JPS6233541Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233541Y2 JPS6233541Y2 JP1979071439U JP7143979U JPS6233541Y2 JP S6233541 Y2 JPS6233541 Y2 JP S6233541Y2 JP 1979071439 U JP1979071439 U JP 1979071439U JP 7143979 U JP7143979 U JP 7143979U JP S6233541 Y2 JPS6233541 Y2 JP S6233541Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- culm
- signal
- handling depth
- grain
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、複数個のセンサースイツチを稈身方
向に並設して稈長検出機構を構成し、この稈長検
出機構からの検出信号に基づいて扱深さ調節駆動
機構を作動して、脱穀装置への穀稈挿入長さを設
定範囲内に維持するように構成してあるコンバイ
ンにおける扱深さ自動制御装置に関する。 従来のこの種装置では、機械植えされた植立穀
稈に対する条刈り時と横刈り時との間で生じる植
立穀稈の疎密度変化や、或いは株植えされたもの
とバラ植されたものとの間で生じる植立穀稈の疎
密度変化に追従できず、扱深さ駆動機構に作動の
遅れが生じる結果、適正で応答性の良好な扱深さ
制御が行なえないものであつた。 本考案は、このような問題を解消せんとする点
にその目的を有する。 以下先ず、本考案の実施例を図面に基づいて説
明する。 第１図はコンバインの前部を示し、クローラ走
行装置１を装備しかつフイードチエーン２付き脱
穀装置３を搭載してある走行機体の前部に、引起
し装置４、刈取装置５、刈取穀稈横搬送装置６お
よび縦搬送装置７などから成る前処理部８が揺動
昇降自在に枢支連結されている。 前記縦搬送装置７は、刈取穀稈に対する挾持位
置が可変となるよう後部支点Ｐ周りに上下揺動自
在に枢支されており、挾持位置変更によつてフイ
ードチエーン２への受渡し位置を変え、もつて脱
穀装置３内への穀稈挿入長さを設定範囲内に維持
させて、扱深さを調節するものである。９は、縦
搬送装置７を揺動駆動するとによつて前記の扱深
さ調節を行なわせるための扱深さ調節駆動機構
で、図外油圧ポンプにて伸縮されるシリンダ１０
（或いはモータにて回動されるアームでも可）
と、それから連設された連動部材１１などから構
成されている。１２は稈長検出機構で、引起し装
置４の背部に上下複数個設けたセンサースイツチ
S1，S2……をもつて構成されている。この稈長検
出機構１２と前記扱深さ調節駆動機構９とは、第
２図に示すような電気制御回路を介して連繋され
ている。センサースイツチS1，S2……は穀稈との
接触により開成される常閉型に構成され、稈長が
長くなるにつれ、順次下側のものから開成されて
いく。 そしてこれに対応してアンド素子A1，A2…
…、トランジスタTr1，Tr2……が順次作動さ
れ、Ｘ点での電圧が次第に増大される。このＸ点
からの電圧信号と、縦搬送装置７の支点部に設け
てあるポテンシヨメータ１３からの電圧信号とが
比較器１４に入力され、その偏差が設定範囲外に
あれば、正逆何れかの切換え回路１５又は１５′
が導通されて、電磁バルブ１６を何れか一方に切
換え、もつてシリンダ１０をして縦搬送装置７
を、前記偏差が設定範囲内に移行される方向およ
び量だけ揺動させる。 扱深さ自動制御のための基本構成は上記の如く
であるが、本考案では更に次のような構成を付加
してある。 即ち、一般に穀稈は、断続的に刈取処理される
もので稈長検出信号が間欠的に発生することにな
るが、稈長変化はそれほど頻繁に生じるものでは
ないので、信号発生毎に扱深さ調節駆動機構９を
作動させていたのでは動作に無駄が生じることに
なるため、前記駆動機構９に対する稈長検出信号
伝達回路中に、前記センサースイツチS1〜S4によ
る穀稈の非存在検出を設定時間だけ遅らせて存在
検出状態を保持する遅延回路１７を設けてある。
H1，H2……は各センサースイツチS1，S2……に
対する遅延素子である。そしてこの遅延回路１７
による信号保持時間は、植立穀稈が疎なる場合の
穀稈の最大途切れ時間をカバーするに足るだけの
長さを有している必要がある。つまり、第３図に
示すように稈長検出信号ａに対し、遅延回路１７
から駆動機構９への出力信号ｂを時間ｔだけ長く
しておく必要があり、かつこの信号保持時間ｔは
第４図の如く穀稈疎なる場合の最大途切れ時間
t′よりもやゝ大としておく必要がある。しかしな
がら、前記信号保持時間ｔを常に一定不変に確定
しておれば、第５図の如く穀稈密なる場合、つま
り途切れ時間t″が確定された信号保持時間ｔより
も大巾に小さくなる場合、稈長変化に起因してあ
るセンサースイツチによる断続信号ａが終了して
別のセンサースイツチから信号a′が入つてくる
と、この時点では先の信号ａによる出力信号ｂが
まだ保持されていてこの出力信号ｂと後の信号
a′による出力信号a′とが、或る時間Ｔ範囲でダブ
つてしまうことになる。即ち、新たな稈長検出信
号が出力されているにも拘らず、それ以前の稈長
検出結果に基づく制御が前記重複時間Ｔに亘つて
継続されるために、わずかではあるが制御の遅れ
を生じる。 そこで、このような作動の遅れを未然に自動防
止して円滑なつまり応答性の良好な作動を行なわ
せるに、本考案では、穀稈の疎密度を検出すると
ともにその検出結果に基づいて密であればあるほ
ど信号保持時間ｔを自動的に減少させ、かつ疎で
あればあるほど増大させるための可逆式応答回路
１８を設け、の応答回路１８を常に作動状態にあ
る最下位センサースイツチS1と遅延回路１７の各
遅延素子H1，H2……との間に介在させてある。
この応答回路１８において、疎密度検出はセンサ
ースイツチS1からの断続信号の途切れ時間（t′や
t″のように変化する）の判別に基づいて行なわれ
る。 これによれば、穀稈密なる場合には、第６図の
ように稈長検出信号ａに対する出力信号ｂの保持
時間ｔが、疎なる場合の第３図に示した保持時間
ｔよりも小さくなる。より具体的にはその都度検
出された途切れ時間（この場合はt″）と等しくな
る。よつて第７図のように、あるセンサースイツ
チからの断続信号ａが終了して別のセンサースイ
ツチから信号a′が入つてきた場合、先の信号ａに
よる出力信号ｂが終了すると同時に後の信号a′に
よる出力信号b′が出されることになる。従つて第
５図の場合に見られた作動の遅れは解消され、稈
長変化に対する応答性が非常に良いものとなる。
勿論、第７図の場合も、検出信号ａ又はa′の途切
れをカバーする状態で出力信号ｂ又はb′を保持す
ることができる。 上例は、穀稈に配列上の疎密度、つまり植立ピ
ツチに変化があつた場合のものであつたが、これ
とは別に植立ピツチには変化がなく、一株のボリ
ユームが変化するといつた意味での疎密密度変化
がある場合にも、保持時間ｔを一定不変としてお
けば第８図で示すように、第５図と同様の問題が
生じるが、保持時間ｔを可変とすることにより、
第９図のようにこの問題を解消できる。 尚、穀稈疎密度が一定でも走行速度が変化すれ
ば、結果として検出実疎密度が変わつてくること
になるが、これにも対処させたい場合には、走行
速度検出機構を設けて、これを前記応答回路に連
繋しておけば良い。 又、別の応用例として稈長検出機構１２を、引
起し装置４等穀稈搬送方向における縦搬送装置７
の上手側に設ける他、例えばフイードチエーン２
の直前等縦搬送装置７の下手側に設けても良い。 以上要するに、本考案によるコンバインにおけ
る扱深さ自在制御装置は、頭記構成のものにおい
て、駆動機構９に対する稈長検出信号伝達用回路
中に、前記センサースイツチS1〜S4による穀稈の
非存在検出を設定時間だけ遅らせて存在検出状態
を保持する遅延回路１７を設け、この遅延回路１
７での信号保持時間ｔを植立穀稈の疎密度に応じ
て、密であればあるほど自動的、かつ、可逆性に
減少すべく構成してあることを特徴とするもの
で、穀稈の疎密度に変化があつても、前記信号保
持時間ｔの自動調整により扱深さ調節駆動機構の
作動遅れは生じず、変化した疎状態又は密状態に
追従した適正で応答性の良好な扱深さ制御を行な
うことができるに至つた。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
向に並設して稈長検出機構を構成し、この稈長検
出機構からの検出信号に基づいて扱深さ調節駆動
機構を作動して、脱穀装置への穀稈挿入長さを設
定範囲内に維持するように構成してあるコンバイ
ンにおける扱深さ自動制御装置に関する。 従来のこの種装置では、機械植えされた植立穀
稈に対する条刈り時と横刈り時との間で生じる植
立穀稈の疎密度変化や、或いは株植えされたもの
とバラ植されたものとの間で生じる植立穀稈の疎
密度変化に追従できず、扱深さ駆動機構に作動の
遅れが生じる結果、適正で応答性の良好な扱深さ
制御が行なえないものであつた。 本考案は、このような問題を解消せんとする点
にその目的を有する。 以下先ず、本考案の実施例を図面に基づいて説
明する。 第１図はコンバインの前部を示し、クローラ走
行装置１を装備しかつフイードチエーン２付き脱
穀装置３を搭載してある走行機体の前部に、引起
し装置４、刈取装置５、刈取穀稈横搬送装置６お
よび縦搬送装置７などから成る前処理部８が揺動
昇降自在に枢支連結されている。 前記縦搬送装置７は、刈取穀稈に対する挾持位
置が可変となるよう後部支点Ｐ周りに上下揺動自
在に枢支されており、挾持位置変更によつてフイ
ードチエーン２への受渡し位置を変え、もつて脱
穀装置３内への穀稈挿入長さを設定範囲内に維持
させて、扱深さを調節するものである。９は、縦
搬送装置７を揺動駆動するとによつて前記の扱深
さ調節を行なわせるための扱深さ調節駆動機構
で、図外油圧ポンプにて伸縮されるシリンダ１０
（或いはモータにて回動されるアームでも可）
と、それから連設された連動部材１１などから構
成されている。１２は稈長検出機構で、引起し装
置４の背部に上下複数個設けたセンサースイツチ
S1，S2……をもつて構成されている。この稈長検
出機構１２と前記扱深さ調節駆動機構９とは、第
２図に示すような電気制御回路を介して連繋され
ている。センサースイツチS1，S2……は穀稈との
接触により開成される常閉型に構成され、稈長が
長くなるにつれ、順次下側のものから開成されて
いく。 そしてこれに対応してアンド素子A1，A2…
…、トランジスタTr1，Tr2……が順次作動さ
れ、Ｘ点での電圧が次第に増大される。このＸ点
からの電圧信号と、縦搬送装置７の支点部に設け
てあるポテンシヨメータ１３からの電圧信号とが
比較器１４に入力され、その偏差が設定範囲外に
あれば、正逆何れかの切換え回路１５又は１５′
が導通されて、電磁バルブ１６を何れか一方に切
換え、もつてシリンダ１０をして縦搬送装置７
を、前記偏差が設定範囲内に移行される方向およ
び量だけ揺動させる。 扱深さ自動制御のための基本構成は上記の如く
であるが、本考案では更に次のような構成を付加
してある。 即ち、一般に穀稈は、断続的に刈取処理される
もので稈長検出信号が間欠的に発生することにな
るが、稈長変化はそれほど頻繁に生じるものでは
ないので、信号発生毎に扱深さ調節駆動機構９を
作動させていたのでは動作に無駄が生じることに
なるため、前記駆動機構９に対する稈長検出信号
伝達回路中に、前記センサースイツチS1〜S4によ
る穀稈の非存在検出を設定時間だけ遅らせて存在
検出状態を保持する遅延回路１７を設けてある。
H1，H2……は各センサースイツチS1，S2……に
対する遅延素子である。そしてこの遅延回路１７
による信号保持時間は、植立穀稈が疎なる場合の
穀稈の最大途切れ時間をカバーするに足るだけの
長さを有している必要がある。つまり、第３図に
示すように稈長検出信号ａに対し、遅延回路１７
から駆動機構９への出力信号ｂを時間ｔだけ長く
しておく必要があり、かつこの信号保持時間ｔは
第４図の如く穀稈疎なる場合の最大途切れ時間
t′よりもやゝ大としておく必要がある。しかしな
がら、前記信号保持時間ｔを常に一定不変に確定
しておれば、第５図の如く穀稈密なる場合、つま
り途切れ時間t″が確定された信号保持時間ｔより
も大巾に小さくなる場合、稈長変化に起因してあ
るセンサースイツチによる断続信号ａが終了して
別のセンサースイツチから信号a′が入つてくる
と、この時点では先の信号ａによる出力信号ｂが
まだ保持されていてこの出力信号ｂと後の信号
a′による出力信号a′とが、或る時間Ｔ範囲でダブ
つてしまうことになる。即ち、新たな稈長検出信
号が出力されているにも拘らず、それ以前の稈長
検出結果に基づく制御が前記重複時間Ｔに亘つて
継続されるために、わずかではあるが制御の遅れ
を生じる。 そこで、このような作動の遅れを未然に自動防
止して円滑なつまり応答性の良好な作動を行なわ
せるに、本考案では、穀稈の疎密度を検出すると
ともにその検出結果に基づいて密であればあるほ
ど信号保持時間ｔを自動的に減少させ、かつ疎で
あればあるほど増大させるための可逆式応答回路
１８を設け、の応答回路１８を常に作動状態にあ
る最下位センサースイツチS1と遅延回路１７の各
遅延素子H1，H2……との間に介在させてある。
この応答回路１８において、疎密度検出はセンサ
ースイツチS1からの断続信号の途切れ時間（t′や
t″のように変化する）の判別に基づいて行なわれ
る。 これによれば、穀稈密なる場合には、第６図の
ように稈長検出信号ａに対する出力信号ｂの保持
時間ｔが、疎なる場合の第３図に示した保持時間
ｔよりも小さくなる。より具体的にはその都度検
出された途切れ時間（この場合はt″）と等しくな
る。よつて第７図のように、あるセンサースイツ
チからの断続信号ａが終了して別のセンサースイ
ツチから信号a′が入つてきた場合、先の信号ａに
よる出力信号ｂが終了すると同時に後の信号a′に
よる出力信号b′が出されることになる。従つて第
５図の場合に見られた作動の遅れは解消され、稈
長変化に対する応答性が非常に良いものとなる。
勿論、第７図の場合も、検出信号ａ又はa′の途切
れをカバーする状態で出力信号ｂ又はb′を保持す
ることができる。 上例は、穀稈に配列上の疎密度、つまり植立ピ
ツチに変化があつた場合のものであつたが、これ
とは別に植立ピツチには変化がなく、一株のボリ
ユームが変化するといつた意味での疎密密度変化
がある場合にも、保持時間ｔを一定不変としてお
けば第８図で示すように、第５図と同様の問題が
生じるが、保持時間ｔを可変とすることにより、
第９図のようにこの問題を解消できる。 尚、穀稈疎密度が一定でも走行速度が変化すれ
ば、結果として検出実疎密度が変わつてくること
になるが、これにも対処させたい場合には、走行
速度検出機構を設けて、これを前記応答回路に連
繋しておけば良い。 又、別の応用例として稈長検出機構１２を、引
起し装置４等穀稈搬送方向における縦搬送装置７
の上手側に設ける他、例えばフイードチエーン２
の直前等縦搬送装置７の下手側に設けても良い。 以上要するに、本考案によるコンバインにおけ
る扱深さ自在制御装置は、頭記構成のものにおい
て、駆動機構９に対する稈長検出信号伝達用回路
中に、前記センサースイツチS1〜S4による穀稈の
非存在検出を設定時間だけ遅らせて存在検出状態
を保持する遅延回路１７を設け、この遅延回路１
７での信号保持時間ｔを植立穀稈の疎密度に応じ
て、密であればあるほど自動的、かつ、可逆性に
減少すべく構成してあることを特徴とするもの
で、穀稈の疎密度に変化があつても、前記信号保
持時間ｔの自動調整により扱深さ調節駆動機構の
作動遅れは生じず、変化した疎状態又は密状態に
追従した適正で応答性の良好な扱深さ制御を行な
うことができるに至つた。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係るコンバインにおける扱深さ
自動制御装置の実施例を示し、第１図はコンバイ
ン前部の側面図、第２図は電気制御回路の構成
図、第３図ないし第９図は信号波形図を示し、第
５図と第８図とは問題点を指摘するものである。 ３……脱穀装置、９……扱深さ調節駆動機構、
１２……稈長検出機構、１７……遅延回路、ｔ…
…信号保持時間、S1〜S4……センサースイツチ。
自動制御装置の実施例を示し、第１図はコンバイ
ン前部の側面図、第２図は電気制御回路の構成
図、第３図ないし第９図は信号波形図を示し、第
５図と第８図とは問題点を指摘するものである。 ３……脱穀装置、９……扱深さ調節駆動機構、
１２……稈長検出機構、１７……遅延回路、ｔ…
…信号保持時間、S1〜S4……センサースイツチ。
Claims (1)
- 複数個のセンサースイツチS1〜S4を稈身方向に
並設して稈長検出機構１２を構成し、この稈長検
出機構１２からの検出信号に基づいて扱深さ調節
駆動機構９を作動して、脱穀装置３への穀稈挿入
長さを設定範囲内に維持するように構成してある
コンバインにおける扱深さ自動制御装置であつ
て、前記駆動機構９に対する稈長検出信号伝達用
回路中に、前記センサースイツチS1〜S4による穀
稈の非存在検出を設定時間だけ遅らせて存在検出
状態を保持する遅延回路１７を設け、この遅延回
路１７での信号保持時間ｔを植立穀稈の疎密度に
応じて、密であればあるほど自動的、かつ可逆的
に減少すべく構成してあることを特徴とするコン
バインにおける扱深さ自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979071439U JPS6233541Y2 (ja) | 1979-05-28 | 1979-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979071439U JPS6233541Y2 (ja) | 1979-05-28 | 1979-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55170937U JPS55170937U (ja) | 1980-12-08 |
| JPS6233541Y2 true JPS6233541Y2 (ja) | 1987-08-27 |
Family
ID=29305143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979071439U Expired JPS6233541Y2 (ja) | 1979-05-28 | 1979-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6233541Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5386330A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-29 | Iseki Agricult Mach | Straw feedinggdepth controller for combine |
-
1979
- 1979-05-28 JP JP1979071439U patent/JPS6233541Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55170937U (ja) | 1980-12-08 |
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