JPS6233182B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233182B2 JPS6233182B2 JP60091683A JP9168385A JPS6233182B2 JP S6233182 B2 JPS6233182 B2 JP S6233182B2 JP 60091683 A JP60091683 A JP 60091683A JP 9168385 A JP9168385 A JP 9168385A JP S6233182 B2 JPS6233182 B2 JP S6233182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- chuck
- chucking
- gas
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は半導体装置の製造工程において、半導
体ウエハーのハンドリングに用いられるウエハー
チヤツクに関する。
体ウエハーのハンドリングに用いられるウエハー
チヤツクに関する。
ICなどの半導体装置を製造する際、ウエハー
プロセスにおける半導体ウエハーの取扱は製造歩
留を左右する重要な問題である。それは、トラン
ジスタ素子が形成される表面を汚したり傷つけな
い様に取り扱うことが大事で、そのために従前か
ら真空吸引チヤツク(バキユームチヤツク)が用
いられており、この真空吸引チヤツクはウエハー
チヤツクと呼ばれている。ウエハーチヤツクはウ
エハーを裏面から真空吸引してチヤツキングし、
それを移動させたり、あるいは固定したりする方
式の治具で、レジストを塗布するスピンナーやス
ピンドライヤー、位置合わせ装置その他の製造機
械に広く採り入れられている。
プロセスにおける半導体ウエハーの取扱は製造歩
留を左右する重要な問題である。それは、トラン
ジスタ素子が形成される表面を汚したり傷つけな
い様に取り扱うことが大事で、そのために従前か
ら真空吸引チヤツク(バキユームチヤツク)が用
いられており、この真空吸引チヤツクはウエハー
チヤツクと呼ばれている。ウエハーチヤツクはウ
エハーを裏面から真空吸引してチヤツキングし、
それを移動させたり、あるいは固定したりする方
式の治具で、レジストを塗布するスピンナーやス
ピンドライヤー、位置合わせ装置その他の製造機
械に広く採り入れられている。
しかし、このようなウエハーチヤツクは、ウエ
ハーを破損したり、変形させたりしないように、
ソフトにタツチするウエハーチヤツクが望まし
い。
ハーを破損したり、変形させたりしないように、
ソフトにタツチするウエハーチヤツクが望まし
い。
[従来の技術]
さて、ICなどの半導体装置の発展と共に半導
体ウエハーは次第に大口径化され、従前では直径
3〜4インチの大きさのウエハーが、今では6イ
ンチ、8インチ径と大形化されてきた。
体ウエハーは次第に大口径化され、従前では直径
3〜4インチの大きさのウエハーが、今では6イ
ンチ、8インチ径と大形化されてきた。
第3図は、このような大形ウエハーをチヤツキ
ングする最近のウエハーチヤツクを示しており、
同図aは断面図、同図bはチヤツキング面より見
た平面図で、同図bのAA′断面を同図aに示して
いる。
ングする最近のウエハーチヤツクを示しており、
同図aは断面図、同図bはチヤツキング面より見
た平面図で、同図bのAA′断面を同図aに示して
いる。
図のように、チヤツキング面の中心に真空吸引
口1が設けられ、チヤツキング面には四方に複数
の放射状溝2(図では4本)と、この溝に通ずる
複数のリング溝3が全面に形成されている。例え
ば、6インチのウエハーをチヤツキングするウエ
ハーチヤツクでは、直径150mmφのチヤツキング
面を有し、そのチヤツキング面に溝幅1mmのリン
グ溝3が10〜12本設けられ、200Torr程度の減圧
度で吸引してウエハーが吸着される。第3図aに
は、吸着ウエハー10を同時に示している。
口1が設けられ、チヤツキング面には四方に複数
の放射状溝2(図では4本)と、この溝に通ずる
複数のリング溝3が全面に形成されている。例え
ば、6インチのウエハーをチヤツキングするウエ
ハーチヤツクでは、直径150mmφのチヤツキング
面を有し、そのチヤツキング面に溝幅1mmのリン
グ溝3が10〜12本設けられ、200Torr程度の減圧
度で吸引してウエハーが吸着される。第3図aに
は、吸着ウエハー10を同時に示している。
従前、ウエハー径が小さい時には、中央に真空
吸引口を設けただけのウエハーチヤツクでウエハ
ーを保持していたが、ウエハーが大口径化した現
在、それだけで保持することが困難になつて、こ
のように真空吸引口に通ずる溝を併用したウエハ
ーチヤツクが用いられるようになつたものであ
る。
吸引口を設けただけのウエハーチヤツクでウエハ
ーを保持していたが、ウエハーが大口径化した現
在、それだけで保持することが困難になつて、こ
のように真空吸引口に通ずる溝を併用したウエハ
ーチヤツクが用いられるようになつたものであ
る。
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、このようなウエハーチヤツクに
よつてウエハーを真空吸着するチヤツキング方式
は、強い吸引力で吸着されるから、ウエハーが変
形したり、甚だしい時には割れたりする問題が生
じる。且つ、真空チヤツキング方式は薬品処理や
水洗する場合、真空源に薬品や水が逆流したり、
また、その他にも、ミストが真空源に流れ込み、
ウエハーを汚染する恐れがある。
よつてウエハーを真空吸着するチヤツキング方式
は、強い吸引力で吸着されるから、ウエハーが変
形したり、甚だしい時には割れたりする問題が生
じる。且つ、真空チヤツキング方式は薬品処理や
水洗する場合、真空源に薬品や水が逆流したり、
また、その他にも、ミストが真空源に流れ込み、
ウエハーを汚染する恐れがある。
これを避けるため、最近、第4図に示すような
ベルヌーイ方式のウエハーチヤツクが考案されて
きた。この方式は、逆にチヤツキング面の中心に
ガス噴射口4を設け、高圧ガスをウエハー10の
周囲に加える。そうすると、ウエハー周囲からガ
スが噴射し、逆にチヤツクをウエハーとの間が負
圧になつて、そのためにウエハーがチヤツクの方
に吸い寄せられる方式である。
ベルヌーイ方式のウエハーチヤツクが考案されて
きた。この方式は、逆にチヤツキング面の中心に
ガス噴射口4を設け、高圧ガスをウエハー10の
周囲に加える。そうすると、ウエハー周囲からガ
スが噴射し、逆にチヤツクをウエハーとの間が負
圧になつて、そのためにウエハーがチヤツクの方
に吸い寄せられる方式である。
このベルヌーイ方式のウエハーチヤツクによれ
ば、チヤツキングによるウエハーの変形や割れの
問題が軽減され、薬品や水の逆流の心配もなくな
る。しかし、ウエハーが浮遊したような状態で保
持されているから、ウエハーが不安定になる。且
つ、確実にウエハーをチヤツキングしていないた
め、ウエハーに回転を与えることができない。ウ
エハーの回転はレジスト塗布やエツチングの工程
で、均一に処理するために、従来から用いられて
いる方法である。従つて、現在、この方式のウエ
ハーチヤツクは汎用されるには至つていない。
ば、チヤツキングによるウエハーの変形や割れの
問題が軽減され、薬品や水の逆流の心配もなくな
る。しかし、ウエハーが浮遊したような状態で保
持されているから、ウエハーが不安定になる。且
つ、確実にウエハーをチヤツキングしていないた
め、ウエハーに回転を与えることができない。ウ
エハーの回転はレジスト塗布やエツチングの工程
で、均一に処理するために、従来から用いられて
いる方法である。従つて、現在、この方式のウエ
ハーチヤツクは汎用されるには至つていない。
本発明はこのような問題点を解決させて、確実
にチヤツキングし、且つ、変形や割れの起こらな
いウエハーチヤツクを提案するものである。
にチヤツキングし、且つ、変形や割れの起こらな
いウエハーチヤツクを提案するものである。
[問題を解決するための手段]
その目的は、被吸着ウエハーより小さい面積の
吸着面をもち、該吸着面に放射状の溝を設けて、
且つ、該吸着面周面の前記被吸着ウエハーに対面
する部分を凹状にして、該凹状部に複数のガス噴
射口を設け、該ガス噴射口からウエハー周縁方向
にガスを噴射させて、前記吸着面にウエハーを吸
着させるようにしたウエハーチヤツクによつて達
成される。
吸着面をもち、該吸着面に放射状の溝を設けて、
且つ、該吸着面周面の前記被吸着ウエハーに対面
する部分を凹状にして、該凹状部に複数のガス噴
射口を設け、該ガス噴射口からウエハー周縁方向
にガスを噴射させて、前記吸着面にウエハーを吸
着させるようにしたウエハーチヤツクによつて達
成される。
[作用]
即ち、本発明は吸着面(チヤツキング面)の周
囲でガスを噴射させて、いわゆるアスピレータ機
能を働させ、それによつてウエハーを吸着するよ
うにしたウエハーチヤツクである。
囲でガスを噴射させて、いわゆるアスピレータ機
能を働させ、それによつてウエハーを吸着するよ
うにしたウエハーチヤツクである。
そうすれば、適切な吸引力が得られて、しか
も、軟らかく、且つ、確実にチヤツキングされ、
ウエハーの変形や割れがなくなつて、更に、ウエ
ハーの回転も可能である。
も、軟らかく、且つ、確実にチヤツキングされ、
ウエハーの変形や割れがなくなつて、更に、ウエ
ハーの回転も可能である。
[実施例]
以下、図面を参照して実施例によつて詳細に説
明する。
明する。
第1図は本発明にかかるウエハーチヤツクを示
し、同図aは断面図、同図bはチヤツキング面か
らの平面図で、同図bのBB′断面を同図aに示し
ている。
し、同図aは断面図、同図bはチヤツキング面か
らの平面図で、同図bのBB′断面を同図aに示し
ている。
第1図aには吸着ウエハー10を同時に図示し
ているが、図のように、チヤツキング面11の裏
面に設けたガス流入口12から4Kg/cm2程度のガ
スを圧入し、チヤツキング面周辺の多数のガス噴
射口13からガスを噴射させる。ガス噴射口13
からの噴射ガスはウエハーの周縁方向に向かつて
噴射され、そうすれば、アスピレータ機能が働い
てウエハー10とチヤツキング面11との間の空
間が一緒にウエハーの周面方向に流出し、チヤツ
キング面とウエハーとの間が負圧になつて、ウエ
ハーがチヤツキング面にチヤツキングされる。
ているが、図のように、チヤツキング面11の裏
面に設けたガス流入口12から4Kg/cm2程度のガ
スを圧入し、チヤツキング面周辺の多数のガス噴
射口13からガスを噴射させる。ガス噴射口13
からの噴射ガスはウエハーの周縁方向に向かつて
噴射され、そうすれば、アスピレータ機能が働い
てウエハー10とチヤツキング面11との間の空
間が一緒にウエハーの周面方向に流出し、チヤツ
キング面とウエハーとの間が負圧になつて、ウエ
ハーがチヤツキング面にチヤツキングされる。
チヤツキング後も、チヤツキング面に設けた放
射状溝14と、それに通ずる同心円状のリング溝
15とからウエハーの周囲方向に空気が絶えず流
出して負圧が保たれ、ウエハーのチヤツキングは
保持される。
射状溝14と、それに通ずる同心円状のリング溝
15とからウエハーの周囲方向に空気が絶えず流
出して負圧が保たれ、ウエハーのチヤツキングは
保持される。
寸法的には、例えば、6インチ(150mmφ)の
ウエハーをチヤツキングするウエハーチヤツクで
は、直径120mmφのチヤツキング面に対して、そ
のチヤツキング面の周囲に10mmの凹部16を設
け、その部分に70〜80個のガス噴射口13を設け
ておく。第2図はその部分断面図を示しており
(同図はウエハー10を吸着している状態を示し
ている)、ガス噴射口12は直径1.2mmφ、凹部の
高さL=0.7〜1mmで、チヤツキング面11の溝
14,15の深さも同様に0.7〜1mm程度、その
溝幅は1mm程度にする。このような寸法は、ウエ
ハー径や加圧条件で多少異なつてくるものであ
る。
ウエハーをチヤツキングするウエハーチヤツクで
は、直径120mmφのチヤツキング面に対して、そ
のチヤツキング面の周囲に10mmの凹部16を設
け、その部分に70〜80個のガス噴射口13を設け
ておく。第2図はその部分断面図を示しており
(同図はウエハー10を吸着している状態を示し
ている)、ガス噴射口12は直径1.2mmφ、凹部の
高さL=0.7〜1mmで、チヤツキング面11の溝
14,15の深さも同様に0.7〜1mm程度、その
溝幅は1mm程度にする。このような寸法は、ウエ
ハー径や加圧条件で多少異なつてくるものであ
る。
このような、本発明にかかるウエハーチヤツク
を用いれば、真空吸引チヤツクに較べ、ソフトに
チヤツキングされ、溶液やミストの逆流などによ
るウエハーの汚染もなくなる。且つ、ウエハーの
回転も可能である。しかも、加圧ガスとして窒素
ガスを利用すれば、ウエハー処理室では窒素ガス
は常用されており、従来の真空吸引チヤツク用の
真空源や真空配管が不要になる利点がある。
を用いれば、真空吸引チヤツクに較べ、ソフトに
チヤツキングされ、溶液やミストの逆流などによ
るウエハーの汚染もなくなる。且つ、ウエハーの
回転も可能である。しかも、加圧ガスとして窒素
ガスを利用すれば、ウエハー処理室では窒素ガス
は常用されており、従来の真空吸引チヤツク用の
真空源や真空配管が不要になる利点がある。
[発明の効果]
以上の説明から明らかなように、本発明にかか
るウエハーチヤツクによれば、変形のない状態で
ウエハーがチヤツキングされ、ICの歩留向上、
高品質化に極めて貢献するものである。
るウエハーチヤツクによれば、変形のない状態で
ウエハーがチヤツキングされ、ICの歩留向上、
高品質化に極めて貢献するものである。
第1図a,bは本発明にかかるウエハーチヤツ
クの断面図と平面図、第2図はその部分断面図、
第3図a,bは従来のウエハーチヤツクの断面図
と平面図、第4図は従来の他例の断面図である。 図において、10はウエハー、11はチヤツキ
ング面、12はガス流入口、13はガス噴射口、
14は放射状溝、15はリング溝、16は凹部を
示している。
クの断面図と平面図、第2図はその部分断面図、
第3図a,bは従来のウエハーチヤツクの断面図
と平面図、第4図は従来の他例の断面図である。 図において、10はウエハー、11はチヤツキ
ング面、12はガス流入口、13はガス噴射口、
14は放射状溝、15はリング溝、16は凹部を
示している。
Claims (1)
- 1 被吸着ウエハー10より小さい面積の吸着面
11をもち、該吸着面11に放射状の溝14を設
けて、且つ、該吸着面11周囲の前記被吸着ウエ
ハー10に対面する部分を凹状にして、該凹状部
16に複数のガス噴射口13を設け、該ガス噴射
口13からウエハー周縁方向にガスを噴射させ
て、前記吸着面11にウエハー10を吸着させる
ようにしたことを特徴とするウエハーチヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091683A JPS61254437A (ja) | 1985-04-27 | 1985-04-27 | ウエハ−チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091683A JPS61254437A (ja) | 1985-04-27 | 1985-04-27 | ウエハ−チヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61254437A JPS61254437A (ja) | 1986-11-12 |
| JPS6233182B2 true JPS6233182B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=14033292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60091683A Granted JPS61254437A (ja) | 1985-04-27 | 1985-04-27 | ウエハ−チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61254437A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328029Y2 (ja) * | 1985-05-30 | 1991-06-17 | ||
| JPH0645092B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1994-06-15 | 住友特殊金属株式会社 | 吸引除去方法 |
| US4969676A (en) * | 1989-06-23 | 1990-11-13 | At&T Bell Laboratories | Air pressure pick-up tool |
| US5470420A (en) * | 1992-07-31 | 1995-11-28 | Eastman Kodak Company | Apparatus for label application using Bernoulli Effect |
| JPH08264626A (ja) * | 1994-04-28 | 1996-10-11 | Hitachi Ltd | 試料保持方法及び試料表面の流体処理方法並びにそれらの装置 |
| US6331023B1 (en) * | 2000-01-14 | 2001-12-18 | Asm America, Inc. | Gridded substrate transport spatula |
| US6935830B2 (en) | 2001-07-13 | 2005-08-30 | Tru-Si Technologies, Inc. | Alignment of semiconductor wafers and other articles |
| JP4565520B1 (ja) * | 2009-04-14 | 2010-10-20 | 智雄 松下 | 板状体の搬送装置 |
| JP5543813B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2014-07-09 | 日東電工株式会社 | ワーク搬送方法およびワーク搬送装置 |
| JP5697014B2 (ja) * | 2010-05-26 | 2015-04-08 | 日本空圧システム株式会社 | 保持装置 |
| JP6129565B2 (ja) * | 2013-01-21 | 2017-05-17 | リンテック株式会社 | シート装着装置 |
| CN104669086A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 德清晶生光电科技有限公司 | 一种晶体片倒角装置 |
| CN104675840A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 德清晶生光电科技有限公司 | 一种晶体吸盘装置 |
| JP6872382B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2021-05-19 | 株式会社ディスコ | 加工装置及びウエーハの搬出方法 |
| JP7021616B2 (ja) * | 2018-08-06 | 2022-02-17 | 株式会社島津製作所 | 試料搬送装置 |
| JP7576473B2 (ja) * | 2021-01-22 | 2024-10-31 | 株式会社コガネイ | 非接触搬送装置 |
| CN112943753B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-06-24 | 浙江大学 | 一种扩张辐射流动机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4819825B1 (ja) * | 1970-09-14 | 1973-06-16 | ||
| JPS5525037B2 (ja) * | 1972-10-04 | 1980-07-03 | ||
| JPS572477B2 (ja) * | 1974-03-01 | 1982-01-16 | ||
| JPS5191459A (ja) * | 1975-02-07 | 1976-08-11 | ||
| JPS5447483A (en) * | 1977-09-21 | 1979-04-14 | Hitachi Ltd | Holder of plate form objects |
-
1985
- 1985-04-27 JP JP60091683A patent/JPS61254437A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61254437A (ja) | 1986-11-12 |
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|---|---|---|
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