JPS6232506A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6232506A JPS6232506A JP17172885A JP17172885A JPS6232506A JP S6232506 A JPS6232506 A JP S6232506A JP 17172885 A JP17172885 A JP 17172885A JP 17172885 A JP17172885 A JP 17172885A JP S6232506 A JPS6232506 A JP S6232506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- hold
- setting means
- display
- standby
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は４軸旋盤において独立に移動する２つのタレ
ットが、加工プログラム実行前のチェックによって、互
いに衝突するのを回避させるようにした数値制御装置に
関する。
ットが、加工プログラム実行前のチェックによって、互
いに衝突するのを回避させるようにした数値制御装置に
関する。
第５図は従来の数値制御装置を示す概略構成図であシ、
図において、１はプログラム等の入力を行なう入力手段
、２は記憶装置、演算装置及び制御装置を有する中央処
理手段（以下ＣＰＵという）、３は画面に必要なアドレ
スを操作項目（例えばメニュー）として表示させたシ、
各種画面及び表示内容を制御する表示制御手段、４は表
示制御手段６の出力に基づいて文字、記号及び図形を表
示する陰極線管（以下ＣＲＴという）等のディスプレイ
手段、５はディスプレイ手段４に表示されたアドレスに
対応するデータを設定するデータ設定手段、６は入力手
段１やデータ設定手段５によって設定されたプログラム
を４軸用の加工グログラムに編集する加工プログラム４
軸編集手段、７である。
図において、１はプログラム等の入力を行なう入力手段
、２は記憶装置、演算装置及び制御装置を有する中央処
理手段（以下ＣＰＵという）、３は画面に必要なアドレ
スを操作項目（例えばメニュー）として表示させたシ、
各種画面及び表示内容を制御する表示制御手段、４は表
示制御手段６の出力に基づいて文字、記号及び図形を表
示する陰極線管（以下ＣＲＴという）等のディスプレイ
手段、５はディスプレイ手段４に表示されたアドレスに
対応するデータを設定するデータ設定手段、６は入力手
段１やデータ設定手段５によって設定されたプログラム
を４軸用の加工グログラムに編集する加工プログラム４
軸編集手段、７である。
第６図は従来の数値制御装置におけるシミュレーション
画面の１例である。このシミュレーション画面はグラフ
ィック表示部１１、メツセージ及び設定データを表示す
るデータ設定部１２及びメニュー表示部１６とに分割さ
れている。図において、１４はチャック及びチャック側
壁、１５はワーク、１６は第１のタレット、１７は第２
のタレット、１８はワークを支えるテールストックであ
る。
画面の１例である。このシミュレーション画面はグラフ
ィック表示部１１、メツセージ及び設定データを表示す
るデータ設定部１２及びメニュー表示部１６とに分割さ
れている。図において、１４はチャック及びチャック側
壁、１５はワーク、１６は第１のタレット、１７は第２
のタレット、１８はワークを支えるテールストックであ
る。
次に動作について説明する。第６図において、第１のタ
レット１６は矢印方向に端面加工を第２のタレット１７
は内径加工をする為に矢印方向に同時移動が可能となっ
ている。この場合、第１のタレット１６と第２のタレッ
ト１７とが衝突する可能性があるとオペレータが判断す
れば、メニュー表示部１６に表示されている区工！７＝
Σｉ又は匡ｚｏｐｖｙｈ’ｆｊＭ＆に対応するメニュー
キーを押し、片方のタレットの移動を停止させ、もう一
方のタレットが衝突しない位置に移動した後、このメニ
ューキーを解除することで、このタレットが移動可能と
なる。そしてこの待機のメニューキーが押されていた時
間が登録され、待機挿入手段８により加工プログラムに
反映される。
レット１６は矢印方向に端面加工を第２のタレット１７
は内径加工をする為に矢印方向に同時移動が可能となっ
ている。この場合、第１のタレット１６と第２のタレッ
ト１７とが衝突する可能性があるとオペレータが判断す
れば、メニュー表示部１６に表示されている区工！７＝
Σｉ又は匡ｚｏｐｖｙｈ’ｆｊＭ＆に対応するメニュー
キーを押し、片方のタレットの移動を停止させ、もう一
方のタレットが衝突しない位置に移動した後、このメニ
ューキーを解除することで、このタレットが移動可能と
なる。そしてこの待機のメニューキーが押されていた時
間が登録され、待機挿入手段８により加工プログラムに
反映される。
従来の衝突回避手段を備えた数値制御装置は以上のよう
に構成されているので、片方のタレットが次の加工開始
位置に停止している場合において、もう一方のタレット
が次加工の為に移動すると衝突する場合に、移動中のタ
レットを待機のメニューキー操作によシ一時的に停止し
ても、そのままでは衝突する状態から抜けだすことが出
来ず、プログラムを始めから編集し直さなくてはならな
いという問題点があった。
に構成されているので、片方のタレットが次の加工開始
位置に停止している場合において、もう一方のタレット
が次加工の為に移動すると衝突する場合に、移動中のタ
レットを待機のメニューキー操作によシ一時的に停止し
ても、そのままでは衝突する状態から抜けだすことが出
来ず、プログラムを始めから編集し直さなくてはならな
いという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、移動中のタレットを停止して待機させること
ができるとともに、さらに停止中のタレットを待避させ
ることができる数値制御装置を得ることを目的とする。
たもので、移動中のタレットを停止して待機させること
ができるとともに、さらに停止中のタレットを待避させ
ることができる数値制御装置を得ることを目的とする。
この発明にかかる数値制御装置は、それぞれ２方向への
移動が可能なタレットを２組以上備えた４軸旋盤を、中
央処理手段により加工プログラムに従って制御し、上記
タレットやワークの図形をディスプレイ手段によって表
示し、このディスプレイ手段上の指定された画面に対応
した項目を表示制御手段によって表示し、このディスプ
レイ手段に表示された上記項目に基づいてデータをデー
タ設定手段によシ設定し、上記加工プログラムを加工プ
ログラム４軸編集手段によって４軸用編集し、シミュレ
ーション画面上で待機設定手段によシ上記タレットの移
動を停止させ、かつシミュレーション画面上で退避設定
手段により上記タレットを退避移動できるようにし、さ
らに、上記シミュレーション画面で行った動作を待機挿
入手段および退避挿入手段によって、それぞれ加工プロ
グラムに反映させるように構成したものである。
移動が可能なタレットを２組以上備えた４軸旋盤を、中
央処理手段により加工プログラムに従って制御し、上記
タレットやワークの図形をディスプレイ手段によって表
示し、このディスプレイ手段上の指定された画面に対応
した項目を表示制御手段によって表示し、このディスプ
レイ手段に表示された上記項目に基づいてデータをデー
タ設定手段によシ設定し、上記加工プログラムを加工プ
ログラム４軸編集手段によって４軸用編集し、シミュレ
ーション画面上で待機設定手段によシ上記タレットの移
動を停止させ、かつシミュレーション画面上で退避設定
手段により上記タレットを退避移動できるようにし、さ
らに、上記シミュレーション画面で行った動作を待機挿
入手段および退避挿入手段によって、それぞれ加工プロ
グラムに反映させるように構成したものである。
この発明における待機設定手段及び退避設定手段は、シ
ミュレーション画面でオペシーｐｒｔｃｘり設定された
待機の時期及び時間と、退避の時期及び動作を記憶し、
これらの記憶データを加工プログラムによる待機および
退避の各動作に反映させるように動作する。
ミュレーション画面でオペシーｐｒｔｃｘり設定された
待機の時期及び時間と、退避の時期及び動作を記憶し、
これらの記憶データを加工プログラムによる待機および
退避の各動作に反映させるように動作する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、９はディスプレイ手段４に表示されたシミ
ュレーション画面で、退避させたいタレットを移動させ
る退避設定手段、１０は退避設定手段で行なった退避を
加工プログラムに反映させる退避挿入手段である。なお
、このほかの第５図に示したものと同一の構成部分には
同一符号を付して、その重複する説明を省略する。
図において、９はディスプレイ手段４に表示されたシミ
ュレーション画面で、退避させたいタレットを移動させ
る退避設定手段、１０は退避設定手段で行なった退避を
加工プログラムに反映させる退避挿入手段である。なお
、このほかの第５図に示したものと同一の構成部分には
同一符号を付して、その重複する説明を省略する。
第２図は、この発明による退避設定手段９で使用するシ
ミュレーション画面の１例である。画面はグラフィック
表示部１１と、メツセージ及び設定データを表示するメ
ツセージ及びデータ設定部１２と、メニュー表示部１６
とに分割されている。
ミュレーション画面の１例である。画面はグラフィック
表示部１１と、メツセージ及び設定データを表示するメ
ツセージ及びデータ設定部１２と、メニュー表示部１６
とに分割されている。
１４はチャック及びチャック側壁、１５はワーク、１６
ａは第１のタレット、１７ｂは第２のタレット、１８は
ワークを支えるテールストックである。
ａは第１のタレット、１７ｂは第２のタレット、１８は
ワークを支えるテールストックである。
次に、第２図のシミュレーション画面を見ながら、この
発明の詳細な説明する。いま、このシミュレーション画
面のグラフィック表示は、第１のタレツ）１６ａがドリ
ル加工後、次のドリル加工のために、加工開始位置で停
止中であって、第２のタレツ）１７ａが内径加のために
、矢印Ａ方向の１点鎖線の位置に移動中である状況を示
す。
発明の詳細な説明する。いま、このシミュレーション画
面のグラフィック表示は、第１のタレツ）１６ａがドリ
ル加工後、次のドリル加工のために、加工開始位置で停
止中であって、第２のタレツ）１７ａが内径加のために
、矢印Ａ方向の１点鎖線の位置に移動中である状況を示
す。
この場合、メニュー表示部１６の匣２ｔｙ）ｐｖｙｙ’
画に相当するメニューキーを押して、第２のタレット１
７ａを待機状態にして衝突を防いでも、第２のタレット
１７ａの加工開始位置が停止中の第１のタレツ）１６ａ
と衝突する位置にあるので、いつまでたっても加工が出
来ない。この為、退避設定手段９においてメニュー表示
部１６に設けたれに相当するメニューキーを押すと、メ
ツセージ及び設定データを表示するメツセージ及びデー
タ設定部１２に、第３図の様に退避移動に必要なアドレ
スＧＯ，Ｘ、Ｚ、（）などと表示させ、オペレータがカ
ーソルキー及び数字キーを用いて退避の為の移動データ
の設定を可能にするととも、相手方タレットが衝突しな
い位置に移動した後、メニュー表示部１６の匡■匝ゴ工
−ｙ）”Ａ１１Ｗｊｌ及び１ｉ４２Ｆ＞ｐｖ−ｙＶＡ１
１０日のメニューキーを押すことで、退避動作を終了し
て元の位置まで戻す動作を行なう。一方、退避挿入手段
１０では、この退避の挿入個所及び退避動作を記憶して
おき、加工プログラムに反映させる。
画に相当するメニューキーを押して、第２のタレット１
７ａを待機状態にして衝突を防いでも、第２のタレット
１７ａの加工開始位置が停止中の第１のタレツ）１６ａ
と衝突する位置にあるので、いつまでたっても加工が出
来ない。この為、退避設定手段９においてメニュー表示
部１６に設けたれに相当するメニューキーを押すと、メ
ツセージ及び設定データを表示するメツセージ及びデー
タ設定部１２に、第３図の様に退避移動に必要なアドレ
スＧＯ，Ｘ、Ｚ、（）などと表示させ、オペレータがカ
ーソルキー及び数字キーを用いて退避の為の移動データ
の設定を可能にするととも、相手方タレットが衝突しな
い位置に移動した後、メニュー表示部１６の匡■匝ゴ工
−ｙ）”Ａ１１Ｗｊｌ及び１ｉ４２Ｆ＞ｐｖ−ｙＶＡ１
１０日のメニューキーを押すことで、退避動作を終了し
て元の位置まで戻す動作を行なう。一方、退避挿入手段
１０では、この退避の挿入個所及び退避動作を記憶して
おき、加工プログラムに反映させる。
第６図は待機動作および退避動作のフローである。
本動作は加工プログラムを作成し、時間短縮及び加工順
序などを４軸用に編集した後、実切削を行う前に、シミ
ュレーション画面などにおいてタレットの動きをチェッ
クする。
序などを４軸用に編集した後、実切削を行う前に、シミ
ュレーション画面などにおいてタレットの動きをチェッ
クする。
このチェックにおいて、タレット同士が衝突しそうにな
った場合待機及び退避により片方のタレットを停止ある
いは退避させ、その結果を加工プログラムに反映させる
ものでおる。
った場合待機及び退避により片方のタレットを停止ある
いは退避させ、その結果を加工プログラムに反映させる
ものでおる。
なお、上記実施例ではタレットの待機および退避のメニ
ューキーによる設定および動作は、各別に単独に実行さ
れるものについて示したが、待機のメニューキー操作し
たときは、待機および退避の設定および動作が順次自動
的に実行されるようにすることもできる。
ューキーによる設定および動作は、各別に単独に実行さ
れるものについて示したが、待機のメニューキー操作し
たときは、待機および退避の設定および動作が順次自動
的に実行されるようにすることもできる。
以上のように、この発明によれば、タレットの退避設定
手段を設け、シミュレーション画面でオペレータによっ
て設定した退避の時期および動作を記憶し、この記憶デ
ータにもとづき各タレットの退避を一時的に可能なよう
に構成したので、タレットの衝突回避と、これに続いて
再開される加工の時間短縮が図れる加工プラグラムの実
行が可能となる。この結果、ワークの加工効率を向上で
★る効果がある。
手段を設け、シミュレーション画面でオペレータによっ
て設定した退避の時期および動作を記憶し、この記憶デ
ータにもとづき各タレットの退避を一時的に可能なよう
に構成したので、タレットの衝突回避と、これに続いて
再開される加工の時間短縮が図れる加工プラグラムの実
行が可能となる。この結果、ワークの加工効率を向上で
★る効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置の概略
構成図、第２図は同じくシミュレーション画面の説明図
、第３図は同じくシミュレーション画面におけるメツセ
ージ及び設定データ表示部の説明図、第４図はこの発明
による待機退避動作の説明図、第５図は従来の数値制御
装置の概略構成図、第６図は同じ〈従来のシミュレーシ
ョン画面の説明図である。 ２は中央処理手段、６は表示制御手段、４はデ１５はワ
ーク、１６．１７はタレット。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第２図 〆 第６図 昭和 年 月 日
構成図、第２図は同じくシミュレーション画面の説明図
、第３図は同じくシミュレーション画面におけるメツセ
ージ及び設定データ表示部の説明図、第４図はこの発明
による待機退避動作の説明図、第５図は従来の数値制御
装置の概略構成図、第６図は同じ〈従来のシミュレーシ
ョン画面の説明図である。 ２は中央処理手段、６は表示制御手段、４はデ１５はワ
ーク、１６．１７はタレット。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第２図 〆 第６図 昭和 年 月 日
Claims (1)
- それぞれ２方向への移動が可能なタレツトを２組以上備
えた４軸旋盤を、加工プラグラムに従つて制御するため
の中央処理手段と、上記タレツトやワークの図形表示を
行うディスプレイ手段と、このディスプレイ手段上の指
定された画面に対応した項目を表示する表示制御手段と
、上記ディスプレイ手段に表示された上記項目に基づい
てデータを設定するデータ設定手段と、上記加工プログ
ラムを４軸用に編集する加工プログラム４軸編集手段と
、シミユレーシヨン画面上で上記タレツトの移動を停止
させる待機指定のための待機設定手段と、シミユレーシ
ヨン画面上で上記タレツトを退避移動させる待避指定の
ための退避設定手段と、上記シミユレーシヨン画面で行
つた動作を上記加工プラグに反映させる待機挿入手段お
よび退避挿入手段とを備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17172885A JPS6232506A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17172885A JPS6232506A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232506A true JPS6232506A (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=15928573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17172885A Pending JPS6232506A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232506A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03196310A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-27 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の表示方式 |
| US11048511B2 (en) | 2017-11-13 | 2021-06-29 | Nec Corporation | Data processing device data processing method and recording medium |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP17172885A patent/JPS6232506A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03196310A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-27 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の表示方式 |
| US11048511B2 (en) | 2017-11-13 | 2021-06-29 | Nec Corporation | Data processing device data processing method and recording medium |
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