JPS6233037Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、靴下抜取り装置により抜取られ束状
態にされたかかと付靴下を、次工程位置に移送し
て受け台に置き換える靴下移送処理装置における
束状態の靴下を掴む装置に関するものである。

従来の技術 従来、靴下の仕上機において熱セツトされた一
群の靴下を足型より抜取り束状態にして掴み次工
程位置に移送処理する技術として、特開昭56−
63064号及び特開昭56−123456号が知られてい
る。

これらの技術は、靴下抜取り装置のチヤツクに
より一群の靴下の爪先部を把持し、チヤツクの上
昇により靴下を抜取ると共に、一群の靴下の両側
よりロールを寄せて抜取られた一群の靴下を束状
態にせしめる。

更に、吊り下がつた状態の靴下の長手方向の略
略中央部を振り分けて上下２組の挟み板にて靴下
を垂直に把持し、チヤツクを解放した後、前記ロ
ールを移動させ靴下の乱れを揃えて該ロールを元
位置に復帰させると共に、前記靴下を垂直に把持
した挟み板を、水平方向に転換しながら靴下を把
持した位置から靴下抜取り装置の外部次工程位置
まで移送し、該靴下の把持を解放して次工程位置
受け台に靴下を束状態にして置き換え、然る後、
前記挟み板を元位置に復帰させるよう構成したも
のである。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の技術には下記のような問
題点を抱えている。

従来の技術では、所定の間隔を持たせた２組の
挟み板にて束状態にされた靴下の略略中央部を振
り分けて靴下を把持するものであるが、靴下の種
類がかかと無し長靴下に限定される。即ち、かか
と付靴下を従来の靴下掴み装置で把持する場合、
靴下抜取り装置のチヤツクプレート１７が、第１
１図に示すように、靴下の爪先部７とかかと部８
（ヒール部）とを把持して抜取ることになる。更
に、靴下を束状態にさせるロール１８が束状態に
された靴下チヤツクプレート１７の下方位置に配
設されているため、第１１図に示すように、挟み
板３０にて把持できる靴下の把持部分は、靴下の
中央部よりかなり下方位置となつて片寄つて把持
することになる。そして、この状態で、次工程位
置に移送すると、第１２図に示すように、受け台
１０上に靴下１が片寄つて置き換えることになる
が、その片寄りにより靴下の重心が受け台１０の
外側になり、その結果、靴下が受け台１０より滑
り落ちるため、作業者により靴下を受け台１０の
中央部に寄せるか、作業者がその都度靴下を受け
取りに行く余分な作業をしなければならず、従つ
て、専任の作業者が必要となり、靴下抜取り装置
における自動化の機能が十分発揮出来ない欠点が
ある。

本考案は靴下抜取り装置により抜取られ束状態
にされたかかと付靴下を受け取り、次工程位置に
移送するに際し、本出願人が先に出願した特願昭
54−138182号（特開昭56−63064号）及び特願昭
55−25742号（特開昭56−123456号）の挟み部材
を改良することにより、前述の欠点を除去する束
状態の靴下掴み装置を提供することを目的とした
ものである。

問題点を解決するための手段 本考案である束状態の靴下掴み装置は、第１図
ないし第１０ｅ図に示すように、靴下仕上機にお
ける軌道４上を搬送されるキヤリツジ５上に直立
して固定された足型２に装着された一群の靴下１
を、靴下抜取り装置Ｅ位置にて集合静止せしめ、
前記足型下方部位置に靴下たくし上げ装置Ｂを靴
下に接触させ上昇させて、靴下を足型上方にたぐ
り上げると共に靴下爪先部を把持解放するチヤツ
ク部材Ｃを下降させ、該チヤツク部材のチヤツク
プレート１７，１７を靴下爪先部７に挿入し、該
靴下爪先部を把持して上昇させ靴下１を足型２よ
り抜取り、更に、前記抜取られた靴下の両側より
寄せロール部材Ｄのロール１８，１８を寄せ合わ
せて靴下を束状態にせしめ、該束状態の靴下を前
記チヤツク部材Ｃより受け取り次工程位置に移送
し処理する靴下移送処理装置Ｇにおいて、開閉可
能に設けた２組の挟み板３０，３０を適宜な間隔
でもつて配設した靴下挟み部材Ｊと、前記挟み板
の長さ方向に並列して束状態の靴下を下方より支
える支持板４７を備え、該支持板を前記挟み板３
０，３０の開閉に合わせて回動可能に設けると共
に前記束状態の靴下の略略中央部を把持する挟み
板３０を基点として靴下の爪先方向へ平行往復移
動可能に設けた靴下支持部材Ｋと、前記両部材を
回動可能に支持する回動部材Ｌとより成り、前記
回動部材Ｌを靴下移送処理装置Ｇの掴み装置支持
部材Ｈに取付け昇降且つ回動可能に設けたもので
ある。

実施例 以下、添付図面に基づき本考案の実施例を説明
する。

第１図は本考案を実施する靴下抜取り装置及び
靴下移送処理装置の正面全景を示し、第２図は第
１図の側面図を示したもので、最初に全体の構成
を説明する。

靴下仕上機（図示せず）の軌道４上には、キヤ
リツジ５上に立設支持した足型２が走行可能に設
けており、該足型群が靴下抜取り部位置に搬送さ
れ、集合状態で停止せしめた位置の軌道４上をま
たいで門型の支柱１１を植設すると共に、該門型
の支柱１１の略略前方中央部位置には角柱１２を
垂直に固着せしめ、後方の略略中央部位置には溝
カム１３、板カム１４を設けた円筒柱１５を垂直
に支持して、以下述べる各部材、各装置を付設す
る枠体を構成している。

この枠体において、靴下抜取り部位置の足型群
に並列して、靴下１をつまみプレート１６により
把持し足型上に弛ませる靴下つまみ部材Ａを足型
２に沿つて昇降可能に設けた靴下たくし上げ装置
Ｂを設置し、該靴下たくし上げ装置の上方位置に
は、靴下たくし上げ装置Ｂによりたくし上げられ
た靴下１をチヤツクプレート１７にて足型２とと
もに把持して、一括して抜取るチヤツク部材Ｃを
足型頂部より上方へと昇降可能に設けると共に、
該チヤツク部材の下方位置には抜取られた一群の
靴下１を両側よりロール１８，１８を寄せ合つ
て、靴下を束状態にせしめる寄せロール部材Ｄを
備えた靴下抜取り装置Ｅを設置している。

更に、前述の円筒柱１５には、該円筒柱の溝カ
ム１３に沿つて靴下を把持、解放する靴下掴み装
置Ｆを昇降可能に支持すると共に、該靴下掴み装
置Ｆを垂直状態から水平状態になる方向へ転換で
きるよう設けた靴下移送処理装置Ｇを設置してい
る。

次に、本考案の束状態の靴下掴み装置を構成部
分としている靴下移送処理装置を説明する。

靴下移送処理装置Ｇは、軌道４上をまたいで垂
直に植設した門型の支柱１１の外部位置に、前述
の円筒柱１５を直立して設けており、該円筒柱の
内側上部位置には回動可能なスプロケツト２０
を、下部位置には減速モータ２１を配設し、該減
速モータの出力軸に固着せしめフプレケツト２２
と前記スプロケツト２０とをチエーン２３にて掛
け渡しし、該チエーンの終端部は、第３図に示す
ように、靴下掴み装置Ｆを支持している掴み装置
支持部材Ｈの上下端部に結合せしめている。

そして、減速モータ２１を運転することによ
り、掴み装置支持部材Ｈと靴下掴み装置Ｆとを、
前記円筒柱１５に設けられた溝カム１３に沿つて
昇降及び回転できるよう設けており、更に、靴下
掴み装置Ｆが下降して、前述の円筒柱１５に付設
した板カム１４位置に至ると（詳細は後述する
が）前記靴下掴み装置Ｆの挟み板３０の把持状態
が垂直から水平方向に転換できるよう構成したも
のである。

次に、掴み装置支持部材Ｈと靴下掴み装置Ｆの
構成を第３図ないし第９図により説明する。

掴み装置支持部材Ｈは、第３図に示すように、
円筒柱１５の中心に円柱２４を直立せしめ、該円
柱の外周には軸受２５を嵌合せた摺動管２６を設
け、円柱２４に沿つて軽く昇降可能に遊合せしめ
ている。また、摺動管２６の上下端部にはチエー
ン２３が連結されており、チエーン２３の一方
は、第４図に示すように、回転フラケツト２７の
外部を通るよう設けている。そして、回転ブラケ
ツト２７は、第６図に示す回動部材Ｌの支持腕５
２に第３図及び第４図に示すローラ５８を介して
溝カム１３嵌合せて取付けられており、前記靴下
掴み装置Ｆは第１図、第２図に示す円筒中１５の
溝カム１３に沿つて上下運動するとともに略90度
回動し、更に、回動部材Ｌのレバー５３のの先端
部に設けたローラ５４が、第９図および第２図に
示す円筒柱１５の板カム１４に接触すると、第６
図に示す回動部材Ｌのコイルバネ５５に抗して靴
下掴み装置Ｆを垂直状態から水平状態方向へ転換
できるよう構成したものである。

靴下掴み装置Ｆは、第５図、第６図に示すよう
に、開閉可能に設けた２組の挟み板３０，３０を
適宜な間隔でもつて配設した靴下挟み部材Ｊと、
前記挟み板の長さ方向に並列して束状態の靴下を
下方より支える支持板４７を備え、該支持板を前
記挟み板３０，３０の開閉に合わせて回動可能に
けると共に前記束状態の靴下の略略中央部を把持
する挟み板３０を基点として靴下の爪先方向へ平
行往復移動可能に設けた靴下支持部材Ｋと、前記
両部材を回動可能に支持する回動部材Ｌとより成
り、前記回動部材Ｌを靴下移送処理装置Ｇの掴み
装置支持部材Ｈに取付け昇降且つ回動可能に設け
たものである。

靴下挟み部材Ｊは、第５図に示すように、固定
枠３４上に適宜な間隔でもつてメタルブロツク３
３，３３を取付け、該メタルブロツクには２本の
軸３２，３２を水行状態して挿入し回動可能に支
持せしめている。更に、前記それぞれの軸３２，
３２にはピニオンギヤ３５，３５が嵌合い固着さ
れ、該ピニオンギヤにはラツクギヤ３６が噛み合
わされ、該ラツクギヤはエアシリンダ３７のピス
トンロツド部に結合されている。また、軸３２，
３２の左端部と、右端よりやや中央部よりには、
平板状の挟み板３０，３０を固着せしめている。
そして、エアシリンダ３７を作動させると、ラツ
クギヤ３６は伸縮しピニオンギヤ３５，３５を回
動させて挟み板３０，３０を第７図に示すように
開閉させて束状態の靴下を把持、解放できるよう
構成したものである。

靴下支持部材Ｋは、第５図ないし第８図に示す
ように、摺動枠４６上に適宜な間隔でもつてメタ
ルブロツク３９，３９を取付け、該メタルブロツ
クには２本の軸４０，４１を平行状態にして挿入
し回動可能に支持せしめている。また、前記それ
ぞれの軸４０，４１にはピニオンギヤ４２とロー
ラ４３とが嵌合い固着され、ピニオンギヤ４２と
ローラ４３間には片側のみラツク加工を施したラ
ツクギヤ４４を噛み合わせ且つ他面はローラ４３
と接触させ、更に、ラツクギヤ４４端部をエアシ
リンダ４５のピストンロツド部に結合し、該エア
シリンダの取付部は前記摺動枠４６下面部に取付
けられている。また、第８図に示す軸４０の先端
部には、第７図に示す挟み板３０，３０と略略同
じ形状の支持板４７を固着しており、エアシリン
ダ４５の作動により、ラツクギヤ４４、軸４０を
介して支持板４７を回動させることができる。こ
の回動運動は前述の挟み板３０，３０の開閉に合
せることが望ましいが、靴下の種類、寸法によつ
て適時回動させることも可能である。

更に、第５図、第６図に示すように、エアシリ
ンダ４８の一端部を固定枠３４に固着すると共に
そのピストンロツド部を第５図及び第８図に示す
摺動枠４６に結合せしめている。そして、エアシ
リンダ４８を作動させると、ピストンロツド部が
伸長し摺動枠４６は固定枠３４の長さ方向に沿つ
て直進し二点鎖線に示す方向へと移動することが
できる。

回動部材Ｌは、第６図に示すように、靴下挟み
部材Ｊと靴下支持部材Ｋとを支持した固定枠３４
を垂直状態から水平状態方向に回動できるよう支
持したものである。

即ち、固定枠３４は軸５０と固着しており、該
軸は軸受５１，５１により支持され、該軸受は、
第６図及び第９図に示すように、支持腕５２に嵌
合わされピンにて固着されている。

更に、前記軸５０の先端部にはレバー５３を嵌
合い固着し、該レバーの先端部にはローラ５４を
取付け、レバー５３にはコイルバネ５５の一端部
を掛止せしめ、該コイルバネの他の一端部は支持
腕５２に植設したピン５６に掛止せしめて、ロー
ラ５４が、第９図に示すように、板カム１４に接
触してレバー５３が回動すると、コイルバネ５５
に抗し軸５０を介して固定枠３４を垂直状態から
水平状態方向に回転させることができる。即ち、
靴下挟み部材Ｊと靴下支持部材Ｋとを約90度回転
させるもので、ローラ５４が板カム１４を離れる
とコイルバネ５５により、前記靴下挟み部材Ｊと
靴下支持部材Ｋとを逆回転させて元位置に復帰で
きるよう構成したものである。

なお、本実施例では、板カムとコイルバネを用
いて回動させているが、モータなどの回転アクチ
ユーエータを用いても前記部材を回動させること
も可能である。

次に、その作用を説明する。

靴下仕上機における軌道４上を仕上された靴下
足型群が集合状態で靴下抜取り部位置に搬送され
停止し位置決めされると、第１図、第２図に示す
ように、靴下たくし上げ装置Ｂのつまみプレート
１６を各足型間の下方位置に挿入し、各靴下穿口
部を把持して足型２に沿つて上昇し靴下１を足型
２上にたくし上げる。

一方、靴下抜取り装置Ｅのチヤツクプレート１
７は、前記つまみプレート１６の上昇に合わせて
下降し、該つまみプレートが各足型頂部の倒れを
補正して等間隔にせしめた時点で、チヤツクプレ
ート１７を各足型の頂部間に挿入し、靴下の爪先
部７とかかと部８とを足型２と共に把持し、次い
で、チヤツクプレート１７は足型２の爪先前方上
方へ上昇し、一括して靴下１を足型２より抜取
り、第２図の二点鎖線で示すように、足型頂部上
方に吊り下げる。

この時、寄せロール部材Ｄのロール１８はチヤ
ツクプレート１７の下方位置で且つ吊り下げられ
た一群の靴下１の両側よりロール１８，１８を寄
せ合い、第１図に示すように、靴下１を中央部に
寄せて束状態にせしめた後、靴下掴み装置Ｆの２
組の挟み板３０，３０を閉じて束状態の靴下１の
略略中央部と下端部とを垂直に把持すると共に、
支持板４７を回動させて、第１０ａ図に示すよう
に、束状態の靴下１を水平方向に転換する側に、
前記支持板４７を添える。次いで、チヤツクプレ
ート１７の靴下の把持を解放して、該チヤツクプ
レートから靴下１を受け取ると共にロール１８，
１８を、第１０ｂ図に示すように、一方向へ移動
させて靴下１の乱れを揃えた後、挟み板３０及び
支持板４７を、靴下移送処理装置Ｇにより下降さ
せながら靴下抜取り装置Ｅの外部に移送する途中
で、前記挟み板３０の靴下の垂直把持を、第１０
ｃ図に示すように、水平方向に転換した後、支持
板４７を、第１０ｄ図に示すように、靴下の爪先
方向へ移動させ、靴下の爪先部７またはかかと部
８近くで停止し束状態の靴下１を下から支える。

次いで、次工程位置の受け台１０（本実施例で
は受け台をコンベヤとしているが）に至ると、前
記挟み板３０と支持板４７とが開き、第１０ｅ図
に示すように、束状態の靴下１を受け台１０上に
バランスよく置き換え、然る後、挟み板３０と支
持板４７とは上昇し元位置に復帰して待機し一行
程が完了する。

考案の効果 以上、本考案によると下記のような効果を奏す
る。

開閉可能に設けた２組の挟み板を適宜な間隔で
もつて配設した靴下挟み部材と、前記挟み板の長
さ方向に並列して束状態の靴下を下方より支える
支持板を備え、該支持板を前記挟み板の開閉に合
わせて回動可能に設けると共に前記束状態の靴下
の略略中央部を把持する挟み板を基点として靴下
の爪先方向へ平行往復移動可能に設けた靴下支持
部材と、前記両部材を回動可能に支持する回動部
材とより成り、前記回動部材を靴下移送処理装置
の掴み装置支持部材に取付け昇降且つ回動可能に
設けているから、束状態の靴下を挟み板にて垂直
に把持し、チヤツクプレートから靴下を受け取る
と共に支持板を靴下に添えて該靴下を次行程位置
に搬送させる際、挟み板の靴下把持状態を水平方
向に転換させると共に支持板を靴下の爪先部近く
まで移動させて、次工程位置にて靴下の把持を解
放し、束状態の靴下を受け台等にバランスよく置
き換えることとができるため、従来、かかと付長
靴下等を束状態にして受け台に載置する際、バラ
ンスをくずして靴下が滑り落ちるという現象が防
止でき、その結果、靴下をその都度取りに行く余
分な作業がなくなり、従来、必要としていた専任
の作業者が不要になるばかりでなく、靴下抜取り
装置における自動化の機能が発揮でき、省人化、
自動化が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施する靴下抜取り装置及び
靴下移送処理装置の正面全景を示し、第２図は第
１図の側面図。第３図は靴下掴み装置を支持する
と共に溝カムに沿つて昇降する掴み装置支持部材
の縦断面図。第４図は第３図の横断面図。第５図
は靴下掴み装置の上面図。第６図は第５図の正面
図。第７図は挟み板を開閉させる機構を示す部分
断面図。第８図は支持板を回動させる機構を示す
部分断面図。第９図は靴下掴み装置の挟み板によ
る靴下の把持状態を垂直から水平方向に転換させ
る状態を示した簡略上面図。第１０ａ図ないし第
１０ｅ図はチヤツクプレートから束状態の靴下を
受け取り次工程位置にて受け渡す挟み板及び支持
板の動作を説明する簡略図。第１１図は従来の靴
下掴み装置によりかかと付長靴下を束状態で把持
する状態を示す簡略図、第１２図は第１１図の状
態で把持した束状態の靴下を次工程位置の受け台
に置き換えている状態を示す簡略図。 これらの図において、Ａ：靴下つまみ部材、
Ｂ：靴下たくし上げ装置、Ｃ：チヤツク部材、
Ｄ：寄せロール部材、Ｅ：靴下抜取り装置、Ｆ：
靴下掴み装置、Ｇ：靴下移送処理装置、Ｈ：掴み
装置支持部材、Ｊ：靴下挟み部材、Ｋ：靴下支持
部材、Ｌ：回動部材、１：靴下、２：足型、４：
軌道、５：キヤリツジ、７：靴下の爪先部、８：
靴下のかかと部、１１：門型の支柱、１２：角
柱、１３：溝カム、１４：板カム、１５：円筒
柱、１６：つまみプレート、１７：チヤツクプレ
ート、２０：スプロケツト、２１：減速モータ、
２２：スプロケツト、２３：チエーン、２４：円
柱、２５：軸受、２６：摺動管、２７：回転ブラ
ケツト、３０：挟み板、３２：軸、３３：メタル
ブロツク、３４：固定枠、３５：ピニオンギヤ、
３６：ラツクギヤ、３７：エアシリンダ、３９：
メタルブロツク、４０：軸、４１：軸、４２：ピ
ニオンギヤ、４３：ローラ、４４：ラツクギヤ、
４６：摺動枠、４７：支持板、４８：エアシリン
ダ、５０：軸、５２：支持腕、５３：レバー、５
４：ローラ、５５：コイルバネ、５６：ピン、５
８：ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 靴下仕上機における軌道４上を搬送されるキヤ
   リツジ５上に直立して固定された足型２に装着さ
   れた一群の靴下１を、靴下抜取り装置Ｅ位置にて
   集合静止せしめ、前記足型下方部位置に靴下たく
   し上げ装置Ｂを靴下に接触させ上昇させて、靴下
   １を足型２上方にたぐり上げると共に靴下爪先部
   ７を把持解放するチヤツク部材Ｃを下降させ、該
   チヤツク部材のチヤツクプレート１７，１７を靴
   下爪先部７に挿入し、該靴下爪先部を把持して上
   昇させ靴下１を足型２より抜取り、更に、前記抜
   取られた靴下の両側より寄せロール部材Ｄのロー
   ル１８，１８を寄せ合わせて靴下１を束状態にせ
   しめ、該束状態の靴下を前記チヤツク部材Ｃより
   受け取り次工程位置に移送し処理する靴下移送処
   理装置Ｇにおいて、 開閉可能に設けた２組の挟み板３０，３０を適
   宜な間隔でもつて配設した靴下挟み部材Ｊと、前
   記挟み板の長さ方向に並列して束状態の靴下を下
   方より支える支持板４７を備え、該支持板を前記
   挟み板３０，３０の開閉に合わせて回動可能に設
   けると共に前記束状態の靴下の略略中央部を把持
   する挟み板３０を基点として靴下の爪先方向へ平
   行往復移動可能に設けた靴下支持部材Ｋと、前記
   両部材を回動可能に支持する回動部材Ｌとより成
   り、前記回動部材Ｌを靴下移送処理装置Ｇの掴み
   装置支持部材Ｈに取付け昇降且つ回動可能に設け
   たことを特徴とする束状態の靴下掴み装置。