JPS6231672A - ボイスコイルで駆動される細いワイヤ−結合ヘツド - Google Patents
ボイスコイルで駆動される細いワイヤ−結合ヘツドInfo
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- JPS6231672A JPS6231672A JP61110953A JP11095386A JPS6231672A JP S6231672 A JPS6231672 A JP S6231672A JP 61110953 A JP61110953 A JP 61110953A JP 11095386 A JP11095386 A JP 11095386A JP S6231672 A JPS6231672 A JP S6231672A
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- wire
- coupling head
- voice coil
- head
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/002—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating specially adapted for particular articles or work
- B23K20/004—Wire welding
- B23K20/005—Capillary welding
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- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/071—Connecting or disconnecting
- H10W72/0711—Apparatus therefor
- H10W72/07141—Means for applying energy, e.g. ovens or lasers
-
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- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/071—Connecting or disconnecting
- H10W72/0711—Apparatus therefor
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- H10W72/07502—Connecting or disconnecting of bond wires using an auxiliary member
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤー結合装置のためのワイヤークランプに
関するものであり、より詳しくは、自動ワイヤー結合装
置と共に用いるための、低慣性高速ボイスフィルにより
操作されるワイヤー結合ヘッドに閃する。
関するものであり、より詳しくは、自動ワイヤー結合装
置と共に用いるための、低慣性高速ボイスフィルにより
操作されるワイヤー結合ヘッドに閃する。
〈従来の技術〉
可動結合ヘッドおよびまたは可動作業台の異なった種々
の組み合せをもたらす、自動ワイヤー結合ｖ装置は市販
されている。米国特許第４２ＧＧ７１０号は可ｅＸーＹ
テーブル上に取り付けられた作業台と共働する自動ボー
ル結合装置上の高速上下可動ヘッドを開示している。ペ
ンシルベニア州、：＋：ーシャムのクリックアンドソフ
ァ、インダストリーズ、イ／コーボレーテッドは結合ヘ
ッドＸ−Ｙテーブルに取り付けられている１ ／ｌ ８
２ 型の自動ボール結合装置を販売している。
の組み合せをもたらす、自動ワイヤー結合ｖ装置は市販
されている。米国特許第４２ＧＧ７１０号は可ｅＸーＹ
テーブル上に取り付けられた作業台と共働する自動ボー
ル結合装置上の高速上下可動ヘッドを開示している。ペ
ンシルベニア州、：＋：ーシャムのクリックアンドソフ
ァ、インダストリーズ、イ／コーボレーテッドは結合ヘ
ッドＸ−Ｙテーブルに取り付けられている１ ／ｌ ８
２ 型の自動ボール結合装置を販売している。
Ｘ−Ｙテーブル上で結合ヘッドを運動させるうえでの問
題は、このような高速自動ワイヤー結合装置の加速力が
重力の７倍にも達することである。このような著しい力
は、前述した米国特許第４２ＧＯ７１０号に示されてい
る現存タイプのワイヤークランプに与えられたとき、ク
ランプ力とワイヤークランプを開閉するのに要求される
時間とに変化を起し、これは完全結合操作中の細いワイ
ヤー。
題は、このような高速自動ワイヤー結合装置の加速力が
重力の７倍にも達することである。このような著しい力
は、前述した米国特許第４２ＧＯ７１０号に示されてい
る現存タイプのワイヤークランプに与えられたとき、ク
ランプ力とワイヤークランプを開閉するのに要求される
時間とに変化を起し、これは完全結合操作中の細いワイ
ヤー。
の相互連結の堅さに影響する。この力は非常に大きいの
でループの軌線にひずみを生じさせ、かつ、細い゛ワイ
ヤーにダメージを与える結果となる。これらの問題は適
度なワイヤークランプカを超過しまたは不足することか
ら生じることが発見された。従来、上述の問題を引き起
す重力を減少させるためＸ−Ｙテーブルの速度を低下さ
せることが可能であった。しかし、このような対策は高
い生産効率および自動ワイヤー結合装置への商業上の要
請とは両立しえないものである。
でループの軌線にひずみを生じさせ、かつ、細い゛ワイ
ヤーにダメージを与える結果となる。これらの問題は適
度なワイヤークランプカを超過しまたは不足することか
ら生じることが発見された。従来、上述の問題を引き起
す重力を減少させるためＸ−Ｙテーブルの速度を低下さ
せることが可能であった。しかし、このような対策は高
い生産効率および自動ワイヤー結合装置への商業上の要
請とは両立しえないものである。
高速Ｘ−Ｙテーブルの加速力に影さされない低慣性高速
ワイヤークランプを提供することが望ましい。
ワイヤークランプを提供することが望ましい。
〈発明の目的〉
本発明の主目的は、重力の１００倍にも達する加速力に
よっても実質的に影きされないプログラム可能のクラン
プを任し、高速で操作可能である低慣性の細いワイヤｍ
ｍりランブを提供することにある。
よっても実質的に影きされないプログラム可能のクラン
プを任し、高速で操作可能である低慣性の細いワイヤｍ
ｍりランブを提供することにある。
本発明の他の主要な目的は、ワイヤークランプのあご部
間隙をコントロールプロセッサによってプログラムされ
うる新規なワイヤークランプを提供することである。
間隙をコントロールプロセッサによってプログラムされ
うる新規なワイヤークランプを提供することである。
本発明の他の目的は、結合操作中にワイヤークランプの
あご部における間隙を監視しまたは絶えずＪ１測するた
めの間隙プ１コーブをイｆする新規なワイヤークランプ
を提供することにある。
あご部における間隙を監視しまたは絶えずＪ１測するた
めの間隙プ１コーブをイｆする新規なワイヤークランプ
を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、電流関数として一フイヤー
クランプのあご部に正確に力を与える新規なワイヤーク
ランプのためのボイスコイルにより作動される新規なモ
ータを提供することである。
クランプのあご部に正確に力を与える新規なワイヤーク
ランプのためのボイスコイルにより作動される新規なモ
ータを提供することである。
本発明の別の目的は、離れたコンピューターまたはｍれ
た位置からプログラムされ、ボイスコイルにより駆動さ
れる新規なワイヤークランプを提供することにある。
た位置からプログラムされ、ボイスコイルにより駆動さ
れる新規なワイヤークランプを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、自動ワイヤー結合装置内で
ワイヤーサイズが変化されたとき、手動の調節を必要と
せず、ボイスコイルにより作動されるワイヤークランプ
を提供することである。
ワイヤーサイズが変化されたとき、手動の調節を必要と
せず、ボイスコイルにより作動されるワイヤークランプ
を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、通常のものより幅広く開放
でき、より容易に結合工具にワイヤーを送ることができ
る新規なワイヤークランプ構造を提供することである。
でき、より容易に結合工具にワイヤーを送ることができ
る新規なワイヤークランプ構造を提供することである。
本発明のさらに別の一般的目的は、ワイヤークランプあ
ご部の間隙内にあるワイヤーサイズを示すための近接検
知プローブが設けられているＦｒｍなワイヤークランプ
機構を提供することにある。
ご部の間隙内にあるワイヤーサイズを示すための近接検
知プローブが設けられているＦｒｍなワイヤークランプ
機構を提供することにある。
以下に詳しく説明される本発明の上記のまたは他の目的
によると、可動結合工具を含む結合ヘッドを定位置に保
持するためのＸ−Ｙテーブルをイｒする高速〔１動ワイ
ヤ一結合装置に用いるための、低質Ｉｔ低慣性のボイス
フィルにより駆動されるワイヤークランプがもたらされ
る。第１のワイヤークランプレバ−は、結合ヘッドに固
定されている。第２のワイヤークランプレバ−は第１の
ワイヤークランプレバーに軸回転可能に取り付けられて
おり、ボイスコイルモータの低質量構成部分とワイヤー
クランプのあご部の一方の支承部材を支えている。低質
量可動レバーは、Ｘ−Ｙテーブルの運動により与えられ
る加速力の影響を減少するために旋回点でバランスがと
られている。
によると、可動結合工具を含む結合ヘッドを定位置に保
持するためのＸ−Ｙテーブルをイｒする高速〔１動ワイ
ヤ一結合装置に用いるための、低質Ｉｔ低慣性のボイス
フィルにより駆動されるワイヤークランプがもたらされ
る。第１のワイヤークランプレバ−は、結合ヘッドに固
定されている。第２のワイヤークランプレバ−は第１の
ワイヤークランプレバーに軸回転可能に取り付けられて
おり、ボイスコイルモータの低質量構成部分とワイヤー
クランプのあご部の一方の支承部材を支えている。低質
量可動レバーは、Ｘ−Ｙテーブルの運動により与えられ
る加速力の影響を減少するために旋回点でバランスがと
られている。
第１図において、望ましい実施例によるワイヤークラン
プ１０と結合ヘッドリンク１２に取り付けられたトラン
スデュサー・１１が示されている。
プ１０と結合ヘッドリンク１２に取り付けられたトラン
スデュサー・１１が示されている。
結合ヘッドリンク１２はトランスデュサー１１の先端に
おいて締めつけられている結合工具１４の垂直方向すな
わちＺ方向運動を与えるため、細工３を中心として旋回
するようになされている。ワイヤークランプ１０．は、
結合ヘッドリンク１２に取り付・けられた第１の固定レ
バー１５と該レバー１５に軸旋回可能に取り付けられた
第２の可動レバー１６とを含む。低質量ボイスコイル１
７は、回転軸１３０近くで可動レバー１６に取り付けら
れている。レバー１６の反射端は、以下に詳しく説明す
るように固定レバー１５の先端と逆に運動して細いワイ
ヤー１８をクランプする。ワイヤークランプ止め１９は
、レバー１５の先端に固定されており、可動レバーの脱
落を防止するためレバー１Ｇの動く先端と共働する下方
に延びるフィンガー２１を備えている。ワイヤー案内漏
斗２２はワイうｔ−クランプ止め１９を貫通して設けら
れている。絶縁端子２３がレバー１６の穴に支承されて
おり、コイル１７と連結す番電気導腺２４を機械的に支
持する。端子２３は後に説明する作動増幅器と接続され
ている接続帯体２５のため°の安定した接続点をもたら
す。スヂール製ターゲット２６は、以下に説明するよう
にＺ方向軸近接を感知するために適した感知面をもたら
ずよう”結合ヘッドリンク１２に取り付けられている。
おいて締めつけられている結合工具１４の垂直方向すな
わちＺ方向運動を与えるため、細工３を中心として旋回
するようになされている。ワイヤークランプ１０．は、
結合ヘッドリンク１２に取り付・けられた第１の固定レ
バー１５と該レバー１５に軸旋回可能に取り付けられた
第２の可動レバー１６とを含む。低質量ボイスコイル１
７は、回転軸１３０近くで可動レバー１６に取り付けら
れている。レバー１６の反射端は、以下に詳しく説明す
るように固定レバー１５の先端と逆に運動して細いワイ
ヤー１８をクランプする。ワイヤークランプ止め１９は
、レバー１５の先端に固定されており、可動レバーの脱
落を防止するためレバー１Ｇの動く先端と共働する下方
に延びるフィンガー２１を備えている。ワイヤー案内漏
斗２２はワイうｔ−クランプ止め１９を貫通して設けら
れている。絶縁端子２３がレバー１６の穴に支承されて
おり、コイル１７と連結す番電気導腺２４を機械的に支
持する。端子２３は後に説明する作動増幅器と接続され
ている接続帯体２５のため°の安定した接続点をもたら
す。スヂール製ターゲット２６は、以下に説明するよう
にＺ方向軸近接を感知するために適した感知面をもたら
ずよう”結合ヘッドリンク１２に取り付けられている。
第２図において、ワイヤークランプ１ｏの側面とボルト
２９によってＸ−Ｙテーブルに明り付けられるようにな
っている結合ヘッドフレーム２７に取り付けられた結合
ヘッドリンク１２とが示されている。トランスデュサー
１１とワイヤークランプｌＯとを支承する結合ヘッドリ
ンクは、公知の型のクロス旋回スプリングにより、旋回
軸１３を中心として旋回せしめられる。リンク１２上の
上方に延びているアーム部３１は、ボルト３２によ、て
固定されている固定レバー１５を支承している。可動レ
バー１６中内に設けられたスプリングサポートピン３３
は、スプリング３４を支持し、このスプリングはポール
ピボットと共にレバー１５，１Ｇを保１！ｉするため固
定レバー上のピンと連結し、以下において詳細に説明す
るように、細いワイヤー１８に対してクランプ端におい
て小さな閉鎖力をもたらす。Ｚ軸位置の近接検知装置３
５は、スピットヨーク近接検知装置を装着したブロック
３６により結合ヘッドフレーム２７上に装着され、この
ブロック３６はボルト３７によってフレームに装着され
ている。以下に説明するように、結合ヘッドリンク１２
が旋回軸１３を中心として旋回するとき、スチール製タ
ーゲット２６は近接検知装置に対し相対的に動かされる
。
２９によってＸ−Ｙテーブルに明り付けられるようにな
っている結合ヘッドフレーム２７に取り付けられた結合
ヘッドリンク１２とが示されている。トランスデュサー
１１とワイヤークランプｌＯとを支承する結合ヘッドリ
ンクは、公知の型のクロス旋回スプリングにより、旋回
軸１３を中心として旋回せしめられる。リンク１２上の
上方に延びているアーム部３１は、ボルト３２によ、て
固定されている固定レバー１５を支承している。可動レ
バー１６中内に設けられたスプリングサポートピン３３
は、スプリング３４を支持し、このスプリングはポール
ピボットと共にレバー１５，１Ｇを保１！ｉするため固
定レバー上のピンと連結し、以下において詳細に説明す
るように、細いワイヤー１８に対してクランプ端におい
て小さな閉鎖力をもたらす。Ｚ軸位置の近接検知装置３
５は、スピットヨーク近接検知装置を装着したブロック
３６により結合ヘッドフレーム２７上に装着され、この
ブロック３６はボルト３７によってフレームに装着され
ている。以下に説明するように、結合ヘッドリンク１２
が旋回軸１３を中心として旋回するとき、スチール製タ
ーゲット２６は近接検知装置に対し相対的に動かされる
。
ｔｌｔｍなリニアモータのコイル３８は、結合ヘッドリ
ンク１２に固定されている中空のコイルフレーム４０に
装着されている。リニアモータコイル３８の運動は、結
合ヘッドリンヤ１２とこれに装着されている部分とに軸
旋回運動を与える。コイル３８のための共働磁界は、フ
レーム２７に取り付けられているリニアモータ磁石集合
体３９によってもたらされる。集合体３０は端部磁極片
４２内側磁極片４３及び一対の外側磁極片４４と共働す
る複数個の板状磁石４１を含む。内側磁極片４Ｇは、リ
ニアモータコイル３８を支えている中空のコイルフレー
ム４０を通って延びている。重連の磁極片、１２，４３
．４４は、板状磁石４１の磁界のための磁束路をもたら
ず。コイル３８の４腺４５に供給された電力は、結合工
具１４の実質的に垂直方向の運動をもたらす軸回転運動
を結合ヘッドリンク１２に与えることが理解されるであ
ろう。リニアモータ３８〜４４の操作は、ボイスコイル
モータ１７の操作から独立のものであり、ワイヤークラ
ンプ１０の操作に影響を与えな健。しかし閉鎖したワイ
ヤークランプ１０と共に結合工具１４の下方への運動は
、ワイヤー供給スプール４６からワイヤー１８を送り出
す。
ンク１２に固定されている中空のコイルフレーム４０に
装着されている。リニアモータコイル３８の運動は、結
合ヘッドリンヤ１２とこれに装着されている部分とに軸
旋回運動を与える。コイル３８のための共働磁界は、フ
レーム２７に取り付けられているリニアモータ磁石集合
体３９によってもたらされる。集合体３０は端部磁極片
４２内側磁極片４３及び一対の外側磁極片４４と共働す
る複数個の板状磁石４１を含む。内側磁極片４Ｇは、リ
ニアモータコイル３８を支えている中空のコイルフレー
ム４０を通って延びている。重連の磁極片、１２，４３
．４４は、板状磁石４１の磁界のための磁束路をもたら
ず。コイル３８の４腺４５に供給された電力は、結合工
具１４の実質的に垂直方向の運動をもたらす軸回転運動
を結合ヘッドリンク１２に与えることが理解されるであ
ろう。リニアモータ３８〜４４の操作は、ボイスコイル
モータ１７の操作から独立のものであり、ワイヤークラ
ンプ１０の操作に影響を与えな健。しかし閉鎖したワイ
ヤークランプ１０と共に結合工具１４の下方への運動は
、ワイヤー供給スプール４６からワイヤー１８を送り出
す。
第３図、第４図には、ワイヤークランプ１０の望ましい
実施例が詳細に示されている。一対のワイヤークランプ
の支持方４７は、レバー１５，１６に形成された凹陥部
４８に装着されたとき、あご部として作用するスプリン
グ３４はレバー１６のピン３３とレバー１６の延長部上
のピン４９とを連結している。伸張スプリング３４はレ
バー１５．１６を相係合するように作用し、ボール５１
がシリンダー状の開口５２のポール収容端部と係合する
ようになっている。接続帯片２５とｉｌ’ｖ！サレテい
る絶縁端子２３もレバー１６のシリンダー伏凹陥部に配
置されている。スプリング３４は両ワイヤークランプ支
持石４７．４７が常態的に相接するようにビボフトボー
ル５１から片寄って装むされていることに留意され度い
。
実施例が詳細に示されている。一対のワイヤークランプ
の支持方４７は、レバー１５，１６に形成された凹陥部
４８に装着されたとき、あご部として作用するスプリン
グ３４はレバー１６のピン３３とレバー１６の延長部上
のピン４９とを連結している。伸張スプリング３４はレ
バー１５．１６を相係合するように作用し、ボール５１
がシリンダー状の開口５２のポール収容端部と係合する
ようになっている。接続帯片２５とｉｌ’ｖ！サレテい
る絶縁端子２３もレバー１６のシリンダー伏凹陥部に配
置されている。スプリング３４は両ワイヤークランプ支
持石４７．４７が常態的に相接するようにビボフトボー
ル５１から片寄って装むされていることに留意され度い
。
ワイヤークランプ間隙位置の近接検知！８置５３はシリ
ンダ伏の凹陥部５４を通して取り付けられており、そこ
へ止めねじ５５によって固定されている。本発明の望ま
しい実施例では、近接検知装置５３はそのターゲットで
あるレバー上の平面と共働する市販されているうず電流
プローブである。プローブは静電容量検出式、線形微分
可変変１１：器検出式、光線反射検出式およびまたは超
音波検出式で作動するものも勿論使用され得る。ワイヤ
ークランプ１０のためのあご部を形成する支持方４７は
、導電材が求められているときは合成サフアイヤ、絶縁
材が求められているときはタングステ／カーバイドから
形成されることが望ましい。電気的接触子５６は絶縁ス
リーブ５７を貫通ずるねじの形態であり、貫通孔５８を
貫通して装着され、調節可能のプローブ端５６がレバー
１６の凹陥部６１に装着された導電接触子５９と共働す
るようになされていることが望ましい。電気的接触子５
６．５０は、あご部が完全に開いているとき・、および
接触子が常態的に閉じられるときを決定するようになさ
れているのが望ましい。このような接触子５６，５９は
、あご部４７が完全に開いていないときを表示すること
は可能であるが、これにより高価なうず電流プローブ５
３によっては達成しつるあご部４７の位置または両者の
間に保持されているワイヤーの直径を計測することはで
きない。低質量ボイスコイル１７は、レバー１００凹陥
部６２内に装着されており、望ましくは適当な接着剤に
よって保持されている。、植えこみボルト６４を存する
外側磁極片６３は、ナツトとワッシャー６５によってレ
バー１５に固着されている。内側磁極片６６は、磁石６
７に接若されており、磁石６７は外側磁極片６３の底部
番ご結合接骨されている。可動レバー１６は、ｘ−ｙテ
ーブルの運動に４゛、って与えられる加速力の影響を減
少させるように１対のポールピボット５１においてバラ
ンスされた質量を仔する。ポールピボットからずれてい
るスプリング３４は、支持肩４７を閉鎖位置に向けて押
圧しているが、磁石６７と。
ンダ伏の凹陥部５４を通して取り付けられており、そこ
へ止めねじ５５によって固定されている。本発明の望ま
しい実施例では、近接検知装置５３はそのターゲットで
あるレバー上の平面と共働する市販されているうず電流
プローブである。プローブは静電容量検出式、線形微分
可変変１１：器検出式、光線反射検出式およびまたは超
音波検出式で作動するものも勿論使用され得る。ワイヤ
ークランプ１０のためのあご部を形成する支持方４７は
、導電材が求められているときは合成サフアイヤ、絶縁
材が求められているときはタングステ／カーバイドから
形成されることが望ましい。電気的接触子５６は絶縁ス
リーブ５７を貫通ずるねじの形態であり、貫通孔５８を
貫通して装着され、調節可能のプローブ端５６がレバー
１６の凹陥部６１に装着された導電接触子５９と共働す
るようになされていることが望ましい。電気的接触子５
６．５０は、あご部が完全に開いているとき・、および
接触子が常態的に閉じられるときを決定するようになさ
れているのが望ましい。このような接触子５６，５９は
、あご部４７が完全に開いていないときを表示すること
は可能であるが、これにより高価なうず電流プローブ５
３によっては達成しつるあご部４７の位置または両者の
間に保持されているワイヤーの直径を計測することはで
きない。低質量ボイスコイル１７は、レバー１００凹陥
部６２内に装着されており、望ましくは適当な接着剤に
よって保持されている。、植えこみボルト６４を存する
外側磁極片６３は、ナツトとワッシャー６５によってレ
バー１５に固着されている。内側磁極片６６は、磁石６
７に接若されており、磁石６７は外側磁極片６３の底部
番ご結合接骨されている。可動レバー１６は、ｘ−ｙテ
ーブルの運動に４゛、って与えられる加速力の影響を減
少させるように１対のポールピボット５１においてバラ
ンスされた質量を仔する。ポールピボットからずれてい
るスプリング３４は、支持肩４７を閉鎖位置に向けて押
圧しているが、磁石６７と。
共働しているボイスコイル１７の電気的接続導線２４を
経て供給される電流は、付加的クランプを供り、でき、
または、供給される電流の大きさと方向によってあご部
４７を完全に聞（ことができる。
経て供給される電流は、付加的クランプを供り、でき、
または、供給される電流の大きさと方向によってあご部
４７を完全に聞（ことができる。
第５図において、これはボイスコイル１７によって支持
肩４７に供給される制御力のためのプロセッサの望まし
い実施例を示した電気的回路図である。プロセッサコン
トローラー６８は可視的ディスプレイを具備している。
肩４７に供給される制御力のためのプロセッサの望まし
い実施例を示した電気的回路図である。プロセッサコン
トローラー６８は可視的ディスプレイを具備している。
マイクロプロセッサ６８内にプログラム人力されて、い
るデジタルデータは母１；［７１を通ってデジタル／ア
ナログ変換器７２へ供給される。変換器７２からの導線
７３における出力は、ボイスコイル１７に直接接続され
た出力を有する電流増幅器７４への電圧に供給される。
るデジタルデータは母１；［７１を通ってデジタル／ア
ナログ変換器７２へ供給される。変換器７２からの導線
７３における出力は、ボイスコイル１７に直接接続され
た出力を有する電流増幅器７４への電圧に供給される。
ボイスコイル１７へ供給されている電流は可動レバー１
６のポールピボット５１での軸旋回をもたらし、この運
動はワイヤークランプ間隙位置の近接検知装置によって
感知される。近接検知装置プ【ｔ−ブ５３からの出力は
、ライン７５を経て近接感知装置ロジック素子７６に附
与され、ライ／７７を経てアナログ／デジタル変換器７
８に直線クラ７プ位置出力を附与する。
６のポールピボット５１での軸旋回をもたらし、この運
動はワイヤークランプ間隙位置の近接検知装置によって
感知される。近接検知装置プ【ｔ−ブ５３からの出力は
、ライン７５を経て近接感知装置ロジック素子７６に附
与され、ライ／７７を経てアナログ／デジタル変換器７
８に直線クラ７プ位置出力を附与する。
母線７９上のデジタル出力は、周辺インターフ１イスア
ダプタ８１へ供給される。アダプタ８１は母線８２によ
ってマイク「「プ［Ｉセッサ７１７ ） ＩＩ−ラー６
８と接続されている。増幅器から供給される電流は、レ
ジスター８３と電流検知装置８４により検知され、上記
検知装置８４はフィードバック信号をＪ！：を腺８５を
経て増幅器７４へ供給する。
ダプタ８１へ供給される。アダプタ８１は母線８２によ
ってマイク「「プ［Ｉセッサ７１７ ） ＩＩ−ラー６
８と接続されている。増幅器から供給される電流は、レ
ジスター８３と電流検知装置８４により検知され、上記
検知装置８４はフィードバック信号をＪ！：を腺８５を
経て増幅器７４へ供給する。
望ましいｍ続操作においては、電流はボイスコイルを通
、て供給されず、あご部４７の位置はプＬ１−ブ５３に
よって読み取られる。このデジタル情報はプロセッサコ
ントローラー６８に記憶され、ワイヤーが存在するとき
、ワイヤークランプがワイヤー１８をクランプする閉鎖
位置を示す。
、て供給されず、あご部４７の位置はプＬ１−ブ５３に
よって読み取られる。このデジタル情報はプロセッサコ
ントローラー６８に記憶され、ワイヤーが存在するとき
、ワイヤークランプがワイヤー１８をクランプする閉鎖
位置を示す。
もし、ワイヤーが存在しない場合には、マイク１Ｊブｒ
」セッサはあご部４７が互いに閉じていることを感知す
る。さらに、プローブ５３は、あご部４７間の距離を表
示できるので、プローブは両あごｗ５４７間のワイヤサ
イズを感知し、この情報をディスプレイ６９に表示する
のに用いられる。
」セッサはあご部４７が互いに閉じていることを感知す
る。さらに、プローブ５３は、あご部４７間の距離を表
示できるので、プローブは両あごｗ５４７間のワイヤサ
イズを感知し、この情報をディスプレイ６９に表示する
のに用いられる。
ボイスコイル配置の望ましい実施例において、ボイスコ
イルモータの力の定数は知られており、結合位置におけ
るチャリング（ｔｅａｒｉｎｇ）を容易するため異った
サイズのワイヤを保持するため要求される力も知られて
いる。それゆえ、ワイヤサイズが一旦感知され決定され
ると、マイクロプロセッサ６８はデジタル形式の適当な
電流信号を自動的に母１ｉ！７１からボイスフィル１７
に０（給ス″る。以上において説明された望ましい実施
例によると、コイル１７によってあご部４７へ供給され
る電流は、ｊｉにワイヤー１８へのダメージを防止する
ように予め決定された力であり、適当なりランプ力と滑
り防止が保証される。高速結合操作中に、ワイヤー１８
がたれ下がらないようにするため十分な程度だけあご部
４７を開くことが望ましい。ワイヤ通し、すなわち開始
操作、開始作業の間は、結合工具１４を中にワイヤー１
８を容易に通ずための人口をもたらすためあご部４７を
全問するのがｇｌましい。
イルモータの力の定数は知られており、結合位置におけ
るチャリング（ｔｅａｒｉｎｇ）を容易するため異った
サイズのワイヤを保持するため要求される力も知られて
いる。それゆえ、ワイヤサイズが一旦感知され決定され
ると、マイクロプロセッサ６８はデジタル形式の適当な
電流信号を自動的に母１ｉ！７１からボイスフィル１７
に０（給ス″る。以上において説明された望ましい実施
例によると、コイル１７によってあご部４７へ供給され
る電流は、ｊｉにワイヤー１８へのダメージを防止する
ように予め決定された力であり、適当なりランプ力と滑
り防止が保証される。高速結合操作中に、ワイヤー１８
がたれ下がらないようにするため十分な程度だけあご部
４７を開くことが望ましい。ワイヤ通し、すなわち開始
操作、開始作業の間は、結合工具１４を中にワイヤー１
８を容易に通ずための人口をもたらすためあご部４７を
全問するのがｇｌましい。
第６図において、電気的接触子５６．５０の操作のため
のプロセッサコントローラー６８の変形具体例が示され
ている。結合操作中あご部４７がワイヤーと係合してい
るとき接触子５６．５０は常態的に開いており、操作開
始の際のワイヤ通しのためあご部が完全に開いていると
きのみ−に配接触子は常態的に閉じている。プ「１セッ
ザコント「１−ラ６８及びディスプレイ６！：〕は第５
図で説明されているプロセッサ及びディスプレイと同じ
であり、結合力は同じ経路で供与され、従って、ボイス
コイル１７とノ（働する素子は同じであり、また数も等
しい。ボイスコイル１７に供給される電流は、第５図に
おいて説明したのと同様に、ボイスコイル１７によって
供給されている力を決定するため導線８５にはフィード
バック信号をもたらすため、レジスター８３と七／サー
１４によって感知される。接触子５６．５９が開かれる
と、レジスター６８を通って電源８ＧとＪＯ腺８７は直
接接続される。しかし、あご部４７が完全に開いたきき
に生起するように、接触子５［ｉ、５りが閉じられると
、電１１７８０はγ−スされ、かり％Ｊｌａｌ（７の電
圧は高い状態から低い状態へ変化する。周辺インターフ
ェイスアダプタ８１はこの信号をｉ′ジタルデータに変
えて、プロセッサコントローラー６８への母線８２に供
給される。第６図の変形実施例は、あご部４７間の間隔
とワイヤーの欠除を監視できるようにあご部４７間の間
隔を計測できる第５図の望ましい実施例に代用するもの
でないことに留意され度い。
のプロセッサコントローラー６８の変形具体例が示され
ている。結合操作中あご部４７がワイヤーと係合してい
るとき接触子５６．５０は常態的に開いており、操作開
始の際のワイヤ通しのためあご部が完全に開いていると
きのみ−に配接触子は常態的に閉じている。プ「１セッ
ザコント「１−ラ６８及びディスプレイ６！：〕は第５
図で説明されているプロセッサ及びディスプレイと同じ
であり、結合力は同じ経路で供与され、従って、ボイス
コイル１７とノ（働する素子は同じであり、また数も等
しい。ボイスコイル１７に供給される電流は、第５図に
おいて説明したのと同様に、ボイスコイル１７によって
供給されている力を決定するため導線８５にはフィード
バック信号をもたらすため、レジスター８３と七／サー
１４によって感知される。接触子５６．５９が開かれる
と、レジスター６８を通って電源８ＧとＪＯ腺８７は直
接接続される。しかし、あご部４７が完全に開いたきき
に生起するように、接触子５［ｉ、５りが閉じられると
、電１１７８０はγ−スされ、かり％Ｊｌａｌ（７の電
圧は高い状態から低い状態へ変化する。周辺インターフ
ェイスアダプタ８１はこの信号をｉ′ジタルデータに変
えて、プロセッサコントローラー６８への母線８２に供
給される。第６図の変形実施例は、あご部４７間の間隔
とワイヤーの欠除を監視できるようにあご部４７間の間
隔を計測できる第５図の望ましい実施例に代用するもの
でないことに留意され度い。
Ｚ軸位置の近接検知装置ｉ！２５３は、第５図、第６図
の４腺７７上の信号と同様の信号を出力する。
の４腺７７上の信号と同様の信号を出力する。
この信号は米国特許第４２００７１０号に述べられてい
る型の自動ワイヤー結合Ｈａの図示されていない結合プ
ロセッサへ供給される。結合工具の垂直方向、すなわち
２軸方向運動と本発明のワイヤークランプの開放、閉鎖
のタイミングとは実質に変わらず、ここではさらに説明
する必要はない。
る型の自動ワイヤー結合Ｈａの図示されていない結合プ
ロセッサへ供給される。結合工具の垂直方向、すなわち
２軸方向運動と本発明のワイヤークランプの開放、閉鎖
のタイミングとは実質に変わらず、ここではさらに説明
する必要はない。
以上に本発明の望ましい実施例について説明したが、ボ
イスコイルにより駆動される新規なワイヤークランプは
、結合工具を運動させるためのＸ−ＹテーブルにＷＪ
Ｃｊされた結合ヘッドトランスデュサー用の支台に直接
装着されるようになされていることに留意され度い。Ｘ
−Ｙテーブルの高速操作は、望ましい操作信様で、結合
されるべき゛１′４体装置上でのバット及び端子に対す
る結合工具の相対的な運動を与える。本発明のワイヤー
クランプは、出力の１０倍にまで達する加速力を受けつ
つある間、結合ワイヤーに°対して実質的に同一のクラ
ンプ力を維持することができる。本発明のワイヤークラ
ンプは、クランプ力を変えずに更に速く運動することが
できるので、自動結合装置は、Ｘ−Ｙテーブルの加速力
に対するワイヤークランプの敏感性により制限されるこ
とがない。
イスコイルにより駆動される新規なワイヤークランプは
、結合工具を運動させるためのＸ−ＹテーブルにＷＪ
Ｃｊされた結合ヘッドトランスデュサー用の支台に直接
装着されるようになされていることに留意され度い。Ｘ
−Ｙテーブルの高速操作は、望ましい操作信様で、結合
されるべき゛１′４体装置上でのバット及び端子に対す
る結合工具の相対的な運動を与える。本発明のワイヤー
クランプは、出力の１０倍にまで達する加速力を受けつ
つある間、結合ワイヤーに°対して実質的に同一のクラ
ンプ力を維持することができる。本発明のワイヤークラ
ンプは、クランプ力を変えずに更に速く運動することが
できるので、自動結合装置は、Ｘ−Ｙテーブルの加速力
に対するワイヤークランプの敏感性により制限されるこ
とがない。
第１図は、本発明の自動ワイヤー結合装置の結合ヘッド
リンクに装むされたワイヤークランプの拡大尺斜視図、 第２図は、自動ワイヤー結合装置のＸ−Ｙテーブルに装
着されるようになされた結合ヘッドフレームに装着され
ている第１図のワイヤークランプの一部を断面で示す側
面図、 第３図は、本発明の組み立てられたワイヤークラ”ンプ
の平面図、 第４図は、第３図に示した新規なワイヤークランプの各
部品の分解平面図、 第５図は、ボイスコイルシステムに対するカを制御する
望ましい実施例のプロセッサとワイヤークランプあご部
の間隙を決定するためプ「ｌ−ブを示した回路略図、 第６図は、プローブに代って１対の適当な接触子を用い
た変形実施例を示す電気回路図である。 本発明要部と数字符号との対応関係は以下の通りである
。
リンクに装むされたワイヤークランプの拡大尺斜視図、 第２図は、自動ワイヤー結合装置のＸ−Ｙテーブルに装
着されるようになされた結合ヘッドフレームに装着され
ている第１図のワイヤークランプの一部を断面で示す側
面図、 第３図は、本発明の組み立てられたワイヤークラ”ンプ
の平面図、 第４図は、第３図に示した新規なワイヤークランプの各
部品の分解平面図、 第５図は、ボイスコイルシステムに対するカを制御する
望ましい実施例のプロセッサとワイヤークランプあご部
の間隙を決定するためプ「ｌ−ブを示した回路略図、 第６図は、プローブに代って１対の適当な接触子を用い
た変形実施例を示す電気回路図である。 本発明要部と数字符号との対応関係は以下の通りである
。
Claims (8)
- （１）高速自動ワイヤー結合装置のための改良された結
合ヘッドであって、ワイヤー結合装置ハウジングと、こ
のハウジング上に装着された結合ヘッドフレームと、こ
の結合ヘッドフレームに軸回転可能に取り付けられた結
合ヘッドリンクと、上下に移動可能な結合工具を支える
ようになされている結合ヘッドリンクに取り付けられて
いるトランスデューサーと、上記結合ヘッドリンクに取
り付けられた第１のワイヤークランプレバーと、上記第
１のワイヤークランプレバーに軸回転可能に取り付けら
れた第２のワイヤークランプレバーと、上記ワイヤーク
ランプレバーの先端にあるワイヤークランプあご部と、
上記ワイヤークランプあご部を常態的に閉鎖位置に押圧
するスプリング手段と、上記ワイヤークランプレバーの
一方に設けられたボイスコイルと上記ワイヤークランプ
あご部と反対側の上記レバーの先端において上記ワイヤ
ークランプレバーの他方の上に設けられた永久磁石とを
含むボイスコイルモータと、プロセッサコントロール手
段と、上記ワイヤークランプあご部を開閉するため上記
ボイスコイルモータに所定の電流を供給するため上記プ
ロセッサコントロール手段に応答する増幅手段とを含む
ことを特徴とする結合ヘッド。 - （２）上記結合ヘッドリンクを軸回転させるための上記
結合ヘッドフレームと上記結合ヘッドリンクと連結した
リニアモータをさらに含むことを特徴とする特許請求の
範囲第１項の結合ヘッド。 - （３）上記リニアモータが上記結合ヘッドリンクに取り
付けられたコイルを含むことを特徴とする特許請求の範
囲第２項の結合ヘッド。 - （４）上記リニアモータが磁極片と上記結合ヘッドフレ
ームに装着された磁石とを含むことを特徴とする特許請
求の範囲第３項の結合ヘッド。 - （５）上記ワイヤークランプレバーの両端の質量が、ピ
ボットポイントにおいて或はその近くで、レバー重心に
関して実質的に等しいことを特徴とする特許請求の範囲
第１項の結合ヘッド。 - （６）上記ワイヤークランプレバーの上記あご部間の距
離を示すため上記プロセッサコントロール手段と結合さ
れたインディケータ手段をさらに含むことを特徴とする
特許請求の範囲第１項の結合ヘッド。 - （７）上記ワイヤークランプあご部内にあるワイヤーに
所定の力を及ぼすため上記ボイスコイルに上記所定電流
を供給するようにプログラムされ得るようになされたコ
ントロール手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲
第６項の結合ヘッド。 - （８）上記コントロール手段が結合されているワイヤー
に所定の結合力を供給するため、上記リニアモータに所
定の電流を供給できるようプログラムされ得ることを特
徴とする特許請求の範囲第２項の結合ヘッド。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US734691 | 1985-05-16 | ||
| US06/734,691 US4653681A (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Voice coil actuated fine wire clamp |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231672A true JPS6231672A (ja) | 1987-02-10 |
| JPH0821603B2 JPH0821603B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=24952712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61110953A Expired - Lifetime JPH0821603B2 (ja) | 1985-05-16 | 1986-05-16 | ボイスコイルで駆動される細いワイヤ−結合ヘツド |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4653681A (ja) |
| JP (1) | JPH0821603B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120749044A (zh) * | 2025-09-01 | 2025-10-03 | 众望金石(天津)自动化科技有限公司 | 一种键合机线夹 |
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| JPH0821603B2 (ja) | 1996-03-04 |
| US4653681A (en) | 1987-03-31 |
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