JPH0892997A - 建設機械の旋回位置検出装置 - Google Patents
建設機械の旋回位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0892997A JPH0892997A JP23525594A JP23525594A JPH0892997A JP H0892997 A JPH0892997 A JP H0892997A JP 23525594 A JP23525594 A JP 23525594A JP 23525594 A JP23525594 A JP 23525594A JP H0892997 A JPH0892997 A JP H0892997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- hollow cylindrical
- rotary joint
- construction machine
- driven cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 上部旋回体を有する建設機械において、下部
走行体に対する上部旋回体の旋回位置を簡易に検出でき
るようにする。 【構成】 下部走行体４にロータリージョイントを介し
て上部旋回体６を載設した建設機械において、ロータリ
ージョイントロータ２を囲繞する中空円筒状カム１を下
部走行体４に固設するとともに、該中空円筒状カム１の
上端面は前向領域、左向領域、右向領域および後向領域
の四領域ごとに区画された四段階の凹凸状に形成する。
そして、上部旋回体６に従動カム８を垂設するととも
に、下方へ付勢して前記中空円筒状カム１の上端面に接
触させて該上端面に沿って回動させる。更に、該従動カ
ム８に二個のリミットスイッチ１３，１４の端子を係合
させて、該従動カム８の上下四段階の変位に応じて四種
類のスイッチング状態を形成するようにして、上部旋回
体６の旋回位置を検出する。
走行体に対する上部旋回体の旋回位置を簡易に検出でき
るようにする。 【構成】 下部走行体４にロータリージョイントを介し
て上部旋回体６を載設した建設機械において、ロータリ
ージョイントロータ２を囲繞する中空円筒状カム１を下
部走行体４に固設するとともに、該中空円筒状カム１の
上端面は前向領域、左向領域、右向領域および後向領域
の四領域ごとに区画された四段階の凹凸状に形成する。
そして、上部旋回体６に従動カム８を垂設するととも
に、下方へ付勢して前記中空円筒状カム１の上端面に接
触させて該上端面に沿って回動させる。更に、該従動カ
ム８に二個のリミットスイッチ１３，１４の端子を係合
させて、該従動カム８の上下四段階の変位に応じて四種
類のスイッチング状態を形成するようにして、上部旋回
体６の旋回位置を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械の旋回位置検出装置に関するものであり、特に、上
部旋回体と下部走行体との相対位置を判定する旋回位置
検出装置に関するものである。
機械の旋回位置検出装置に関するものであり、特に、上
部旋回体と下部走行体との相対位置を判定する旋回位置
検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来此種建設機械においては、上部旋回
体が下部走行体に対して旋回自在になるように形成され
ている。従って、オペレータが上部旋回体に設けられて
いる操縦席に座り、上部旋回体を旋回させながら作業を
行っている場合、上部旋回体の下部走行体に対する相対
位置を見失うおそれがあり、機体の進行方向の判断を誤
って事故を招く危険がある。
体が下部走行体に対して旋回自在になるように形成され
ている。従って、オペレータが上部旋回体に設けられて
いる操縦席に座り、上部旋回体を旋回させながら作業を
行っている場合、上部旋回体の下部走行体に対する相対
位置を見失うおそれがあり、機体の進行方向の判断を誤
って事故を招く危険がある。
【０００３】そこで、このような走行誤操作を防止する
ためにロータリージョイントにポテンショメータを組み
込み、上部旋回体の回転角度を検出することにより操縦
席内に走行モータの位置を表示して、オペレータに上部
旋回体の下部走行体に対する相対位置を認識させる手段
が知られている。
ためにロータリージョイントにポテンショメータを組み
込み、上部旋回体の回転角度を検出することにより操縦
席内に走行モータの位置を表示して、オペレータに上部
旋回体の下部走行体に対する相対位置を認識させる手段
が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の旋回位置検出装
置は、前述した如く、ロータリージョイントにポテンシ
ョメータを組み込むものであるため、大幅なコストアッ
プにつながるだけでなく、組立作業も容易でない。ま
た、装置の耐久性にも問題がある。
置は、前述した如く、ロータリージョイントにポテンシ
ョメータを組み込むものであるため、大幅なコストアッ
プにつながるだけでなく、組立作業も容易でない。ま
た、装置の耐久性にも問題がある。
【０００５】そこで、旋回位置検出装置をより簡易な構
成にしてコストダウンを図るとともに、装置の耐久性を
向上させるために解決せらるべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明は該課題を解決することを目的とす
る。
成にしてコストダウンを図るとともに、装置の耐久性を
向上させるために解決せらるべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明は該課題を解決することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案せられたものであり、下部走行体にロ
ータリージョイントを介して上部旋回体を載設した建設
機械において、上部旋回体に固設されて回動するロータ
リージョイントロータの外周に沿って、該ロータリージ
ョイントロータを囲繞する中空円筒状のカムを下部走行
体に固設し、且つ、該中空円筒状カムの上端面は、前向
領域、左向領域、右向領域および後向領域の四領域ごと
に区画された四段階の凹凸状に形成されるとともに、前
記ロータリージョイントロータ近傍の上部旋回体に従動
カムを垂設して、該従動カムの下端部を前記中空円筒状
カムの上端面に接触させ、更に、該従動カムに二個のリ
ミットスイッチの端子を係合させて、該従動カムの上下
四段階の変位に応じて該二個のリミットスイッチが相互
にON，0FF することにより、四種類のスイッチング状態
の組合わせを形成するようにして上部旋回体の旋回位置
を判定する建設機械の旋回位置検出装置を提供するもの
である。
成するために提案せられたものであり、下部走行体にロ
ータリージョイントを介して上部旋回体を載設した建設
機械において、上部旋回体に固設されて回動するロータ
リージョイントロータの外周に沿って、該ロータリージ
ョイントロータを囲繞する中空円筒状のカムを下部走行
体に固設し、且つ、該中空円筒状カムの上端面は、前向
領域、左向領域、右向領域および後向領域の四領域ごと
に区画された四段階の凹凸状に形成されるとともに、前
記ロータリージョイントロータ近傍の上部旋回体に従動
カムを垂設して、該従動カムの下端部を前記中空円筒状
カムの上端面に接触させ、更に、該従動カムに二個のリ
ミットスイッチの端子を係合させて、該従動カムの上下
四段階の変位に応じて該二個のリミットスイッチが相互
にON，0FF することにより、四種類のスイッチング状態
の組合わせを形成するようにして上部旋回体の旋回位置
を判定する建設機械の旋回位置検出装置を提供するもの
である。
【０００７】
【作用】上部旋回体を旋回させると、従動カムが中空円
筒状カムの上端面に沿って水平方向に回動するとともに
前向領域、左向領域、右向領域および後向領域の四領域
ごとに上下方向の位置を変位させる。そして、該従動カ
ムの上下四段階の変位に応じて、二個のリミットスイッ
チが0FF と0FF 、ONと0FF 、0FF とONおよびONとONの四
種類のスイッチング状態に切り替わる。
筒状カムの上端面に沿って水平方向に回動するとともに
前向領域、左向領域、右向領域および後向領域の四領域
ごとに上下方向の位置を変位させる。そして、該従動カ
ムの上下四段階の変位に応じて、二個のリミットスイッ
チが0FF と0FF 、ONと0FF 、0FF とONおよびONとONの四
種類のスイッチング状態に切り替わる。
【０００８】斯くして、該スイッチング状態により、上
部旋回体が前向領域、左向領域、右向領域または後向領
域のいずれの領域に位置しているかを判定することがで
きる。
部旋回体が前向領域、左向領域、右向領域または後向領
域のいずれの領域に位置しているかを判定することがで
きる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４に従
って詳述する。図１において、１は中空円筒状カムであ
り、ロータリージョイントロータ２を囲繞しながらロー
タリージョイントハウジング３を介して下部走行体４に
固設されている。そして、該中空円筒状カム１の上端面
は図３に図示せる如く、前向領域イ、左向領域ロ、右向
領域ハ、後向領域ニの順に高くなる四段階の凹凸状に形
成されている。また、ロータリージョイントロータ２は
回り止め５を介して上部旋回体６に固設されて回動す
る。
って詳述する。図１において、１は中空円筒状カムであ
り、ロータリージョイントロータ２を囲繞しながらロー
タリージョイントハウジング３を介して下部走行体４に
固設されている。そして、該中空円筒状カム１の上端面
は図３に図示せる如く、前向領域イ、左向領域ロ、右向
領域ハ、後向領域ニの順に高くなる四段階の凹凸状に形
成されている。また、ロータリージョイントロータ２は
回り止め５を介して上部旋回体６に固設されて回動す
る。
【００１０】そして、上部旋回体６に固設されたブラケ
ット７より、従動カム８がロータリージョイントロータ
２の近傍に垂設されるとともにバネ９によって下方へ付
勢されている。而して、該従動カム８の下端部に設けら
れたローラー１０が前記中空円筒状カム１の上端面に接
触し、該上端面に沿って回動する。
ット７より、従動カム８がロータリージョイントロータ
２の近傍に垂設されるとともにバネ９によって下方へ付
勢されている。而して、該従動カム８の下端部に設けら
れたローラー１０が前記中空円筒状カム１の上端面に接
触し、該上端面に沿って回動する。
【００１１】また、前記ブラケット７には従動カム８に
近接してステー１１が垂設されており、該ステー１１の
下端部には従動カムガイド１２が固設され、従動カム８
が揺動しないようにガイドしている。更に、該ステー１
１にはリミットスイッチ１３，１４が固設され、該リミ
ットスイッチ１３，１４の各端子は前記従動カム８と係
合して、後述する如く従動カム８の上下方向の変位位置
に対して相互にON，0FF するように形成されている。
近接してステー１１が垂設されており、該ステー１１の
下端部には従動カムガイド１２が固設され、従動カム８
が揺動しないようにガイドしている。更に、該ステー１
１にはリミットスイッチ１３，１４が固設され、該リミ
ットスイッチ１３，１４の各端子は前記従動カム８と係
合して、後述する如く従動カム８の上下方向の変位位置
に対して相互にON，0FF するように形成されている。
【００１２】而して、図４（ａ）および（ｅ）に図示せ
る如く、上部旋回体６の下部走行体４に対する旋回位置
が前向領域イにあるとき、従動カム８は中空円筒状カム
１の前向領域イの上端面上に位置し、バネ９に付勢され
ることにより最下段の変位位置にあり、また、リミット
スイッチ１３，１４は双方ともに0FF の状態にある。
る如く、上部旋回体６の下部走行体４に対する旋回位置
が前向領域イにあるとき、従動カム８は中空円筒状カム
１の前向領域イの上端面上に位置し、バネ９に付勢され
ることにより最下段の変位位置にあり、また、リミット
スイッチ１３，１４は双方ともに0FF の状態にある。
【００１３】そして、上部旋回体６が下部走行体４に対
して反時計方向に回転して、図４（ｆ）に図示せる如く
左向領域ロに位置するようになると、従動カム８はバネ
９の下方への力に抗して中空円筒状カム１の左向領域ロ
の上端面に乗り上げる。斯くして、図４（ｂ）に図示せ
る如く、リミットスイッチ１３はON、リミットスイッチ
１４は0FF のスイッチング状態が形成される。
して反時計方向に回転して、図４（ｆ）に図示せる如く
左向領域ロに位置するようになると、従動カム８はバネ
９の下方への力に抗して中空円筒状カム１の左向領域ロ
の上端面に乗り上げる。斯くして、図４（ｂ）に図示せ
る如く、リミットスイッチ１３はON、リミットスイッチ
１４は0FF のスイッチング状態が形成される。
【００１４】更に、上部旋回体６が反時計方向に回転し
て、図４（ｇ）に図示せる如く、後向領域ニに位置する
ようになると、従動カム８は中空円筒状カム１の後向領
域ニの上端面に乗り上げることにより、最上段の変位状
態になる。このときリミットスイッチ１３および１４は
図４（ｃ）に図示せる如く双方ともにONの状態になる。
て、図４（ｇ）に図示せる如く、後向領域ニに位置する
ようになると、従動カム８は中空円筒状カム１の後向領
域ニの上端面に乗り上げることにより、最上段の変位状
態になる。このときリミットスイッチ１３および１４は
図４（ｃ）に図示せる如く双方ともにONの状態になる。
【００１５】更に、上部旋回体６が反時計方向に回転し
て、図４（ｈ）に図示せる如く、右向領域ハに位置する
ようになると、従動カム８はバネ９によって下方へ付勢
されることにより中空円筒状カム１の右向領域ハの上端
面上へ降下する。そして、図４（ｄ）に図示せる如く、
リミットスイッチ１３は0FF 、リミットスイッチ１４は
ONのスイッチング状態が形成される。
て、図４（ｈ）に図示せる如く、右向領域ハに位置する
ようになると、従動カム８はバネ９によって下方へ付勢
されることにより中空円筒状カム１の右向領域ハの上端
面上へ降下する。そして、図４（ｄ）に図示せる如く、
リミットスイッチ１３は0FF 、リミットスイッチ１４は
ONのスイッチング状態が形成される。
【００１６】斯くして、リミットスイッチ１３および１
４の相互のスイッチング状態により、上部旋回体６が前
向領域イ、左向領域ロ、右向領域ハまたは後向領域ニの
いずれの領域に位置しているかを判定することができ
る。尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々
の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変され
たものに及ぶことは当然である。
４の相互のスイッチング状態により、上部旋回体６が前
向領域イ、左向領域ロ、右向領域ハまたは後向領域ニの
いずれの領域に位置しているかを判定することができ
る。尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々
の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変され
たものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上記一実施例にて詳述せる如
く、中空円筒状カムと従動カムおよび二個のリミットス
イッチによって上部旋回体の旋回位置を簡易に検知でき
るように構成されている。従って、従来のポテンショメ
ータを組み込む手段と比較すると、大幅なコストダウン
を実現できるばかりでなく、組立作業が極めて容易にな
る。
く、中空円筒状カムと従動カムおよび二個のリミットス
イッチによって上部旋回体の旋回位置を簡易に検知でき
るように構成されている。従って、従来のポテンショメ
ータを組み込む手段と比較すると、大幅なコストダウン
を実現できるばかりでなく、組立作業が極めて容易にな
る。
【００１８】更に、機械的カム機構を利用したものであ
るため耐久性に優れ、また保守及び修理も容易である
等、正に諸種の効果を奏する発明である。
るため耐久性に優れ、また保守及び修理も容易である
等、正に諸種の効果を奏する発明である。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】中空円筒状カムの斜視図。
【図４】（ａ）前向領域にあるときの従動カムと二個の
リミットスイッチの係合状態を示す一部切欠正面図。 （ｂ）左向領域にあるときの従動カムと二個のリミット
スイッチの係合状態を示す一部切欠正面図。 （ｃ）後向領域にあるときの従動カムと二個のリミット
スイッチの係合状態を示す一部切欠正面図。 （ｄ）右向領域にあるときの従動カムと二個のリミット
スイッチの係合状態を示す一部切欠正面図。 （ｅ）乃至（ｈ）下部走行体に対する上部旋回体の姿勢
を示す平面図。
リミットスイッチの係合状態を示す一部切欠正面図。 （ｂ）左向領域にあるときの従動カムと二個のリミット
スイッチの係合状態を示す一部切欠正面図。 （ｃ）後向領域にあるときの従動カムと二個のリミット
スイッチの係合状態を示す一部切欠正面図。 （ｄ）右向領域にあるときの従動カムと二個のリミット
スイッチの係合状態を示す一部切欠正面図。 （ｅ）乃至（ｈ）下部走行体に対する上部旋回体の姿勢
を示す平面図。
１ 中空円筒状カム ２ ロータリージョイントロータ ４ 下部走行体 ６ 上部旋回体 ８ 従動カム １３，１４ リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 下部走行体にロータリージョイントを介
して上部旋回体を載設した建設機械において、上部旋回
体に固設されて回動するロータリージョイントロータの
外周に沿って、該ロータリージョイントロータを囲繞す
る中空円筒状のカムを下部走行体に固設し、且つ、該中
空円筒状カムの上端面は、前向領域、左向領域、右向領
域および後向領域の四領域ごとに区画された四段階の凹
凸状に形成されるとともに、前記ロータリージョイント
ロータ近傍の上部旋回体に従動カムを垂設して、該従動
カムの下端部を前記中空円筒状カムの上端面に接触さ
せ、更に、該従動カムに二個のリミットスイッチの端子
を係合させて、該従動カムの上下四段階の変位に応じて
該二個のリミットスイッチが相互にON，0FF することに
より、四種類のスイッチング状態の組合わせを形成する
ようにして上部旋回体の旋回位置を判定することを特徴
とする建設機械の旋回位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23525594A JPH0892997A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 建設機械の旋回位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23525594A JPH0892997A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 建設機械の旋回位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0892997A true JPH0892997A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16983377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23525594A Pending JPH0892997A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 建設機械の旋回位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0892997A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019163647A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP23525594A patent/JPH0892997A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019163647A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
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