JPS6232330B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232330B2 JPS6232330B2 JP57068318A JP6831882A JPS6232330B2 JP S6232330 B2 JPS6232330 B2 JP S6232330B2 JP 57068318 A JP57068318 A JP 57068318A JP 6831882 A JP6831882 A JP 6831882A JP S6232330 B2 JPS6232330 B2 JP S6232330B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field current
- torque
- battery
- detection means
- crankshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/06—Engines with means for equalising torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンのトルク変動抑制装置に関
するものである。
するものである。
一般に、エンジンにおいては、シリンダ内の爆
発力をクランク軸の回転に変換するため、クラン
ク軸が１回転する間に、このクランク軸に上記爆
発と同期して回転トルク変動が発生する。そし
て、このクランク軸に発生する回転トルク変動
は、振動、歯打ち音等を生起するものであつて、
種々の弊害を有する。
発力をクランク軸の回転に変換するため、クラン
ク軸が１回転する間に、このクランク軸に上記爆
発と同期して回転トルク変動が発生する。そし
て、このクランク軸に発生する回転トルク変動
は、振動、歯打ち音等を生起するものであつて、
種々の弊害を有する。
従来より、上記クランク軸の回転トルク変動を
抑制するものとして、特開昭55−1431号公報に示
されるように、エンジンのクランク軸と一体に回
転運動する第１の磁束発生手段と、固定側の第２
の磁束発生手段とを設け、クランク軸に発生する
回転トルク変動に同期してこの回転トルク変動と
逆位相に磁気トルクを発生させてエンジンのトル
ク変動を抑制する技術が提案されている。しかる
に、上記提案技術では、従来のエンジンに第１お
よび第２磁束発生手段を別途に形成しなければな
らず、コスト面で不利になる問題がある。
抑制するものとして、特開昭55−1431号公報に示
されるように、エンジンのクランク軸と一体に回
転運動する第１の磁束発生手段と、固定側の第２
の磁束発生手段とを設け、クランク軸に発生する
回転トルク変動に同期してこの回転トルク変動と
逆位相に磁気トルクを発生させてエンジンのトル
ク変動を抑制する技術が提案されている。しかる
に、上記提案技術では、従来のエンジンに第１お
よび第２磁束発生手段を別途に形成しなければな
らず、コスト面で不利になる問題がある。
そこで、本発明はかかる点に鑑み、エンジンの
爆発と同期してクランク軸に発生する回転トルク
変動のトルク増大時を検出するタイミング検出手
段と、該タイミング検出手段の信号を受けてトル
ク増大時にオルタネータのフイールドコイルにフ
イールド電流を印加するフイールド電流制御手段
とを設け、さらにバツテリの放電状態を検出する
バツテリ状態検出手段と、この検出手段の信号を
受けてバツテリが放電状態にあるときにはトルク
増大時のフイールド電流を他の時よりも相対的に
多くしながら、少なくとも所定量のフイールド電
流を常時フイールドコイルに印加してフイールド
電流の実効値が高くなるように上記フイールド電
流制御手段を補正する補正手段とを設けたエンジ
ンのトルク変動抑制装置を提供せんとするもので
ある。
爆発と同期してクランク軸に発生する回転トルク
変動のトルク増大時を検出するタイミング検出手
段と、該タイミング検出手段の信号を受けてトル
ク増大時にオルタネータのフイールドコイルにフ
イールド電流を印加するフイールド電流制御手段
とを設け、さらにバツテリの放電状態を検出する
バツテリ状態検出手段と、この検出手段の信号を
受けてバツテリが放電状態にあるときにはトルク
増大時のフイールド電流を他の時よりも相対的に
多くしながら、少なくとも所定量のフイールド電
流を常時フイールドコイルに印加してフイールド
電流の実効値が高くなるように上記フイールド電
流制御手段を補正する補正手段とを設けたエンジ
ンのトルク変動抑制装置を提供せんとするもので
ある。
すなわち、このトルク変動抑制装置において
は、バツテリが放電状態にないときはフイールド
電流制御手段からオルタネータのフイールドコイ
ルに対し回転トルク変動の増大時にフイールド電
流を印加して、クランク軸に逆トルクを発生させ
ることにより、回転トルク変動を抑制し、バツテ
リが放電状態になると、フイールド電流をトルク
増大時には他の時よりも相対的に多くしながら常
時フイールドコイルに所定量印加してフイールド
電流の実効値が高くなるように補正することによ
り、回転トルク変動の抑制制御を続行しながら、
フイールド電流の実効値の増加によりオルタネー
タの発電量を増加させることになる。
は、バツテリが放電状態にないときはフイールド
電流制御手段からオルタネータのフイールドコイ
ルに対し回転トルク変動の増大時にフイールド電
流を印加して、クランク軸に逆トルクを発生させ
ることにより、回転トルク変動を抑制し、バツテ
リが放電状態になると、フイールド電流をトルク
増大時には他の時よりも相対的に多くしながら常
時フイールドコイルに所定量印加してフイールド
電流の実効値が高くなるように補正することによ
り、回転トルク変動の抑制制御を続行しながら、
フイールド電流の実効値の増加によりオルタネー
タの発電量を増加させることになる。
以下、本発明の実施例を図面に沿つて説明す
る。第１図において、１はフイールドコイル１ａ
とステータコイル１ｂとを備えたオルタネータで
あつて、該オルタネータ１のフイールドコイル１
ａには、フイールド電流制御手段２が接続され、
また、このフイールド電流制御手段２にはタイミ
ング検出手段３が接続されている。上記タイミン
グ検出手段３はエンジンの爆発と同期してクラン
ク軸（図示せず）に発生する回転トルク変動のト
ルク増大時を検出するものであり、フイールド電
流制御手段２はタイミング検出手段３の信号を受
けて、トルク増大時にオルタネータ１のフイール
ドコイル１ａにフイールド電流を通電するもので
ある。
る。第１図において、１はフイールドコイル１ａ
とステータコイル１ｂとを備えたオルタネータで
あつて、該オルタネータ１のフイールドコイル１
ａには、フイールド電流制御手段２が接続され、
また、このフイールド電流制御手段２にはタイミ
ング検出手段３が接続されている。上記タイミン
グ検出手段３はエンジンの爆発と同期してクラン
ク軸（図示せず）に発生する回転トルク変動のト
ルク増大時を検出するものであり、フイールド電
流制御手段２はタイミング検出手段３の信号を受
けて、トルク増大時にオルタネータ１のフイール
ドコイル１ａにフイールド電流を通電するもので
ある。
一方、オルタネータ１のステータコイル１ｂに
は、整流回路４を介してバツテリ５およびランプ
等の電気負荷６が接続されている。
は、整流回路４を介してバツテリ５およびランプ
等の電気負荷６が接続されている。
前記タイミング検出手段３を構成するクランク
角センサー７は、各気筒のピストンが上死点位置
にあるときに検出信号を出力するものであつて、
このクランク角センサー７の検出信号は波形整形
回路８に入力されて矩形波に整形される。
角センサー７は、各気筒のピストンが上死点位置
にあるときに検出信号を出力するものであつて、
このクランク角センサー７の検出信号は波形整形
回路８に入力されて矩形波に整形される。
波形整形回路８の信号は、フイールド電流制御
手段２の単安定マルチバイブレータ９に出力さ
れ、この単安定マルチバイブレータ９でフイール
ド電流を印加する時間に相当する所定のパルス幅
を有する信号とし、この信号を加算回路１０を介
して駆動回路１１で増幅してオルタネータ１のフ
イールドコイル１ａに所定タイミングで印加する
ものである。
手段２の単安定マルチバイブレータ９に出力さ
れ、この単安定マルチバイブレータ９でフイール
ド電流を印加する時間に相当する所定のパルス幅
を有する信号とし、この信号を加算回路１０を介
して駆動回路１１で増幅してオルタネータ１のフ
イールドコイル１ａに所定タイミングで印加する
ものである。
上記フイールドコイル１ａに印加されるフイー
ルド電流は、クランク軸に発生する回転トルク変
動のトルク増大時に通電されるものであつて、こ
のトルク増大時にオルタネータ１で発電を行わせ
て、クランク軸に逆トルクを発生させ、エンジン
の爆発と同期してクランク軸に発生する回転トル
ク変動を抑制するものである。
ルド電流は、クランク軸に発生する回転トルク変
動のトルク増大時に通電されるものであつて、こ
のトルク増大時にオルタネータ１で発電を行わせ
て、クランク軸に逆トルクを発生させ、エンジン
の爆発と同期してクランク軸に発生する回転トル
ク変動を抑制するものである。
すなわち、例えば、４サイクル４気筒エンジン
においては、クランク軸が２回転する間に４回爆
発が行われることから、第２図Ａに示すような回
転トルク変動が発生する。
においては、クランク軸が２回転する間に４回爆
発が行われることから、第２図Ａに示すような回
転トルク変動が発生する。
これに対し、タイミング検出手段３とフイール
ド電流制御手段２とにより、第２図Ｂに示すよう
なフイールド電流を、クランク軸に発生する回転
トルク変動のトルク増大時にオルタネータ１のフ
イールドコイル１ａに印加し、このフイールド電
流の印加により、第２図Ｃに示すような負荷トル
ク（逆トルク）が発生し、このＣの負荷トルクと
Ａの回転トルクとの合成により、第２図Ｄに示す
ような、クランク軸合成トルクとなり、その変動
幅が小さくなるよう抑制されている。
ド電流制御手段２とにより、第２図Ｂに示すよう
なフイールド電流を、クランク軸に発生する回転
トルク変動のトルク増大時にオルタネータ１のフ
イールドコイル１ａに印加し、このフイールド電
流の印加により、第２図Ｃに示すような負荷トル
ク（逆トルク）が発生し、このＣの負荷トルクと
Ａの回転トルクとの合成により、第２図Ｄに示す
ような、クランク軸合成トルクとなり、その変動
幅が小さくなるよう抑制されている。
また、上記加算回路１０は、バツテリ５が放電
状態にあるときにオルタネータ１の発電量を増加
させる補正手段１２を構成するものであつて、こ
の補正手段１２（加算回路１０）にはバツテリ状
態検出手段１３が接続されている。上記バツテリ
状態検出手段１３は、バツテリ５の放電状態を検
出するものであり、補正手段１２は、該バツテリ
状態検出手段１３の信号を受けて、バツテリ５が
放電状態にあるときに少なくとも所定のフイール
ド電流を常時フイールドコイル１ａに印加するよ
うに、上記フイールド電流制御手段２を補正する
ものである。
状態にあるときにオルタネータ１の発電量を増加
させる補正手段１２を構成するものであつて、こ
の補正手段１２（加算回路１０）にはバツテリ状
態検出手段１３が接続されている。上記バツテリ
状態検出手段１３は、バツテリ５の放電状態を検
出するものであり、補正手段１２は、該バツテリ
状態検出手段１３の信号を受けて、バツテリ５が
放電状態にあるときに少なくとも所定のフイール
ド電流を常時フイールドコイル１ａに印加するよ
うに、上記フイールド電流制御手段２を補正する
ものである。
上記バツテリ状態検出手段１３は、バツテリ５
と直列に接続された抵抗１４の両端から電流変化
を検出し、これを差動増幅回路１５で増幅し、こ
の増幅値V1に対し、設定値Ｖeが加算回路１６で
加算され、この加算回路１６の信号V2は比較器
１７に出力される。
と直列に接続された抵抗１４の両端から電流変化
を検出し、これを差動増幅回路１５で増幅し、こ
の増幅値V1に対し、設定値Ｖeが加算回路１６で
加算され、この加算回路１６の信号V2は比較器
１７に出力される。
比較器１７では、加算回路１６の出力V2を基
準値V0と比較し、この基準値V0はバツテリ５の
容量等に応じて実際の運転状態でバツテリ５が過
放電状態（バツテリがあがる）とならないよう設
定されているものであつて、加算回路１６の出力
V2がこの値V0より低くなつたときに比較器１７
から信号V3が出力される。つまり、V0とＶeが等
しいときには、電流ｉが負となつてバツテリ５か
ら電気負荷６に電力の供給を補つている放電状態
において、比較器１７より出力V3がある。な
お、V0はV0≦Ｖeの範囲で適宜設定される。
準値V0と比較し、この基準値V0はバツテリ５の
容量等に応じて実際の運転状態でバツテリ５が過
放電状態（バツテリがあがる）とならないよう設
定されているものであつて、加算回路１６の出力
V2がこの値V0より低くなつたときに比較器１７
から信号V3が出力される。つまり、V0とＶeが等
しいときには、電流ｉが負となつてバツテリ５か
ら電気負荷６に電力の供給を補つている放電状態
において、比較器１７より出力V3がある。な
お、V0はV0≦Ｖeの範囲で適宜設定される。
上記加算回路１０は、前記比較器１７から信号
V3が出力されたとき、すなわち、バツテリ５が
放電状態にあるときには、単安定マルチバイブレ
ータ９からの信号に比較器１７からの補正信号
V3を加算するように補正してトルク増大時のフ
イールド電流を他の時よりも相対的に多くしなが
ら、少なくとも所定量のフイールド電流を常時フ
イールドコイル１ａに印加して、フイールド電流
の実効値の増加によりオルタネータ１の発電量を
増加させるものである。
V3が出力されたとき、すなわち、バツテリ５が
放電状態にあるときには、単安定マルチバイブレ
ータ９からの信号に比較器１７からの補正信号
V3を加算するように補正してトルク増大時のフ
イールド電流を他の時よりも相対的に多くしなが
ら、少なくとも所定量のフイールド電流を常時フ
イールドコイル１ａに印加して、フイールド電流
の実効値の増加によりオルタネータ１の発電量を
増加させるものである。
なお、フイールド電流の波高値は、加算回路１
０の供給電圧で規制されるから、その値は殆ど変
化せず、補正信号V3の常時加算による実効値の
上昇により、オルタネータ１の発電量が増加する
ものである。
０の供給電圧で規制されるから、その値は殆ど変
化せず、補正信号V3の常時加算による実効値の
上昇により、オルタネータ１の発電量が増加する
ものである。
本発明は、上記両実施例の構造に限定されるも
のではなく、種々の変形例を包含している。すな
わち、上記実施例では、フイールド電流に一定の
補正信号V3を加算して補正するようにしている
が、電流ｉの大きさに応じて加算値を無段階に補
正するようにしてもよい。
のではなく、種々の変形例を包含している。すな
わち、上記実施例では、フイールド電流に一定の
補正信号V3を加算して補正するようにしている
が、電流ｉの大きさに応じて加算値を無段階に補
正するようにしてもよい。
また、タイミング検出手段３としては、点火回
路からエンジンのイグニシヨンパルスを検出する
ものを使用してもよく、その際には遅延回路を設
けて点火時期から所定量遅らせた時期にフイール
ド電流の波高値を印加するように設けるものであ
る。
路からエンジンのイグニシヨンパルスを検出する
ものを使用してもよく、その際には遅延回路を設
けて点火時期から所定量遅らせた時期にフイール
ド電流の波高値を印加するように設けるものであ
る。
以上説明したように、本発明によれば、タイミ
ング検出手段とフイールド電流制御手段とを設け
るとともに、バツテリ状態検出手段と補正手段と
を設けたことにより、トルク増大時にクランク軸
に逆トルクを発生させ、エンジンの爆発と同期し
てクランク軸に発生する回転トルク変動を抑制す
ることができ、振動、歯打ち音等の弊害を改善す
ることができ、しかも、発電機としてのオルタネ
ータを利用して行えるものであつて、コスト的に
も有利となる利点を有すると同時に、バツテリが
放電状態にあるときには回転トルク変動の抑制制
御を続行しながら発電量を増加させてバツテリの
充電を増大し、充電不足の発生を防止することが
できるものである。
ング検出手段とフイールド電流制御手段とを設け
るとともに、バツテリ状態検出手段と補正手段と
を設けたことにより、トルク増大時にクランク軸
に逆トルクを発生させ、エンジンの爆発と同期し
てクランク軸に発生する回転トルク変動を抑制す
ることができ、振動、歯打ち音等の弊害を改善す
ることができ、しかも、発電機としてのオルタネ
ータを利用して行えるものであつて、コスト的に
も有利となる利点を有すると同時に、バツテリが
放電状態にあるときには回転トルク変動の抑制制
御を続行しながら発電量を増加させてバツテリの
充電を増大し、充電不足の発生を防止することが
できるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、
第２図Ａ〜Ｄはトルク変動抑制作用を示す説明図
である。 １……オルタネータ、１ａ……フイールドコイ
ル、１ｂ……ステータコイル、２……フイールド
電流制御手段、３……タイミング検出手段、５…
…バツテリ、１０……加算回路、１２……補正手
段、１３……バツテリ状態検出手段。
第２図Ａ〜Ｄはトルク変動抑制作用を示す説明図
である。 １……オルタネータ、１ａ……フイールドコイ
ル、１ｂ……ステータコイル、２……フイールド
電流制御手段、３……タイミング検出手段、５…
…バツテリ、１０……加算回路、１２……補正手
段、１３……バツテリ状態検出手段。
Claims (1)
- １ エンジンの爆発と同期してクランク軸に発生
する回転トルク変動のトルク増大時を検出するタ
イミング検出手段と、該タイミング検出手段の信
号を受けてトルク増大時にオルタネータのフイー
ルドコイルにフイールド電流を印加するフイール
ド電流制御手段と、バツテリの放電状態を検出す
るバツテリ状態検出手段と、該バツテリ状態検出
手段の信号を受けてバツテリが放電状態にあると
きに、トルク増大時のフイールド電流を他の時よ
りも相対的に多くしながら、少なくとも所定量の
フイールド電流を常時フイールドコイルに印加し
てフイールド電流の実効値が高くなるように上記
フイールド電流制御手段を補正する補正手段とを
設け、トルク増大時にクランク軸に逆トルクを発
生させ、エンジンの爆発と同期してクランク軸に
発生する回転トルク変動を抑制するようにしたこ
とを特徴とするエンジンのトルク変動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831882A JPS58185940A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | エンジンのトルク変動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831882A JPS58185940A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | エンジンのトルク変動抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58185940A JPS58185940A (ja) | 1983-10-29 |
| JPS6232330B2 true JPS6232330B2 (ja) | 1987-07-14 |
Family
ID=13370347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6831882A Granted JPS58185940A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | エンジンのトルク変動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58185940A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107054343A (zh) * | 2015-09-17 | 2017-08-18 | 现代自动车株式会社 | 带过渡状态控制模式的非均匀排量发动机控制系统和方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0734678B2 (ja) * | 1989-11-09 | 1995-04-12 | いすゞ自動車株式会社 | アイドル振動低減装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201099U (ja) * | 1981-06-15 | 1982-12-21 |
-
1982
- 1982-04-22 JP JP6831882A patent/JPS58185940A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107054343A (zh) * | 2015-09-17 | 2017-08-18 | 现代自动车株式会社 | 带过渡状态控制模式的非均匀排量发动机控制系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58185940A (ja) | 1983-10-29 |
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