JPS6232738Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動組立機等において、シユート上を
連続的に流れてくるワークを次工程の組立ステー
シヨンへ、ワークの姿勢（窪みの有無）を判別し
一個毎所定の姿勢を保たせながら整列させる整列
装置に関する。

従来、ワークの供給姿勢を判別して、一方向に
整列し搬送させる手段としてパーツフイーダ等が
知られている。しかし同時にワークを一個毎分離
する機能をもつたものはなく、分離機能を有して
いても非能率なものであつた。

本考案はワークの搬送経路においてワークの姿
勢判別、修正および一個毎次の工程への分離搬送
を短時間かつ合理的にでき、かつ機構の簡素化を
図つた整列装置を提供しようとするものである。

以下本考案を図面に示す実施例によつて説明す
ると、１はベースで、これに支持ボツクス２が固
定されている。支持ボツクス２には、貫通孔３を
有する筒状のピニオン４がベアリング５によつて
軸心周りに回転自在に支承されている。なお、該
ピニオン４には後述する角溝１１と連通する角溝
１３′が設けられている。またベース１に貫通孔
６が形成され、この貫通孔６および貫通孔３に座
体７と一体となつた案内体８が挿入設置されてい
る。ピニオン４の上部には、ホルダー９が一体化
されている。そして、ホルダー９の上部にはＶ字
状案内溝１０が形成され、またこの案内溝１０の
各部に連通して角溝からなる第一パス透孔１１が
垂直方向（以下竪方向という）貫通している。さ
らにホルダー９上部の側面には、横方向から合計
四個所のアダプター進入角溝１２，１２……が形
成され、第一パス透光１１に臨んでいる。他方、
案内体８には縦割の案内溝１３および角溝１４が
形成され、これらによつて第二パス透孔が構成さ
れている。作動前は、第２図のように、第一パス
透孔１１と第二パス透孔とは相互の通路が90度食
い違つた位置にある。

アダプター進入角溝１２内には供給姿勢検出子
を構成するアダプター１５が進入する。このアダ
プター１５は、スタンド１６に跨設された二本の
ガイドバー１７，１７によつて案内されるヘツド
１８にボルト１９を介して取付けられている。ま
たスタンド１６には、アダプター１５と同一線上
に位置して検出用進入シリンダ２０が固定されて
おり、そのピストンロツド２１は、ピン２２によ
つてヘツド１８と係止されており、そのピン２２
はヘツド１８に形成された長孔２３によつてガイ
ドされている。２４は緩衝スプリングで、ヘツド
１８の端面とピストンロツド２１に設けられた鍔
との間に介装されており、シリンダ２０の伸張時
の衝撃を直接ヘツド１８、即ちアダプター１５へ
与えることを防止している。第１図はピストンロ
ツド２１の伸張状態を示してあり、スプリング２
４の付勢力を介してアダプター１５が角溝１２内
へ進入する状態を示してある。

一方、支持ボツクス２の側部には、進入確認リ
ミツトスイツチ２５が取付けられており、ヘツド
１８と一体となつた押圧子２６と対向している。
このリミツトスイツチ２５と、シリンダ２０の伸
張検出リミツトスイツチ（図示せず）と、アダプ
ター１５とで供給姿勢検出判別手段が構成されて
いる。アダプター１５の先端には環状ワークＷ内
面に形成されたテーパーに挿入したとき合致すべ
くテーパーが形成されている。

即ち、ホルダーの内に侵入したワークＷが正常
状態（表向き）であるとき、シリンダ２０の作用
で前記アダプター１５はワークＷ内面に深く挿入
される。

このアダプター１５の挿入により、シリンダ２
０の伸張確認リミツトスイツチのサインと同時に
リミツトスイツチ２５のサインで正常姿勢が判別
する。またワークＷの姿勢が異常状態（裏向き）
のときは前記アダプター１５は前記ワークＷ内に
挿入せずシリンダ２０のピストンロツドは前進端
（左方向）まで前進しリミツトスイツチのサイン
は発するが、リミツトスイツチ２５の信号は発せ
られずワークの異常が判別する。

供給姿勢判別後、ワークを分離して次の工程へ
移すために、ホルダー９を軸周りに回転させる手
段が設けられている。２７はその回転用の二段シ
リンダで、スタンド１６に固定されており、径が
異つた大径および小径シリンダ２７Ａ，２７Ｂを
備えている。そして大径シリンダ２７Ａのピスト
ンロツド２８は、ラツクバー２９と連結されてお
り、このラツクバー２９がピニオン４と噛合して
いる。３０は、前記ラツクバー２９の位置検出用
のドツグサポートで、ラツクバー２９とは連結板
３１によつて連結されている。

このように構成された装置において、その動作
を説明すると、前工程から搬送されてきた内面に
テーパを有する環状ワークＷはホルダー９上に達
し、ホルダー９の角溝１１に嵌入する。このと
き、角溝１１と案内溝１３とは前述の如く90度食
い違つた状態にあるので、ワークＷは前記第二パ
ス透孔を通過することなく案内体８上に設置され
る。ワークＷの角溝１１への嵌入がセンサー（図
示せず）によつて検出されると、シリンダ２０が
作動し、そのピストンロツド２１を前進させる。
その結果、アダプター１５が第３図のように角溝
１２内に進入する。

ここでもし第３図のように、ワークＷがそのテ
ーパ面を右方に向けた状態（正常状態）で角溝１
１内に供給されると、アダプター１５はワークＷ
のテーパ面に合致するまで進入する。その結果、
シリンダ２０前進信号と共に、押圧子２６によつ
て進入確認リミツトスイツチ２５の動作による正
常供給信号が得られる。またワークＷが逆向きに
供給された場合、シリンダ２０の前進信号は発せ
られるもののピストンロツド２１は前進端まで前
進するが、アダプター１５はワークＷの端面に当
接しばね２４が圧縮されるだけで前述の如くテー
パ面に接触するまでの距離は進入しないので、リ
ミツトスイツチ２５が動作しない。これによつ
て、ワークＷの供給が正常でないことが判別され
る。

前述した如く検出動作が終ると、例えば供給が
正常であるとの判断時には、前記大径シリンダ２
７Ａのピストン２７Ｃが左方向へ押圧された状態
でシリンダ２７の小径シリンダ２７Ｂのみが前進
作動しピストンロツド２８が所定長伸張し、即ち
ピストンロツド２８を左行させピニオン４を介し
てホルダー９を反時計回りに90度回転させる。そ
の結果、案内溝１３に角溝１１が一致し、ワーク
Ｗは第二パス透孔を下方向へ抜け落ち、次の工程
へ分離移送される。なお、シリンダ２７の作動時
には、アダプター１５はすでに後退しているもの
である。他方、異常姿勢供給時には、ピストン２
７Ｃが後退し、それに伴つてピストン２７Ｄも後
退し（右方向）、ピニオン４を介してホルダー９
が時計方向に90度旋回する。これによつて、姿勢
が修正され、前述同様ワークＷは第二パス透孔を
下方向へ抜け落ち次工程へ移送される。この場合
ホルダー９を90度食い違い位置へ戻すにはピスト
ン２７Ｃを前進（左方向）させる。

このようにして、連続的に供給されるワーク
が、一個ごと分離されながら、しかもその供給姿
勢の判別および修正されながら、次工程へ移送さ
れる。

なお、上記例はテーパ面を有する環状リングか
らなるワークを例にとつて説明したものである
が、他の形状のワークであつてもアダプターの形
状を適宜選択すれば同様な原理によつて所期の目
的を達成できることが理解できよう。また、供給
姿勢検出子として、アダプターとリミツトスイツ
チとを用いたが、その進入度によつて供給姿勢を
判別するものであれば、具体的構成を限定される
ものではない。

以上の通り、本考案は、ホルダーに第一パス透
孔を形成し、かつその第一パス透孔と案内体の第
二パス透孔とを食い違わせたので、ワークを一個
ごと供給し、案内体上の所定位置に設置すること
ができる。またワークの供給姿勢を、供給姿勢検
出子の進入度によつて判別するようにしたので、
検出手段の構造が簡易化される。さらにホルダー
は軸周りに回転可能となつているので、食い違い
パス透孔の構成と相俟つて、分離移送を確実に行
うことができる。その他、処理速度が向上し、構
造が簡易化され、経済的である等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の断面で示した正面図、第
２図はその要部の分解斜視図、第３図は平面図、
第４図は第１図の一部断面を示す平面図である。 ２……支持ボツクス、４……ピニオン、８……
案内体、９……ホルダー、１１……角溝、１２…
…アダプター進入角溝、１３……案内溝、１４…
…角溝、１５……アダプター、１８……ヘツド、
２０……検出用進入シリンダ、２５……進入確認
リミツトスイツチ、２７……二段シリンダ、２９
……ラツクバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークが通過可能な垂直方向の第一パス透孔を
   有すると共に該第一パス透孔と交叉する方向に貫
   通孔を設けたホルダーを軸心周りに回転自在とな
   し、ホルダーの真下にワークが通過可能な垂直方
   向に第二パス透孔を有する案内体を配置し、かつ
   前記第一・第二パス透孔が交叉状態のときのみ前
   記ワークを通過不能となし、前記第一パス透孔内
   に供給され前記案内体上に載置されたワークに向
   けて前記貫通孔内を進退し、その進入度に応じて
   ワークの供給姿勢を検出する供給姿勢検出子を配
   設し、この供給姿勢検出子からの信号に基いて前
   記ホルダーの回転方向を選択し所定の姿勢状態と
   なるようホルダーを回転させ、第一パス透孔と第
   二パス透孔とを連通するよう構成したことを特徴
   とするワークの整列装置。