
のため図示せず）および交通需要区分テーブル
SF３４の構成を示す。第１０図はシミユレーシ
ヨンによる統計処理データテーブルSF３６を示
し、このテーブルはエレベータ方向反転回数テー
ブルT_D、エレベータ停止回数テーブルT_S、ホー
ル呼び数T_H、かご呼び数テーブルT_C、エレベー
タ乗込み人数テーブルT_i、エレベータ降人数テー
ブルT_Oで構成されている。第１１図は統計テー
ブルSF３７を示し、このテーブルは停止確率テ
ーブルT_P、満員予測テーブルT_f、サービス優先
レベルテーブルT_U、ドアタイム制御パラメータ
テーブルT_tで構成されている。

次に、シミユレーシヨン系ソフトウエアのプロ
グラムについて説明する。まず、データ収集プロ
グラムは一定周期毎（たとえば１秒）に起動さ
れ、かつ、一定時間（たとえば10分間）データを
収集すると、第２図のサンプリングデータテーブ
ルSF２１に格納する。データ収集項目には種々
あるが、本発明のプログラムでは、特に行先交通
量Ｑ、エレベータの１階床走行時間t_r、１回標準
停止時間t_S等のデータを収集している。上記エレ
ベータの１階床走行時間t_rと１回標準停止回数t_S
の演算は、サンプリングタイム終了後、走行時間
を走行階床数で除算すれば１階床の走行時間が演
算でき、エレベータの停止回数とドア開中時間
（停止時間）より１回標準停止時間を演算できる。
なお、収集したデータは、サンプリングタイム終
了となると前述の演算を行ない、かつ、第９図の
サンプリングデータテーブルSF２１のオンライ
ン計測テーブルおよび時間帯別テーブルに各々格
納される。このオンライン計測のデータテーブル
Q_oew、t_roew、t_soewのように項目名にnewの添字を
付加し、時間帯別テーブルにはQ_pld、t_ppld、t_spldの
ようにoldの添字を付加して表記している。

SF２２のシミユレーシヨン用データ演算プロ
グラムは、周期起動されシミユレーシヨン用デー
タはオンライン計測したデータと過去のデータと
を適当な結合変数γを加味して予測演算してい
る。たとえば、行先交通量では次式で演算され
る。

Q_pre＝γQ_oew＋（１−γ）Q_pld したがつて、結合変数γが大きいほどオンライ
ン計測の行先交通量のデータの重みが大きくな
る。なお、予測データにはpreの添字を付加して
いる。上記と同様に、１階床走行時間および１回
標準停止時間の予測データt_rpre、t_spreも演算され
る。また、このt_rpre、t_spreのデータは第９図に示
す最適運転制御パラメータSF２９のT_r、T_Sのテ
ーブルにセツトされる。そして、このプログラム
で演算された予測データをもとにシミユレーシヨ
ン実行プログラムを起動させる。

なお、上記予測データをもとにし、さらに時刻
情報により行先交通量の予測データを出勤、昼食
前、昼食中、昼食後、平常、平常混雑、退勤、閑
散の８つの交通需要に分割するのが交通需要区分
プログラムである。

第１２図はシミユレーシヨン実行プログラムの
フローチヤートである。シミユレーシヨンのパラ
メータとして重み係数であるエリア優先パラメー
タがあり、それぞれのパラメータケースについて
シミユレーシヨンを実行する。まず、行先交通量
等のシミユレーシヨン用データをセツトする（ス
テツプSC10）。次に、ステツプSC20でエリア優
先パラメータをセツトし、シミユレーシヨンを実
行する（ステツプSC30）。なお、エリア優先パラ
メータαはたとえば、０、１、２、３、４、５で
ある。そして、各ケース毎にシミユレートされた
結果は、パラメータ毎に記憶される（ステツプ
SC50）。なお、シミユレートの結果の記憶は、平
均待時間、消費電力値、長待率、満員予測パラメ
ータ、ドアタイム制御パラメータ、サービス優先
レベルパラメータ、停止確率パラメータ等であ
る。上記全ケースについてシミユレーシヨンを終
了すると（ステツプSC40）、最適エリア優先パラ
メータと上記サービス性能および各種制御パラメ
ータを演算する（ステツプSC60）。

上記ステツプSC30のシミユレーシヨンの実行
について第１３図のフローチヤートを用いて詳細
に説明する。

まず、エリア優先パラメータαの入力処理を行
なう（ステツプA10）。次に、シミユレーシヨン
変数の初期設定を行なう（ステツプA20）。たと
えば、後述する乗客発生処理の乱数の初期設定や
ホール呼びテーブルの初期設定等である。ステツ
プA30では、統計処理変数の初期設定を行なう。
ここでは統計ケーブルの初期設定等を行なう。

ステツプA40では、時間を零に設定し、ステツ
プA90で時間を所定値に加算し（ここでは１とし
た。）、この時間が所定時間を越えたかどうかを判
定（ステツプA100）する。上記時間が所定時間
を越えるまでステツプA50からステツプA90の処
理を行なう。ステツプA50では、乗客の発生処理
を行ない、ステツプA60は、ホール呼びの発生が
有るときにホール呼びの割当を行なう郡管理処理
であり、ステツプA70は、エレベーターの走行や
停止およびドア開閉等の号機処理を行なう。ステ
ツプA80は、統計データの収集を行なう統計デー
タ収集処理である。

ここで、ステツプA50からステツプA70につい
て説明する。ステツプA50の乗客発生処理は、シ
ミユレーシヨン用データ演算プログラムSF２２
で得られる行先交通量の予測データに基づいて、
乱数により乗客発生階i₁および乗客行先階i₂を決
定する。さらに、上記の乱数によりi₁階からi₂階
への乗客発生人数を決定し、ホール呼びをi₁階に
発生させる。次に、ステツプA60の群管理処理
は、上記ホール呼びの発生が有れば呼び割当を行
なう。呼び割当の方法は前記運転制御プログラム
で説明したのと同じでステツプA70の号機処理
は、エレベータの走行状態、停止状態、ドア開
閉、かご呼び発生等の処理を行なう。

次に、ステツプA80の統計データ収集処理につ
いて、第１４図のフローチヤートにより説明す
る。ステツプA80−１からA80−４までは、エレ
ベータの方向ｊ、エリア優先パラメータα、交通
需要区分Ｍ、階床ｉのループ回数であり、ステツ
プA80−６からA80−９までは、上記それぞれの
ｊ、α、Ｍ、ｉのルーブ終了判定を行なう。ステ
ツプA80−５は、統計データ（エレベータ停止回
数、ホール呼び数、かご呼び数、乗込み人数、降
人数等）を上記ｊ、α、Ｍ、ｉ別に収集する。

第１５図から第１９図までは、統計処理演算プ
ログラムの停止確率、満員予測、サービス優先レ
ベル、ドアタイム制御パラメータについてのフロ
ーチヤートである。第１５図は、停止確率演算プ
ログラムのフローチヤートで、階床ｉのループ回
数を設定する（ステツプBP10）。次に、方向ｊの
ループ回数を設定する（ステツプSB20）。そし
て、エレベータ方向反転テーブルT_Dの方向反転
回数ｄとエレベータ停止回数e_ijからｉ階ｊ方向の
停止確率Pijを演算する（ステツプBP30）。停止
確率Pijは、次式により演算する。

Pij＝α₁ｉ階ｊ方向のエレベータ停止回数ｅ／方向反
転回数ｄここで、α₁は所定の係数である。

第１６図は、満員予測演算プログラムのフロー
チヤートで、階床ｉのループ回数を設定する（ス
テツプBF10）。次に、方向ｊのループ回数を設定
する（ステツプBF20）。そして、ホール呼び数テ
ーブルT_Hのｉ階ｊ方向のホール呼び数fijとエレ
ベータ乗込み人数テーブルTiのｉ階ｊ方向の乗
込み人数h_ijからｉ階ｊ方向のホール呼びの満員予
測値Fij(H)を演算する。また、かご呼び数テーブ
ルT_Cのｉ階ｊ方向のかご呼び数g_ijとエレベータ
降人数テーブルT_Oのｉ階ｊ方向の降人数Cijから
ｉ階ｊ階方向のかご呼びの満員予測値Fij(C)を演
算する（ステツプBF30）。ホール呼びの満員予測
値Fij(H)およびかご呼びの満員予測値Fij(C)は、次
式により演算する。

Fij(H)＝α₂ｉ階ｊ方向の乗込み人数_ij／ｉ階ｊ方向
のホール呼び数f_ij Fij(C)＝α₃ｉ階ｊ方向の降人数Cij／１階ｊ方向のか
ご呼び数g_ij ここで、α₂およびα₃は所定の係数である。

第１７図は、エレベータＫの満員予測値G_Kの
演算プログラムのフローチヤートで、まず、エレ
ベータＫのループ回数を設定する（ステツプ
BF30−１）。次に、エレベータＫの満員予測値
G_Kを演算する（ステツプBF30−２）。演算式は
次のようになる。

G_K＝〓¹ ₁ F_i1j− 〓ⁱ _2i2j (C) ここで、 i₁：エレベータＫがサービスする割付済みホール
呼び階 i₂：エレベータＫがサービスするかご呼び階ｊ：エレベータの方向 F_i1j(H)、F_i2j(C)は満員予測テーブルT_fに含まれ
ている。

第１８図は、サービス優先レベル演算プログラ
ムで、まず、階床ｉをループ回数に設定する（ス
テツプBC10）。次に、方向ｊをループ回数に設定
する（BC20）。そして、ホール呼びテーブルT_H
のｉ階ｊ方向のホール呼び数_ijとエレベータの乗
込み人数テーブルT_iのｉ階ｊ方向の乗込み人数h_ij
からｉ階ｊ方向のサービス優先レベルSijを演算
する（ステツプBS30）。サービス優先レベルSij
は、次式で表わされる。

Sij＝α₄ｉ階ｊ方向の乗込み人数h_ij／ｉ階ｊ方向の
ホール呼び数_ij ここで、α₄は所定の係数である。

第１９図は、ドアタイム制御パラメータ演算プ
ログラムで、まず階床ｉをループ回数に設定する
（ステツプBD10）。次に、方向ｊをループ回数に
設定する（ステツプBD20）。そして、ホール呼
び数テーブルT_Hのｉ階ｊ方向のホール呼び数f_ij
とエレベータ乗込み人数テーブルT_iのｉ階ｊ方向
の乗込み人数h_ijおよびかご呼び数テーブルT_Cの
ｉ階ｊ方向のかご呼び数g_ijとエレベータ降人数テ
ーブルT_Oのｉ階ｊ方向の降人数Cijからドアタイ
ム制御パラメータDijを演算する（ステツプ
BD30）。ドアタイム制御パラメータは次式で表
わされる。

Dij＝α₅ｉ階ｊ方向の乗込み人数h_ij／ｉ階ｊ方向の
ホール呼び数f_ij ＋α₆ｉ階ｊ方向の降人数Cij／ｉ階ｊ方向のかご呼
び数g_ij ここでα₅およびα₆は所定の係数である。

以上の統計処理を行ない、上記それぞれの値を
運転制御プログラムで使用する。

以上の説明は、全てのエレベータが稼動中の場
合であり、１台もしくは数台のエレベータが休止
している場合、残りのエレベータで群管理を行う
場合には、最適エリア優先パラメータは、全台運
転時のそれとは、異なつたものとなる。

第２０図は、エレベータのサービス台数に応じ
た最適なエリア優先パラメータ算出の一実施例の
フローチヤートであり、エレベータのサービス全
台数が６台である場合を示す。最初に交通需要区
分テーブルSF３４より交通需要区分が平常パタ
ーンであるかどうかを判定する（ステツプSC1）。
平常パターンでなければ、エレベータ６台でシミ
ユレーシヨンを実行し（ステツプSC3）、平常パ
ターンのときは、エレベータ６台および４台でシ
ミユレーシヨンを実行する（ステツプSC2）。次
に、エレベータ６台および４台の２ケースのシミ
ユレーシヨン結果よりエレベータ５台および３台
における最適なエリア優先パラメータを補間法で
演算する（ステツプSC4）。

上記のフローチヤートでは、エレベータ台数を
２ケースとしたが、３ケース以上でも補間法によ
り残りのエレベータ台数の最適なエリア優先パラ
メータを算出することができ、台数が多くなれば
なるほど精度が高くなる。さらに、エレベータ台
数の選択は、上記したフローチヤートでは４台お
よび６台としたが、設置台数のいずれでもよい。
これにより、シミユレートした最適なエリア優先
パラメータを選択し、または、補間することによ
り、エレベータ台数に応じた最適なエリア優先パ
ラメータを決定することができる。

ここで、上記補間法について説明する。

平均待時間が最小となる最適なエリア優先パラ
メータは、エレベータ台数に比例していると考え
ても差しつかえないので、比例的に補間する方法
がある。また、もう少し精度の良い方法は、エレ
ベータ台数の1.5乗に比例しているとして補間す
ることである。さらに、交通量により所定の係数
を含めて補間する方法もある。

第２１図はシミユレーシヨンにより得られた曲
線データテーブルSF２６の内容をもとに、所定
補間法を適用して得られる平均待時間の曲線を示
す。ここで、所定補間法とは、たとえば、周辺の
データ３個により２次曲線近似するような周知の
方法を指す。

曲線f₄はエレベータのサービス台数が４台、曲
線f₆はエレベータのサービス台数が６台の曲線で
ある。また、曲線f₄の平均待時間が最小となるエ
リア優先パラメータがα₄であり、曲線f₆の平均待
時間が最小となるエリア優先パラメータがα₆であ
ることを示す。このとき、比例的に補間する方法
は、次式で表わせる。エレベータ台数が５台のと
き、および、エレベータ台数が３台のとき、求め
る最適なエリア優先パラメータをそれぞれα₅、α₃
とすれば、 α₅＝α₆＋（α₄＋α₆）／２ α₃＝α₄＋（α₄＋α₆）／２となる。

本発明によれば、エレベータのサービス台数に
応じた非常に効率的なエレベータサービスを行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２１図はいづれも本発明の図面
であり、第１図は群管理制御装置の全体構成図、
第２図はソフトウエアの全体構成図、第３図は群
管理運転制御系のテーブル構成図、第４図は到着
予測時間テーブルの算出用フローチヤート、第５
図はホール呼び経過時間テーブルの算出用フロー
チヤート、第６図は満員予測の演算用フローチヤ
ート、第７図は呼び割当て演算用フローチヤー
ト、第８図は長待ち最小化呼び割当て演算用フロ
ーチヤート、第９図ないし第１１図はシミユレー
シヨン系のテーブル構成図、第１２図はシミユレ
ーシヨンによる最適エリア優先パラメータ演算用
フローチヤート、第１３図はシミユレーシヨン実
行用フローチヤート、第１４図はシミユレーシヨ
ンによる統計データ収集フローチヤート、第１５
図はシミユレーシヨンによる停止確率演算用フロ
ーチヤート、第１６図はシミユレーシヨンによる
満員予測値演算用フローチヤート、第１７図はシ
ミユレーシヨンによる各エレベータの満員予測値
演算用フローチヤート、第１８図はシミユレーシ
ヨンによるサービス優先レベル演算用フローチヤ
ート、第１９図はシミユレーシヨンによるドアタ
イム制御パラメータ演算用フローチヤート、第２
０図はエリア優先パラメータ算出の一実施例のフ
ローチヤート、第２１図は、平均待時間曲線であ
る。 MA……エレベータ群管理制御装置、HD……
ホール呼び装置、Ｍ１……エレベータ群管理運転
制御用マイコン、Ｍ２……シミユレーシヨン用マ
イコン、SDA……マイコン間の直列通信専用プ
ロセツサ、E₁〜E_o……号機制御用マイコン、P_M
……目標設定器出力信号。

Claims

【特許請求の範囲】１多階床間に就役する複数のエレベータと、各
階乗場に設けられたホール呼び装置と、各エレベ
ータかご内に設けられた行先階を指示するための
かご呼び装置と、交通需要を収集する手段と、可
変パラメータ付きの評価関数に従つて前記ホール
呼びをサービスするエレベータを選択し、前記複
数台のエレベータのうち選択されたエレベータに
前記ホール呼びを割当てる群管理制御手段と、稼
動台数を検出する手段とを備えた群管理制御装置
において、少なくとも１台の前記エレベータの休
止時に、残りのエレベータで群管理制御を行なう
可変パラメータを算出する手段を備えていること
を特徴とするエレベータの群管理制御装置。２特許請求の範囲第１項記載の可変パラメータ
は前記評価関数を構成する係数パラメータを含
み、前記評価関数は、少なくとも、ホール呼びに
対する待時間を用いた評価関数と、その他の評価
関数とから成ることを特徴とするエレベータの群
管理制御装置。３特許請求の範囲第１項記載の可変パラメータ
を算出する手段は、シミユレーシヨン結果からシ
ミユレーシヨン曲線を作成し、このシミユレーシ
ヨン曲線から選択または補間演算により最適パラ
メータを算出するように構成したことを特徴とす
るエレベータの群管理制御装置。４特許請求の範囲第３項記載のシミユレーシヨ
ン結果は、エレベータ台数の変更を二ケース以上
シミユレートしたものであることを特徴とするエ
レベータの群管理制御装置。