JPH069120Y2 - エレクタ装置 - Google Patents
エレクタ装置Info
- Publication number
- JPH069120Y2 JPH069120Y2 JP10660289U JP10660289U JPH069120Y2 JP H069120 Y2 JPH069120 Y2 JP H069120Y2 JP 10660289 U JP10660289 U JP 10660289U JP 10660289 U JP10660289 U JP 10660289U JP H069120 Y2 JPH069120 Y2 JP H069120Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- erector
- ring
- pinion
- ring gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシールド掘進機のセグメント組立用エレクタ装
置に係り、特にエレクタリングの自動位置決めを行うた
めの旋回角度検出装置を備えたエレクタ装置に関する。
置に係り、特にエレクタリングの自動位置決めを行うた
めの旋回角度検出装置を備えたエレクタ装置に関する。
第３図〜第６図に従来の旋回角度検出装置を備えたエレ
クタ装置を示す。これらの図で、１はシールド本体、２
はシールド本体１の内周に沿って配置された支持ロー
ラ、３は支持ローラ２により回転自在に支持されたエレ
クタリング、４はエレクタリング３に設けられた左右１
対のアーム、５はアーム４により支持された吊りビー
ム、６は吊りビーム５内に設けられたスライダ、７は吊
りビーム５をシールド本体１の径方向に移動させる押し
付けジャッキ、８はスライダ６を前後動させるスライド
ジャッキである。エレクタリング３には内歯のリングギ
ヤ10が設けられており、このリングギヤ10とかみ合う駆
動用ピニオン12に連結された旋回駆動モータ11がシール
ド本体１に取り付けられている。
クタ装置を示す。これらの図で、１はシールド本体、２
はシールド本体１の内周に沿って配置された支持ロー
ラ、３は支持ローラ２により回転自在に支持されたエレ
クタリング、４はエレクタリング３に設けられた左右１
対のアーム、５はアーム４により支持された吊りビー
ム、６は吊りビーム５内に設けられたスライダ、７は吊
りビーム５をシールド本体１の径方向に移動させる押し
付けジャッキ、８はスライダ６を前後動させるスライド
ジャッキである。エレクタリング３には内歯のリングギ
ヤ10が設けられており、このリングギヤ10とかみ合う駆
動用ピニオン12に連結された旋回駆動モータ11がシール
ド本体１に取り付けられている。
セグメント組立作業は、エレクタ装置の下にセグメント
９を置き、セグメント９に取り付けられた吊り金具15の
穴部15ａにスライダ６の下部に設けられた穴６ａを一致
させた後、ピン16を両穴部に差し込んでセグメント９を
吊りビーム５に把持させ、それから押し付けジャッキ７
によりセグメント９を吊り上げ、旋回駆動モータ11によ
り所定の組立位置に旋回移動させることによって行う。
９を置き、セグメント９に取り付けられた吊り金具15の
穴部15ａにスライダ６の下部に設けられた穴６ａを一致
させた後、ピン16を両穴部に差し込んでセグメント９を
吊りビーム５に把持させ、それから押し付けジャッキ７
によりセグメント９を吊り上げ、旋回駆動モータ11によ
り所定の組立位置に旋回移動させることによって行う。
セグメント９には、第７図に示すように分割された各ピ
ースごとに吊り金具取付用のねじ穴９ａが設けられてお
り、組立状態での各ピースのねじ穴９ａの位置は、例え
ば下部セグメントを基準にした場合、θ１〜θ５のよう
に円周方向のそれぞれ決まった角度位置となる。したが
って、エレクタ装置で旋回操作を自動化しようとすれ
ば、エレクタリング３の旋回角度を正確に検出してセグ
メントピースごとの設定角度θ１〜θ５と比較し位置決
め制御を行うことが必要である。第３図には、エレクタ
リング３の旋回角度を検出するため通常考えられる手段
として、ロータリエンコーダのような角度検出器13をリ
ングギヤ10にかみあって従動回転する角度検出用ピニオ
ン14に連結してシールド本体１に取り付けた例を示して
いる。
ースごとに吊り金具取付用のねじ穴９ａが設けられてお
り、組立状態での各ピースのねじ穴９ａの位置は、例え
ば下部セグメントを基準にした場合、θ１〜θ５のよう
に円周方向のそれぞれ決まった角度位置となる。したが
って、エレクタ装置で旋回操作を自動化しようとすれ
ば、エレクタリング３の旋回角度を正確に検出してセグ
メントピースごとの設定角度θ１〜θ５と比較し位置決
め制御を行うことが必要である。第３図には、エレクタ
リング３の旋回角度を検出するため通常考えられる手段
として、ロータリエンコーダのような角度検出器13をリ
ングギヤ10にかみあって従動回転する角度検出用ピニオ
ン14に連結してシールド本体１に取り付けた例を示して
いる。
このような角度検出器13を設けた場合、下記のことが問
題になる。第８図はこの問題点を説明するために示した
旋回角度検出部の拡大図である。本図に示すように、通
常、リングギヤ10と角度検出用ピニオン14のかみ合い部
にはバックラッシュδによる遊びがあるため、例えばリ
ングギヤ10がＲ方向からＬ方向に逆回転した場合、エレ
クタリング３はバックラッシュδの角度分旋回している
のにもかかわらず、角度検出器13にはその動きが伝わら
ず、正確な角度検出ができない。今、リングギヤ10とピ
ニオン14とのギヤ比をｉとし、バックラッシュδ分の旋
回角度をΔθとすれば、角度検出器13の未検出角度θは
θ＝ｉ×Δθとなり、大変に大きな角度となってしま
い、実際のエレクタリングの旋回角度と角度検出器13の
検出角度との間に大きな誤差が生じる。したがって、こ
の構成ではエレクタリングの自動位置決めを精度良く行
うことができない。
題になる。第８図はこの問題点を説明するために示した
旋回角度検出部の拡大図である。本図に示すように、通
常、リングギヤ10と角度検出用ピニオン14のかみ合い部
にはバックラッシュδによる遊びがあるため、例えばリ
ングギヤ10がＲ方向からＬ方向に逆回転した場合、エレ
クタリング３はバックラッシュδの角度分旋回している
のにもかかわらず、角度検出器13にはその動きが伝わら
ず、正確な角度検出ができない。今、リングギヤ10とピ
ニオン14とのギヤ比をｉとし、バックラッシュδ分の旋
回角度をΔθとすれば、角度検出器13の未検出角度θは
θ＝ｉ×Δθとなり、大変に大きな角度となってしま
い、実際のエレクタリングの旋回角度と角度検出器13の
検出角度との間に大きな誤差が生じる。したがって、こ
の構成ではエレクタリングの自動位置決めを精度良く行
うことができない。
また、特開昭60-261898号に記載のように、角度検出器1
3を旋回駆動モータ11の出力軸に連結することも考えら
れるが、この場合でも駆動用ピニオン12とリングギヤ10
のかみ合い部にはバックラッシュによる遊びがあるた
め、上記と同様の問題が生じる。
3を旋回駆動モータ11の出力軸に連結することも考えら
れるが、この場合でも駆動用ピニオン12とリングギヤ10
のかみ合い部にはバックラッシュによる遊びがあるた
め、上記と同様の問題が生じる。
本考案の目的は、エレクタ旋回操作の自動化によりセグ
メント組立作業を容易迅速化するため、エレクタリング
の旋回角度を正確に検出できるようにしたエレクタ装置
を提供することにある。
メント組立作業を容易迅速化するため、エレクタリング
の旋回角度を正確に検出できるようにしたエレクタ装置
を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本考案は、シールド掘進機内
に回転自在に支持され、旋回駆動モータにより正逆回転
させられるエレクタリングと、該エレクタリングの旋回
角度を検出するための角度検出器とを備えたエレクタ装
置において、前記エレクタリングに設けられたリングギ
ヤとかみ合って従動回転させられる角度検出用ピニオン
と、角度検出用油圧モータと、前記角度検出器とを同軸
に連結し、前記角度検出用油圧モータを、その発生トル
クが前記旋回駆動モータの発生トルクより小さく、かつ
前記角度検出用ピニオンを前記リングギヤに対して常に
同一方向に押し付けるように油圧回路に接続してなるこ
とを特徴とする。
に回転自在に支持され、旋回駆動モータにより正逆回転
させられるエレクタリングと、該エレクタリングの旋回
角度を検出するための角度検出器とを備えたエレクタ装
置において、前記エレクタリングに設けられたリングギ
ヤとかみ合って従動回転させられる角度検出用ピニオン
と、角度検出用油圧モータと、前記角度検出器とを同軸
に連結し、前記角度検出用油圧モータを、その発生トル
クが前記旋回駆動モータの発生トルクより小さく、かつ
前記角度検出用ピニオンを前記リングギヤに対して常に
同一方向に押し付けるように油圧回路に接続してなるこ
とを特徴とする。
上記構成によれば、角度検出用油圧モータには、それと
同軸に連結された角度検出用ピニオンをリングギヤに対
して常に同一方向に押し付けるようなトルクが発生して
いるので、旋回駆動モータによりエレクタリングを逆回
転させた場合でも、角度検出用ピニオンはリングギヤと
の間にバックラッシュによる遊びを生じることなく追従
して回転し、常にエレクタリングの旋回角度を角度検出
器に確実に伝達することができる。
同軸に連結された角度検出用ピニオンをリングギヤに対
して常に同一方向に押し付けるようなトルクが発生して
いるので、旋回駆動モータによりエレクタリングを逆回
転させた場合でも、角度検出用ピニオンはリングギヤと
の間にバックラッシュによる遊びを生じることなく追従
して回転し、常にエレクタリングの旋回角度を角度検出
器に確実に伝達することができる。
以下、本考案の一実施例を第１図および第２図により説
明する。
明する。
第１図は本考案によるエレクタ装置の旋回角度検出部の
概略構造図、第２図は第１図中の油圧回路の内容をさら
に詳しく示した図である。第１図および第２図におい
て、第８図と同等の部分は同一符号を付して示す。ま
た、エレクタ装置の旋回角度検出部以外の部分は第３図
〜第６図と同様に構成されているものとして説明する。
概略構造図、第２図は第１図中の油圧回路の内容をさら
に詳しく示した図である。第１図および第２図におい
て、第８図と同等の部分は同一符号を付して示す。ま
た、エレクタ装置の旋回角度検出部以外の部分は第３図
〜第６図と同様に構成されているものとして説明する。
17は角度検出用油圧モータで、その片側の出力軸17aに
は角度検出用ピニオン14が連結され、反ピニオン側の出
力軸17bにはロータリエンコーダのような角度検出器13
が連結されている。また、該油圧モータ17と角度検出器
13とは図示しないコモンベースを介してシールド本体１
に取り付けられている。第１図には、油圧モータ17のポ
ートＡを油圧源18に接続し、ポートＢをオイルタンク19
に接続して常にＬ方向のトルクを発生させていることを
示しており、第２図に油圧回路の詳細を示す。
は角度検出用ピニオン14が連結され、反ピニオン側の出
力軸17bにはロータリエンコーダのような角度検出器13
が連結されている。また、該油圧モータ17と角度検出器
13とは図示しないコモンベースを介してシールド本体１
に取り付けられている。第１図には、油圧モータ17のポ
ートＡを油圧源18に接続し、ポートＢをオイルタンク19
に接続して常にＬ方向のトルクを発生させていることを
示しており、第２図に油圧回路の詳細を示す。
20は電動モータ21により駆動される油圧ポンプで、前記
油圧モータ17を常にＬ方向に回転させるように配管23で
油圧モータ17のポートＡに接続されている。22は前記配
管23より分岐した配管中に設けたリリーフ弁で、パイロ
ット圧も配管23からとっており、配管23内の圧力を設定
値に保持するためのものである。24は戻り配管で、油圧
モータのポートＢをオイルタンク19に接続している。
油圧モータ17を常にＬ方向に回転させるように配管23で
油圧モータ17のポートＡに接続されている。22は前記配
管23より分岐した配管中に設けたリリーフ弁で、パイロ
ット圧も配管23からとっており、配管23内の圧力を設定
値に保持するためのものである。24は戻り配管で、油圧
モータのポートＢをオイルタンク19に接続している。
第２図において、ピニオン14は油圧ポンプ20と油圧モー
タ17により常にＬ方向のトルクを受けてリングギヤ10に
かみ合っている。油圧モータ17の発生トルクはリリーフ
弁22の設定圧によって決まるが、その設定圧はピニオン
14をリングギヤ10に対して常に軽く押し付ける程度の圧
力としている。すなわち、油圧モータ17の発生トルクは
旋回駆動モータ11の発生トルクより小さく、エレクタリ
ングを動かすだけの力はない。
タ17により常にＬ方向のトルクを受けてリングギヤ10に
かみ合っている。油圧モータ17の発生トルクはリリーフ
弁22の設定圧によって決まるが、その設定圧はピニオン
14をリングギヤ10に対して常に軽く押し付ける程度の圧
力としている。すなわち、油圧モータ17の発生トルクは
旋回駆動モータ11の発生トルクより小さく、エレクタリ
ングを動かすだけの力はない。
エレクタリング３が旋回駆動モータ11によりＬ方向に回
転した場合、油は配管23、油圧モータ17のポートＡ、ポ
ートＢを経て配管24へ流れる。このとき、ピニオン14は
油圧モータ17からＬ方向のトルクを受けてリングギヤ10
とかみ合いながら追従して回転する。また、エレクタリ
ング３がＲ方向に回転した場合は、油圧モータ17は旋回
駆動モータ11の発生トルクに負けて強制的にＲ方向に回
転させられ、油は配管24、ポートＢ、ポートＡ、配管23
を経てリリーフ弁22からオイルタンク19へ流れる。この
ときも、ピニオン14は油圧モータ17の発生トルクにより
リングギヤ10に対してＬ方向に押し付けられたまま従動
回転する。
転した場合、油は配管23、油圧モータ17のポートＡ、ポ
ートＢを経て配管24へ流れる。このとき、ピニオン14は
油圧モータ17からＬ方向のトルクを受けてリングギヤ10
とかみ合いながら追従して回転する。また、エレクタリ
ング３がＲ方向に回転した場合は、油圧モータ17は旋回
駆動モータ11の発生トルクに負けて強制的にＲ方向に回
転させられ、油は配管24、ポートＢ、ポートＡ、配管23
を経てリリーフ弁22からオイルタンク19へ流れる。この
ときも、ピニオン14は油圧モータ17の発生トルクにより
リングギヤ10に対してＬ方向に押し付けられたまま従動
回転する。
このように、ピニオン14は油圧モータ17の発生トルクに
よりリングギヤ10に対して常に同一方向（Ｌ方向）に押
し付けられているので、エレクタリングがＲ方向および
Ｌ方向のどちらに回転した場合でも、ピニオン14とリン
グギヤ10との間にはバックラッシュδによる遊びは生じ
ない。したがって、エレクタリングの動き（旋回角度）
は確実にピニオン14を介して角度検出器13に伝達され
る。
よりリングギヤ10に対して常に同一方向（Ｌ方向）に押
し付けられているので、エレクタリングがＲ方向および
Ｌ方向のどちらに回転した場合でも、ピニオン14とリン
グギヤ10との間にはバックラッシュδによる遊びは生じ
ない。したがって、エレクタリングの動き（旋回角度）
は確実にピニオン14を介して角度検出器13に伝達され
る。
本考案によれば、エレクタリングのリングギヤと角度検
出用ピニオンとの間にバックラッシュによる遊びがな
く、エレクタリングの動き（旋回角度）が確実にピニオ
ンを介して角度検出器に伝達されるため、エレクタリン
グの旋回角度を正確に検出することができる。これによ
り、エレクタ装置で吊り上げたセグメントを所定の位置
（角度）まで旋回させる際の自動位置決めを精度良く行
うことが可能となる。
出用ピニオンとの間にバックラッシュによる遊びがな
く、エレクタリングの動き（旋回角度）が確実にピニオ
ンを介して角度検出器に伝達されるため、エレクタリン
グの旋回角度を正確に検出することができる。これによ
り、エレクタ装置で吊り上げたセグメントを所定の位置
（角度）まで旋回させる際の自動位置決めを精度良く行
うことが可能となる。
第１図および第２図は本考案の一実施例を示す図で、第
１図はエレクタ装置の旋回角度検出部の概略構造図、第
２図は第１図中の油圧回路の内容をさらに詳しく示した
図、第３図および第４図は従来の角度検出器を備えたエ
レクタ装置の全体図で、第３図は縦断面図、第４図はそ
のIV−IV矢視図、第５図、第６図はそれぞれ第３図、第
４図の部分拡大図、第７図はセグメントの組立状態を示
す図、第８図は従来技術の問題点を説明するための旋回
角度検出部の拡大図である。 １……シールド本体、２……支持ローラ、３……エレク
タリング、10……リングギヤ、11……旋回駆動モータ、
13……角度検出器、14……角度検出用ピニオン、17……
角度検出用油圧モータ、18……油圧源、19……オイルタ
ンク、20……油圧ポンプ、22……リリーフ弁。
１図はエレクタ装置の旋回角度検出部の概略構造図、第
２図は第１図中の油圧回路の内容をさらに詳しく示した
図、第３図および第４図は従来の角度検出器を備えたエ
レクタ装置の全体図で、第３図は縦断面図、第４図はそ
のIV−IV矢視図、第５図、第６図はそれぞれ第３図、第
４図の部分拡大図、第７図はセグメントの組立状態を示
す図、第８図は従来技術の問題点を説明するための旋回
角度検出部の拡大図である。 １……シールド本体、２……支持ローラ、３……エレク
タリング、10……リングギヤ、11……旋回駆動モータ、
13……角度検出器、14……角度検出用ピニオン、17……
角度検出用油圧モータ、18……油圧源、19……オイルタ
ンク、20……油圧ポンプ、22……リリーフ弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小澤 肇 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)考案者 田中 康雄 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)考案者 橋本 昭 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)考案者 東海林 宏明 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)考案者 筒井 真作 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)考案者 中島 吉男 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】シールド掘進機内に回転自在に支持され、
旋回駆動モータにより正逆回転させられるエレクタリン
グと、該エレクタリングの旋回角度を検出するための角
度検出器とを備えたエレクタ装置において、前記エレク
タリングに設けられたリングギヤとかみ合って従動回転
させられる角度検出用ピニオンと、角度検出用油圧モー
タと、前記角度検出器とを同軸に連結し、前記角度検出
用油圧モータを、その発生トルクが前記旋回駆動モータ
の発生トルクより小さく、かつ前記角度検出用ピニオン
を前記リングギヤに対して常に同一方向に押し付けるよ
うに油圧回路に接続してなることを特徴とするエレクタ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10660289U JPH069120Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | エレクタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10660289U JPH069120Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | エレクタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346599U JPH0346599U (ja) | 1991-04-30 |
| JPH069120Y2 true JPH069120Y2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=31655328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10660289U Expired - Lifetime JPH069120Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | エレクタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069120Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005201474A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 塩水調製装置 |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP10660289U patent/JPH069120Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0346599U (ja) | 1991-04-30 |
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