JPS6232692A

JPS6232692A - 部品位置決め方法

Info

Publication number: JPS6232692A
Application number: JP60171100A
Authority: JP
Inventors: 原田　善雄
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1985-08-05
Filing date: 1985-08-05
Publication date: 1987-02-12
Also published as: JPH0346996B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ＦＰＰ、ＰＬＣＣ，ＬＣ”と呼ばれる面装着
用ＩＣ等の装着における部品位置決め方法に関する。

（従来の技術及び問題点）従来、面装着用ＩＣの位置決め方法としては、第４図乃
至第７図に示す方法がそれぞれ提案されている。

Ｐｔ５４図の方法は、吸着ビン１と同軸に設けられた爪
２により面装着用ＩＣ３のパッケージ４の部分を４方向
より挟持して位置決めをしながらプリント基板６上に装
着するものである。この場合、面装着用ＩＣ３の寸法が
正確に規定されているのはリード５の先端であり、パッ
ケージ４を位置決めしたのではリード先端の位置精度は
悪くなる。

また、吸着ピン側の機構が複雑になり重くなるのが欠点
である。

第５図の方法は、吸着ビン１と同軸に設けられた爪２Ａ
に上り面装着用ＩＣ３のリード５の部分を４方向より挟
持して位置決めをしながらプリント基板６上に装着する
ものである。この場合には、リード５に力が加わってリ
ード５が曲がり易く、位置決め困難である。また、吸着
ビン側の＋１！構が複雑になり重くなる。。

第６図の方法は、面装着用ＩＣの形状に合わせた凹形の
くぼみ７をつけた治具８を用意し、この治具８に面装着
用ＩＣを入れることによって位置決めするものである。

この方法では、面装着用ＩＣの種別に合わせた数だけ治
具が必要で、面装着用ＩＣＬ：ｒ）種別が異なるたびに
、その都度交換する必要がある。また、面装着用ＩＣの
出し入れのために面装着用ＩＣと治具との間に隙間が必
要であり、位置決め精度を悪くする。

ＰｔＳ７図の方法は、吸着ビンと同軸に対向する部品支
えビン９の廻ｒ）１こ設けられた爪１０１こよｒ）第４
図の場合と同様に面装着用ＩＣのパッケージあるいはリ
ードの部分を４方向より挟持して位置決めするものであ
る。この場合も、面装着用ＩＣの寸法が正確に規定され
ているのはリードの先端であり、パッケージを位置決め
したのではリード先端の位置精度は悪くなり、リード先
ｉを挟持したのではリードを曲げ易く、挟持も不安定に
なり易す）、ｌ（間芯点を解決するための手段及び作用）本発明は、上
記の点に鑑み、リードがパッケージの外側に出っ張って
いる面装着用ＩＣ等の位置決めをリードを曲げることな
く正確に位置決め可能な部品位置決め方法を提供しよう
とするものである。

本発明では、少なくとも直交する２面を有する位置決め
部材に対し、部品を載せる部品載置台を移動自在に設け
、該部品載置台が前記２面のうちの一方の面に向かう速
度成分と他方の面に向かう速度成分の両方を含む方向に
移動しているときに、当該部品載置台上に部品を載せ、
該部品＠置台の前記移動により部品が前記２面に接触し
て位置決め状態にあるときに前記部品を取り出す、二と
によって、上記従来の問題点を解決している。

（実施例）以下、本発明に係る部品位置決め方法の実施例を図面に
従って説明する。

第１図乃至第３図において、１１は位置決め部材であり
、支持ブロック１２により水平に支持固定されている。

位置決め部材１１は２つの垂直基準面１３Ａ、１３Ｂを
有し、基準面１３Ａ、１３Ｂは相互に直交している。

一方、位置決め部材１１の下面に密接して水平面内で移
動自在に部品載置台１５がステイグ１６上に固定され、
該スライダ１６は例えば支持ブロック１７に固定された
エアーシリンダ１８により、往復運動を行う。そして、
往復運動の方向は、前記直交する垂直基準面上に２辺を
有する方形を考゛えたときの対角線方向（第１図矢印Ｐ
）である。

このような位置決めのための構成は、例えば電子部品装
着機における電子部品供給部とプリント基板を支えるト
ランス７７部との間に位置決め人チージョンとして配設
される。

さて、部品の位置決めは、第２図及び第３図の矢印Ｐ１
で示されるように部品載置台１５が垂直基準面１３Ａ、
’１３Ｂに近付く方向（基準面１．３Ａに向かう速度成
分と基準面１３Ｂに向かう速度成分の両方を含む方向）
に移動している期間中に行う。まず、Ｐ１方向に移動中
の部品載置台１５上に吸着ビン等で面装着ルＩＣ３を第
２図のように載置する。すると、部品載置台１５の移動
により面装着用ＩＣ３はり−ド５先端が位置決め部材１
１の基準面１３Ａ、１３Ｂのそれぞれに接触した第３図
の状態、すなわち位置決め状態となる。この際、部品？
２２面１５のＰ１方向ヘーの移動は継続されているから
、部品載置台１５と面装着用ＩＣ３との間の摩擦に上り
面装着用ＩＣ３と基準面１３Ａ、１３Ｂとの間の位置決
め状態は維持され、このときに吸着ビン等で面装着用Ｉ
ＣＵの中心位置を保持して垂直方向に取り出す。すなわ
ち、面装着用ＩＣ３の外形寸法（リード外周までの寸法
）は既知であるから、例えばプログラムで基準面１３Ａ
、１３Ｂよりの面装着用ＩＣの中心点を算出し、吸着ビ
ン等を面装着用ＩＣの中心に持っていけばよい。

なお、前記垂直基準面１３Ａ、１３Ｂのうちの一方の面
に向かう速度成分と他方の面に向かう速度成分とが等し
くなる方向に前記部品載置台１５が移動するようにする
ことが一般には最も効率的であると考えられる。

また、部品載置台１５の駆動は、エアーシリングの代わ
りにパルスモータ−とカム機構との組み合わせ等で実行
してもよい。

さらに、位置決め部材は角穴を有する構成とし、角穴の
直交する２面をそれぞれ基準面に設定するようにしても
よい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の部品位置決め方法によれ
ば、次のような効果を得ることができる。

（１）方形の電子部品、とくにＦＰＰ、ＰＬＣＣ。

ＬＣＣと呼ばれる面装着用ＩＣの装着における位置決め
に好適であり、リードがパッケージより突出したＰＰＰ
に効果が大きい。

（２）面装着用ＩＣではリード外周の寸法精度が管理さ
れており、このリード先端を位置決めするので原理的に
高精度の位置決めができる。

（３）部品載置台上の部品を摩擦力で移動させるので、
リードに無理な力を与えないで位置決めできる。したが
って、位置決めすることによってリードを曲げてしまう
ことがない。

（４）位置決め部材の基準となる２面に部品を無理なく
当てることができ、位置決め精度を向上させることがで
きる。

（５）位置決め部材に部品をセットすることと、位置決
めされた部品を再び取り出すことが簡単に円滑に実行で
きる。

（６）部品の外形寸法が異なっても、位置決め部材を交
換することなく対応できる。すなわち、部品の外形寸法
は既知であるから、例えばプログラムで吸着ビン等を部
品の中心に持ってくることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品位置決め方法の実施例を示す
斜視図、第２図及び第３図はそれぞれ実施例の作用を示
す平面図、第４図及び第５図はそれぞれ従来の部品位置
決め方法を示す正断面図、Ｐ！Ｓ６図及び第７図はそれ
ぞれ他の従来例を示す斜視図である。３・・・面装着用ＩＣｌ３・・・リード、１１・・・位
置決め部材、１３Ａ、１３Ｂ・・・垂直基準面、１５・
・・部品載置台。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも直交する２面を有する位置決め部材に
対し、部品を載せる部品載置台を移動自在に設け、該部
品載置台が前記２面のうちの一方の面に向かう速度成分
と他方の面に向かう速度成分の両方を含む方向に移動し
ているときに、当該部品載置台上に部品を載せ、該部品
載置台の前記移動により部品が前記２面に接触して位置
決め状態にあるときに前記部品を取り出すことを特徴と
する部品位置決め方法。
（２）前記２面のうちの一方の面に向かう速度成分と他
方の面に向かう速度成分とが等しくなる方向に前記部品
載置台が移動する特許請求の範囲第１項記載の部品位置
決め方法。