JPS6234474B2 - - Google Patents
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- JPS6234474B2 JPS6234474B2 JP2636982A JP2636982A JPS6234474B2 JP S6234474 B2 JPS6234474 B2 JP S6234474B2 JP 2636982 A JP2636982 A JP 2636982A JP 2636982 A JP2636982 A JP 2636982A JP S6234474 B2 JPS6234474 B2 JP S6234474B2
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- JP
- Japan
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- transformer
- floor
- longitudinal
- skin
- slide
- Prior art date
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/0026—Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロンジ材取付済のスキン材（皮材）
にトランス材またはフロア材を溶接する場合にお
ける、両者の肌付装置に関する。
にトランス材またはフロア材を溶接する場合にお
ける、両者の肌付装置に関する。
たとえば、１枚のロンジ材取付済スキン材上に
複列のトランス材を立てて溶接することによつて
船側用パネルブロツクを製作したり、２枚のロン
ジ材取付済スキン材間に複列のフロア材を挟んで
溶接することによつて二重構造の船底用パネルブ
ロツクを製作する場合に、従来知られている組立
工法として、「ばら配材工法」、「枠組立工法」、
「ラインウエルダ（によるロンジ先付け）とトラ
ンス材ばら配材工法」、「（トランス材先付け）ロ
ンジ材一括挿入工法」などがある。しかし、これ
ら従来工法はいずれもスキン材上にトランス材等
の骨材を立設保持して溶接を行なうため、上方か
ら作動させる保持装置や溶接装置など各種装置が
干渉することなどから、組立および溶接の自動化
が難しいという欠点がある。
複列のトランス材を立てて溶接することによつて
船側用パネルブロツクを製作したり、２枚のロン
ジ材取付済スキン材間に複列のフロア材を挟んで
溶接することによつて二重構造の船底用パネルブ
ロツクを製作する場合に、従来知られている組立
工法として、「ばら配材工法」、「枠組立工法」、
「ラインウエルダ（によるロンジ先付け）とトラ
ンス材ばら配材工法」、「（トランス材先付け）ロ
ンジ材一括挿入工法」などがある。しかし、これ
ら従来工法はいずれもスキン材上にトランス材等
の骨材を立設保持して溶接を行なうため、上方か
ら作動させる保持装置や溶接装置など各種装置が
干渉することなどから、組立および溶接の自動化
が難しいという欠点がある。
そこで、溶接の自動化が可能な装置を新規に開
発するにあたつて、トランス材またはフロア材と
ロンジ材取付済のスキン材とを確実に肌付けする
ようにすると好都合である。
発するにあたつて、トランス材またはフロア材と
ロンジ材取付済のスキン材とを確実に肌付けする
ようにすると好都合である。
本発明はこの点に着目してなされたものであ
り、トランス材またはフロア材とロンジ材取付済
のスキン材との肌付装置であつて、台車上に、ト
ランス材またはフロア材を保持する挟み台具を有
して近接離間移動可能な一対の保持装置本体を設
け、この保持装置本体に、保持装置本体間に亘つ
て設けられてねじ軸を介して前記トランス材また
はフロア材の下端部を昇降可能に支持する支持バ
ーと、前記トランス材またはフロア材上に載置さ
れたロンジ材取付済皮材の下面に固着のロンジ材
を挟持可能なクランプ装置と、このクランプ装置
を引き下げて前記皮材をトランス材またはフロア
材に引き付けるスライド装置と、このスライド装
置に連設されて伸縮可能なスライドバーの先端部
に前記トランス材またはフロア材下端に掛止可能
な引掛治具を有し、トランス材またはフロア材を
引上げて前記皮材に引き付けるシリンダ装置とを
設けたことを特徴とするものである。これにより
確実に肌付けが行なわれることになり、溶接の自
動化を容易に達成することができるようになる。
り、トランス材またはフロア材とロンジ材取付済
のスキン材との肌付装置であつて、台車上に、ト
ランス材またはフロア材を保持する挟み台具を有
して近接離間移動可能な一対の保持装置本体を設
け、この保持装置本体に、保持装置本体間に亘つ
て設けられてねじ軸を介して前記トランス材また
はフロア材の下端部を昇降可能に支持する支持バ
ーと、前記トランス材またはフロア材上に載置さ
れたロンジ材取付済皮材の下面に固着のロンジ材
を挟持可能なクランプ装置と、このクランプ装置
を引き下げて前記皮材をトランス材またはフロア
材に引き付けるスライド装置と、このスライド装
置に連設されて伸縮可能なスライドバーの先端部
に前記トランス材またはフロア材下端に掛止可能
な引掛治具を有し、トランス材またはフロア材を
引上げて前記皮材に引き付けるシリンダ装置とを
設けたことを特徴とするものである。これにより
確実に肌付けが行なわれることになり、溶接の自
動化を容易に達成することができるようになる。
次に、本発明の装置の実施例を図面にもとづい
て説明する。第１図〜第２図において、トランス
材１は保持装置２にて上下方向に保持されるもの
である。すなわち、保持装置２において、レール
３上を移動可能な台車４には、この台車４上を第
２図の左右方向に移動可能な一対の保持装置本体
５が設けられている。６は、両保持装置本体５に
それぞれ取り付けられた挟み装置であり、本体５
に対して第２図の左右方向に移動可能にされた上
下方向の油圧シリンダ装置７と、この油圧シリン
ダ装置７によつて昇降可能であるとともに、四角
形の挟み面を有してトランス材１に両面から当接
する挟み治具８とを備えている。
て説明する。第１図〜第２図において、トランス
材１は保持装置２にて上下方向に保持されるもの
である。すなわち、保持装置２において、レール
３上を移動可能な台車４には、この台車４上を第
２図の左右方向に移動可能な一対の保持装置本体
５が設けられている。６は、両保持装置本体５に
それぞれ取り付けられた挟み装置であり、本体５
に対して第２図の左右方向に移動可能にされた上
下方向の油圧シリンダ装置７と、この油圧シリン
ダ装置７によつて昇降可能であるとともに、四角
形の挟み面を有してトランス材１に両面から当接
する挟み治具８とを備えている。
各本体５の両側部には、軸受９，１０にて上下
方向に支持されるとともにモータ１１によつて回
転駆動されるねじ棒１２が設けられ、各ねじ棒１
２にはナツト１３，１４がそれぞれ螺合されてい
る。対向するナツト１３，１４間には、一方のナ
ツト１３に固定されるとともに他方１４を摺動可
能に貫通する支持バー１５が水平状態にわたされ
ている。したがつて支持バー１５は各ねじ棒１２
の回転によつて昇降されることになり、かつこの
支持バー１５にはトランス材１のフエス部１６が
載置されているため、モータ１１を駆動すること
によりトランス材１の上端面を所定高さに位置決
めすることができることになる。
方向に支持されるとともにモータ１１によつて回
転駆動されるねじ棒１２が設けられ、各ねじ棒１
２にはナツト１３，１４がそれぞれ螺合されてい
る。対向するナツト１３，１４間には、一方のナ
ツト１３に固定されるとともに他方１４を摺動可
能に貫通する支持バー１５が水平状態にわたされ
ている。したがつて支持バー１５は各ねじ棒１２
の回転によつて昇降されることになり、かつこの
支持バー１５にはトランス材１のフエス部１６が
載置されているため、モータ１１を駆動すること
によりトランス材１の上端面を所定高さに位置決
めすることができることになる。
１７は、支柱１８を介して保持装置本体５に固
定されたスライド装置であり、上下方向の油圧シ
リンダ装置１９と、この油圧シリンダ装置１９に
て上方に伸ばされるスライドバー２０と、スライ
ドバー２０の上端に設けられたクランプ装置２１
の位置を検出するための差動トランス２２とで構
成されている。
定されたスライド装置であり、上下方向の油圧シ
リンダ装置１９と、この油圧シリンダ装置１９に
て上方に伸ばされるスライドバー２０と、スライ
ドバー２０の上端に設けられたクランプ装置２１
の位置を検出するための差動トランス２２とで構
成されている。
クランプ装置２１は、トランス材１の上端面上
に乗せられたスキン材２３に取り付けられるとと
もにトランス材１上部に設けられた切り欠き１ａ
に嵌入されるロンジ材２４を挟持するものであ
る。このクランプ装置２１において、２５はスラ
イドバー２０の上端から延設された基柱であり、
その内部にはスライドバー２６を上下方向に伸縮
させる油圧シリンダ装置２７が内蔵されている。
２８はスライドバー２６の先端に揺動可能にピン
止めされた一対のクランプ本体である。このクラ
ンプ本体２８の揺動中心以外の所定位置と、基柱
２５側面に突設されたブラケツト２９との間に
は、リンク３０が連結されており、スライドバー
２６の伸縮によりクランプ本体２８を開閉するよ
うにしている。第１図〜第２図はクランプ本体２
８の閉状態を、第３図はその開状態をそれぞれ示
している。クランプ本体２８の先端にはカム３１
が揺動可能にピン止めされ、ロンジ材２４の板厚
が変化してもその両面に密着できて確実に挟持で
きるようにされている。
に乗せられたスキン材２３に取り付けられるとと
もにトランス材１上部に設けられた切り欠き１ａ
に嵌入されるロンジ材２４を挟持するものであ
る。このクランプ装置２１において、２５はスラ
イドバー２０の上端から延設された基柱であり、
その内部にはスライドバー２６を上下方向に伸縮
させる油圧シリンダ装置２７が内蔵されている。
２８はスライドバー２６の先端に揺動可能にピン
止めされた一対のクランプ本体である。このクラ
ンプ本体２８の揺動中心以外の所定位置と、基柱
２５側面に突設されたブラケツト２９との間に
は、リンク３０が連結されており、スライドバー
２６の伸縮によりクランプ本体２８を開閉するよ
うにしている。第１図〜第２図はクランプ本体２
８の閉状態を、第３図はその開状態をそれぞれ示
している。クランプ本体２８の先端にはカム３１
が揺動可能にピン止めされ、ロンジ材２４の板厚
が変化してもその両面に密着できて確実に挟持で
きるようにされている。
油圧シリンダ装置１９の側部には、別の油圧シ
リンダ装置３２が平行に取り付けられており、こ
の油圧シリンダ装置３２にて下方に伸ばされるス
ライドバー３３の先端には、フエス部１６の下面
に掛止可能な引掛治具３４が設けられている。３
５は引掛治具３４の位置を検出するための差動ト
ランスである。
リンダ装置３２が平行に取り付けられており、こ
の油圧シリンダ装置３２にて下方に伸ばされるス
ライドバー３３の先端には、フエス部１６の下面
に掛止可能な引掛治具３４が設けられている。３
５は引掛治具３４の位置を検出するための差動ト
ランスである。
作用を説明する。ロンジ材２４位置に対応させ
て台車４を移動し、両挟み装置６間及び両保持装
置本体５間を開く。次に、支持バー１５上にフエ
ス部１６を乗せてトランス材１の上端面が所定高
さになるように調節し、油圧シリンダ装置７にて
挟み治具８を所定高さに調節した後に両油圧シリ
ンダ装置７を接近させ、トランス材１の所定位置
を挟持する。このときクランプ本体２８は開状態
にあるものとする。
て台車４を移動し、両挟み装置６間及び両保持装
置本体５間を開く。次に、支持バー１５上にフエ
ス部１６を乗せてトランス材１の上端面が所定高
さになるように調節し、油圧シリンダ装置７にて
挟み治具８を所定高さに調節した後に両油圧シリ
ンダ装置７を接近させ、トランス材１の所定位置
を挟持する。このときクランプ本体２８は開状態
にあるものとする。
その後、トランス材１上にロンジ材２４取付済
のスキン材２３を乗せ、クランプ本体２８を閉じ
て第１図に示すようにロンジ材２４を挟持する。
一方、第２図に示すようにスライドバー３３を伸
ばし、引掛治具３４をフエス部１６の下面に掛止
させておく。
のスキン材２３を乗せ、クランプ本体２８を閉じ
て第１図に示すようにロンジ材２４を挟持する。
一方、第２図に示すようにスライドバー３３を伸
ばし、引掛治具３４をフエス部１６の下面に掛止
させておく。
この状態で油圧シリンダ装置１９及び油圧シリ
ンダ装置３２を作用させ、ロンジ材２４をトラン
ス材１の方へ引き付ければ、スキン材２３とトラ
ンス材１との当接部分３６が肌付けされることに
なる。このとき引掛治具３４とクランプ本体２８
とが引き合うことになり、装置の安定が保たれる
ものである。なお、差動トランス２２，３５にて
クランプ装置２１及び引掛治具３４の位置を検出
しているため、クランプ操作および引掛操作は適
宜自動化して行なうことができる。
ンダ装置３２を作用させ、ロンジ材２４をトラン
ス材１の方へ引き付ければ、スキン材２３とトラ
ンス材１との当接部分３６が肌付けされることに
なる。このとき引掛治具３４とクランプ本体２８
とが引き合うことになり、装置の安定が保たれる
ものである。なお、差動トランス２２，３５にて
クランプ装置２１及び引掛治具３４の位置を検出
しているため、クランプ操作および引掛操作は適
宜自動化して行なうことができる。
しかる後に、スキン材２３とトランス材１との
当接部分３６をたとえば自動溶接する場合には、
適当な自動溶接機を、この当接部分３６に沿つて
移動させればよく、容易に溶接の自動化が行なえ
ることになる。
当接部分３６をたとえば自動溶接する場合には、
適当な自動溶接機を、この当接部分３６に沿つて
移動させればよく、容易に溶接の自動化が行なえ
ることになる。
なお、スキン材２３にロンジ材２４を溶接する
と、スキン材２３は熱によりロンジ材２４と反対
の側にふくらむように歪曲するため、以上述べた
ようにロンジ材２５を挟持して引き付けるように
すればこの歪を除去することもできる。
と、スキン材２３は熱によりロンジ材２４と反対
の側にふくらむように歪曲するため、以上述べた
ようにロンジ材２５を挟持して引き付けるように
すればこの歪を除去することもできる。
以上述べたように本発明によると、クランプ装
置およびスライド装置によりロンジ材を挟持して
下方のトランス材またはフロア材に引き付け、ロ
ンジ材取付済皮材の歪を除去してトランス材また
はフロア材と皮材とを強固に肌付することがで
き、またシリンダ装置によりトランス材またはフ
ロア材の下端に引掛治具を掛止し、スライド装置
によりクランプされたロンジ材を引き付ける方向
とは反対の方向に、シリンダ装置によりトランス
材またはフロア材をもち上げて皮材に引き付ける
ことによりこの保持装置の安定をはかることがで
き、さらにトランス材またはフロア材の上端に皮
材を配置して保持するので、従来の皮材上にトラ
ンス材等の骨材を立設保持する装置を皮材上方に
設けるものと比較して、このような従来の保持装
置自身を支える支持部の干渉がなくなり、溶接の
自動化を容易に達成することができてパネルブロ
ツクの組立の自動化を図ることができる。
置およびスライド装置によりロンジ材を挟持して
下方のトランス材またはフロア材に引き付け、ロ
ンジ材取付済皮材の歪を除去してトランス材また
はフロア材と皮材とを強固に肌付することがで
き、またシリンダ装置によりトランス材またはフ
ロア材の下端に引掛治具を掛止し、スライド装置
によりクランプされたロンジ材を引き付ける方向
とは反対の方向に、シリンダ装置によりトランス
材またはフロア材をもち上げて皮材に引き付ける
ことによりこの保持装置の安定をはかることがで
き、さらにトランス材またはフロア材の上端に皮
材を配置して保持するので、従来の皮材上にトラ
ンス材等の骨材を立設保持する装置を皮材上方に
設けるものと比較して、このような従来の保持装
置自身を支える支持部の干渉がなくなり、溶接の
自動化を容易に達成することができてパネルブロ
ツクの組立の自動化を図ることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はその
正面図、第２図はその右側面図、第３図はクラン
プ本体の開状態を示す図である。 １……トランス材、２……保持装置、４……台
車、８……挟み治具、１２……ねじ軸、１５……
支持バー、１７……スライド装置、２１……クラ
ンプ装置、２３……スキン材（皮材）、２４……
ロンジ材、３２……シリンダ装置、３３……スラ
イドバー、３４……引掛治具。
正面図、第２図はその右側面図、第３図はクラン
プ本体の開状態を示す図である。 １……トランス材、２……保持装置、４……台
車、８……挟み治具、１２……ねじ軸、１５……
支持バー、１７……スライド装置、２１……クラ
ンプ装置、２３……スキン材（皮材）、２４……
ロンジ材、３２……シリンダ装置、３３……スラ
イドバー、３４……引掛治具。
Claims (1)
- １ 台車上に、トランス材またはフロア材を保持
する挟み治具を有して近接離間移動可能な一対の
保持装置本体を設け、この保持装置本体に、保持
装置本体間に亘つて設けられてねじ軸を介して前
記トランス材またはフロア材の下端部を昇降可能
に支持する支持バーと、前記トランス材またはフ
ロア材上に載置されたロンジ材取付済皮材の下面
に固着のロンジ材を挟持可能なクランプ装置と、
このクランプ装置を引き下げて前記皮材をトラン
ス材またはフロア材に引き付けるスライド装置
と、このスライド装置に連設されて伸縮可能なス
ライドバーの先端部に前記トランス材またはフロ
ア材下端に掛止可能な引掛治具を有し、トランス
材またはフロア材を引上げて前記皮材に引き付け
るシリンダ装置とを設けたことを特徴とするトラ
ンス材またはフロア材とロンジ材取付済の皮材と
の肌付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2636982A JPS58145374A (ja) | 1982-02-20 | 1982-02-20 | トランス材またはフロア材とロンジ材取付済の皮材との肌付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2636982A JPS58145374A (ja) | 1982-02-20 | 1982-02-20 | トランス材またはフロア材とロンジ材取付済の皮材との肌付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145374A JPS58145374A (ja) | 1983-08-30 |
| JPS6234474B2 true JPS6234474B2 (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=12191581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2636982A Granted JPS58145374A (ja) | 1982-02-20 | 1982-02-20 | トランス材またはフロア材とロンジ材取付済の皮材との肌付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145374A (ja) |
-
1982
- 1982-02-20 JP JP2636982A patent/JPS58145374A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58145374A (ja) | 1983-08-30 |
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