JPS6233502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転機の定位置停止装置に関する。

ミツシヨン駆動用モータとミツシヨンとをカツ
プリングを介して連結する際、通常両者に設けら
れたカツプリングのボルト孔の位置がずれている
ことが多い。このため、作業者がミツシヨン駆動
用モータは又はミツシヨンを回して両者のボルト
孔の位置合わせをした後に、ボルトを通して両者
を連結していた。この結果、ミツシヨンの試験台
数が多いとこのボルト孔の位置合わせ作業にかな
りの時間を要した。

本考案は、上記従来技術に鑑み、ミツシヨン駆
動用モータを常に一定位置に止める回転機の定位
置停止装置を提供することを目的とする。かかる
目的を達成する本考案の構成は、円柱状の停止用
カツプリングを回転機の軸に嵌着し、この停止用
カツプリングの円周面に深さが回転方向に逆方向
に沿つて漸増する誘導溝を持つ一対の停止用溝を
回転方向に互いに180゜隔てた位置に刻設する一
方、先端にそれぞれ前記停止用溝の各々に係合す
るローラを有する一対の停止用アームを、前記停
止用カツプリングを挟んで対向して位置させると
共に前記ローラが前記停止用溝の底面から前記円
周面に触れない位置に亘つて径方向に移動可能に
支持し、さらに前記停止用カツプリングの回転数
を検出する検出器を設け、前記回転機の電源が切
られ回転数が所定値まで低下した時点で前記停止
用アームが前記停止用カツプリングの中心方向に
移動するようにしたことを特徴とする。

以下本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。

本実施例の回転機の定位置停止装置は、第１図
に示すように、ミツシヨン駆動用モータ２に装着
される。このとき、ミツシヨン駆動用モータ２は
カツプリング２ａ，３ａを介してミツシヨン３に
連結している。

そこで、このように装着される回転機の定位置
停止装置１の詳細構造を第２図〜第６図を参照し
つつ説明する。

第２図は回転機の定位置停止装置１の作動が完
了した状態を示す。同図に示すように、停止用溝
４ａ，４ｂ及び検出用溝５が刻設された停止用カ
ツプリング６はミツシヨン駆動用モータ２の軸７
に嵌着してある。前記停止用溝４ａ，４ｂに嵌合
するローラ８ａ，８ｂはピン９ａ，９ｂによつて
停止用アーム１０ａ，１０ｂに軸支されている。
この停止用アーム１０ａ，１０ｂは、停止用カツ
プリング６を挟んで対向して位置し、各々上下を
ダンパ１１ａ，１１ｂにより挟まれピン１２ａ，
１２ｂによつて支持アーム１３ａ，１３ｂに軸支
されている。この支持アーム１３ａ，１３ｂの一
端はピン１４ａ，１４ｂによりベース１５に軸支
され、その他端は、開閉アーム１６を介してピス
トンロツド１７に連結している。連結アーム１８
ａ，１８ｂに、ピン１９ａ，１９ｂを介して軸支
されている。前記開閉アーム１６はピン２０によ
つて支持枠２１に軸支されるとともに、前記ピス
トンロツド１７を有するシリンダ２２はピン２３
によつて外枠２４に軸支されている。この外枠２
４には、図示はしないが前記検出用溝５と共働し
て前記停止用カツプリングの回転数を検出すると
共に回転数がかなり小さい所定値になつたときに
前記シリンダ２２に圧油を供給するよう指令を出
す検出器が備えられている。即ち、ミツシヨン駆
動用モータ２がミツシヨン３を駆動しているとき
には、本実施例は、第４図に示すように、ローラ
８ａ，８ｂが停止用カツプリング６の円周面に触
れないような位置に占位しているが、ミツシヨン
駆動用モータ２の電源が切られ回転数が低下し、
回転数が所定値にまで低下すると、検出器から指
令が出されシリンダ２２に圧油が供給される。こ
のためピストンロツド１７が第４図中右方に移動
し、これに連結している開閉アーム１６がピン２
０を中心に右方向に回動する。したがつて、連結
アーム１８ａ，１８ｂを介して支持アーム１９
ａ，１９ｂが互いに近づくように引つぱられる。
この結果、停止用アーム１０ａ，１０ｂが停止用
カツプリング６を左右から挟むように近づき、つ
いにはローラ８ａ，８ｂが停止用カツプリング６
に圧接される。このとき、停止用カツプリング６
が回転しているので、ローラ８ａ，８ｂは誘導溝
４ｃ，４ｄに導かれて、第２図に示すように、停
止用溝４ａ，４ｂにはいり込む。なお、第３図は
第２図におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図であ
る。

ここで、停止用カツプリング６の詳細構造を第
５図、第６図に基づき説明する。両図に示すよう
に、停止用カツプリング６に刻設された停止用溝
４ａ，４ｂは深さが漸増する誘導溝４ｃ，４ｄを
持つている。停止用溝４ａは停止用カツプリング
６の反ミツシヨン駆動用モータ側にあり、この位
置から径方向に180゜隔たつた位置でミツシヨン
駆動用モータ側に停止用溝４ｂが刻設されてい
る。また停止用カツプリング６の中心部には、軸
７が挿入される挿入孔６ａが穿設されている。

かかる本実施例において、ミツシヨン駆動用モ
ータ２の運転中は、第４図に示すような状態にな
つている。次に、ミツシヨン駆動用モータ２の電
源が切られ、回転数が低下しこれが所定値にまで
下がるとシリンダ２２に圧油が供給され、ピスト
ンロツド１７、開閉アーム１６，連結アーム１８
ａ，１８ｂ、支持アーム１３ａ，１３ｂが共働し
て、停止用カツプリング６を挟むようにして停止
用アーム１０ａ，１０ｂを近づけ、ついにローラ
８ａ，８ｂが停止用カツプリング６に圧接され
る。このとき停止用カツプリング６は、ローラ８
ａ，８ｂが圧接されただけでは停止することなく
回転し、ローラ８ａ，８ｂが誘導溝４ｃ，４ｄに
導びかれて溝４ａ，４ｂにはまり込んだところで
停止する。このとき、ローラ８ａは停止用溝４ａ
に、ローラ８ｂは停止用溝４ｂに夫々はまり込む
ため、ミツシヨン駆動用モータ２は必ず一定位置
で止まる。したがつて、ミツシヨン３のカツプリ
ング３ａのボルト孔を常に一定の位置に固定して
おけば、ミツシヨン駆動用モータ２とミツシヨン
３のカツプリング２ａ，３ａのボルト孔の位置は
常に合い、両者の結合を迅速になし得る。

以上実施例と共に具体的に説明したように、本
考案によれば、回転機と連結した停止用カツプリ
ングの円周面に停止用溝を設け、回転機の回転が
低下したときに停止用ローラを有する停止用アー
ムが挿入されるため、回転機は常に一定の位置で
停止し得る。また、本考案によれば、停止用カツ
プリングに停止用溝を180゜隔てて一対設けると
共に、一対の停止用アームをその停止用カツプリ
ングを挟んで対向するように位置させ、両停止用
アームで停止用カツプリングを挟むように係止す
るので、停止時に回転機の軸に軸直角方向に無理
な力が作用せず、頻繁な使用によつても回転機に
損傷を与えることがない。また、停止用カツプリ
ングの係止力は２個の停止用アームで分担するこ
とになるので、各停止用アームに作用する力を軽
減でき、それによつて停止用アームの低剛性化を
図ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例をミツシヨン駆動用モ
ータに装着した状態で示す全体図、第２図は本実
施例をその作動が完了した状態で示す正面図、第
３図は第２図におけるＡ−Ａ線断面を示す断面
図、第４図は本実施例を示す正面図、第５図は本
実施例の停止用カツプリングを示す正面図、第６
図はその断面図である。 図面中、２はミツシヨン駆動用モータ、４ａ，
４ｂは停止用溝、４ｃ，４ｄは誘導溝、６は停止
用カツプリング、７は軸、８ａ，８ｂはローラ、
１０ａ，１０ｂは停止用アームである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円柱状の停止用カツプリングを回転機の軸に嵌
   着し、この停止用カツプリングの円周面に深さが
   回転方向と逆方向に沿つて漸増する誘導溝を持つ
   一対の停止用溝を回転方向に互いに180゜隔てた
   位置に刻設する一方、先端にそれぞれ前記停止用
   溝の各々に係合するローラを有する一対の停止用
   アームを、前記停止用カツプリングを挟んで対向
   して位置させると共に前記ローラが前記停止用溝
   の底面から前記円周面に触れない位置に亘つて径
   方向に移動可能に支持し、さらに前記停止用カツ
   プリングの回転数を検出する検出器を設け、前記
   回転機の電源が切られ回転数が所定値まで低下し
   た時点で前記停止用アームが前記停止用カツプリ
   ングの中心方向に移動するようにしたことを特徴
   とする回転機の定位置停止装置。