JPS6231681Y2

JPS6231681Y2 -

Info

Publication number: JPS6231681Y2
Application number: JP12746981U
Authority: JP
Priority date: 1981-08-28
Filing date: 1981-08-28
Publication date: 1987-08-14
Also published as: JPS5833834U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、慣性体が持つている慣性負荷を制
御するクロスオーバ形リリーフ弁を備えたブレー
キバルブに関する。

（従来の技術）この種のブレーキバルブにおいては、前記リリ
ーフ弁の設定圧が高いと、アクチユエータの起動
時あるいは制動開始時に大きなシヨツクが発生す
る。そこでリリーフ弁の設定圧を低くすると、ア
クチユエータのトルクが下がりすぎたり、その保
持能力が低下したりする問題があつた。

この点を解決するために本出願人は、特開昭54
−86069号（特願昭52−153391号）公報所載のブ
レーキバルブをすでに提供している。

このブレーキバルブは、リリーフ弁とは別に、
ピストンを内蔵した調整室を設け、ピストンを移
動して、この調整室の容積を拡大し、リリーフ弁
のスプリング室の容積を実質的に拡大するように
している。このようにスプリング室に容積を実質
的に拡大することによつて、当該アクチユエータ
の起動時あるいは制動開始時の回路圧を低圧に維
持し、そのシヨツクの発生等を防止しうるように
している。

（本考案が解決しようとする問題点）上記のようにしたブレーキバルブでも、起動時
や制動開始時のシヨツクを緩和するという目的は
達成できる。

しかし、この従来のブレーキバルブでは、調整
室をリリーフ弁とは別個に設けなければならない
ために、当該ブレーキバルブ自体が大型化する欠
点があつた。

この考案は、アクチユエータのトルク低下をな
くしかつシヨツクレス機能を十分に果すととも
に、小型化できるブレーキバルブの提供を目的と
する。

（問題点を解決する手段）この考案は、上記の目的を達成するために、次
のように構成している。

ケーシングに形成した一対のメイン通路の上流
側にカウンターバランス弁を接続し、下流側には
モータを接続するとともに、一対のクロスオーバ
形リリーフ弁を備え、このリリーフ弁の流入側を
それぞれのメイン通路に連通し、その流出側を、
流入側とは反対側のメイン通路に連通し、しか
も、このリリーフ弁にオリフイスを形成し、この
オリフイスを介して上記流入側の圧油をスプリン
グ室に導入し、当該リリーフ弁を、オリフイス前
後の受圧面積差で作動させるブレーキバルブにお
いて、前記クロスオーバ形リリーフ弁のスプリン
グ室周囲に調整ピストンを設け、この調整ピスト
ンの一方の側に区画された空間部を、スプリング
室が連通するリリーフ弁の流入側を接続したメイ
ン通路とは別のメイン通路に連通し、他方の側に
区画された調整室をスプリング室に連通し、調整
ピストンが上記空間部側に移動することによつ
て、スプリング室の容積を実質的に拡大する構成
している。

（本考案の作用）高圧側のメイン通路の圧油が調整ピストンに作
用すれば、調整ピストンが移動して、調整室の容
積を拡大する。このように調整室の容積が拡大す
るということは、この調整室に連通しているスプ
リング室の容積が実質的に拡大するのと同様にな
る。

そして、調整室の容積の拡大過程では、リリー
フ弁に形成したオリフイスに流れが生じ、その前
後に圧力損失が発生する。つまり、このオリフイ
ス前後に差圧が発生するが、この差圧の作用で当
該リリーフ弁が開弁する。

また、調整ピストンがフルストロークすると、
スプリング室の容積を一定になるので、上記オリ
フイスに流れが生じなくなり、その前後の差圧も
なくなる。したがつて、調整ピストンがフルスト
ロークした後は、このリリーフ弁が、オリフイス
前後の受圧面積差で開弁することになる。

そして、スプリング室が連通するリリーフ弁の
流入側を接続したメイン通路とは別の通路の圧油
が、調整ピストンに作用したとき、調整ピストン
が初期位置に移動する。

（本考案の効果）この考案のブレーキバルブによれば、クロスオ
ーバ形リリーフ弁のスプリング室の容積を実質的
に拡大する調整ピストンを、そのスプリング室周
囲に設けたので、当該ブレーキバルブを小型化し
うる。

（本考案の実施例）以下にはこれを図示の各実施例について説明す
る。

第１、２図に示した第１実施例は、カウンタバ
ランス機能をもつスプール１とクロスオーバ形リ
リーフ弁２，３とが、ケーシングａ内に組み込ま
れている。

そして上記ケーシングａのポートＰ１とＰ２に
は切換弁４が接続され、この切換弁４のポジシヨ
ンに応じて、ポートＰ１あるいはＰ２のいずれか
一方がポンプ５に連通し、他方がタンク６に連通
する関係にしている。

いまたとえば、切換弁４を図示の中立位置から
左側ポジシヨンに切換えると、ポートＰ１がポン
プ５に、またポートＰ２がタンク６にそれぞれ連
通する。したがつてポンプ５から送られた圧油
は、スプール１に内装したチエツク弁７を押し開
いて、ポートＭ１からメイン通路６１を経由し
て、アクチユエータｍに供給される。同時に、上
記ポンプ５の圧力が室８に導かれるので、この圧
力作用でスプール１を図面左方向に移動し、スプ
ール１の環状溝９とポートＭ２とを連通させる。

したがつて前記アクチユエータｍの戻り油は、
メイン通路６２を通り、ポートＭ２及びポートＰ
２を経由してタンク６に戻される。

この状態から切換弁４を図示の中立位置に切換
えると、ポンプ５はタンク１０に連通するととも
に、ポートＰ１もタンク６に連通される。ポート
Ｐ１がタンク６に連通すると、室８の圧力が低下
し、スプール１は、原位置（図示位置）に復帰
し、ポートＭ２と環状溝９との連通を遮断する。
このとき前記アクチユエータは、慣性によつてポ
ンプ機能を果すので、ポートＭ２に連通するメイ
ン通路６２側が高圧になり、その高圧が分岐通路
１１を経由して前記リリーフ弁２に作用する。こ
のようにアクチユエータの慣性エネルギー、すな
わち高圧油がリリーフ弁２に作用すると、そのリ
リーフ弁２が徐々に開き、メイン通路６２側の高
圧油を分岐通路１１からメイン通路６１側に流
す。このようにリリーフ弁２に高圧油が通過する
と、慣性エネルギーが油の熱エネルギーに変換さ
れ、当該アクチユエータｍにブレーキをかけるも
のである。

また前記切換弁４を図示の右側ポジシヨンに切
換えると、ポートＰ２がポンプ５に、ポートＰ１
がタンク６にそれぞれ連通する。そしてポンプ５
からの圧油は、前記とは逆に流れて前記アクチユ
エータを逆方向に作動させるものでその流路にお
ける各構成要素は、前記した要素に対応するもの
である。すなわち図中符号１３はスプール１に内
装したチエツク弁、１４はポートＰ２に連通する
室、１５はスプール１に形成の環状溝である。

前記のように慣性エネルギーを熱エネルギーに
変換するリリーフ弁２，３はその圧力接続口１
６，１７を前記分岐通路１１，１２に連通させて
いる。この圧力接続口１６，１７はポペツト１
８，１９に対してシート機能を果すとともに、そ
のシート部にほぼ対応する外周には、ポペツト１
８，１９を摺動自在に保持する保持部材２０，２
１をかん着している。そしてこの保持部材２０，
２１には、当該リリーフ弁２，３のスプリング室
２２，２３を形成するリリーフハウジング２４，
２５をかん着している。このリリーフハウジング
２４，２５内にはスプリング２６，２７を介在さ
せて通常は前記ポペツト１８，１９を圧力接続位
置１６，１７の前記シート部に圧接させる関係に
している。

そして、前記シート部に臨ませた上記ポペツト
１８，１９の受圧面積S₁に対して、上記スプリン
グ室２２，２３の受圧面積S₂を小さくしている。

上記のようにしたリリーフハウジング２４，２
５の外周には、調整ピストン２８，２９を摺動自
在にかん合し、この調整ピストン２８，２９の一
方の側を空間部３１，３２とし、他方の側を調整
室６３，６４としている。

上記空間部３１，３２はオリフイス３３，３４
を介して前記メイン通路６１，６２に連通すると
ともに、その空間部３１，３２と反対側の調整室
６３，６４は小孔３５，３６を介して前記スプリ
ング室２２，２３に連通している。

なお図中符号３７，３８は調整ねじであつて、
スプリング２６，２７のばね荷重、すなわち当該
リリーフ弁２，３の設定圧を調整するためのもの
である。

しかしていま、前記のように切換弁４を図示の
中立位置から左側ポジシヨンに切換えて前記アク
チユエータを駆動すると、ポートＭ１からメイン
通路６１と、メイン通路６１に連通する分岐通路
１２とに圧油が導入される。この圧油はポペツト
１９に形成のオリフイス３９を経由してリリーフ
弁３のスプリング室２３に流入すると同時に、小
孔３６を通つて調整ピストン２９に作用する。

上記のように調整ピストン２９に圧油が作用す
ると、当該調整ピストン２９は空間部３２内の油
をオリフイス３４から押し出しながら第２図右方
向に移動する。このように調整ピストン２９が移
動すると、調整室６４が拡大され、その拡大され
た容積分だけスプリング室２３の容積も実質的に
拡大する。

そして、調整ピストン２９が、移動している間
は、スプリング室２３内の作動油が当該調整室６
４内に流れ込むので、ポペツト１９に形成したオ
リフイス３９前後に差圧が発生する。この差圧の
影響と、前記受圧面積S₁，S₂の差とが相乗的に作
用するので、このリリーフ弁３は低圧で開弁する
ことになる。換言すれば、このときにはリリーフ
弁３が低圧リリーフ弁として機能する。

上記のようにアクチユエータｍの起動時には、
リリーフ弁３が低圧リリーフ弁として機能するの
で、その起動時におけるシヨツクが緩和される。

また調整ピストン２９が完全に移動し終ると、
圧力接続口１７側の圧力とスプリング室２３側の
圧力とが等しくなる。そのために、上記ポペツト
１９における圧力接続口１７側とスプリング室２
３との受圧面積S₁，S₂の差及びスプリング２７の
ばね荷重によつて設定圧が定まるので、当該リリ
ーフ弁３は、高圧リリーフ弁として機能する。し
たがつて、当該アクチユエータｍが起動した後
は、そのトルクが低下したりしない。

なお、高圧側であるメイン通路６１内の圧力
は、通路６５を経由して上記空間部３１にも導か
れ、リリーフ弁２の調整ピストン２８にも作用す
る。この圧力作用によつて、調整ピストン２８が
移動し、調整室６３内の作動油を、リリーフ弁２
のスプリング室２２及びオリフイス３３を経由し
て、低圧側のメイン通路６２側に押し出すととも
に、調整ピストンが移動初期の位置にセツトされ
る。つまり、アクチユエータが駆動したときに、
低圧側になるメイン通路に流入口を接続したリリ
ーフ弁は、その調整ピストンが常に初期位置にセ
ツトされた状態になる。

次に、前記アクチユエータｍの駆動中に、切換
弁４を図示の中立位置に戻せば、室８がタンク６
に通じるので、スプール１も中立位置に復帰し、
メイン通路６１に連通するポートＭ１およびメイ
ン通路に連通するポートＭ２が閉じる。ポートＭ
１及びＭ２が閉じても、当該アクチユエータｍが
その慣性によつて回転し、ポンプ作用をするの
で、メイン通路６２側が高圧になる。

このようにメイン通路６２が高圧になると、そ
の高圧油はポペツト１８に形成のオリフイス４０
を経由してリリーフ弁２のスプリング室２２に流
入すると同時に、小孔３５を通つて調整ピストン
２８に作用する。そしてこの場合にも前記起動時
と同様に、当該リリーフ弁２の設定圧は、制動開
始時には低く、その後は高くなるので、制動開始
時のシヨツクを緩和しうる。

また前記切換弁４を右側ポジシヨンにセツトし
た場合にも全く同一原理のもとでリリーフ弁２，
３が作動すること当然である。

なお上記第１実施例では、空間部３１，３２に
オリフイス３３，３４を設けて調整ピストン２
８，２９の移動を制御しているが、当該空間部３
１，３２内にスプリングを介在させ、調整ピスト
ンの移動を制御してもよい。

第４図に示した第２実施例は、そのリリーフ弁
のみを第１実施例と相違させたもので、その他は
第１実施例と全く同様である。

そこで一方のリリーフ弁４１についてのみ具体
的に説明し、他の構成要素の詳細は省略する。

この第２実施例におけるリリーフ弁４１は、そ
の圧力接続口４２を前記分岐通路１２に連通させ
ている。この圧力接続口４２はポペツト４３に対
してシート機能をなたすとともに、そのシート部
にほぼ対応する外周には、ポペツト４３を摺動自
在に保持する保持部材４４をかん着している。

そして上記保持部材４４にはリリーフ弁４１の
スプリング室５７を形成するリリーフハウジング
４５をかん着している。このリリーフハウジング
４５内にはスプリングを介在させて通常はポペツ
トを圧力接続口４２のシート部に圧接している。

またシート部に臨ませたポペツトの受圧面積S₁
に対して、スプリング室５７の受圧面積S₂を小さ
くしている。

さらに、上記リリーフハウジング４５と保持部
材４４との両者間には空間４６が形成される関係
にしている。またこのリリーフハウジング４５
は、前記ポペツト４３外方を大径部４７とし、こ
の大径部４７内周に調整ピストン４８をかん合し
ている。

上記調整ピストン４８は、大径部４７と摺動自
在に接する摺動部４９と、この摺動部４９より小
径であつて前記空間４６に突入しうる関係にした
筒状部５０と、摺動部４９より小径であつてかつ
それより外方に形成した突出部５１とから成る。

そして上記摺動部４９とリリーフハウジング４
５の段部５２とが相まつて空間部５３を形成して
いるが、この空間部５３はオリフイス５４及び通
路５５を介して前記メイン通路６２に連通してい
る。

さらに上記突出部５１とリリーフハウジング４
５の大径部４７とが相まつて調整室６６を形成し
ているが、この調整室６６は、調整ピストン４８
の外端に形成した切欠部５６を介して、スプリン
グ室５７と連通し、スプリング室５７内の圧油
が、調整室６６内におけるピストン４８面に作用
するようにしている。

なお、図中符号５８はポペツト４３に形成のオ
リフイス、５９はスプリング、６０はスプリング
のばね荷重を調整する調整ねじである。

しかして、当該アクチユエータの起動時あるい
は制動開始時には、前記オリフイス５８からスプ
リング室５７に流入した圧油が、切欠部５６を通
り、調整室６６に流れ込み、調整ピストン４８に
作用する。

このように圧油が調整ピストン４８に作用する
と、当該ピストン４８は空間部５３内の油をオリ
フイス５４から押し出しつつ第４図右方向に移動
する。調整ピストン４８が移動すると、それにと
もなつて調整室６６の容積が拡大される。その拡
大された容積分だけスプリング室５７の容積を実
質的に拡大するので、スプリング室５７内が低圧
に維持される。

そして、調整ピストン４８が移動している間
は、スプリング室５７内の作動油が調整室６６内
に流れ込むので、ポペツト４３に形成したオリフ
イス５８前後に差圧が発生する。この差圧の影響
と前記受圧面積S₁，S₂の差とが相乗的に作用する
ので、このリリーフ弁４１は低圧で開弁すること
になる。

したがつて、当該リリーフ弁４１の設定圧がス
プリング５９のばね荷重によつて定まり、当該リ
リーフ弁は低圧リリーフ弁として機能し、アクチ
ユエータの起動時あるいは制動開始時のシヨツク
を緩和する。

また調整ピストン４８が完全に移動し終ると、
圧力接続口４２側の圧力とスプリング室５７側の
圧力とが等しくなる。

そのためスプリング５９のばね荷重及び受圧面
積S₁，S₂の差によつて前記設定圧が定まるので、
当該リリーフ弁４１は高圧リリーフ弁として機能
する。

したがつてこの第２実施例は、第１実施例と機
能的には全く同一である。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜３図はこの考案の第１実施例を示
すもので、第１図は断面図、第２図は第１図−
線断面図、第３図は回路図、第４図は第２実施
例の要部断面図である。ａ……ケーシング、２，３，４……リリーフ
弁、１６，１７，４２……圧力接続口、２２，２
３，５７……スプリング室、２４，２５，４５…
…リリーフハウジング、２８，２９，４８……調
整ピストン、３１，３２，５３……空間部、６
３，６４，６６……調整室。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ケーシングに形成した一対のメイン通路の上流
側にカウンターバランス弁を接続し、下流側には
モータを接続するとともに、一対のクロスオーバ
形リリーフ弁を備え、このリリーフ弁の流入側を
それぞれのメイン通路に連通し、その流出側を、
流入側とは反対側のメイン通路に連通し、しか
も、このリリーフ弁にオリフイスを形成し、この
オリフイスを介して上記流入側の圧油をスプリン
グ室に導入し、当該リリーフ弁を、オリフイス前
後の受圧面積差で動作させるブレーキバルブにお
いて、前記クロスオーバ形リリーフ弁のスプリン
グ室周囲に調整ピストンを設け、この調整ピスト
ンの一方の側に区画された空間部を、スプリング
室が連通するリリーフ弁の流入側を接続したメイ
ン通路とは別のメイン通路に連通し、他方の側に
区画された調整室をスプリング室に連通し、調整
ピストンが上記空間部側に移動することによつ
て、スプリング室の容積を実質的に拡大する構成
にしたブレーキバルブ。