JPS631675Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トランス材またはフロア材をその上
端面が所定高さになるように立てて保持する、ト
ランス材またはフロア材の位置決めおよび保持装
置に関する。

たとえば、１枚のスキン材上にこのスキン材と
互いに直交する複列のトランス材およびロンジ材
を立てて溶接することによつて船側用パネルブロ
ツクを製作したり、ロンジ材を取り付けた２枚の
スキン材間に複列のフロア材を挟んで溶接するこ
とによつて二重構造の船底用パネルブロツクを製
作する場合に、従来知られている組立工法とし
て、「ばら配材工法」、「枠組立工法」、「ラインウ
エルダ（によるロンジ先付け）とトランス材ばら
配材工法」、「（トランス材先付け）ロンジ材一括
挿入工法」などがある。しかし、これら従来工法
はいずれもスキン材上にトランス材等の骨材を立
設保持して溶接を行なうため、上方から作動させ
る保持装置や溶接装置など各種装置が干渉するこ
となどから、組立および溶接の自動化が難しいと
いう欠点がある。

そこで、溶接の自動化が可能な装置を新規に開
発するにあたつて、複列のトランス材またはフロ
ア材をその上端面すなわち取付面が所定高さにな
るように立てて保持するようにすれば、その上に
スキン材を乗せるだけで所定の形状を得ることが
できるため便利である。

本考案はこの点に着目してなされたものであ
り、レール上を縦方向に移動可能な台車上を互い
に横方向に接近および離間移動可能な一対の保持
装置本体と、両保持装置本体間にわたつて水平状
態で昇降可能に設けられ、上下方向に立てられた
状態のトランス材またはフロア材の下端を所定高
さで支持可能な支持バーと、各保持装置本体から
他の保持装置本体に向けて出退可能であつて互い
に接近および離間移動可能な一対の上下方向の油
圧シリンダ装置と、この油圧シリンダ装置によつ
て昇降されるとともに、両油圧シリンダ装置の接
近によつて前記トランス材またはフロア材を所定
位置で両面から挟持する一対の挟み治具とを有す
るようにしたものである。したがつて、トランス
材またはフロア材をその上端面が所定高さになる
ように立てて保持でき、容易に溶接の自動化を図
れるものである。

以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図〜第４図において、１は第１図の
左右方向（以下「横方向」と称する）に移動可能
な台車であり、この台車１上には、この台車１の
移動方向と直角な方向（以下「縦方向」と称す
る）のレール２が敷設されている。３はレール２
上を縦方向に移動可能な台車であり、その上面に
は開口部に比べて底部が幅広の溝４が横方向に形
成されている。５は溝の底面上に敷設されたラツ
クである。

台車３上には、溝４に摺動可能に嵌入する凸部
６と、この凸部６に内蔵されてラツク５に噛合さ
れるピニオン７とを有する一対の保持装置本体８
が設けられている。各本体８の両側部には、軸受
９，１０にて上下方向に支持されるとともにモー
タ１１によつて回転駆動されるねじ棒１２が設け
られ、各ねじ棒１２にはナツト１３，１４がそれ
ぞれ螺合されている。対向するナツト１３，１４
間には、一方のナツト１３に固定されるとともに
他方１４を摺動可能に貫通する支持バー１５が水
平状態にわたされている。

本体８の上部には切り欠き部１６が設けられ、
この切り欠き部１６には、モータ１７で駆動され
るねじ棒１８に螺合されることによつてこの切り
欠き部１６内を横方向に移動可能なスライダ１９
が配置されている。２０は、スライダ１９と一体
移動可能に構成された上下方向の油圧シリンダ装
置であり、上方に伸縮するラム２１の先端には、
四角形の挟み面２２を有する挟み治具２３がそれ
ぞれ設けられている。

なお、２４は台車１上において台車１の側方に
配設された一対の自動溶接装置であり、台車１か
ら立設された支柱２５上に設けられた縦方向のレ
ール２６と、このレール２６上を移動可能である
とともに横方向のレール２７を有する移動台２８
と、レール２７上を移動可能な上下方向の油圧シ
リンダ装置２９と、油圧シリンダ装置２９によつ
て昇降されるアーム３０の先端に揺動可能にピン
止めされた溶接トーチ３１とで構成されている。

上記構成において、たとえば第４図に示すよう
にフエス部３２とウエブ部３３とからなるトラン
ス材３４を保持する場合には、まず台車１および
台車３を所定位置すなわち複列に配置しようとす
るトランス材３４の間隔に合わせて移動させ、ピ
ニオン７および１７を駆動して、第１図に示すよ
うに両保持装置本体８間および両挟み治具２３間
をフエス部３２の幅に応じて開く。次に、支持バ
ー１５上にフエス部３２を乗せ、モータ１１を駆
動して支持バー１５を昇降させることによつてウ
エブ部３３の上端面が所定高さになるように調節
する。これとともに油圧シリンダ装置２０によつ
て挟み治具２３を所定高さに調節し、モータ１７
を駆動することによつてウエブ部３３の所定位置
を挟み付けて保持する。

このようにして上端が揃えられたトランス材３
４を複列配置した上にスキン材を乗せ、自動溶接
装置２４にて両者を溶接すれば、前述した船側用
パネルブロツクが組み立てられることになる。

第１図〜第４図には図示しないがフエス部を有
しないフロア材を保持する場合には、それに合わ
せて本体８間の間隔を調節するようにすればよ
く、その他の作用はトランス材の場合と同じであ
る。

以上述べたように本考案によると、互いに接近
および離間可能な保持装置本体によりトランス材
またはフロア材の下部を挟持し、上部は挟み治具
により挟持するので、フエス部のような横方向に
突出した部材が取付けられていても、この部分を
保持装置本体で挟持でき、上下２箇所でトランス
材またはフロア材を安定して保持できる。また前
記挟み治具はスライドバーにより上下方向に移動
できるので、トランス材またはフロア材が高くて
も、高さに応じてその上部と下部を挟み治具と保
持装置本体の２箇所で保持できるので、その安定
度が損われることはない。さらに、保持装置本体
をのせた台車がトランス材またはフロア材の長さ
方向に沿う縦方向に移動可能であるので、例えば
ブラケツトなどの部材がトランス材またはフロア
材に固着されていた場合でも、この部材を避ける
ようにして台車を移動させて安定して挟持できる
箇所を選んで挟持することができる。このよう
に、トランス材またはフロア材に適宜対応できか
つその上端面が所定高さになるように立てて保持
できるため、溶接の自動化を容易に達成すること
ができてパネルブロツクの組立の自動化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はその
正面図、第２図はその平面図、第３図はその右側
面図、第４図はトランス材を保持した状態を示す
図である。 ２……レール、３……台車、８……保持装置本
体、１５……支持バー、２０……油圧シリンダ装
置、２３……挟み治具、３４……トランス材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レール上を縦方向に移動可能な台車上を互いに
   横方向に接近および離間移動可能な一対の保持装
   置本体と、両保持装置本体間にわたつて水平状態
   で昇降可能に設けられ、上下方向に立てられた状
   態のトランス材またはフロア材の下端を所定高さ
   で支持可能な支持バーと、各保持装置本体から他
   の保持装置本体に向けて出退可能であつて互いに
   接近および離間移動可能な一対の上下方向の油圧
   シリンダ装置と、この油圧シリンダ装置によつて
   昇降されるとともに、両油圧シリンダ装置の接近
   によつて前記トランス材またはフロア材を所定位
   置で両面から挟持する一対の挟み治具とを有する
   ことを特徴とするトランス材またはフロア材の位
   置決めおよび保持装置。