JPS6233443B2 - - Google Patents
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- JPS6233443B2 JPS6233443B2 JP56020136A JP2013681A JPS6233443B2 JP S6233443 B2 JPS6233443 B2 JP S6233443B2 JP 56020136 A JP56020136 A JP 56020136A JP 2013681 A JP2013681 A JP 2013681A JP S6233443 B2 JPS6233443 B2 JP S6233443B2
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- stroke
- reed switch
- hydraulic
- oil
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複列複動式油圧シリンダのピストンス
トローク調整装置の改良に関するものである。
トローク調整装置の改良に関するものである。
従来の油圧駆動によるピストン式コンクリート
ポンプのピストンストローク調整装置を第１図に
より説明すると、ａが油圧ポンプ、ｂが吐出配
管、ｃがリリーフ弁、ｄが戻り配管、ｅが油タン
ク、ｆがゲートシリンダ切換弁、g1，g2がゲート
シリンダ配管、ｈが主油圧シリンダ切換弁、i1，
i2が主油圧シリンダ配管、ｊ，ｎが主油圧シリン
ダ、ｋ，ｏが油圧ピストン、ｌ，ｐがピストンロ
ツド、ｍが主油圧シリンダｊ，ｎのピストンロツ
ド側を連通する連通パイプ、Ａが主油圧シリンダ
ｊ，ｎのピストンロツド側室と連通パイプ１９と
よりなる密閉回路、ｑ，ｒがニードル弁、s1がニ
ードル弁ｑと油圧ポンプの吐出配管ｂとを連通す
る油圧配管、s2がニードル弁ｒと戻り配管ｄとを
連通する油圧配管で、油圧ポンプａから吐出され
た圧油が吐出配管ｂを通り、ゲートシリンダ切換
弁ｆ及びゲートシリンダ配管g1を通つてゲートシ
リンダ（第１図では省略）へ供給されてゲートシ
リンダが駆動される。またゲートシリンダから排
出された油がゲートシリンダ配管g2ゲートシリン
ダ切換弁ｆ戻り配管ｄを通つて油タンクｅへ戻さ
れる。上記ゲートシリンダ切換弁ｆは、主油圧シ
リンダｊ，ｎの油圧ピストンｋ又はｏがストロー
クエンド（第１図の主油圧シリンダの右端）に達
したことを検出する検出装置（第１図では省略）
により、油圧ピストンｋ又はｏがストロークエン
ドに達したときに切り換えられる。また、油圧ポ
ンプａから吐出された圧油が吐出配管ｂ主油圧シ
リンダ切換弁ｈ主油圧シリンダ配管i1又はi2を通
つて主油圧シリンダｊ又はｎのピストン側へ供給
される。いま、第１図の上側シリンダｊのピスト
ン側油室へ圧油が供給されたとすると、油圧ピス
トンｋが右側へ移動し、それによつて主油圧シリ
ンダｊのピストンロツド油室側から排出された油
が連通パイプｍを通つて下側のシリンダｎのピス
トンロツド側へ流入して、油圧ピストンｏが左方
へ移動する。これによつて主油圧シリンダｎのピ
ストン側油室から排出された圧油が主油圧シリン
ダ配管i2主油圧シリンダ切換弁ｈ戻り配管ｄを通
つて油タンクｅへ戻される。一方、主油圧シリン
ダ切換弁ｈは、ゲートシリンダが作動したことを
検出する検出装置（第１図では省略）により、ゲ
ートシリンダの作動に連動して切り換えられる。
またニードル弁ｑ及びｒはストローク調整弁と呼
ばれるもので、コンクリートポンプの運転中に、
ニードル弁ｑを開くと、吐出配管ｂからの高圧油
が油圧配管s1ニードル弁ｑを通つて密閉回路Ａへ
流入し、密閉回路Ａ内の油量が増加して、ピスト
ンストロークが長くなる。またニードル弁ｒを開
けると、密閉回路Ａ内の油が油タンクｅへ流出
し、油量が減少して、ピストンストロークが短く
なるようになつている。
ポンプのピストンストローク調整装置を第１図に
より説明すると、ａが油圧ポンプ、ｂが吐出配
管、ｃがリリーフ弁、ｄが戻り配管、ｅが油タン
ク、ｆがゲートシリンダ切換弁、g1，g2がゲート
シリンダ配管、ｈが主油圧シリンダ切換弁、i1，
i2が主油圧シリンダ配管、ｊ，ｎが主油圧シリン
ダ、ｋ，ｏが油圧ピストン、ｌ，ｐがピストンロ
ツド、ｍが主油圧シリンダｊ，ｎのピストンロツ
ド側を連通する連通パイプ、Ａが主油圧シリンダ
ｊ，ｎのピストンロツド側室と連通パイプ１９と
よりなる密閉回路、ｑ，ｒがニードル弁、s1がニ
ードル弁ｑと油圧ポンプの吐出配管ｂとを連通す
る油圧配管、s2がニードル弁ｒと戻り配管ｄとを
連通する油圧配管で、油圧ポンプａから吐出され
た圧油が吐出配管ｂを通り、ゲートシリンダ切換
弁ｆ及びゲートシリンダ配管g1を通つてゲートシ
リンダ（第１図では省略）へ供給されてゲートシ
リンダが駆動される。またゲートシリンダから排
出された油がゲートシリンダ配管g2ゲートシリン
ダ切換弁ｆ戻り配管ｄを通つて油タンクｅへ戻さ
れる。上記ゲートシリンダ切換弁ｆは、主油圧シ
リンダｊ，ｎの油圧ピストンｋ又はｏがストロー
クエンド（第１図の主油圧シリンダの右端）に達
したことを検出する検出装置（第１図では省略）
により、油圧ピストンｋ又はｏがストロークエン
ドに達したときに切り換えられる。また、油圧ポ
ンプａから吐出された圧油が吐出配管ｂ主油圧シ
リンダ切換弁ｈ主油圧シリンダ配管i1又はi2を通
つて主油圧シリンダｊ又はｎのピストン側へ供給
される。いま、第１図の上側シリンダｊのピスト
ン側油室へ圧油が供給されたとすると、油圧ピス
トンｋが右側へ移動し、それによつて主油圧シリ
ンダｊのピストンロツド油室側から排出された油
が連通パイプｍを通つて下側のシリンダｎのピス
トンロツド側へ流入して、油圧ピストンｏが左方
へ移動する。これによつて主油圧シリンダｎのピ
ストン側油室から排出された圧油が主油圧シリン
ダ配管i2主油圧シリンダ切換弁ｈ戻り配管ｄを通
つて油タンクｅへ戻される。一方、主油圧シリン
ダ切換弁ｈは、ゲートシリンダが作動したことを
検出する検出装置（第１図では省略）により、ゲ
ートシリンダの作動に連動して切り換えられる。
またニードル弁ｑ及びｒはストローク調整弁と呼
ばれるもので、コンクリートポンプの運転中に、
ニードル弁ｑを開くと、吐出配管ｂからの高圧油
が油圧配管s1ニードル弁ｑを通つて密閉回路Ａへ
流入し、密閉回路Ａ内の油量が増加して、ピスト
ンストロークが長くなる。またニードル弁ｒを開
けると、密閉回路Ａ内の油が油タンクｅへ流出
し、油量が減少して、ピストンストロークが短く
なるようになつている。
前記油圧駆動によるピストン式コンクリートポ
ンプのピストンストローク調整装置では、（）
ニードル弁ｑ，ｒを開閉して、密閉回路Ａに封じ
込める油量を増減させることにより、ピストンス
トローク長を調整するので、ピストンストローク
長を正確にセツトすることが難かしい。（）コ
ンクリートポンプの運転状態が変ると、密閉回路
Ａに封じ込められていた油の温度が変化する。ま
た油圧シリンダｊ，ｎの油圧ピストンｋ，ｏのパ
ツキンやニードル弁ｑ，ｒのシール部分等では、
内部リークを零にすることが極めて困難で、コン
クリートの運転中、密閉回路Ａ内の油量が少しづ
つ漏洩する。以上の油の温度変化或は油の漏洩が
生ずると、密閉回路Ａ内の油の体積が変化して、
ピストンストローク長が変るのを避けられず、運
転者はピストンストローク長が正規の状態にある
か否かを常に監視する必要があつて、無人運転が
難かしいという問題があつた。
ンプのピストンストローク調整装置では、（）
ニードル弁ｑ，ｒを開閉して、密閉回路Ａに封じ
込める油量を増減させることにより、ピストンス
トローク長を調整するので、ピストンストローク
長を正確にセツトすることが難かしい。（）コ
ンクリートポンプの運転状態が変ると、密閉回路
Ａに封じ込められていた油の温度が変化する。ま
た油圧シリンダｊ，ｎの油圧ピストンｋ，ｏのパ
ツキンやニードル弁ｑ，ｒのシール部分等では、
内部リークを零にすることが極めて困難で、コン
クリートの運転中、密閉回路Ａ内の油量が少しづ
つ漏洩する。以上の油の温度変化或は油の漏洩が
生ずると、密閉回路Ａ内の油の体積が変化して、
ピストンストローク長が変るのを避けられず、運
転者はピストンストローク長が正規の状態にある
か否かを常に監視する必要があつて、無人運転が
難かしいという問題があつた。
本発明は前記の問題点に対処するもので、複数
の油圧シリンダのピストンロツド側油室を連通通
路により連通して、同各ピストンロツド側油室と
同連通通路とにより密閉回路を構成した複列複動
式油圧シリンダにおいて、前記各油圧シリンダの
うち一方の油圧シリンダのピストン側油室のスト
ロークエンド位置に最適ストローク長検出用リー
ドスイツチと過大ストローク長検出用リードスイ
ツチとを設け、同油圧シリンダのピストンに前記
各スイツチの作動用マグネツトを設け、同油圧シ
リンダのピストンの後退時に同ピストンのストロ
ーク長が最適ストロークよりも短くて前記最適長
ストローク検出用リードスイツチが作動しなけれ
ば圧油供給位置に切り換えられ同ピストンのスト
ローク長が最適で前記最適長ストローク検出用リ
ードスイツチが作動すれば中立位置に切り換えら
れ同ピストンのストローク長が最適ストロークよ
りも長くて前記過大ストローク長検出用リードス
イツチが作動すれば排油位置に切り換えられる電
磁弁を前記密閉回路から延びた油圧配管に設けた
ことを特徴とする複列複動式油圧シリンダのピス
トンストローク自動調整装置に係わり、その目的
とする処は、複列複動式油圧シリンダのピストン
ストロークを最適ストローク長に常に自動的に調
整できる改良された複列複動式油圧シリンダのピ
ストンストローク自動調整装置を供する点にあ
る。
の油圧シリンダのピストンロツド側油室を連通通
路により連通して、同各ピストンロツド側油室と
同連通通路とにより密閉回路を構成した複列複動
式油圧シリンダにおいて、前記各油圧シリンダの
うち一方の油圧シリンダのピストン側油室のスト
ロークエンド位置に最適ストローク長検出用リー
ドスイツチと過大ストローク長検出用リードスイ
ツチとを設け、同油圧シリンダのピストンに前記
各スイツチの作動用マグネツトを設け、同油圧シ
リンダのピストンの後退時に同ピストンのストロ
ーク長が最適ストロークよりも短くて前記最適長
ストローク検出用リードスイツチが作動しなけれ
ば圧油供給位置に切り換えられ同ピストンのスト
ローク長が最適で前記最適長ストローク検出用リ
ードスイツチが作動すれば中立位置に切り換えら
れ同ピストンのストローク長が最適ストロークよ
りも長くて前記過大ストローク長検出用リードス
イツチが作動すれば排油位置に切り換えられる電
磁弁を前記密閉回路から延びた油圧配管に設けた
ことを特徴とする複列複動式油圧シリンダのピス
トンストローク自動調整装置に係わり、その目的
とする処は、複列複動式油圧シリンダのピストン
ストロークを最適ストローク長に常に自動的に調
整できる改良された複列複動式油圧シリンダのピ
ストンストローク自動調整装置を供する点にあ
る。
次に本発明の複列複動式油圧シリンダのピスト
ンストローク自動調整装置を第２図乃至第５図に
示す一実施例により説明する。まず第２図の油圧
回路図により説明すると、第２図において、１は
油圧ポンプ、２は吐出配管、３はリリーフ弁、４
は戻り配管、５は油タンク、６はゲートシリンダ
切換弁、７ａ，７ｂはゲートシリンダ配管、８は
主油圧シリンダ切換弁、９，１０は主油圧シリン
ダ配管、１１，２０は主油圧シリンダ、１２，３
３は油圧ピストン、１３は油圧ピストン１２に埋
め込まれたマグネツト、１４，３２はピストンロ
ツド、１５はピストンロツド１４の一端に設けら
れた孔、１６は油圧シリンダ１１の端面より突出
したパイプで、油圧シリンダ側は水密構造になつ
ている。１７がパイプ１６の先端側内部に設けた
リードスイツチ（最適長ストローク検出用リード
スイツチ）、１８が同パイプ１６の後端側内部に
設けたリードスイツチ（過大ストローク長検出用
リードスイツチ）、１９は主油圧シリンダ１１，
２０のピストンロツド側を通過する連通パイプ、
２１は主油圧シリンダ１１，２０のピストンロツ
ド側油室と連通パイプ１９とよりなる密閉回路、
２２は密閉回路２１に連通する油圧配管、２３，
２４はニードル弁、２５は電磁弁、２６，２７は
電磁弁２５を切り換えるソレノイド、２８，２９
は流量調整弁、３０はニードル弁２３及び流量調
整弁２８と油圧ポンプの吐出配管２とを連通する
油圧配管、３１はニードル弁２４及び流量調整弁
２９と戻り配管４とを連通する油圧配管である。
なおピストンロツド１４に設けられた孔１５は、
油圧ピストン１２が後退（図で左方へ移動）した
とき、突出管１６がすつぽりと入り込める位置・
内径・長さに作られている。また突出管１６内に
設置されているリードスイツチ１８は、主油圧シ
リンダ１１，１２のピストン１２，３３が最適ス
トローク長で往復動していて、油圧ピストン１２
が最も後退したときに、マグネツト１３の磁力で
接点が閉となる位置に設置されており、リードス
イツチ１７は、リードスイツチ１８よりも更に少
し油圧ピストン１２が後退したときに接点が閉と
なる位置に設置されている。また油圧ポンプ１か
ら吐出された圧油は、吐出管２を通り、ゲートシ
リンダ切換弁６及びゲートシリンダ配管７を通つ
てゲートシリンダ（第２図では省略）へ供給され
てゲートシリンダが駆動される。ゲートシリンダ
から排出された油は、ゲートシリンダ配管７、ゲ
ートシリンダ切換弁６戻り配管４を通つて油タン
ク５へ戻される。ゲートシリンダ切換弁６は、主
油圧シリンダ１１，２０の油圧ピストン１２又は
３３がストロークエンド（第２図の主油圧シリン
ダの右端）に達したことを検出する検出装置（第
２図では省略）により、油圧ピストン１２又は３
３がストロークエンドに達したときに切り換えら
れる。また油圧ポンプ１から吐出された圧油が／
吐出配管２、主油圧シリンダ切換弁８主油圧シリ
ンダ配管９又は１０を通つて主油圧シリンダ１１
又は２０のピストン側油室へ供給される。いま第
２図の上側シリンダ１１に圧油が供給されている
とすると、油圧ピストン１２が右側へ移動し、そ
れによつて主油圧シリンダ１１のロツド側から排
出された油が連通パイプ１９を通つて下側のシリ
ンダ２０のピストンロツド側油室へ流入して、油
圧ピストン３３が図の左方へ駆動される。これに
よつて主油圧シリンダ２０のピストン側から排出
された圧油が主油圧シリンダ配管１０、主油圧シ
リンダ切換弁８、戻り配管４を通つて油タンク５
へ戻される。また主油圧シリンダ切換弁８は、ゲ
ートシリンダが作動したことを検出する検出装置
（第２図では省略）により、ゲートシリンダの作
動に連動して切り換えられる。またニードル弁２
３及び２４は、ストローク調整弁と呼ばれるもの
で、コンクリートポンプの運転中に、ニードル弁
２３を開くと、吐出配管２から高圧の圧油が、油
圧配管３０、ニードル弁２３、油圧配管２２を通
つて密閉回路２１へ流入し、密閉回路２１内の油
量が増加して、ピストンストロークが長くなる。
またニードル弁２４を開けると、密閉回路２１内
の油が油タンク５へ流出し、油量が減少して、ピ
ストンストロークが短くなる。また電磁弁２５の
ソレノイド２６に通電すると、吐出配管２と密閉
回路２１とが連通し、ソレノイド２７に通電する
と、戻り配管４と密閉回路２１とが連通して、ピ
ストンストロークが長くなるか短くなる。また流
量調整弁２８及び２９は電磁弁２５を通つて密閉
回路２１へ流入する（又は流出する）油量を規制
するものである。また上記ピストンストローク自
動調整装置の電気回路を示す第３図において、１
０１は電源、１０２は電源スイツチ、１０３はフ
ユーズ、１０４は自動ストローク調整装置の
ON、OFF切換スイツチ、１０５はコンクリート
ポンプの正転運転と連動して作動するリレー接
点、１０６はピストンストローク自動調整装置の
各機器に電気を供給する電線、１０８はONデイ
レータイマ、１０９，１１０はOFFデイレータ
イマ、１０８０はONデイレータイマ１０８のＡ
接点、１０９０はOFFデイレータイマ１０９の
Ｂ接点、１１００はOFFデイレータイマ１１０
のＡ接点である。又、１７，１８は第２図のリー
ドスイツチの接点、２６，２７はそれぞれ電磁弁
２５のソレノイドである。なお電源スイツチ１０
２は、コンクリートポンプ装置全体の電源を
ON、OFFするスイツチである。また切換スイツ
チ１０４は、ピストンストローク自動調整装置を
使用しない場合OFFに、使用する場合ONにす
る。またリレー接点１０５は、コンクリートポン
プを「正転」運転する場合のみに接点が“閉”に
なるものである。上記電線１０６に電気が供給さ
れると、直ちにタイマ１０８に電流が流れ、それ
から一定時間経過後、接点１０８０が閉じ、その
後は配線１０６へ供給されている電気が遮断され
るまで接点１０８０が閉じ続ける。タイマー１０
９，１１０にはリードスイツチ１７，１８が閉じ
た時のみ電流が流れる。マイマー１０９に電流が
流れると、接点１０９０は直ちに開となり、タイ
マー１０９への電流が遮断されると、一定時間経
過後、再び接点１０９０が閉となる。またタイマ
ー１１０に電流が流れると、接点１１００が直ち
に閉となり、タイマー１１０への電流が遮断され
ると、一定時間経過後、再び接点１１００が開と
なる。また前記各機器の作動のタイミングチヤー
トを示す。第４図及び５図において、（Ｃ／Ｐ）
はコンクリートポンプの運転状態を示す線図で、
矩形１つが主油圧シリンダピストンの１ストロー
クを示す。（図中のＰ）。（中間の直線は停止状態
を示す。）１０４，１０５，１０８０，１８，１
０９０，１７，１１００はそれぞれ切換スイツチ
１０４、リレー接点１０５、タイマー１０８の接
点１０８０、リードスイツチ１８の接点、タイマ
ー１０９の接点１０９０、リードスイツチ１７の
接点、タイマー１１０の接点１１００の状態を示
す線図で、低い線は接点開、高い線は接点閉を示
す。２６及び２７は電磁弁２５のソレノイド２６
又は２７の給電状態を示す線図で、低い線は電気
の供給がなく、高い線は通電状態であることを示
している。
ンストローク自動調整装置を第２図乃至第５図に
示す一実施例により説明する。まず第２図の油圧
回路図により説明すると、第２図において、１は
油圧ポンプ、２は吐出配管、３はリリーフ弁、４
は戻り配管、５は油タンク、６はゲートシリンダ
切換弁、７ａ，７ｂはゲートシリンダ配管、８は
主油圧シリンダ切換弁、９，１０は主油圧シリン
ダ配管、１１，２０は主油圧シリンダ、１２，３
３は油圧ピストン、１３は油圧ピストン１２に埋
め込まれたマグネツト、１４，３２はピストンロ
ツド、１５はピストンロツド１４の一端に設けら
れた孔、１６は油圧シリンダ１１の端面より突出
したパイプで、油圧シリンダ側は水密構造になつ
ている。１７がパイプ１６の先端側内部に設けた
リードスイツチ（最適長ストローク検出用リード
スイツチ）、１８が同パイプ１６の後端側内部に
設けたリードスイツチ（過大ストローク長検出用
リードスイツチ）、１９は主油圧シリンダ１１，
２０のピストンロツド側を通過する連通パイプ、
２１は主油圧シリンダ１１，２０のピストンロツ
ド側油室と連通パイプ１９とよりなる密閉回路、
２２は密閉回路２１に連通する油圧配管、２３，
２４はニードル弁、２５は電磁弁、２６，２７は
電磁弁２５を切り換えるソレノイド、２８，２９
は流量調整弁、３０はニードル弁２３及び流量調
整弁２８と油圧ポンプの吐出配管２とを連通する
油圧配管、３１はニードル弁２４及び流量調整弁
２９と戻り配管４とを連通する油圧配管である。
なおピストンロツド１４に設けられた孔１５は、
油圧ピストン１２が後退（図で左方へ移動）した
とき、突出管１６がすつぽりと入り込める位置・
内径・長さに作られている。また突出管１６内に
設置されているリードスイツチ１８は、主油圧シ
リンダ１１，１２のピストン１２，３３が最適ス
トローク長で往復動していて、油圧ピストン１２
が最も後退したときに、マグネツト１３の磁力で
接点が閉となる位置に設置されており、リードス
イツチ１７は、リードスイツチ１８よりも更に少
し油圧ピストン１２が後退したときに接点が閉と
なる位置に設置されている。また油圧ポンプ１か
ら吐出された圧油は、吐出管２を通り、ゲートシ
リンダ切換弁６及びゲートシリンダ配管７を通つ
てゲートシリンダ（第２図では省略）へ供給され
てゲートシリンダが駆動される。ゲートシリンダ
から排出された油は、ゲートシリンダ配管７、ゲ
ートシリンダ切換弁６戻り配管４を通つて油タン
ク５へ戻される。ゲートシリンダ切換弁６は、主
油圧シリンダ１１，２０の油圧ピストン１２又は
３３がストロークエンド（第２図の主油圧シリン
ダの右端）に達したことを検出する検出装置（第
２図では省略）により、油圧ピストン１２又は３
３がストロークエンドに達したときに切り換えら
れる。また油圧ポンプ１から吐出された圧油が／
吐出配管２、主油圧シリンダ切換弁８主油圧シリ
ンダ配管９又は１０を通つて主油圧シリンダ１１
又は２０のピストン側油室へ供給される。いま第
２図の上側シリンダ１１に圧油が供給されている
とすると、油圧ピストン１２が右側へ移動し、そ
れによつて主油圧シリンダ１１のロツド側から排
出された油が連通パイプ１９を通つて下側のシリ
ンダ２０のピストンロツド側油室へ流入して、油
圧ピストン３３が図の左方へ駆動される。これに
よつて主油圧シリンダ２０のピストン側から排出
された圧油が主油圧シリンダ配管１０、主油圧シ
リンダ切換弁８、戻り配管４を通つて油タンク５
へ戻される。また主油圧シリンダ切換弁８は、ゲ
ートシリンダが作動したことを検出する検出装置
（第２図では省略）により、ゲートシリンダの作
動に連動して切り換えられる。またニードル弁２
３及び２４は、ストローク調整弁と呼ばれるもの
で、コンクリートポンプの運転中に、ニードル弁
２３を開くと、吐出配管２から高圧の圧油が、油
圧配管３０、ニードル弁２３、油圧配管２２を通
つて密閉回路２１へ流入し、密閉回路２１内の油
量が増加して、ピストンストロークが長くなる。
またニードル弁２４を開けると、密閉回路２１内
の油が油タンク５へ流出し、油量が減少して、ピ
ストンストロークが短くなる。また電磁弁２５の
ソレノイド２６に通電すると、吐出配管２と密閉
回路２１とが連通し、ソレノイド２７に通電する
と、戻り配管４と密閉回路２１とが連通して、ピ
ストンストロークが長くなるか短くなる。また流
量調整弁２８及び２９は電磁弁２５を通つて密閉
回路２１へ流入する（又は流出する）油量を規制
するものである。また上記ピストンストローク自
動調整装置の電気回路を示す第３図において、１
０１は電源、１０２は電源スイツチ、１０３はフ
ユーズ、１０４は自動ストローク調整装置の
ON、OFF切換スイツチ、１０５はコンクリート
ポンプの正転運転と連動して作動するリレー接
点、１０６はピストンストローク自動調整装置の
各機器に電気を供給する電線、１０８はONデイ
レータイマ、１０９，１１０はOFFデイレータ
イマ、１０８０はONデイレータイマ１０８のＡ
接点、１０９０はOFFデイレータイマ１０９の
Ｂ接点、１１００はOFFデイレータイマ１１０
のＡ接点である。又、１７，１８は第２図のリー
ドスイツチの接点、２６，２７はそれぞれ電磁弁
２５のソレノイドである。なお電源スイツチ１０
２は、コンクリートポンプ装置全体の電源を
ON、OFFするスイツチである。また切換スイツ
チ１０４は、ピストンストローク自動調整装置を
使用しない場合OFFに、使用する場合ONにす
る。またリレー接点１０５は、コンクリートポン
プを「正転」運転する場合のみに接点が“閉”に
なるものである。上記電線１０６に電気が供給さ
れると、直ちにタイマ１０８に電流が流れ、それ
から一定時間経過後、接点１０８０が閉じ、その
後は配線１０６へ供給されている電気が遮断され
るまで接点１０８０が閉じ続ける。タイマー１０
９，１１０にはリードスイツチ１７，１８が閉じ
た時のみ電流が流れる。マイマー１０９に電流が
流れると、接点１０９０は直ちに開となり、タイ
マー１０９への電流が遮断されると、一定時間経
過後、再び接点１０９０が閉となる。またタイマ
ー１１０に電流が流れると、接点１１００が直ち
に閉となり、タイマー１１０への電流が遮断され
ると、一定時間経過後、再び接点１１００が開と
なる。また前記各機器の作動のタイミングチヤー
トを示す。第４図及び５図において、（Ｃ／Ｐ）
はコンクリートポンプの運転状態を示す線図で、
矩形１つが主油圧シリンダピストンの１ストロー
クを示す。（図中のＰ）。（中間の直線は停止状態
を示す。）１０４，１０５，１０８０，１８，１
０９０，１７，１１００はそれぞれ切換スイツチ
１０４、リレー接点１０５、タイマー１０８の接
点１０８０、リードスイツチ１８の接点、タイマ
ー１０９の接点１０９０、リードスイツチ１７の
接点、タイマー１１０の接点１１００の状態を示
す線図で、低い線は接点開、高い線は接点閉を示
す。２６及び２７は電磁弁２５のソレノイド２６
又は２７の給電状態を示す線図で、低い線は電気
の供給がなく、高い線は通電状態であることを示
している。
次に前記複列複動式油圧ピストンのピストンス
トローク自動調整装置の作用を説明する。いまピ
ストン１２のストローク長が最適ストローク長よ
りも短くなつているとすると、ピストンストロー
ク自動調整装置を作動させるために、切換スイツ
チ１０４をONにして（第４図のＡ）、コンクリー
トポンプを正転にする（第４図のＢ）。このよう
にすると、タイマー１０８に電流が流れて、一定
時間経過後に接点１０８０が閉となる（第４図の
Ｃ）。このとき主油圧シリンダ１１のピストン１
２のストローク長が最適ストローク長よりも短い
ので、油圧ピストン１２のマグネツト１３は油圧
ピストン１２が最も後退してもリードスイツチ１
８の位置迄は達せず、リードスイツチ１８の接点
が開のままとなる。この場合、リードスイツチ１
７の接点も勿論開のままである。そのためソレノ
イド２６の電気回路に入つている接点１０９０及
び１０８０は２つとも閉のままで、ソレノイド２
６に通電され（第４図のｄ）、電磁弁２５が左方
に切り換えられて、主油圧シリンダの密閉回路２
１へ油が供給されて、ピストンストロークが徐々
に長くなつて行く。ピストンストロークが長くな
つて、油圧ピストン１２がリードスイツチ１８の
所まで後退する様になると、リードスイツチ１８
の接点がその瞬間だけ閉じる様になる（第４図の
Ｅ）。リードスイツチ１８の接点が閉じると、タ
イマー１０９に電流が流れ、接点１０９０が直ち
に開となり、ソレノイド２６への通電が遮断さ
れ、電磁弁２５が中立に戻つて、主油圧シリンダ
の密閉回路２１への油の供給が中断される。タイ
マー１０９のOFFデイレー時間は主油圧シリン
ダピストンの数ストローク分の時間を取つてある
ため、２ストロークの間（左右の油圧ピストン１
２及び３３が各１ストロークする間）にタイマー
接点１０９０が再び閉となることはなく、ソレノ
イド２６への通電は中断され続ける。密閉回路２
１への油の供給が停止された後、コンクリートポ
ンプの運転中に徐々にストロークが短くなつたと
すると、再び油圧ピストン１２がリードスイツチ
１８の位置まで後退しなくなつて、リードスイツ
チ１８の接点が閉じなくなる（第４図のＦ）。こ
のようになると、最後にリードスイツチ１８が作
動した後、タイマー１０９のOFFデイレー時間
が経過すると、再びタイマー１０９の接点１０９
０が閉となり（第４図のＧ）、ソレノイド２６が
通電（第４図のＨ）されて、再び密閉回路２１へ
の油の供給が開始される。
トローク自動調整装置の作用を説明する。いまピ
ストン１２のストローク長が最適ストローク長よ
りも短くなつているとすると、ピストンストロー
ク自動調整装置を作動させるために、切換スイツ
チ１０４をONにして（第４図のＡ）、コンクリー
トポンプを正転にする（第４図のＢ）。このよう
にすると、タイマー１０８に電流が流れて、一定
時間経過後に接点１０８０が閉となる（第４図の
Ｃ）。このとき主油圧シリンダ１１のピストン１
２のストローク長が最適ストローク長よりも短い
ので、油圧ピストン１２のマグネツト１３は油圧
ピストン１２が最も後退してもリードスイツチ１
８の位置迄は達せず、リードスイツチ１８の接点
が開のままとなる。この場合、リードスイツチ１
７の接点も勿論開のままである。そのためソレノ
イド２６の電気回路に入つている接点１０９０及
び１０８０は２つとも閉のままで、ソレノイド２
６に通電され（第４図のｄ）、電磁弁２５が左方
に切り換えられて、主油圧シリンダの密閉回路２
１へ油が供給されて、ピストンストロークが徐々
に長くなつて行く。ピストンストロークが長くな
つて、油圧ピストン１２がリードスイツチ１８の
所まで後退する様になると、リードスイツチ１８
の接点がその瞬間だけ閉じる様になる（第４図の
Ｅ）。リードスイツチ１８の接点が閉じると、タ
イマー１０９に電流が流れ、接点１０９０が直ち
に開となり、ソレノイド２６への通電が遮断さ
れ、電磁弁２５が中立に戻つて、主油圧シリンダ
の密閉回路２１への油の供給が中断される。タイ
マー１０９のOFFデイレー時間は主油圧シリン
ダピストンの数ストローク分の時間を取つてある
ため、２ストロークの間（左右の油圧ピストン１
２及び３３が各１ストロークする間）にタイマー
接点１０９０が再び閉となることはなく、ソレノ
イド２６への通電は中断され続ける。密閉回路２
１への油の供給が停止された後、コンクリートポ
ンプの運転中に徐々にストロークが短くなつたと
すると、再び油圧ピストン１２がリードスイツチ
１８の位置まで後退しなくなつて、リードスイツ
チ１８の接点が閉じなくなる（第４図のＦ）。こ
のようになると、最後にリードスイツチ１８が作
動した後、タイマー１０９のOFFデイレー時間
が経過すると、再びタイマー１０９の接点１０９
０が閉となり（第４図のＧ）、ソレノイド２６が
通電（第４図のＨ）されて、再び密閉回路２１へ
の油の供給が開始される。
次にピストン１２のストローク長が最適ストロ
ーク長よりも長くなつているとすると、前述と同
様に切換スイツチ１０４をONにして（第５図の
Ａ）、コンクリートポンプを正転にした場合（第
５図のＢ）、ストローク長が長くなり過ぎている
ため、油圧ピストン１２が後退したとき、リード
スイツチ１８，１７がともに閉となる（第５図の
Ｃ）。リードスイツチ１８の接点が閉となつた場
合は、前述のとおり接点１０９０が直ちに開とな
り、ソレノイド２６への通電が断たれる。また正
転にした直後は、タイマー１０８の接点１０８０
はONデイレーが働いていて一定時間「開」を保
持しており、正転運転を開始した直後からリード
スイツチ１８の接点が「閉」となるまでの間（第
５図のＢ〜Ｃ）に、ソレノイド２６が通電される
のを防止している。第５図Ｃにてリードスイツチ
１７の接点が閉になると、タイマー１１０に電流
が流れ、接点１１００が直ちに閉になつて、ソレ
ノイド２７に通電され、電磁弁２５が左右へ切り
換えられ、密閉回路２１内の油が徐々に排出され
て、ピストンストローク長が短くなり始める。電
磁弁２５の作動をスムーズにさせるため、タイマ
ー１１０にOFFデイレータイプを使用してお
り、油圧ピストン１２が数ストローク程度動く間
は、接点１１００が閉じ続ける（第５図のＤ〜
Ｅ）ようになつている。第５図のＤ以後、コンク
リートポンプの運転中徐々にストロークが短くな
つたとすると、Ｆにてリードスイツチ１８が最後
に作動した後、前述の一定時間経過後Ｆ〜Ｇ、タ
イマー１０９の接点１０９０が閉となり、再びソ
レノイド２６に通電されて、密閉回路２１への給
油が行われる。
ーク長よりも長くなつているとすると、前述と同
様に切換スイツチ１０４をONにして（第５図の
Ａ）、コンクリートポンプを正転にした場合（第
５図のＢ）、ストローク長が長くなり過ぎている
ため、油圧ピストン１２が後退したとき、リード
スイツチ１８，１７がともに閉となる（第５図の
Ｃ）。リードスイツチ１８の接点が閉となつた場
合は、前述のとおり接点１０９０が直ちに開とな
り、ソレノイド２６への通電が断たれる。また正
転にした直後は、タイマー１０８の接点１０８０
はONデイレーが働いていて一定時間「開」を保
持しており、正転運転を開始した直後からリード
スイツチ１８の接点が「閉」となるまでの間（第
５図のＢ〜Ｃ）に、ソレノイド２６が通電される
のを防止している。第５図Ｃにてリードスイツチ
１７の接点が閉になると、タイマー１１０に電流
が流れ、接点１１００が直ちに閉になつて、ソレ
ノイド２７に通電され、電磁弁２５が左右へ切り
換えられ、密閉回路２１内の油が徐々に排出され
て、ピストンストローク長が短くなり始める。電
磁弁２５の作動をスムーズにさせるため、タイマ
ー１１０にOFFデイレータイプを使用してお
り、油圧ピストン１２が数ストローク程度動く間
は、接点１１００が閉じ続ける（第５図のＤ〜
Ｅ）ようになつている。第５図のＤ以後、コンク
リートポンプの運転中徐々にストロークが短くな
つたとすると、Ｆにてリードスイツチ１８が最後
に作動した後、前述の一定時間経過後Ｆ〜Ｇ、タ
イマー１０９の接点１０９０が閉となり、再びソ
レノイド２６に通電されて、密閉回路２１への給
油が行われる。
このように本発明のピストンストローク自動調
整装置では、切換スイツチ１０４をONにして正
転運転した場合、油圧ピストンのストローク長が
油温の変化や内部リークがあつてもピストンスト
ロークがリードスイツチ１８の位置により決まる
ストローク長に自動調整されるため、コンクリー
トポンプの運転中、ピストンのストローク長に対
して注意を払う必要がなくなつて、運転者の負担
が大きく軽減する。またコンクリートピストンの
後退位置を常に一定にすることができるため、そ
の位置にコンクリートピストンの給脂装置の給脂
口を設ければ、コンクリートピストンへの給脂を
無駄なく行える効果がある。
整装置では、切換スイツチ１０４をONにして正
転運転した場合、油圧ピストンのストローク長が
油温の変化や内部リークがあつてもピストンスト
ロークがリードスイツチ１８の位置により決まる
ストローク長に自動調整されるため、コンクリー
トポンプの運転中、ピストンのストローク長に対
して注意を払う必要がなくなつて、運転者の負担
が大きく軽減する。またコンクリートピストンの
後退位置を常に一定にすることができるため、そ
の位置にコンクリートピストンの給脂装置の給脂
口を設ければ、コンクリートピストンへの給脂を
無駄なく行える効果がある。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。例えば
前記実施例では、リードスイツチが２ケで１組と
なる例を示したが、リードスイツチを１ケのみと
して、リードスイツチが作動しないときには給
油、作動したら排油と、常に給油と排油との何れ
かを行う。或はタイマーの組み合せによつて給油
と排油との間にその何れも行わない時間を設ける
ようにすることも可能である。また前記実施例で
は、コンクリートポンプの正転と連動させている
が、勿論正転に加え逆転と連動させても良い。ま
た前記実施例では、ストローク設定位置が１ケ所
であつたが、ピストンロツドの孔１５及び突出管
１６を長くして、リードスイツチを数カ所に設置
し、それらをスイツチにより選択できるようにす
れば、数種類のピストンストローク長をスイツチ
１つの切換で自由に選択可能となる。また前記実
施例では、片側の油圧シリンダにのみ検出装置を
設けたが、両側のシリンダに設ければ更に精度を
向上させることができる。また前記実施例では、
油圧配管３０が油圧ポンプ吐出配管２から分岐し
ているが、アキユムレータを装備したコンクリー
トポンプではアキユムレータ回路から分岐すれば
供給圧力がほぼ一定となつて給油される油量を安
定化させることができる。また他に適当な油圧源
があればそこから分岐しても良い。またピストン
位置の検出は、リミツトスイツチや光電スイツ
チ、近接スイツチ等物体の位置を検出できるもの
であればいづれでも良く、特にリードスイツチに
限定されるものではない。また手動によるストロ
ーク調整のためのニードル弁２３，２４は設けな
くても良いし、電磁弁２５のソレノイド２６また
は２７を任意に通電できるようにするか、電磁弁
２５を外部から機械的に操作できるようにして
も、ニードル弁２３，２４を設けたのと同じ効果
（手動によるピストンストローク長の調整効果が
得られる。また密閉回路はピストンロツド側に限
ることなく、ピストン側に設けても良い。
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。例えば
前記実施例では、リードスイツチが２ケで１組と
なる例を示したが、リードスイツチを１ケのみと
して、リードスイツチが作動しないときには給
油、作動したら排油と、常に給油と排油との何れ
かを行う。或はタイマーの組み合せによつて給油
と排油との間にその何れも行わない時間を設ける
ようにすることも可能である。また前記実施例で
は、コンクリートポンプの正転と連動させている
が、勿論正転に加え逆転と連動させても良い。ま
た前記実施例では、ストローク設定位置が１ケ所
であつたが、ピストンロツドの孔１５及び突出管
１６を長くして、リードスイツチを数カ所に設置
し、それらをスイツチにより選択できるようにす
れば、数種類のピストンストローク長をスイツチ
１つの切換で自由に選択可能となる。また前記実
施例では、片側の油圧シリンダにのみ検出装置を
設けたが、両側のシリンダに設ければ更に精度を
向上させることができる。また前記実施例では、
油圧配管３０が油圧ポンプ吐出配管２から分岐し
ているが、アキユムレータを装備したコンクリー
トポンプではアキユムレータ回路から分岐すれば
供給圧力がほぼ一定となつて給油される油量を安
定化させることができる。また他に適当な油圧源
があればそこから分岐しても良い。またピストン
位置の検出は、リミツトスイツチや光電スイツ
チ、近接スイツチ等物体の位置を検出できるもの
であればいづれでも良く、特にリードスイツチに
限定されるものではない。また手動によるストロ
ーク調整のためのニードル弁２３，２４は設けな
くても良いし、電磁弁２５のソレノイド２６また
は２７を任意に通電できるようにするか、電磁弁
２５を外部から機械的に操作できるようにして
も、ニードル弁２３，２４を設けたのと同じ効果
（手動によるピストンストローク長の調整効果が
得られる。また密閉回路はピストンロツド側に限
ることなく、ピストン側に設けても良い。
第１図は従来の複列複動式油圧ピストンのピス
トンストローク調整装置を示す油圧回路図、第２
図は本発明に係る複列複動式油圧ピストンのピス
トンストローク自動調整装置の一実施例を示す油
圧回路図、第３図はその電気回路図、第４，５図
はその作動のタイミングチヤートを示す図面であ
る。 １１，２０……油圧シリンダ、１２，１３……
ピストン、１３……スイツチの作動用マグネツ
ト、１７……過大ストローク長検出用リードスイ
ツチ、１８……最適長ストローク検出用リードス
イツチ、１９……連通油路、２２……密閉回路か
ら延びた油圧配管、２５……電磁弁、３０……圧
油供給側油圧配管、３１……排油側油圧配管。
トンストローク調整装置を示す油圧回路図、第２
図は本発明に係る複列複動式油圧ピストンのピス
トンストローク自動調整装置の一実施例を示す油
圧回路図、第３図はその電気回路図、第４，５図
はその作動のタイミングチヤートを示す図面であ
る。 １１，２０……油圧シリンダ、１２，１３……
ピストン、１３……スイツチの作動用マグネツ
ト、１７……過大ストローク長検出用リードスイ
ツチ、１８……最適長ストローク検出用リードス
イツチ、１９……連通油路、２２……密閉回路か
ら延びた油圧配管、２５……電磁弁、３０……圧
油供給側油圧配管、３１……排油側油圧配管。
Claims (1)
- １ 複数の油圧シリンダのピストンロツド側油室
を連通油路により連通して、同各ピストンロツド
側油室と同連通油路とにより密閉回路を構成した
複列複動式油圧シリンダにおいて、前記各油圧シ
リンダのうち一方の油圧シリンダのピストン側油
室のストロークエンド位置に最適ストローク長検
出用リードスイツチと過大ストローク長検出用リ
ードスイツチとを設け、同油圧シリンダのピスト
ンに前記各スイツチの作動用マグネツトを設け、
同油圧シリンダのピストンの後退時に同ピストン
のストローク長が最適ストロークよりも短くて前
記最適長ストローク検出用リードスイツチが作動
しなければ圧油供給位置に切り換えられ同ピスト
ンのストローク長が最適で前記最適長ストローク
検出用リードスイツチが作動すれば中立位置に切
り換えられ同ピストンのストローク長が最適スト
ロークよりも長くて前記過大ストローク長検出用
リードスイツチが作動すれば排油位置に切り換え
られる電磁弁を前記密閉回路から延びた油圧配管
に設けたことを特徴とする複列複動式油圧シリン
ダのピストンストローク自動調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013681A JPS57137702A (en) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | Automatic adjusting device of piston stroke of double row double-acting type hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013681A JPS57137702A (en) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | Automatic adjusting device of piston stroke of double row double-acting type hydraulic cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57137702A JPS57137702A (en) | 1982-08-25 |
| JPS6233443B2 true JPS6233443B2 (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=12018711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013681A Granted JPS57137702A (en) | 1981-02-16 | 1981-02-16 | Automatic adjusting device of piston stroke of double row double-acting type hydraulic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57137702A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6063083U (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-02 | 日本電子株式会社 | ポンプ機構 |
| JPS60256607A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Kobe Steel Ltd | 増圧器の油圧回路 |
| JPS6252303U (ja) * | 1985-09-20 | 1987-04-01 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916106B2 (ja) * | 1980-08-06 | 1984-04-13 | 株式会社新潟鐵工所 | コンクリ−トポンプ閉油量の自動調整装置 |
-
1981
- 1981-02-16 JP JP2013681A patent/JPS57137702A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57137702A (en) | 1982-08-25 |
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