JPS6234006Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はポジシヨナー付きシリンダー装置に関
するものである。

従来ポジシヨナー付きシリンダー装置に於いて
は、第１図に示すように、信号圧力供給口５１に
供給される信号圧力の増減に応じて例えばポジシ
ヨナーバルブ５２の中のピストン（図示していな
い）が信号圧力により動かされて、該ピストンの
作動により作動圧力供給口５３よりエアシリンダ
ー５４のポート５５と５６への作動圧力流体流路
が適宜切り換えられる、と言うような構成が利用
されている。此の場合信号圧力によりポジシヨナ
ーバルブ５２のピストンに作用する圧力と調節ば
ね５７による力とがバランスするとポジシヨナー
バルブ５２は中立位置に切り換えられエアシリン
ダー５４に対する流体の供給排出が停止され、ピ
ストンはその位置に保持される。例えば停電時に
よる、コンプレツサーの停止、その他のトラブル
によりポート５５，５６への流体圧が低下した時
にピストンが負荷の影響等により位置変動する恐
れがある。これを防ぐ為に流路にポート５５，５
６に対する流体圧をロツクする流体ロツク装置５
８が設けられる。然し、流体ロツク装置では、流
体の圧縮性によりピストンの位置が安定しない、
と言う問題があつた。

本考案は従来の上記の問題を解消し常にピスト
ンの停止位置を安定させることのできるポジシヨ
ナー付きシリンダー装置を提供することを目的と
している。

本考案は上記の目的を機械的ロツク装置を設け
たポジシヨナー付きシリンダー装置を作り出すこ
とにより達成した。

本考案の詳細を図に示す実施例により説明す
る。

第２図において、ポジシヨナー付きシリンダー
装置は第１図に示す従来の装置と同様に信号圧力
供給口１、ポジシヨナーバルブ２、作動圧力供給
口３、エアシリンダー４、ポート５及び６、調節
ばね７をそれぞれ有し、さらに機械的ロツク装置
８が設けられている。機械的ロツク装置はエアシ
リンダー４のピストンロツド９をロツクする。

機械的ロツク装置は第３図、第４図、第５図に
示すように本体ケーシング１０を有する。本体ケ
ーシング１０の第１貫通穴１１にカム１２がベア
リング１３、例えばニードルベアリングにより回
転自在に支持されている。カム１２には第１貫通
穴１１の穴芯に対し偏心した偏心穴１４を有し、
該偏心穴１４はブツシユ１５を介在してピストン
ロツド９の上に相対回転自在に嵌挿されている。

本体ケーシング１０の第１貫通穴１１はカム１
２を内部に装着した状態で両開口端をロツドフラ
ンジ１６及び取りつけフランジ１７により密閉さ
れる。ロツドフランジ１６及び取りつけフランジ
１７にはそれぞれピストンロツド９が貫通する穴
４２が設けられている。ロツドフランジ１６及び
取りつけフランジ１７の穴４２にはピストンロツ
ド９との間の間隙にブツシユ１８及びダストワイ
パー１９が設けられている。これによりピストン
ロツド９のスムースな動き及び塵埃による損傷を
防止することができる。

取りつけフランジ１７はシリンダーのロツドカ
バーに外より固定することができる。予めシリン
ダーのロツドカバーと本体ケーシング１０を一体
品として成形しロツク装置付きシリンダー装置の
単体品を作りあげることもできる。

カム１２には周面にアーム２３が突出固定され
る。アーム２３は例えばボルトとしてカム１２に
ねじ込み固定される。本体ケーシング１０には第
１貫通穴１１とは交差しないずれた位置に第１貫
通穴１１とほぼ直交する第２貫通穴２０が形成さ
れている。該貫通穴２０にはボルト２３をカム１
２の回転軸線に直交する面内で揺動する駆動部材
としてのロツク制御ピストン２１が揺動自在に嵌
挿されており、ロツク制御ピストン２１にはほぼ
中央にロツク制御ピストン２１の摺動軸線にほぼ
直交するガイド穴が形成され、該ガイド穴に前記
ボルト２３が挿入されてロツク制御ピストン２１
とボルト２３とが連結される。ボルト２３にはチ
ユーブ２４が装着され、ボルト２３の頭とチユー
ブ２４をほぼ同一外周面に設定してカム１２に対
する運動制御をスムースに出来るようにする。

ロツク制御ピストン２１にはガイド穴２２に一
部分が突出する状態でローラ２５がピン２６によ
り回動自在に支持されている。ガイド穴２２に挿
入され、チユーブ２４との協働によりカム１２に
固定されたボルト２３はスプリングピン２７によ
りローラ２５に対し押圧力を加えらられる。

本体ケーシング１０の第２貫通穴２０の一端は
カバーフランジ２８によりカバーされ、他端はス
プリングカバー２９によりカバーされる。スプリ
ングカバー２９にはばね受け片３０が摺動可能
に、しかもばね受け片３０にはスプリングピン３
１がスプリングカバー２９に設けられた溝３２に
突設されている。ばね受け片３０とロツク制御ピ
ストン２１に設けたばね座部３３との間にばね３
４が設けられている。

ばね受け片３０にはボルト３５、例えば六角穴
付きボルトがねじ込まれており、スプリングカバ
ー２９に設けた調節穴３６より、六角棒スパナ等
にてボルト３５の頭を回すことによりばね受け片
３０の位置を調節し、ばね３４の力を調節するこ
とができる。

本体ケーシング１０のボルト２３の挿入のため
に設けた穴は不必要時には３７により密栓され
る。

第３図〜第５図に示された状態ではシリンダー
のピストンロツド９の軸線とカム１２の偏心穴１
４の軸線が一致しているのでピストンロツド９は
自由に移動することができる。このときはカバー
フランジ２８の通路３８から流体がロツク制御ピ
ストン２１のばね３４を設けていない側、即ち図
の左側に供給され、ロツク制御ピストン２１が若
干量ばね力に抗して移動した状態にあり、ここで
流体圧により保持されている。

ロツク制御ピストン２１の移動量が大きくなる
と、カム１２の偏心穴１４の軸線がピストンロツ
ド９の軸線と一致しなくなり、ピストンロツド９
に無理な力をかけた状態で往復動させることにな
る。これを回避するために本体ケーシング１０に
はカム停止位置決めピン３９がねじ込みにより取
りつけられ、該ピン３９はカム１２に設けた切除
部４０の中に突入し、該切除部４０に形成した基
準面４１が所定の位置でピン３９に当接保持され
るようにカム停止位置決めピン３９の位置を調節
する。

ロツク制御ピストン２１に作用する流体を排出
すると、ロツク制御ピストン２１はばね３４の作
用により図の左方に移動し、ボルト２３を介して
カム１２を図において反時計方向に第６図に示す
状態まで回転する。この状態ではカム１２の偏心
穴１４の中心がカム１２の回転中心に近づくよう
に図において上方に移動する。ここでピストンロ
ツド９はブツシユ１５を介して局部的に図におい
て上方への撓み力を受け、言わばこぜた状態にな
り、移動できない状態にロツクされる。

ピストンロツド９のロツクを解除したいとき
は、前記のようにロツク制御ピストン２１に流体
圧力を作用し、カム１２を第４図に示す状態に回
転すればよい。

本考案によりカムとそのカムを動かすピストン
を組み込んだ簡単なロツク装置によりピストンロ
ツドを任意の位置に迅速且つ正確に停止保持する
ことが可能になつた。ピストンロツドを機械的に
ロツクするので、シリンダーの流体圧力に変動を
生じてもピストンロツドは定められた位置に常に
確実に保持されることが出来る。

本考案の実施例は、往復直線運動を行う、ポジ
シヨナー付きシリンダのロツク機構であるが、こ
れに限らず、回転運動を行う、例えば、ベーンモ
ーター等にポジシヨナーを設けた回転機器の制御
にも、使用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のロツク装置を設けたポジシヨナ
ー付きシリンダー装置の説明図、第２図は本発明
に係るポジシヨナー付きシリンダー装置の説明
図、第３図は本発明に係るシリンダー装置の部分
断面側面図、第４図は第３図及び第５図の−
断面図でロツク解除時を示す図、第５図は第３図
のロツク装置の部分のみを示す断面図、第６図は
第４図に対応しロツク状態を示す図である。 ２…ポジシヨナー、４…シリンダー、８…ロツ
ク装置、９…ピストンロツド、１２…カム、２１
…ピストン（偏倚手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外部よりの信号により作動され、シリンダー装
   置への流路を切換えてピストンを任意に停止する
   ポジシヨナーを有するシリンダー装置において、
   ピストンロツドを機械的にロツクするロツク装置
   が設けられており、該ロツク装置がシリンダー装
   置のピストンロツドに相対移動可能に装着される
   カムと、該カムを前記ピストンロツドに対して偏
   心した軸線のまわりに回転可能に支持する本体ケ
   ーシングと、前記カムの周面に突出固定されるア
   ームと、該アームに連結され、該アームをカム軸
   線に直交する面内で揺動する駆動部材とを有する
   ことを特徴とするポジシヨナー付きシリンダー装
   置。