JPH0143063B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、靴下抜取り装置により抜取られ束状
態にされた靴下をチヤツク部材より受け取り次工
程位置に移送し処理するにおける束状態の靴下を
把持する装置に関するものである。

従来の技術 従来、靴下の仕上機において熱セツトされた一
群の靴下を足型より抜取り束状態にして掴み次工
程位置に移送処理する技術として、特開昭56−
63064号及び特開昭56−123456号が知られている。

これらの技術は、靴下抜取り装置のチヤツクに
より一群の靴下の爪先部を把持し、チヤツクの上
昇により靴下を抜取ると共に、一群の靴下の両側
よりロールを寄せて抜取られた一群の靴下を束状
態にせしめる。そして、束状態で吊り下がつた状
態の靴下の長手方向の略中央部を振り分けて上下
２組の挟み板にて靴下を垂直に把持し、チヤツク
を解放した後、前記ロールを移動させ靴下の乱れ
を揃えて該ロールを元位置に復帰させると共に、
前記靴下を垂直に把持した挟み板を、水平方向に
転換しながら靴下を把持した位置から靴下抜取り
装置の外部次工程位置まで移送し、該靴下の把持
を解放し次工程位置受け台に靴下を束状態にして
置き換え、然る後、前記挟み板を元位置に復帰さ
せるよう構成したものである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の技術には下記のような課
題を抱えている。

従来の技術では、第１２図に示すように、所定
の間隔をもたせた２組の挟み板３０ａ，３０ａに
て束状態にされた靴下の略中央部を振り分けて靴
下１を把持するものであるが、挟み板にて束状態
の靴下を挟み把持する際、靴下の挟み状態が第１
３図に示すａ，ｂの両支点より挟み込むことにな
り、従つて、靴下の挟み圧力はｃ点とｄ点とより
作用するため、束状態の靴下は手前側が膨らみ、
前方部が凹み不揃いとなる。更に、靴下を完全に
把持した時、束状態の靴下の厚さに比して挟み板
の把持間隔（第１３図に示すｅ寸法）が適切でな
いと、靴下の把持状態は強過ぎるか、または、弱
過ぎることになり、従つて、弱過ぎた場合は靴下
が挟み板３０ａ，３０ａから抜け落ち、強過ぎた
場合は靴下が挟み板に無理に圧接されるため、仕
上された靴下が部分的に強圧されて靴下の風合い
が損なわれ品質上問題がある。

そこで、このようなことを防ぐため、束状態の
靴下の厚さに応じて挟み板の把持間隔をその都度
調整することもできるが、靴下の種類、厚さが変
る度に調整する煩わしさもあり、また、このよう
にしても靴下の把持状態の不揃は完全には解消す
ることができず、後工程で揃える余分な作業が残
り改善策が切望されている。

本発明は靴下抜取り装置により抜取られ束状態
にされた靴下を、靴下抜取り装置のチヤツク部材
より受け取り、次工程位置に移送するに際し、本
出願人が先に出願した特願昭54−138182号（特開
昭56−63064号）及び特願昭55−25742号（特開昭
56−123456号）の挟み機構を改良することによ
り、前述の課題を解決する束状態の靴下を把持す
る装置を提供することを目的としたものである。

課題を解決するための手段 構 成 本発明は、第１図ないし第１１ｇ図に示すよう
に、靴下仕上機における軌道４上を搬送されるキ
ヤリツジ５上に直立して固定された足型２に装着
された一群の靴下１を、靴下抜取り装置Ｅ位置に
て集合静止せしめ、前記足型下方部位置に靴下た
くし上げ装置Ｂを靴下１に接触させ上昇させて、
靴下１を足型上方にたぐり上げると共に靴下爪先
部を把持解放するチヤツク部材Ｃを下降させ、該
チヤツク部材のチヤツクプレート１７を靴下爪先
部７に挿入し、該靴下爪先部を把持して上昇させ
靴下１を足型２より抜取り、更に、前記抜取られ
た靴下の両側より寄せロール部材Ｄのロール１
８，１８を寄せ合わせて靴下を束状態にせしめ、
該束状態の靴下１を前記チヤツク部材Ｃより受け
取り次工程位置に移送し処理する靴下移送処理装
置Ｇにおいて、 適宜な間隔をもたせた少なくとも２組の挾み板
３０を、該挾み板の一端部を支点として回転させ
互いに平行状態に位置せしめるよう設けた挾み板
回動部材Ｊと、 前記挾み板回動部材Ｊを支持すると共に前記２
組の挾み板３０を平行移動させて互いに接近、離
隔可能に設けた挾み板離接部材Ｋと、 前記挾み板離接部材Ｋを支持すると共に前記挾
み板３０の靴下の把持状態を垂直から水平方向に
転換可能に設けた回転支持部材Ｌとより成り、 前記回転支持部材Ｌを靴下移送処理装置の支持
部材Ｈに取付け昇降且つ回動可能に設けたもので
ある。

作 用 そして、このように構成することにより、靴下
抜取り装置Ｅのチヤツク部材Ｃの手前位置にて待
機せしめた挟み板回動部材Ｊの挟み板３０，３０
を回転させて、少なくとも２組の挟み板３０を、
靴下抜取り装置Ｅにより抜取られ束状態にされた
靴下の両側に適宜な間隔でもつて互いに平行状態
にして位置せしめ、次いで、挟み板離接部材Ｋの
回転アクチユエータ４４を作動させて、前記平行
状態にして位置せしめた挟み板３０，３０を接近
させ束状態にされた靴下を平行把持し、次いで、
チヤツク部材Ｃのチヤツクプレート１７，１７の
靴下の把持を解放して、前記挟み板３０はチヤツ
クプレート１７から靴下１を受け取り、更に、寄
せロール部材Ｄのロール１８，１８を一方向へ移
動させて束状態の靴下１の乱れを揃えた後、挟み
板３０を靴下移送処理装置Ｇにより下降させなが
ら靴下抜取り装置Ｅの外部に移送する途中で、前
記挟み板３０の靴下の垂直把持を水平方向に転換
し、次工程位置にて挟み板３０を逆回転させて束
状態の靴下１の把持を解放し、該束状態の靴下１
を次工程位置に置き換え、然る後、挟み板３０を
上昇させる共に２組の挟み板３０，３０を離隔さ
せて元位置に復帰し待機する作用を行う。

実施例 以下、添付図面に基づき本発明の実施例を説明
する。

第１図は本発明を実施する靴下抜取り装置及び
靴下移送処理装置の正面全景を示し、第２図は第
１図の側面図を示したもので、最初に全体の構成
を説明する。

靴下仕上機（図示せず）の軌道４上には、キヤ
リツジ５上に立設支持した足型２が走行可能に設
けており、該足型群が靴下抜取り部装置に搬送さ
れ、集合状態で停止せしめ位置の軌道４上をまた
いで門型の支柱１１を植設すると共に、該門型の
支柱１１の略前方中央部位置には角柱１２を垂直
に固着せしめ、後方の略中央部位置には溝カム１
３、板カム１４を設けた円筒柱１５を垂直に支持
して、以下述べる各部材、各装置を付設する枠体
を構成している。

この枠体において、靴下抜取り部位置の足型群
に並列して、靴下１をつまみプレート１６により
把持し足型上に弛ませる靴下つまみ部材Ａを足型
２に沿つて昇降可能に設けた靴下たくし上げ装置
Ｂを設置し、該靴下たくし上げ装置の上方位置に
は、靴下たくし上げ装置Ｂによりたくし上げられ
た靴下１をチヤツクプレート１７にて足型２とと
もに把持して、一括して抜取るチヤツク部材Ｃを
足型頂部より上方へと昇降可能に設けると共に、
該チヤツク部材の下方位置には抜取られた一群の
靴下１を両側よりロール１８，１８を寄せ合つ
て、靴下を束状態にせしめる寄せロール部材Ｄを
備えた靴下抜取り装置Ｅを設置している。

なお、図示していないが、前記靴下つまみ部材
Ａの代りに足型の板厚と略同じ切り溝を設けたか
き上げプレートにより足型の靴下穿口部下方より
かき上げて靴下を足型上に弛ませるかき上げ部材
を用いてもよい。

更に、前述の円筒柱１５には、該円筒柱の溝カ
ム１３に沿つて靴下を把持、解放する靴下把持手
段Ｆを昇降可能に支持すると共に、該靴下把持手
段Ｆを垂直状態から水平状態になる方向へ転換で
き且つ次工程位置へ移送できるよう設けた靴下移
送処理装置Ｇを設置している。

次に、本発明の束状態の靴下把持手段を構成部
分としている靴下移送処理装置を説明する。

靴下移送処理装置Ｇは、軌道４上をまたいで垂
直に植設した門型の支柱１１の外部位置に、前述
の円筒柱１５を直立して設け、該円筒柱の内側上
部位置には回動可能なスプロケツト２０を、下部
位置には減速モータ２１を配設し、該減速モータ
の出力軸にはスプロケツト２２を固着せしめ、該
スプロケツトと前記スプロケツト２０とをチエー
ン２３にて掛け渡しし、該チエーンの終端部は、
第３図に示すように、靴下把持手段Ｆを支持する
支持部材Ｈの上下端部に結合せしめている。

そして、第１図、第２図に示す減速モータ２１
を運転することにより、支持部材Ｈと靴下把持手
段Ｆとを、前記円筒柱１５に設けられた溝カム１
３に沿つて昇降及び回動できるよう設けており、
更に、靴下把持手段Ｆが下降して、前述の円筒柱
１５に付設した板カム１４位置に至ると（詳細は
後述するが）前記靴下把持手段Ｆの挟み板３０の
把持状態が垂直から水平方向に転換できるよう構
成したものである。

次に、支持部材Ｈと靴下把持手段Ｆの構成を説
明する。

支持部材Ｈは、第３図に示すように、円筒柱１
５の中心に円柱２４を直立せしめ、該円柱の外周
には軸受２５を嵌合せた摺動管２６を設け、円柱
２４に沿つて軽く昇降可能に遊合せしめている。
また、摺動管２６の上下端部にはチエーン２３が
連結されており、チエーン２３の一方は、第４図
に示すように、回転ブラケツト２７の外部を通る
よう設けている。そして、回転ブラケツト２７
は、第６図に示す回転支持部材Ｌの支持腕５２に
第３図及び第４図に示すローラ５８を介して溝カ
ム１３に嵌合せて取付けられており、前記靴下把
持手段Ｆは第１図、第２図に示す円筒柱１５の溝
カム１３に沿つて上下運動するとともに略90度回
動し、更に、回転支持部材Ｌのレバー５３の先端
部に設けたローラ５４が、第２図及び第１０図に
示す円筒柱１５の板カム１４に接触すると、第６
図に示す回転支持部材Ｌのコイルバネ５５に抗し
て靴下把持手段Ｆを垂直状態から水平状態方向へ
転換できるよう構成したものである。

靴下把持手段Ｆは、第５図、第６図に示すよう
に、適宜な間隔をもたせた少なくとも２組の挟み
板３０，３０と、該挟み板の一端部を支点として
回転させ適宜な間隔でもつて互いに平行状態に位
置せしめるよう設けた挟み板回動部材Ｊと、前記
挟み板回動部材を支持すると共に前記２組の挟み
板を互いに平行移送させて接近、離隔可能に設け
た挟み板離接部材Ｋと、前記挟み板離接部材を支
持すると共に前記挟み板の靴下の把持状態を垂直
から水平方向に転換可能に設けた回転支持部材Ｌ
とより構成したものである。

挟み板回動部材Ｊは、第５図、第６図に示すよ
うに、フレーム３１の長手方向に平行して挟み軸
３２を軸受２９にて回動自在に支持せしめ、該挟
み軸には第６図、第８図に示すようにスプライン
加工を施し、該挟み軸のスプライン部３２ａには
スリーブ３３を摺動可能に嵌合せ、該スリーブ表
面の一部には回動可能な回転アーム３４を回動可
能に取付けている。更に、前記回転アーム３４の
一端部はエアシリンダ３５のピストンロツド部に
連結し、該エアシリンダは前記フレーム３１内の
一端部に固着せしめている。一方、フレーム３１
の外周面には、カム板３６を取付け、該カム板に
は、第７図に示すように、90度回転可能な溝カム
３６ａを設け、該溝カムには前記スリーブに固着
せしめたローラ３７を嵌合せている。また、挟み
軸３２の両端部には、第６図、第９図に示すよう
に、保持金具３８，３８を嵌合い固着し、それぞ
れの保持金具には挟み板３０を保持する渡し板３
９を掛け渡して取付け、更に、該渡し板には挟み
板３０，３０を取付けている。そして、エアシリ
ンダ３５のピストンロツド部の伸長により回転ア
ーム３４を直進させ、スリーブ３３はローラ３７
を案内として溝カム３６ａに沿つて移動するた
め、スリーブ３３はスプライン部３２ａ上を摺動
しながら90度回転させる。そして、挟み板３０は
挟み軸３２を支点として90度回転して、第８図の
二点鎖線で示すように、２組の挟み板３０は一定
の間隔でもつて平行状態となるよう構成したもの
である。

なお、挟み板３０，３０を回転させる他の機構
として、両軸用回転アクチユエータをフレーム３
１内に納め、該回転アクチユエータの両軸をそれ
ぞれ延長させて挟み軸として回動可能に支持せし
め、回転アクチユエータの回転により挟み板を回
転させるよう構成してもよく、本発明実施例に限
定されるものではない。

また、かかと付長靴下など挟み板の靴下把持状
態が片寄る場合は、第５図に示すように、一方の
挟み板回動部材Ｊの渡し板３９上にエアシリンダ
４０を取付けると共に、そのピストンロツド部に
束状態の靴下を下方より支える支持棒４１を、第
９図に示すように、挟み板３０に隣接して並列に
取付け、エアシリンダ４０の作動によりピストン
ロツド部が伸長し、前記支持棒４１を挟み板３０
を基点として第５図の二点鎖線で示すように平行
往復移動可能に設けた靴下支持部材Ｍを付設して
もよい。なお、前記エアシリンダ４０は廻り止め
されて直進のみできる機構となつている。

挟み板離接部材Ｋは、第５図、第６図、第８
図、に示すように、支持枠４３の中央下部に回転
アクチユエータ４４を取付け、該回転アクチユエ
ータの出力軸は支持枠４３の孔部を貫通して上方
に突出させ、該出力軸にはピニオンギヤ４５を嵌
合い固着せしめている。更に、２組のラツクギヤ
４６ａと４６ｂとを前記ピニオンギヤ４５を介在
させて平行して噛み合せ、それぞれのラツクギヤ
には第５図、第６図に示す挟み板回動部材Ｊのフ
レーム３１に取付けている。一方、支持枠４３の
上面部で且つその長手方向両端部位置には、第６
図、第８図に示すように、軸ホルダー４７，４７
を取付け、それぞれの軸ホルダーには左右対称し
てガイド軸４８，４８を２本互いに平行して挿通
係止せしめている。また、それぞれのガイド軸の
両側部は第５図、第８図に示すスライド軸受４
９，４９に遊合せしめ、該スライド軸受は挟み板
回動部材Ｊのフレーム３１に取付けている。そし
て、回転アクチユエータ４４の作動により、第５
図に示すピニオンギヤ４５が反時計方向（実線の
矢印方向）に回転してラツクギヤ４６ａ，４６ｂ
を実線の矢印方向へ移動させ、それぞれのラツク
ギヤ４６ａ，４６ｂに取付けられているフレーム
３１と３１とを接近する方向に移動させるが、そ
の移動は前記ガイド軸４８を案内としてスライド
軸受４９が移動して、フレーム３１を構成部分と
している挟み板回動部材Ｊを接近させ挟み板３０
にて束状態の靴下１を平行把持する。また、回転
アクチユエータ４４の逆作動により、挟み板３
０，３０は離隔し束状態の靴下１を解放するよう
構成したものである。

回転支持部材Ｌは、第６図に示すように、挟み
板回動部材Ｊと挟み板離接部材Ｋとを支持した支
持枠４３を垂直状態から水平状態方向に回動でき
るよう支持したものである。

即ち、支持枠４３は軸５０と固着しており、該
軸は軸受５１，５１により支持され、該軸受は、
第６図及び第１０図に示すように、支持腕５２に
嵌合わされピンにて掛止されている。

更に、軸５０の先端部にはレバー５３を嵌合い
固着し、該レバーの先端部にはローラ５４を取付
け、レバー５３にはコイルバネ５５の一端部を掛
止せしめ、また、該コイルバネの他の一端部は支
持腕５２に植設したピン５６に掛止せしめてロー
ラ５４が、第１０図に示すように、板カム１４に
接触してレバー５３が回動すると、コイルバネ５
５に抗し軸５０を介して支持枠４３を垂直状態か
ら水平状態方向に回転させることができる。即
ち、挟み板回動部材Ｊと挟み板離接部材Ｋとを約
90度回転させるもので、ローラ５４が板カム１４
から離れるとコイルバネ５５により、前記挟み板
回動部材Ｊと挟み板離接部材Ｋとを逆回転させて
元位置に復帰できるよう構成したものである。

なお、本実施例では、板カムとコイルバネを用
いて回動させているが、モータなどの回転アクチ
ユエータを用いて前記部材を回動させることも可
能である。

次に、その作用を説明する。

靴下仕上機における軌道４上を仕上げされた靴
下足型群が集合状態で靴下抜取り部位置に搬送さ
れ停止し位置決めされると、第１図、第２図に示
すように、靴下たくし上げ装置Ｂのつまみプレー
ト１６を各足型間の下方位置に挿入し、各靴下穿
口部を把持して足型２に沿つて上昇し靴下１を足
型２上にたくし上げる。

一方、靴下抜取り装置Ｅのチヤツクプレート１
７は、前記つまみプレート１６の上昇に合わせて
下降し、該つまみプレートが各足型頂部の倒れを
補正して等間隔にせしめた時点で、チヤツクプレ
ート１７を各足型の頂部間に挿入し、靴下の爪先
部７とかかと部８とを足型２と共に把持し、次い
で、チヤツクプレート１７は足型２の爪先前方上
方へ上昇し、一括して靴下１を足型２より抜取
り、第２図の二点鎖線で示すように、足型頂部上
方に吊り下げる。

この時、寄せロール部材Ｄのロール１８はチヤ
ツクプレート１７の下方位置で且つ吊り下げられ
た一群の靴下１の両側よりロール１８，１８を寄
せ合い、第１１ａ図に示すように、靴下１を中央
部に寄せて束状態にせしめた後、第６図に示す挟
み板回動部材Ｊのエアシリンダ３５を作動させピ
ストンロツド部を伸長させて挟み軸３２を回転さ
せ、第８図の二点鎖線で示すように、２組の挟み
板３０，３０及び支持棒４１を挟み軸３２を支点
として回転させる。そして、前記２組の挟み板３
０，３０を、第１１ｂ図及び第１０図の二点鎖線
で示すように、靴下抜取り装置Ｅにより抜取られ
束状態にされた靴下１の両側に適宜な間隔でもつ
て互いに平行状態にして位置せしめる。

次いで、第５図に示す挟み板離接部材Ｋの回転
アクチユエータ４４を作動させて挟み板３０，３
０を互いに接近させ束状態の靴下１の略中央部と
下端部とを垂直に把持すると共にチヤツク部材Ｃ
のチヤツクプレート１７は靴下１の把持を解放し
て、前記挟み板３０はチヤツクプレート１７から
靴下１を受け取る（第１１ｃ図）。この時、支持
棒４１は束状態の靴下１を水平方向に転換する側
に位置する。

次いで、ロール１８を、一方向へ移動させて束
状態の靴下１の乱れを揃えた後（第１１ｄ図）、
挟み板３０を靴下移送処理装置Ｇにより下降させ
ながら靴下抜取り装置Ｅの外部に移送する途中
で、挟み板の靴下の垂直把持を水平方向に転換す
ると共に靴下支持部材Ｍのエアシリンダ４０を作
動させて支持棒４１を靴下の爪先方向へ移動させ
束状態の靴下１を下から支える（第１１ｅ図）。

次いで、次工程位置の受け台１０（本実施例で
は受け台をコンベヤとしているが）に至ると（第
１１ｆ図）、第６図に示すエアシリンダ３５を逆
作動させて挟み板３０と支持棒４１とを開き、第
１１ｇ図に示すように、束状態の靴下１を受け台
１０上にバランスよく置き換え、然る後、挟み板
３０と支持棒４１とは上昇し元位置に復帰して待
機し一行程が完了する。

発明の効果 本発明は以上のように構成しているから、靴下
抜取り装置により抜取られ束状態にされた靴下を
平行状態で挟み平行把持することができるため、
束状態の靴下の厚みの変化に対応でき、しかも、
適切で且つ均一な圧力でもつて束状態の靴下を揃
えて把持することができるため、従来、挟み板の
間隔の調整や後工程における靴下の不揃えを揃え
る余分な工数がなくなり、省力化と品質向上が期
待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する靴下抜取り装置及び
靴下移送処理装置の全景を示す概略正面図、第２
図は第１図の概略側面図、第３図は靴下把持手段
を支持すると共に溝カムに沿つて昇降する支持部
材の縦断面図、第４図は第３図の横断面図、第５
図は靴下把持手段の概略下面図、第６図は靴下把
持手段の一部破断した概略正面図、第７図は挟み
板を回動させる機構部の溝カムの形状を示す部分
上面図、第８図は靴下把持手段の一部破断した概
略側面図、第９図は靴下把持手段の挟み板及び支
持棒の取付け状態を示す部分断面図、第１０図は
靴下把持手段の挟み板による靴下の把持状態を垂
直から水平方向に転換させる状態を示した簡略上
面図、第１１ａ図ないし第１１ｇ図はチヤツクプ
レートから束状態の靴下を受け取り次工程位置に
て受け渡す挟み板及び支持棒の動作を説明する簡
略図、第１２図は従来の靴下掴み装置によりかか
と付長靴下を束状態で把持する状態を示す簡略
図、第１３図は従来の挟み板にて把持した場合生
じる束状態の靴下の不揃い状態を示す簡略図。 Ａ：靴下つまみ部材、Ｂ：靴下たくし上げ装
置、Ｃ：チヤツク部材、Ｄ：寄せロール部材、
Ｅ：靴下抜取り装置、Ｆ：靴下把持手段、Ｇ：靴
下移送処理装置、Ｈ：支持部材、Ｊ：挟み板回動
部材、Ｋ：挟み板離接部材、Ｌ：回転支持部材、
Ｍ：靴下支持部材、１：靴下、２：足型、４：軌
道、５：キヤリツジ、７：靴下の爪先部、８：靴
下のかかと部、１０：受け台、１１：門型の支
柱、１２：角柱、１３：溝カム、１４：板カム、
１５：円筒柱、１６：つまみプレート、１７：チ
ヤツクプレート、１８：ロール、２０：スプロケ
ツト、２１：減速モータ、２２：スプロケツト、
２３：チエーン、２４：円柱、２５：軸受、２
６：摺動管、２７：回転ブラケツト、２８：軸
受、２９：軸受、３０：挟み板、３１：フレー
ム、３２：挟み軸、３２ａ：スプライン部、３
３：スリーブ、３４：回転アーム、３５：エアシ
リンダ、３６：カム板、３６ａ：溝カム、３７：
ローラ、３８：保持金具、３９：渡し板、４０：
エアシリンダ、４１：支持棒、４３：支持枠、４
４：回転アクチユエータ、４５：ピニオンギヤ、
４６ａ，４６ｂ：ラツクギヤ、４７：軸ホルダ
ー、４８：ガイド軸、４９：スライド軸受、５
０：軸、５１：軸受、５２：支持腕、５３：レバ
ー、５４：ローラ、５５：コイルバネ、５６：ピ
ン、５８：ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 靴下仕上機における軌道上を搬送されるキヤ
   リツジ上に直立して固定された足型に装着された
   一群の靴下を、靴下抜取り装置位置にて集合静止
   せしめ、前記足型下方部位置に靴下たくし上げ装
   置を靴下に接触させ上昇させて、靴下を足型上方
   にたぐり上げると共に靴下爪先部を把持解放する
   チヤツク部材を下降させ、該チヤツク部材のチヤ
   ツクプレートを靴下爪先部に挿入し、該靴下爪先
   部を把持して上昇させ靴下を足型より抜取り、更
   に、前記抜取られた靴下の両側より寄せロール部
   材のロールを寄せ合わせて靴下を束状態にせし
   め、該束状態の靴下を前記チヤツク部材より受け
   取り次工程位置に移送し処理する靴下移送処理装
   置において、 適宜な間隔をもたせた少なくとも２組の挾み板
   を、該挾み板の一端部を支点として回転させ互い
   に平行状態に位置せしめるよう設けた挾み板回動
   部材と、 前記挾み板回動部材を支持すると共に前記２組
   の挾み板を平行移動させて互いに接近、離隔可能
   に設けた挾み板離接部材と、 前記挾み板離接部材を支持すると共に前記挾み
   板の靴下の把持状態を垂直から水平方向に転換可
   能に設けた回転支持部材とより成り、 前記回転支持部材を靴下移送処理装置の支持部
   材に取付け昇降且つ回動可能に設けたことを特徴
   とする束状態の靴下把持装置。