JPS6230939B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6230939B2 JPS6230939B2 JP56116841A JP11684181A JPS6230939B2 JP S6230939 B2 JPS6230939 B2 JP S6230939B2 JP 56116841 A JP56116841 A JP 56116841A JP 11684181 A JP11684181 A JP 11684181A JP S6230939 B2 JPS6230939 B2 JP S6230939B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swash plate
- plate angle
- rotational speed
- hydraulic
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラクタに関し、詳しくは、前輪の
駆動用油圧モータ及び後輪の駆動用油圧モータを
夫々独立的に可変容量油圧ポンプに接続した前後
輪油圧駆動型のトラクタに関する。
駆動用油圧モータ及び後輪の駆動用油圧モータを
夫々独立的に可変容量油圧ポンプに接続した前後
輪油圧駆動型のトラクタに関する。
上記トラクタにおいて、従来では、例えば、特
開昭56―57521号公報に記載されているように、
一方の油圧ポンプにその斜板角を人為操作力で変
更調節する操作具を、かつ他方の油圧ポンプにそ
の斜板角を変更調節する駆動装置を夫々設けると
共に、人為的に操作される側の油圧ポンプによつ
て駆動される車輪の回転速度を検出する装置を設
け、前記検出装置の検出結果に基づいて前記駆動
装置を作動させ、他方の油圧ポンプの斜板角を検
出回転速度に応じて設定される角度に変更調節し
て前後輪の回転速度比を設定値になるように構成
していたものであるが、人為的に操作される側の
油圧ポンプによつて駆動される車輪の実際の回転
速度を検出した後に、他方の油圧ポンプの斜板角
を変更調節するものであるから、他方の油圧ポン
プの斜板角の変更調節が完了するまでタイムラグ
が生じ、その結果スタート時、前記操作具を操作
してから他方の油圧ポンプに連動連結された車輪
が所定の回転速度比で回転しはじめるまで一定時
間を要し、スリツプが生じ易い欠点があつた。
開昭56―57521号公報に記載されているように、
一方の油圧ポンプにその斜板角を人為操作力で変
更調節する操作具を、かつ他方の油圧ポンプにそ
の斜板角を変更調節する駆動装置を夫々設けると
共に、人為的に操作される側の油圧ポンプによつ
て駆動される車輪の回転速度を検出する装置を設
け、前記検出装置の検出結果に基づいて前記駆動
装置を作動させ、他方の油圧ポンプの斜板角を検
出回転速度に応じて設定される角度に変更調節し
て前後輪の回転速度比を設定値になるように構成
していたものであるが、人為的に操作される側の
油圧ポンプによつて駆動される車輪の実際の回転
速度を検出した後に、他方の油圧ポンプの斜板角
を変更調節するものであるから、他方の油圧ポン
プの斜板角の変更調節が完了するまでタイムラグ
が生じ、その結果スタート時、前記操作具を操作
してから他方の油圧ポンプに連動連結された車輪
が所定の回転速度比で回転しはじめるまで一定時
間を要し、スリツプが生じ易い欠点があつた。
そこで両ポンプの斜板を融通機構を備えたリン
ク等で機械的に連動連結して両ポンプの斜板角を
一つの人為操作具で変更調節することも考えられ
るが、この場合、操作力が大になる欠点がある。
ク等で機械的に連動連結して両ポンプの斜板角を
一つの人為操作具で変更調節することも考えられ
るが、この場合、操作力が大になる欠点がある。
又、人為的に操作される側の油圧ポンプによつ
て駆動される車輪の回転速度のみを検出して他方
の油圧ポンプの斜板角を調節し、検出回転速度に
応じて設定される角度に変更するものであるか
ら、通常の走行状態においても、スリツプの発生
を検出して走行速度を調整することは不可能であ
り、効率の良い速度制御が行えない欠点があつ
た。
て駆動される車輪の回転速度のみを検出して他方
の油圧ポンプの斜板角を調節し、検出回転速度に
応じて設定される角度に変更するものであるか
ら、通常の走行状態においても、スリツプの発生
を検出して走行速度を調整することは不可能であ
り、効率の良い速度制御が行えない欠点があつ
た。
本発明は、かかる点に着目し、小さな操作で両
油圧ポンプの斜板角を略同時的に変更調節してタ
イムラグの発生を抑制し、スムーズに走行をスタ
ートできるようにするとともに、通常の走行状態
においても効率良く速度制御が行えるようにする
ことを目的とする。
油圧ポンプの斜板角を略同時的に変更調節してタ
イムラグの発生を抑制し、スムーズに走行をスタ
ートできるようにするとともに、通常の走行状態
においても効率良く速度制御が行えるようにする
ことを目的とする。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
操向用前車輪１及び後車輪２を支承した走行車
体の前部にエンジン３を搭載し、後部にアタツチ
メント用作業装置を駆動昇降自在に吊り下げるリ
フトアーム４及び付設作業装置に動力伝達するた
めの動力取出軸５を設けると共に、前記前車輪１
に対するステアリングハンドル６、運転席７、及
び各種操作レバー等からなる操縦部８を車体上部
に配設して農用のトラクタを構成してある。
体の前部にエンジン３を搭載し、後部にアタツチ
メント用作業装置を駆動昇降自在に吊り下げるリ
フトアーム４及び付設作業装置に動力伝達するた
めの動力取出軸５を設けると共に、前記前車輪１
に対するステアリングハンドル６、運転席７、及
び各種操作レバー等からなる操縦部８を車体上部
に配設して農用のトラクタを構成してある。
前記操向用前車輪１及び後車輪２に対する駆動
構造は、第２図及び第３図に示すように、エンジ
ン３に連動連結された２つの可変容量型ポンプ
P1，P2の一方と、左右の操向用前車輪１，１夫々
に連動連結した油圧モータM1，M1とを電磁式の
流量調整弁機構Ｖを介して接続すると共に、他方
のポンプP2と左右後車輪２，２を軸架したミツシ
ヨンケース９の入力軸１０に連動連結された油圧
モータM2とを接続してある。
構造は、第２図及び第３図に示すように、エンジ
ン３に連動連結された２つの可変容量型ポンプ
P1，P2の一方と、左右の操向用前車輪１，１夫々
に連動連結した油圧モータM1，M1とを電磁式の
流量調整弁機構Ｖを介して接続すると共に、他方
のポンプP2と左右後車輪２，２を軸架したミツシ
ヨンケース９の入力軸１０に連動連結された油圧
モータM2とを接続してある。
前記左右の前車輪１，１夫々に設けた回転速度
検出機構１１，１１と、前記ステアリングハンド
ル６に設けた前車輪１の操向角度検出機構１２の
検出結果に基づいて、左右の前車輪１，１の回転
速度差を操向角度に応じたものになるように、前
記流量調整弁機構Ｖを自動的に操作する電気制御
回路１３を流量調整弁機構Ｖに接続し、もつて、
左右の前車輪１に対する差動機構を構成してあ
る。
検出機構１１，１１と、前記ステアリングハンド
ル６に設けた前車輪１の操向角度検出機構１２の
検出結果に基づいて、左右の前車輪１，１の回転
速度差を操向角度に応じたものになるように、前
記流量調整弁機構Ｖを自動的に操作する電気制御
回路１３を流量調整弁機構Ｖに接続し、もつて、
左右の前車輪１に対する差動機構を構成してあ
る。
前記両ポンプP1，P2夫々に斜板角検出機構１
４，１７を設けると共に、一方のポンプP1に、そ
の斜板角を変更調節するための人為操作具１５を
設け、この操作具１５に、それを任意の操作位置
に保持させるための摩擦機構１６を付設してあ
る。そして他方のポンプP2の斜板角を一方のポン
プP1の斜板角と一致させるべく、第４図に示すよ
うに、前記両ポンプP1，P1の斜板角検出機構１
４，１７から出力される検出結果を第１比較器１
８に入力し、この第１比較器１８から出力される
角度比を他方のポンプP2の斜板角を変更調節する
油圧シリンダ１９を作動させる制御機構２０に入
力するようにして斜板角制御機構を構成し、もつ
て、前記人為操作具１５の揺動操作によつて、前
輪用油圧モータM1，M1及び後輪用油圧モータM2
の正逆転、駆動停止及び変速操作が行えるように
構成してある。また、前記左右の前車輪１の回転
速度検出機構１１，１１から左右前車輪１の平均
回転速度を算出する機構２１を設け、この検出結
果と、前記入力軸１０に付設した後車輪２の回転
速度検出機構２２の検出結果とを第２比較器２３
に入力し、第２比較器２３から出力される速度比
を前記制御機構２０に入力することによつて、前
輪１と後輪２の回転速度比が設定値となるように
前記シリンダ１９を作動させる回転速度制御機構
を構成してある。尚、前後輪１，２の回転速度比
は１：１もしくは前輪１がやや速くなるように設
定してある。
４，１７を設けると共に、一方のポンプP1に、そ
の斜板角を変更調節するための人為操作具１５を
設け、この操作具１５に、それを任意の操作位置
に保持させるための摩擦機構１６を付設してあ
る。そして他方のポンプP2の斜板角を一方のポン
プP1の斜板角と一致させるべく、第４図に示すよ
うに、前記両ポンプP1，P1の斜板角検出機構１
４，１７から出力される検出結果を第１比較器１
８に入力し、この第１比較器１８から出力される
角度比を他方のポンプP2の斜板角を変更調節する
油圧シリンダ１９を作動させる制御機構２０に入
力するようにして斜板角制御機構を構成し、もつ
て、前記人為操作具１５の揺動操作によつて、前
輪用油圧モータM1，M1及び後輪用油圧モータM2
の正逆転、駆動停止及び変速操作が行えるように
構成してある。また、前記左右の前車輪１の回転
速度検出機構１１，１１から左右前車輪１の平均
回転速度を算出する機構２１を設け、この検出結
果と、前記入力軸１０に付設した後車輪２の回転
速度検出機構２２の検出結果とを第２比較器２３
に入力し、第２比較器２３から出力される速度比
を前記制御機構２０に入力することによつて、前
輪１と後輪２の回転速度比が設定値となるように
前記シリンダ１９を作動させる回転速度制御機構
を構成してある。尚、前後輪１，２の回転速度比
は１：１もしくは前輪１がやや速くなるように設
定してある。
前記制御機構２０には、前記人為操作具１５の
操作によつて一方のポンプP1の斜板角を変更調節
する場合においては、前記第２比較器２３からの
入力信号を断ち、前記シリンダ１９の作動によつ
て両ポンプP1，P2の斜板角が一致した時点で、第
１比較器１８の入力信号を断つて、第２比較器２
３の入力信号によつて前記シリンダ１９を作動さ
せる制御作動切換え回路が組込まれており、もつ
て、スタート時、人為操作具１５によつて一方の
ポンプP1の斜板角を変更すると、先ず他方のポン
プP2の斜板角の一方のポンプP1の斜板角に一致さ
せるように油圧シリンダ１９を作動させ、両ポン
プP1，P2の斜板角が一致すると、次に前後車輪
１，２の回転速度比によつて前記シリンダ１９を
作動させて設定回転速度比を得られるように構成
してある。
操作によつて一方のポンプP1の斜板角を変更調節
する場合においては、前記第２比較器２３からの
入力信号を断ち、前記シリンダ１９の作動によつ
て両ポンプP1，P2の斜板角が一致した時点で、第
１比較器１８の入力信号を断つて、第２比較器２
３の入力信号によつて前記シリンダ１９を作動さ
せる制御作動切換え回路が組込まれており、もつ
て、スタート時、人為操作具１５によつて一方の
ポンプP1の斜板角を変更すると、先ず他方のポン
プP2の斜板角の一方のポンプP1の斜板角に一致さ
せるように油圧シリンダ１９を作動させ、両ポン
プP1，P2の斜板角が一致すると、次に前後車輪
１，２の回転速度比によつて前記シリンダ１９を
作動させて設定回転速度比を得られるように構成
してある。
尚、前記油圧シリンダ１９に代えて油圧モータ
もしくは電動モータ等を用いてもよく、それらを
駆動装置と総称する。
もしくは電動モータ等を用いてもよく、それらを
駆動装置と総称する。
以上要するに、本発明によるトラクタは、前輪
１の駆動用油圧モータM1及び後輪２の駆動用油
圧モータM2を夫々独立的に可変容量型の油圧ポ
ンプP1，P2に接続し、一方の油圧ポンプP1の斜板
角を人為操作具１５にて変更調節するとともに、
他方の油圧ポンプP2の斜板角を駆動装置１９にて
変更調節すべく構成し、この他方の油圧ポンプP2
の斜板角を一方の油圧ポンプP1の斜板角と一致さ
せるように両油圧ポンプP1，P2の斜板角を検出す
る斜板角検出機構１４，１７の検出結果に基づい
て前記駆動装置１９を作動させる斜板角制御機構
と、前輪１及び後輪２の回転速度を夫々検出する
検出機構１１，２２の検出結果に基づいて前輪１
と後輪２の回転速度比が設定値となるように前記
駆動装置１９を作動させる回転速度制御機構とを
設け、前記斜板角制御機構による駆動装置１９の
作動が終了した後に、前記回転速度制御機構によ
る駆動装置１９の作動を開始させるように構成し
てあることを特徴とする。
１の駆動用油圧モータM1及び後輪２の駆動用油
圧モータM2を夫々独立的に可変容量型の油圧ポ
ンプP1，P2に接続し、一方の油圧ポンプP1の斜板
角を人為操作具１５にて変更調節するとともに、
他方の油圧ポンプP2の斜板角を駆動装置１９にて
変更調節すべく構成し、この他方の油圧ポンプP2
の斜板角を一方の油圧ポンプP1の斜板角と一致さ
せるように両油圧ポンプP1，P2の斜板角を検出す
る斜板角検出機構１４，１７の検出結果に基づい
て前記駆動装置１９を作動させる斜板角制御機構
と、前輪１及び後輪２の回転速度を夫々検出する
検出機構１１，２２の検出結果に基づいて前輪１
と後輪２の回転速度比が設定値となるように前記
駆動装置１９を作動させる回転速度制御機構とを
設け、前記斜板角制御機構による駆動装置１９の
作動が終了した後に、前記回転速度制御機構によ
る駆動装置１９の作動を開始させるように構成し
てあることを特徴とする。
つまり、一方のポンプP1の斜板角のみを人為操
作具１５で変更調節し、両ポンプP1，P2の斜板角
検出装置１４，１７の検出効果に基づいて他方の
ポンプP2の斜板角を駆動装置１９によつて変更調
節できるように構成してあるので、両油圧モータ
M1，M2の正逆転、駆動停止、及び変速操作等を
少ない操作力で容易に行いながらも、冒記したよ
うな他方のポンプP2の斜板角の変更調節が完了す
るまでのタイムラグを少なくすることができ、前
後車輪１，２を略同時的に駆動回動させて、スリ
ツプが生じにくい状態でスムーズに走行をスター
トできるようになつた。しかも、両ポンプP1，P2
の斜板角が略等しくなつた時点で、両車輪１，２
に設けた回転数検出装置２２，２２の検出結果に
基づいて、他方のポンプP2の斜板角を変更させる
ようにしてあるので、通常の走行状態においてス
リツプが発生し、回転速度比が設定値から外れる
と、直ちに他方のポンプP2で駆動される車輪２の
回転速度が調整され、スリツプの生じ易い凹凸地
面走行時等であつても、前輪１及び後輪２の回転
速度比を設定値に保つて良好な走行を行うことが
でき、全体として操作性の優れたトラクタを提供
できるに至つた。
作具１５で変更調節し、両ポンプP1，P2の斜板角
検出装置１４，１７の検出効果に基づいて他方の
ポンプP2の斜板角を駆動装置１９によつて変更調
節できるように構成してあるので、両油圧モータ
M1，M2の正逆転、駆動停止、及び変速操作等を
少ない操作力で容易に行いながらも、冒記したよ
うな他方のポンプP2の斜板角の変更調節が完了す
るまでのタイムラグを少なくすることができ、前
後車輪１，２を略同時的に駆動回動させて、スリ
ツプが生じにくい状態でスムーズに走行をスター
トできるようになつた。しかも、両ポンプP1，P2
の斜板角が略等しくなつた時点で、両車輪１，２
に設けた回転数検出装置２２，２２の検出結果に
基づいて、他方のポンプP2の斜板角を変更させる
ようにしてあるので、通常の走行状態においてス
リツプが発生し、回転速度比が設定値から外れる
と、直ちに他方のポンプP2で駆動される車輪２の
回転速度が調整され、スリツプの生じ易い凹凸地
面走行時等であつても、前輪１及び後輪２の回転
速度比を設定値に保つて良好な走行を行うことが
でき、全体として操作性の優れたトラクタを提供
できるに至つた。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係るトラクタの実施例を示し、
第１図は全体側面図、第２図は車輪取付構造の平
面図、第３図は車輪の駆動系統図、第４図は制御
系を示すブロツク図である。 １……前車輪、２……後車輪、１１，２２……
回転速度検出機構、１４，１７……斜板角検出機
構、１５……人為操作具、１９……駆動装置、
P1，P2……可変容量型油圧ポンプ、M1，M2……
油圧モータ。
第１図は全体側面図、第２図は車輪取付構造の平
面図、第３図は車輪の駆動系統図、第４図は制御
系を示すブロツク図である。 １……前車輪、２……後車輪、１１，２２……
回転速度検出機構、１４，１７……斜板角検出機
構、１５……人為操作具、１９……駆動装置、
P1，P2……可変容量型油圧ポンプ、M1，M2……
油圧モータ。
Claims (1)
- １ 前輪１の駆動用油圧モータM1及び後輪２の
駆動用油圧モータM2を夫々独立的に可変容量型
の油圧ポンプP1，P2に接続し、一方の油圧ポンプ
P1の斜板角を人為操作具１５にて変更調節すると
ともに、他方の油圧ポンプP2の斜板角を駆動装置
１９にて変更調節すべく構成し、この他方の油圧
ポンプP2の斜板角を一方の油圧ポンプP1の斜板角
と一致させるように両油圧ポンプP1，P2の斜板角
を検出する斜板角検出機構１４，１７の検出結果
に基づいて前記駆動装置１９を作動させる斜板角
制御機構と、前輪１及び後輪２の回転速度を夫々
検出する検出機構１１，２２の検出結果に基づい
て前輪１と後輪２の回転速度比が設定値となるよ
うに前記駆動装置１９を作動させる回転速度制御
機構とを設け、前記斜板角制御機構による駆動装
置１９の作動が終了した後に、前記回転速度制御
機構による駆動装置１９の作動を開始させるよう
に構成してあるトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11684181A JPS5820522A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11684181A JPS5820522A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820522A JPS5820522A (ja) | 1983-02-07 |
| JPS6230939B2 true JPS6230939B2 (ja) | 1987-07-06 |
Family
ID=14696944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11684181A Granted JPS5820522A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820522A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114278625A (zh) * | 2021-12-12 | 2022-04-05 | 江苏悦达智能农业装备有限公司 | 一种电动拖拉机液压系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5657521A (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-20 | Kubota Ltd | Hydraulic type four wheel drive tractor |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11684181A patent/JPS5820522A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5820522A (ja) | 1983-02-07 |
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