JPH0657619A - 靴下の抜取り引渡し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 足型１上にたくし上げられた一群の靴下２を
複数枚毎に分け、それぞれの組の中央部にチャックプレ
ート５０ａ、５０ｂ、５０ｃを寄せ合い、靴下２を足型
先端部とともに把持して抜取っているため、複数枚毎に
束ねた靴下端部が凹凸なくきれいに揃い、置く場合でも
凹部への折れ曲がりがなく品質のよい靴下が得られる。
更に、１組宛靴下２の把持を解放することができるた
め、靴下の迎え作業が容易となり作業改善が計れる。 【構成】 足型１上にたくし上げられた一群の靴下２を
抜取りチャックＫにより複数枚毎に分け、それぞれの組
の中央部にチャックプレート５０ａ、５０ｂ、５０ｃを
寄せ合い、靴下を足型先端部とともに把持し、抜取りチ
ャックを足型爪先１ａ方向へ移動させて靴下２を抜取っ
た後、１組毎に靴下２の把持を解放して次工程へ引き渡
すよう構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、靴下仕上機において、
靴下たくし上げ装置により足型上にたくし上げられ弛み
状態の一群の靴下を足型から抜取り次工程に引渡しする
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、靴下仕上機により熱セットされた
一群の靴下、特にソックスなどの厚手の靴下を、足型上
にたくし上げチャックにより一群の靴下を把持し、チャ
ックを足型爪先方向へ移動させて靴下を足型から一斉に
抜き取った後、チャックの把持を解放し次工程に引渡し
する技術として、特開昭５８ー１８０６６５号、特開昭
５８ー１９３２１７号公報記載のものが知られている。

【０００３】前者の技術は、把持プレートでもって足型
より抜取った靴下を、集積部材により少なくとも２組に
分離して束状態に集積すると共に、該分離集積した靴下
の靴下の各の他端部を挾持部材により挾持し、前記把持
プレートと集積部材の靴下把持解除に伴って前記挾持部
材を反転せしめて前記分離集積した靴下のつま先部側を
下向きになるよう配置せしめ、然る後、前記挾持部材か
ら靴下を解放するようにしたものである。

【０００４】後者の技術は、靴下抜取り装置の抜取りチ
ャックにより靴下爪先部を把持して抜取られた一群の靴
下を、挾み部材の挾み板を寄せ合って複数枚毎に束ね靴
下の脚部を把持した後、抜取りチャックの靴下把持を解
放すると共に、挾み板を所定の角度回転させて爪先部を
真下に向けた後、靴下を引き渡すようにしたものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
技術は、特開昭５８ー１８０６６５号公報の６枚目の第
２図に示すように、把持プレートの間隔は足型の間隔と
同じく、しかも、足型爪先部の間隔を保ちながら靴下を
抜き取っているため、抜き取られた靴下は、少なくとも
２組に分離して束状態に集積しているが、同公報の７枚
目の第７図に示すように、束状態の靴下の下端部中央部
が長く両側部は短くなっており、この状態の靴下を挾持
部材により挾持し反転させ靴下のつま先部側を下向きし
ても、下側はその中央部が凹み両側部は長くなった状態
となって、挾持部材から靴下を解放し次工程では、靴下
の長さを揃えるペアリング作業が必要となる。また、コ
ンベヤなどに置く場合でも、靴下の長くなった両側部
は、凹み部へ折れ曲がり、その折れ曲がり部が熱セット
後間もなく十分冷却されていないため皺となり、品質上
問題となっている。

【０００６】また、後者の技術においても、特開昭５８
ー１９３２１７号公報の６枚目の第２図に示すように、
チャックプレートの間隔は足型の間隔と同じく、しか
も、足型爪先部の間隔を保ちながら靴下を抜き取ってい
るため、抜き取られた靴下は、前者の技術と同じく束状
態の靴下の下端部中央部が長く両側部は短くなってお
り、抜取りチャックの靴下把持を解放すると共に、挾み
板を所定の角度回転させて爪先部を真下に向けた時、下
側はその中央部が凹み両側部は長くなった状態となっ
て、次工程では、靴下の長さを揃えるペアリング作業が
必要となる。また、コンベヤなどに置く場合でも、靴下
の長くなった両側部は、凹み部へ折れ曲がり、その折れ
曲がり部が熱セット後間もなく十分冷却されていないた
め、皺となり、品質上問題となっている。

【０００７】本発明は、前述の課題を解決することを目
的として開発したものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１ないし図
８に示すように、靴下たくし上げ装置Ｆにより足型上に
たくし上げられた一群の靴下２を足型１から抜取り次工
程へ引渡すにおいて、一群の靴下２を複数枚毎にその中
央部に寄せ合い把持、解放するチャックプレート５０
ａ、５０ｂ、５０ｃを備えた抜取りチャックＫを複数組
直列に設けると共に足型の爪先１ａ方向へと往復動可能
に設け、前記抜取りチャックＫにより足型１上にたくし
上げられた一群の靴下２を、複数枚毎に分離すると共に
それぞれの組の中央部にチャックプレート５０ａ、５０
ｂ、５０ｃを寄せ合い、靴下２を足型先端部とともにそ
れぞれの組の中央部で把持し、前記抜取りチャックＫの
足型の爪先１ａ方向への移動により一群の靴下２を足型
１から抜取った後、その抜取られた一群の靴下２を、１
組毎にその把持を解放して次工程へ引渡すよう構成した
ものである。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面に従い本発明の実施例を説明
する。最初に、理解を深めるため本発明の装置を用いる
靴下仕上機の一実施例について概略を説明する。靴下仕
上機は、図１１に示すように、円形軌道３に沿って足型
１に装着された靴下２を蒸熱セットするセット室Ａ、セ
ットされた靴下２を乾燥させる乾燥室Ｂ、乾燥された靴
下２を抜き取る靴下抜取り部Ｃ、靴下２が抜き取られた
足型１に処理前の靴下２を装着する靴下仮装着部Ｄ、靴
下装着部Ｅとを順次一巡するよう配設し、前記軌道３上
には一群の足型１を立設支持せしめたキャリッジ４を前
記それぞれの位置に配列し、蒸熱セット処理毎にそれぞ
れ次の工程位置に搬送できるよう構成したものである。

【００１０】そして、本発明を実施する装置は、靴下抜
取り部Ｃ位置に設置したもので、一群の靴下２を足型１
上に一括してたくし上げる靴下たくし上げ装置Ｆと、た
くし上げられた靴下２を足型１から抜取る靴下抜取り装
置Ｇとより構成したもので、特に、靴下抜取り装置Ｇの
抜取りチャックＫに特徴をもたせたものである。

【００１１】次に、各装置の取り付け状態を説明する。
図３、図４に示すように、軌道４の後方にある架台６に
門形枠体７を植設し、その門形枠体７の中央部には角柱
８を垂直に支持せしめている。この門形枠体７には靴下
たくし上げ装置Ｆを軌道３の長さ方向に並列して配設さ
れ、足型１に沿ってたくし上げチャックＨが昇降可能に
取り付けられている。また、角柱８には、前記靴下たく
し上げ装置Ｆの上方で且つ並列して靴下抜取り装置Ｇが
配設されている。

【００１２】靴下たくし上げ装置Ｆは、図３、図４に示
すように、つまみプレート１０を開閉して靴下を把持、
解放するたくし上げチャックＨと、そのたくし上げチャ
ックＨを各足型１間に挿入、脱出させるクランク機構Ｉ
と、前記たくし上げチャックＨとクランク機構Ｉとを足
型１に沿って上下動させる昇降機構Ｊとより構成したも
のである。

【００１３】たくし上げチャックＨは、図９、図１０に
示すように、複数組のつまみプレート１０を一群の各足
型１間に挿入脱出できるよう等間隔に配列すると共に、
そのつまみプレート１０を開閉させる開閉機構１１を設
けている。開閉機構は、図１０に示すように、一端部を
ラック加工した二本の軸１２を平行して摺動可能にブロ
ック９ａにて軸支しており、それぞれの軸１２にはつま
みプレート１０を足型１に対応した数だけ等間隔に配列
し固着すると共につまみプレート１０の回り止め用とし
てガイド軸９に遊合せしめている。また、それぞれのつ
まみプレート１０の先端部には靴下の滑り止め用パット
１０ａを被せている。更に、軸のラック部１２ａ間には
ピニオンギヤ１３を噛み合わせ回動自在に軸支してい
る。一方、軸の先端部をシリンダー１４のピストンロッ
ド部１４ａと連結せしめ、シリンダー１４の作動によ
り、例えば、図１０に示すピストンロッド部１４ａを実
線の矢印方向へ移動させ、軸１２と軸１２とはピニオン
ギヤ１３を介して実線の矢印で示す互いに反対方向へ移
動して、つまみプレート１０が足型１上の靴下２を挾み
把持し、シリンダー１４の逆作動により、つまみプレー
ト１０は靴下２の把持を解放するよう構成したものであ
る。

【００１４】クランク機構Ｉは、図３、図９に示すよう
に、モータＭ１の出力軸に円板１６を固着し、その円板
１５にはピストンロッド１７の一端部を連結すると共
に、他端部を図１０に示すように、たくし上げチャック
Ｈの中央下端部の突子２６に連結している。また、モー
タＭ１はブラケット１５に支持され、そのブラケット１
５は図１０に示すように一群の足型１と並列して設けた
支持枠１８に固着し、その支持枠１８上には二本の摺動
軸１９を支持すると共に、その摺動軸１９にはたくし上
げチャックＨの下部に固着させたブロック１９ａを遊合
せしめている。そして、クランク機構Ｉの作動により、
ピストンロッド１７を前後運動させてたくし上げチャッ
クＨのつまみプレート１０を各足型１間に挿入脱出させ
るよう構成したものである。

【００１５】昇降機構Ｊは、図４に示すように、支持枠
１８の両端部突出部にチェーン２０が取り付けられ、そ
のチェーン２０は図３、図４に示す門型枠体７の中央部
位置と下方部位置とに回動自在に軸支されたスプロケッ
ト２１に掛け渡されている。更に、スプロケット２１を
固着した軸２２には、別のスプロケット２３が固着され
ており、そのスプロケット２３と架台６に取り付けられ
たモータＭ２の出力軸に固着させたスプロケット２４と
にチェーン２５が掛け渡されている。そして、モータＭ
２の作動により、前記スプロケット２４、チェーン２５
を介して支持枠１８及びたくし上げチャックＨを足型１
に沿って上下動させるよう構成したものである。

【００１６】なお、靴下たくし上げ装置の他の例とし
て、本出願人が先に出願した特願平３ー２１６１９４号
に記載の、靴下の穿口部を把持して上下動させ、足型に
仮装着させた靴下を引き降ろし、また、熱セットされた
靴下をたくし上げる靴下の定寸用ホルダーを、前記つま
みプレートの代りに用いて、靴下をたくし上げるように
してもよく、本発明実施例には限定されない。

【００１７】また、靴下たくし上げ装置の別の例とし
て、特開平３ー１９９４６１号公報記載の足型に装着さ
れた靴下の位置決め装置を用いて、靴下をたくし上げる
ようにしてもよく、本発明実施例には限定されない。

【００１８】次に、靴下抜取り装置について説明する。
靴下抜取り装置Ｇは、前述のたくし上げ装置Ｆによりた
くし上げられた靴下２を把持解放させる抜取りチャック
Ｋと、抜取りチャックＫを保持すると共にその抜取りチ
ャックＫを足型の爪先１ａ方向へと往復移動させる抜取
りチャック移送機構Ｌと、前記チャック移送機構Ｌを保
持する昇降車３０を上下動させる抜取りチャック昇降機
構Ｎとより構成したものである。

【００１９】抜取りチャック昇降機構Ｎは、図３、図４
に示すように、角柱８の下部に軸支されたスプロケット
３１と、モータＭ４の出力軸に固着したスプロケット３
２とに掛け渡されたチェーン３３の有端部に昇降車３０
の突出部を連結せしめている。そして、Ｍ４の作動によ
り、後述する抜取りチャック移送機構Ｌを保持する昇降
車３０を角柱８に沿って上下運動できるよう構成したも
のである。

【００２０】抜取りチャック移送機構Ｌは、図１ないし
図４に示すように、昇降車３０に支持されている固定枠
体３６の内側に設けたコロ３８を、抜取りチャックＫを
支持している移動枠体３７の長溝３９に遊合させ、その
長溝３９に沿って移動可能にすると共に、固定枠体３６
の上の４箇所に回動自在に軸支したスプロケット４０
に、掛け渡されたチェーン４１に移動枠体の突出部３７
ａを連結せしめている。更に、昇降車３０にはモータＭ
３が取り付けられ、そのモータＭ３の出力軸に固着せし
めたスプロケット４２はチェーン４３を介して別のスプ
ロケット４４に掛け渡されている。そして、モータＭ３
の作動により、スプロケット４２、チェーン４３、スプ
ロケット４４、スプロケット４０を介して移動枠体３
７、抜取りチャックＫを前後に移動させるよう構成した
ものである。

【００２１】抜取りチャックＫは、図１、図２および図
５ないし図７に示すように、移動枠体３７に取り付けら
れた長方形のチャッキング枠４５に複数個（実施例では
５個）の吊板４６を掛け渡し、それぞれの吊板４６には
互いに位置をずらせ対面してシリンダー４７を取り付
け、実施例では図１に示すように、２列５組で１０個の
シリンダーを取り付けている。実際には、図２に示すよ
うに、この１０個のシリンダーを取り付けた抜取りチャ
ックが２組ある。更に、それぞれのシリンダー４７のピ
ストンロッド部４７ａには、図１に示すように、シリン
ダー先端部材４８を取り付け、そのシリンダー先端部材
４８の下端面にはそれぞれのスライド部材４９を取り付
け、そのスライド部材４９にはチャックプレート５０ａ
を取り付けている。また、図１、図５、図６に示すよう
に、前記吊板４６にはセンタープレート５１を取り付け
ており、前記スライド部材４９の両端部間にはそれぞれ
のガイド軸５２を前記センタープレート５１にて貫通固
定せしめ、更に、チャックプレート５０ｂ、チャックプ
レート５０ｃを貫通遊合させて支持せしめている。ま
た、前記チャックプレート５０ａ、チャックプレート５
０ｂ、チャックプレート５０ｃの先端部にはゴム材など
の靴下の滑り止め用パット５３を固着させている。そし
て、シリンダー４７を作動させることにより、チャック
プレート５０ｂ、チャックプレート５０ｃはガイド軸５
２を案内として前記センタープレート５１を中心に寄せ
合い靴下２を足型１と共に挾み把持するよう設けてい
る。また、これらチャックプレート５０ｂ、チャックプ
レート５０ｃは前述のガイド軸５２を案内とすると共
に、図８に示すように、長孔５４を穿口せしめ、チャッ
クプレート５０ｂ、チャックプレート５０ｃがピン５５
にて引き離し、靴下の把持を解放するように設けてい
る。

【００２２】ここで、シリンダー４７を作動させると、
図２に示す互いに向い合ったシリンダーのピストンロッ
ド部４７ａが互いに引き合うように作用し、シリンダー
先端部材４８、スライド部材４９に取り付けられている
チャックプレート５０ａが互いに引き寄せ合う方向に移
動し、チャックプレート５０ａのスライド部材４９がチ
ャックプレート５０ｂに当接してチャックプレート５０
ｂを移動させ、更に、チャックプレート５０ｂがチャッ
クプレート５０ｃに当接して、その移動は停止する。こ
のような動作は、実施例では５組毎に行なわれ、靴下は
チャックプレート５０ａ、チャックプレート５０ｂ、チ
ャックプレート５０ｃにて挾まれることになるが、前述
したように、センタープレート５１は固定しているた
め、このセンタープレート５１を中心にして両側のチャ
ックプレート５０ａ、チャックプレート５０ｂ、チャッ
クプレート５０ｃは寄せ合わされることになり、実施例
では５足の靴下２を中央部へ寄せ合い挾み把持すること
ができる。そして、抜取りチャック移送機構Ｌと抜取り
チャック昇降機構Ｎとを作動させることにより、靴下２
は足型１から抜き取られる。次に、時間差をおいて、靴
下２の把持を解放したいシリンダーのみを逆作動させる
ことにより、５組（１組５足）の靴下２を１組宛順次解
放することができる。

【００２３】次に、その作用を説明する。熱セットされ
た靴下２を装着している足型群が集合状態で靴下抜取り
部Ｃ位置に搬送され停止位置決めされると、図３、図４
に示すクランク機構ＩのモータＭ１を作動させ、つまみ
プレート１０を各足型１間に挿入すると共に、昇降機構
ＪのモータＭ２を作動させてつまみプレート１０を足型
１に沿って上昇させる。そして、靴下穿口部２ａに至
り、図１０に示すたくし上げチャックＨのエアシリンダ
ー１４を作動させ、つまみプレート１０を閉じ、図３に
示す靴下穿口部２ａよりやや上方部を把持し、更に、上
昇して靴下２を足型のかかと部のやや下部位置までたく
し上げてつまみプレート１０の移動を停止させる。

【００２４】なお、この靴下のたくし上げ作用は、前述
したように、特開平３ー１９９４６１号公報記載の足型
に装着された靴下の位置決め装置を用いてもよく、ま
た、特願平３ー２１６１９４号に記載の足型ホルダーを
用いてもよく、本発明実施例には限定されない。

【００２５】次いで、図３、図４に示す抜取りチャック
Ｋのチャックプレート５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、たく
し上げチャックＨのつまみプレート１０の上昇のタイミ
ングに合わせて下降し、たくし上げチャックＨが上昇し
て停止した後、チャックプレート５０ａ、５０ｂ、５０
ｃを一群の足型１の頂部間に挿入し各シリンダーを作動
させて、図１に示すように、チャックプレート５０ａ、
５０ｂ、５０ｃを寄せ合い靴下の爪先部とかかと部とを
挾み把持する。次に、その把持信号により抜取りチャッ
ク移送機構ＬのモータＭ３を作動させ、チャックプレー
ト５０ａ、５０ｂ、５０ｃを足型１の爪先方向へと移動
させると共に、抜取りチャック昇降機構ＮのモータＭ４
を作動させてチャックプレート５０ａ、５０ｂ、５０ｃ
を上昇させて、図３に示すように、靴下２を足型１から
抜き取る。一方、つまみプレート１０は、チャックプレ
ート５０ａ、５０ｂ、５０ｃが靴下の爪先部とかかと部
とを挾み把持すると、靴下２が足型１から抜取られる前
に、たくし上げチャックＨのエアシリンダー１４を逆作
動させ、つまみプレート１０を開き、クランク機構Ｉの
モータＭ１を逆作動させて各足型間より脱出させると共
に昇降機構ＪのモータＭ２を逆作動させて下降させ元位
置に復帰させる。ここで抜き取られた靴下は、チャック
プレート５０ａ、５０ｂ、５０ｃを寄せ合っているた
め、図６に示すように、その下端部が凹凸もなくきれい
に揃った状態となっている。

【００２６】次に、靴下２が完全に抜き取られると、複
数組のチャックプレート５０ａ、５０ｂ、５０ｃは１組
宛その把持を解放し、作業者により一束宛、または、靴
下受取り装置により一束宛引渡し、完全に引渡しが完了
すると、抜取りチャックＫのチャックプレート５０ａ、
５０ｂ、５０ｃを元位置に復帰させ、一工程が完了す
る。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、足型上にたくし上げられた一
群の靴下を、複数枚毎に分離すると共にそれぞれの組の
中央部にチャックプレートを寄せ合い、靴下をそれぞれ
の中央部で把持し、前記抜取りチャックの足型爪先方向
への移動により一群の靴下を足型から抜取るようにして
いるから、複数枚毎に束ねた靴下端部が凹凸なくきれい
に揃うため、次工程へ置く場合でも凹部への折れ曲がり
がなくなり、作業者はペアリングの余分な作業をするこ
ともなく、品質の良い靴下が得られる。更に、抜取られ
た一群の靴下を、１組毎にその把持を解放して次工程へ
引渡すようにしているから、靴下の迎え作業が容易にな
ると共に、コンベヤなどにて送られてくる靴下が手で掴
める程度の束状態で、しかも、一束宛送られてくるた
め、箱詰めなども容易で次工程の作業改善を計ることも
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する装置の一実施例の概略正面図
で、抜取りチャックの一部が作動した状態を示す。

【図２】図１の抜取りチャックが作動していない状態を
示概略上面図。

【図３】本発明を実施する装置を含む装置全体の構成を
示す概略側面図。

【図４】図３の一部破断した概略正面図。

【図５】本発明を実施する装置の抜取りチャックの一組
の構成を示す一部破断した概略正面図で、抜取りチャッ
クが作動していない状態を示す。

【図６】図５で抜取りチャックが作動して靴下を挾み把
持し抜取った状態を示す。

【図７】図６の概略側面図。

【図８】図５の概略上面図。

【図９】従来技術である靴下たくし上げ装置の一実施例
であるクランク機構およびつまみプレートの構成を示す
概略上面図。

【図１０】従来技術である靴下たくし上げ装置の一実施
例であるたくし上げチャックの構成を示す一部破断した
概略上面図。

【図１１】本発明を実施する装置を用いる靴下仕上げ機
の一実施例を示す簡略上面図。

【符号の説明】

Ａ セット室 Ｂ 乾燥室 Ｃ 靴下抜取り部 Ｄ 靴下仮装着部 Ｅ 靴下装着部 Ｆ 靴下たくし上げ装置 Ｇ 靴下抜取り装置 Ｈ たくし上げチャック Ｉ クランク機構 Ｊ 昇降機構 Ｋ 抜取りチャック Ｌ 抜取りチャック移送機構 Ｍ１ モータ Ｍ２ モータ Ｍ３ モータ Ｍ４ モータ Ｎ 抜取りチャック昇降機構 １ 足型 １ａ 足型の爪先 ２ 靴下 ２ａ 靴下穿口部 ３ 軌道 ４ キャリッジ ６ 架台 ７ 門型枠体 ８ 角柱 ９ ガイド軸 ９ａ ブロック １０ つまみプレート １０ａ 滑り止め用パット １１ 開閉機構 １２ 軸 １２ａ 軸のラック部 １３ ピニオンギヤ １４ シリンダー １４ａ ピストンロッド部 １５ ブラケット １６ 円板 １７ ピストンロッド １８ 支持枠 １９ 摺動軸 １９ａ ブロック ２０ チェーン ２１ スプロケット ２２ 軸 ２３ スプロケット ２４ スプロケット ２５ チェーン ２６ 突子 ３０ 昇降車 ３１ スプロケット ３２ スプロケット ３３ チェーン ３６ 固定枠体 ３７ 移動枠体 ３７ａ 移動枠体の突出部 ３８ コロ ３９ 長溝 ４０ スプロケット ４１ チェーン ４２ スプロケット ４３ チェーン ４４ スプロケット ４６ 吊板 ４５ チャッキング枠 ４７ シリンダー ４７ａ シリンダーのピストンロッド部 ４８ シリンダーの先端部材 ４９ スライド部材 ５０ａ チャックプレート ５０ｂ チャックプレート ５０ｃ チャックプレート ５１ センタープレート ５２ ガイド軸 ５３ 滑り止め用パット ５４ 長孔 ５５ ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 靴下たくし上げ装置により足型上にたく
   し上げられた一群の靴下を足型から抜取り次工程へ引渡
   すにおいて、 一群の靴下を複数枚毎にその中央部に寄せ合い把持、解
   放するチャックプレートを備えた抜取りチャックを複数
   組直列に設けると共に足型爪先方向へと往復動可能に設
   け、前記抜取りチャックにより足型上にたくし上げられ
   た一群の靴下を、複数枚毎に分離すると共にそれぞれの
   組の中央部にチャックプレートを寄せ合い、靴下を足型
   先端部とともにそれぞれの組の中央部で把持し、前記抜
   取りチャックの足型爪先方向への移動により一群の靴下
   を足型から抜取った後、その抜取られた一群の靴下を、
   １組毎にその把持を解放して次工程へ引渡すようにした
   ことを特徴とする靴下の抜取り引渡し方法。