JPS631673Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トランス材またはフロア材をその上
端面が所定高さになるように立てて保持する、ト
ランス材またはフロア材の位置決めおよび保持装
置に関する。

たとえば、１枚のスキン材上にこのスキン材と
相互に直交する複列のトランス材およびロンジ材
を立てて溶接することによつて船側用パネルブロ
ツクを製作したり、ロンジ材を取り付けた２枚の
スキン材間に複列のフロア材を挟んで溶接するこ
とによつて二重構造の船底用パネルブロツクを製
作する場合に、従来知られている組立工法とし
て、「ばら配材工法」、「枠組立工法」、「ラインウ
エルダ（によるロンジ先付け）とトランス材ばら
配材工法」、「（トランス材先付け）ロンジ材一括
挿入工法」などがある。しかし、これら従来工法
はいずれもスキン材上にトランス材等の骨材を立
設保持して溶接を行なうため、上方から作動させ
る保持装置や溶接装置など各種装置が干渉するこ
となどから、組立および溶接の自動化が難しいと
いう欠点がある。

そこで、溶接の自動化が可能な装置を新規に開
発するにあたつて、複列のトランス材またはフロ
ア材をその上端面すなわち取付面が所定高さにな
るように立てて保持するようにすれば、その上に
スキン材を乗せるだけで所定の形状を得ることが
できるため便利である。

本考案はこの点に着目してなされたものであ
り、レール上を縦方向に移動可能な台車上を互い
に横方向に接近および離間移動可能な一対の保持
装置本体と、両保持装置本体間にわたつて水平状
態で昇降可能に設けられ、上下方向に立てられた
状態のトランス材またはフロア材の下端を所定高
さで支持可能な支持バーと、各保持装置本体から
上方へ伸縮可能な一対の第１のスライドバーと、
各第１のスライドバーの上端から斜め上方に移動
される第２のスライドバーの先端に配置されて前
記トランス材またはフロア材を所定位置で両面か
ら挟持する一対のローラとを有するようにしたも
のである。したがつて、トランス材またはフロア
材をその上端面が所定高さになるように立てて保
持でき、容易に溶接の自動化を図れるものであ
る。

以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図〜第５図において、１は第１図の
左右方向（以下「横方向」と称する）に移動可能
な台車であり、この台車１上には、この台車１の
移動方向と直角な方向（以下「縦方向」と称す
る）のレール２が敷設されている。３はレール２
上を縦方向に移動可能な台車であり、その上面に
は開口部に比べて底部が幅広の溝４が横方向に形
成されている。５は溝の底面上に敷設されたラツ
クである。

台車３上には、溝４に摺動可能に嵌入する凸部
６と、この凸部６に内蔵されてラツク５に噛合さ
れるピニオン７とを有する一対の保持装置本体８
が設けられている。各本体８の両側部には、軸受
９，１０にて上下方向に支持されるとともにモー
タ１１によつて回転駆動されるねじ棒１２が設け
られ、各ねじ棒１２にはナツト１３，１４がそれ
ぞれ螺合されている。対向するナツト１３，１４
間には、一方のナツト１３に固定されるとともに
他方１４を摺動可能に貫通する支持バー１５が水
平状態にわたされている。

本体８内には、この本体８に取り付けられたモ
ータ１６にて駆動されるピニオン１７に噛合する
ラツク１８を有してこの本体８から上方へ伸縮可
能な第１のスライドバー１９がそれぞれ嵌入され
ている。スライドバー１９の上端には、ピニオン
２０を取り付けたモータ２１が固定されるととも
に台車３の中心方向へ斜め上方に傾斜する枠状の
スライドバーガイド２２が固定されている。スラ
イドバーガイド２２には、ピニオン２０に噛合す
るラツク２３が配設されるとともにその先端にロ
ーラ２４が遊転可能に設けられた第２のスライド
バー２５が貫通している。

なお、２６は台車１上において台車３の側方に
配設された一対の自動溶接装置であり、台車１か
ら立設された支柱２７上に設けられた縦方向のレ
ール２８と、このレール２８上を移動可能である
とともに横方向のレール２９を有する移動台３０
と、レール２９上を移動可能な上下方向の油圧シ
リンダ装置３１と、油圧シリンダ装置３１によつ
て昇降されるアーム３２の先端に揺動可能にピン
止めされた溶接トーチ３３とで構成されている。

上記構成において、たとえば第４図に示すよう
に小ブラケツト３４を有するフロア材３５を保持
する場合には、台車１を所定位置すなわち複列に
配置しようとするフロア材３５の間隔に合わせて
移動させるとともに、小ブラケツト３４との干渉
が生じない位置つまりロンジ間隔に合わせて台車
３を移動させる。次に、ピニオン７およびモータ
２１を駆動して、両保持装置本体８間を所定の間
隔に開くとともに対向するローラ２４どうしを離
間させる。その後、支持バー１５上にフロア材３
５を乗せ、モータ１１を駆動して支持バー１５を
昇降させることによつてフロア材３５の上端面が
所定高さになるように調節する。これとともにモ
ータ１６を駆動してスライドバー１９を所定高さ
に調節し、モータ２１を駆動することによつてロ
ーラ２４どうしを接近させ、フロア材３５の上縁
付近を挟みつけて位置決めし保持する。

第５図はフエス部３６および大ブラケツト３７
を有するトランス材３８を保持する場合を示した
ものである。このときには、台車１および３を所
定位置に移動させた後、フエス部３６の幅に合わ
せて両保持装置本体８間を開くとともに対向する
ローラ２４どうしを離間させればよく、その他の
作用は第４図の場合と同じである。

このようにして上端が揃えられたトランス材３
８またはフロア材３５を複列配置した上にスキン
材を乗せ、自動溶接装置２６にて両者を溶接すれ
ば、前述した船側用パネルブロツクまたは船底用
パネルブロツクが組み立てられることになる。

以上述べたように本考案によると、互いに接近
および離間可能な保持装置本体によりトランス材
またはフロア材の下部を挟持し、上部はローラに
より挟持するので、フエス部のような横方向に突
出した部材が取付けられていても、この部分を保
持装置本体で挟持でき、上下２箇所でトランス材
またはフロア材を安定して保持できる。また前記
ローラは第１のスライドバーにより上下方向に移
動できるので、トランス材またはフロア材が高く
ても、高さに応じてその上部と下部をローラと保
持装置本体の２箇所で保持できるので、その安定
度が損われることはない。さらに、保持装置本体
をのせた台車がトランス材またはフロア材の長さ
方向に沿う縦方向に移動可能であるので、例えば
ブラケツトなどの部材がトランス材またはフロア
材に固着されていた場合でも、この部材を避ける
ようにして台車を移動させて安定して挟持できる
箇所を選んで挟持することができる。このように
してトランス材またはフロア材に適宜対応できか
つその上端面が所定高さになるように立てて保持
できるため、溶接の自動化を容易に達成すること
ができてパネルブロツクの組立の自動化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はその
正面図、第２図はその平面図、第３図はその右側
面図、第４図はフロア材を保持した状態を示す
図、第５図はトランス材を保持した状態を示す図
である。 １……台車、２……レール、８……保持装置本
体、１５……支持バー、１９……第１のスライド
バー、２４……ローラ、２５……第２のスライド
バー、３５……フロア材、３８……トランス材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レール上を縦方向に移動可能な台車上を互いに
   横方向に接近および離間移動可能な一対の保持装
   置本体と、両保持装置本体間にわたつて水平状態
   で昇降可能に設けられ、上下方向に立てられた状
   態のトランス材またはフロア材の下端を所定高さ
   で支持可能な支持バーと、各保持装置本体から上
   方へ伸縮可能な一対の第１のスライドバーと、各
   第１のスライドバーの上端から斜め上方に移動さ
   れる第２のスライドバーの先端に配置されて前記
   トランス材またはフロア材を所定位置で両面から
   挟持する一対のローラとを有することを特徴とす
   るトランス材またはフロア材の位置決めおよび保
   持装置。