JPS6234546A - 超音波受波整相回路 - Google Patents
超音波受波整相回路Info
- Publication number
- JPS6234546A JPS6234546A JP60173458A JP17345885A JPS6234546A JP S6234546 A JPS6234546 A JP S6234546A JP 60173458 A JP60173458 A JP 60173458A JP 17345885 A JP17345885 A JP 17345885A JP S6234546 A JPS6234546 A JP S6234546A
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- JP
- Japan
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- signal
- amplification factor
- amplification
- phasing
- phasing circuit
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は超音波受波整相回路に関し、特に生体深部の断
層像を作成する電子走査型超音波断ＪＡ！装置において
Ｓ／Ｎの良い上記断層像を得るのに好適な超音波受波整
相回路に関するものである。
層像を作成する電子走査型超音波断ＪＡ！装置において
Ｓ／Ｎの良い上記断層像を得るのに好適な超音波受波整
相回路に関するものである。
従来の超音波受波整相回路は、生体深部から反射してき
た超音波を配列素子で受信し、その電気信号を波面を揃
えるように時間遅延した後、それぞれを加算して、上記
生体深部の断層像を表示するための整相信号を生成する
が、上記時間遅延を行うためにサンプリングによる遅延
機能を何えて 。
た超音波を配列素子で受信し、その電気信号を波面を揃
えるように時間遅延した後、それぞれを加算して、上記
生体深部の断層像を表示するための整相信号を生成する
が、上記時間遅延を行うためにサンプリングによる遅延
機能を何えて 。
いる。
また、上記遅延機能のサンプリング素子として。
Ｓ ／ ｊ：（（ザンブルホールド〕回路やＡ／［）変
換器４〕゛ど使用するが、これらのダイナミックＬ／ン
ジが狭いために、生体深部から遅く戻って来た弱い受波
イバ号をＳ／Ｎ良く遅延させることが難しい。そこで、
遅延機能と各配列素子との間に、時間の経通と共に増幅
率を変えて受波信号を増幅するＴＧＣ（Ｔｉｍｅ Ｇａ
ｊｎ Ｃｏｎｔ：ｒｏｌ）増＠器を設けている。
換器４〕゛ど使用するが、これらのダイナミックＬ／ン
ジが狭いために、生体深部から遅く戻って来た弱い受波
イバ号をＳ／Ｎ良く遅延させることが難しい。そこで、
遅延機能と各配列素子との間に、時間の経通と共に増幅
率を変えて受波信号を増幅するＴＧＣ（Ｔｉｍｅ Ｇａ
ｊｎ Ｃｏｎｔ：ｒｏｌ）増＠器を設けている。
しかし、各ＴＧＣ増幅器から出力される信号に振幅上の
バラツキか生ずるために、超音波ビームの集束すなわち
生体の深部を表わす断層像のＳ／Ｎ比を低下させていた
。なお、この種の装はどして関連するものには、例えば
特開昭５９ １７４９８０号公報などが挙げられる。
バラツキか生ずるために、超音波ビームの集束すなわち
生体の深部を表わす断層像のＳ／Ｎ比を低下させていた
。なお、この種の装はどして関連するものには、例えば
特開昭５９ １７４９８０号公報などが挙げられる。
本発明の目的ばにのような従来の問題を解決し、配列素
子からの名受彼イΔ号り一基づいて断層像を表示するた
めの整相信号を生成する超音波受波整相回路において、
上記各受波信号の丁ＧＣ増幅を少ない振幅バラツキで行
い、上記断層像をＳ／Ｎの良い高性能な像にすることの
できる超音波受波整相回路を提供−４る。−７とにある
４゜〔発明の概要〕 」ユ記目的を達成するため２本発明の超音波受波整相回
路は、超音波を送受信する複数■ｈ１の素子（配列素子
Ａ１〜Ａ ｒ＋ ）を櫓し２．該素子からの各受波信号
に基づいて断層像を得るための整相信号を生成する超音
波受波整相回路において、」二記各受波侶号を一定時間
ごとに増幅率を変えて増幅する増幅手段（第一の可変増
幅器Ｂ１〜Ｂｎ、切替イご号Φ１−Φｎ）と、該増幅手
段からの各出力信号を遅延する遅延手段（サンプリング
遅延手段Ｃ１−Ｃｎ。
子からの名受彼イΔ号り一基づいて断層像を表示するた
めの整相信号を生成する超音波受波整相回路において、
上記各受波信号の丁ＧＣ増幅を少ない振幅バラツキで行
い、上記断層像をＳ／Ｎの良い高性能な像にすることの
できる超音波受波整相回路を提供−４る。−７とにある
４゜〔発明の概要〕 」ユ記目的を達成するため２本発明の超音波受波整相回
路は、超音波を送受信する複数■ｈ１の素子（配列素子
Ａ１〜Ａ ｒ＋ ）を櫓し２．該素子からの各受波信号
に基づいて断層像を得るための整相信号を生成する超音
波受波整相回路において、」二記各受波侶号を一定時間
ごとに増幅率を変えて増幅する増幅手段（第一の可変増
幅器Ｂ１〜Ｂｎ、切替イご号Φ１−Φｎ）と、該増幅手
段からの各出力信号を遅延する遅延手段（サンプリング
遅延手段Ｃ１−Ｃｎ。
制御信号Ｓλ−８ｎ）と２該遅延手段からの各出カイ３
号を加算する加算手段（加算器ＯＰ）とを具備すること
に特徴がある。
号を加算する加算手段（加算器ＯＰ）とを具備すること
に特徴がある。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図は本発明の一′：Ｘ、施例を示す超音波受波整相
回路の構成図である。同図において、Ａ１＝Ａ夏）は生
体内部に超音波を送信しその反射波を受信する圧電変換
素子などの配列素子、Ｂ１〜Ｂ ｒ１ｉ太後述する方法
により時間軸に対し段階的に増幅率を変えて各受波イボ
号を増幅する第一の可変増幅器、Ｃ１＝ Ｃｎは増幅さ
れた受波信号を同位相波面を揃えるように時間遅延し５
例えばＳ／８回路、Ａ／ＤＷ換器、スイッチドキャパシ
タメモリ、ＣＣＤなどをサンプリング素子にするサンプ
リング遅延手段、ＯＰは遅延されたｎ個の信号を加算す
る加算器、、ＴＧＣＡは時間軸に対し連続的に増幅率を
変えて加算した（ご号を増幅する第二の可変増幅器であ
る。なお、○Ｕ ′ｒ 、Φｉ−Φ１１ ｇ Ｓ １〜
Ｓ ｎ ＋ＶＣはそれぞれ整相出力端子、切替信号、制
御イ３号、ゲイン信号である。
回路の構成図である。同図において、Ａ１＝Ａ夏）は生
体内部に超音波を送信しその反射波を受信する圧電変換
素子などの配列素子、Ｂ１〜Ｂ ｒ１ｉ太後述する方法
により時間軸に対し段階的に増幅率を変えて各受波イボ
号を増幅する第一の可変増幅器、Ｃ１＝ Ｃｎは増幅さ
れた受波信号を同位相波面を揃えるように時間遅延し５
例えばＳ／８回路、Ａ／ＤＷ換器、スイッチドキャパシ
タメモリ、ＣＣＤなどをサンプリング素子にするサンプ
リング遅延手段、ＯＰは遅延されたｎ個の信号を加算す
る加算器、、ＴＧＣＡは時間軸に対し連続的に増幅率を
変えて加算した（ご号を増幅する第二の可変増幅器であ
る。なお、○Ｕ ′ｒ 、Φｉ−Φ１１ ｇ Ｓ １〜
Ｓ ｎ ＋ＶＣはそれぞれ整相出力端子、切替信号、制
御イ３号、ゲイン信号である。
配列素子Ａ１〜Ａｎは、超音波をビーム状に送出した後
２反射源Ｆ２続いて深度の深い反射源Ｆ１から反射して
来る反射波を受信し、再び電気信号に変換するが、その
受信タイミソグは第３図（ａ）に示すように素子と反射
源間の距離に対応する曲率の同位相波面のようになると
共に、その信号レベルは深度に応じて減衰したものとな
る。なお、ＷＩ Ｉ Ｗ、はそれぞれ反射源Ｆ１．Ｆ２
による同位相波面を示すものである。
２反射源Ｆ２続いて深度の深い反射源Ｆ１から反射して
来る反射波を受信し、再び電気信号に変換するが、その
受信タイミソグは第３図（ａ）に示すように素子と反射
源間の距離に対応する曲率の同位相波面のようになると
共に、その信号レベルは深度に応じて減衰したものとな
る。なお、ＷＩ Ｉ Ｗ、はそれぞれ反射源Ｆ１．Ｆ２
による同位相波面を示すものである。
本発明による回路では、上述した内容に対し第３図（ｅ
）に示すように、超音波の送出後、時刻に応じて増幅率
を次第に大きくし各受波信号紮増幅するか、それを第一
、第二の可変増幅器Ｂ１〜Ｂｎ、ＴＧＣＡ′Ｔ！実現す
る、その詳細を以下に述ぺ机 先ず、第一の可変増幅器１３１〜Ｂｎは、第２図（ａ）
〜（ｅ）に示すように、受波信号を増幅する演算Ｈ１＠
器Ｐ、その増幅率を決定する抵抗器またはキャパシタＺ
ｏ”Ｚｍ、その増幅率を切替えるスイッチΦ１（１）〜
Φ１（ｍ）で回路を構成し、（１組の）スイッチΦ１（
］〕〜Φ１（ｍ）が切替信号（１）１（〜Φｎ）によっ
て第３図（ｂ月こ示ずように順４・にＯＮ状悪となり、
抵抗器またはキャパシタを２１＋２２＋・・・・Ｚｍの
順に接続し、増幅率Ｇｌを第３図（Ｃ）に示すようにΔ
Ｇずつ段ｊＷ的に大きくしてゆく。なお、第２図（ａ）
〜（ｅ）は３種類の回路例を示したものであり、同図（
ａ）の場合の増幅率Ｇｉは、 Ｇｉ＝−Ｚｏ ／Ｚｉ ・＝・・ｉＬ）同様に
、同図（ｂ）の増幅率Ｇｉは、 Ｇｉ＝−ｚｉ／ｚｏ −−−−・・（２）同様
に、同図（ｃ）の増幅率Ｇ１は、 Ｇｉ＝ Ｚｋ／Ｚｊ ・＝＝４３）となる
。ただし、ｉは１ ｒ２ ＋””ｒＴｎ、には２，４゜
・・・・、ｊは１，３．・・・・である。
）に示すように、超音波の送出後、時刻に応じて増幅率
を次第に大きくし各受波信号紮増幅するか、それを第一
、第二の可変増幅器Ｂ１〜Ｂｎ、ＴＧＣＡ′Ｔ！実現す
る、その詳細を以下に述ぺ机 先ず、第一の可変増幅器１３１〜Ｂｎは、第２図（ａ）
〜（ｅ）に示すように、受波信号を増幅する演算Ｈ１＠
器Ｐ、その増幅率を決定する抵抗器またはキャパシタＺ
ｏ”Ｚｍ、その増幅率を切替えるスイッチΦ１（１）〜
Φ１（ｍ）で回路を構成し、（１組の）スイッチΦ１（
］〕〜Φ１（ｍ）が切替信号（１）１（〜Φｎ）によっ
て第３図（ｂ月こ示ずように順４・にＯＮ状悪となり、
抵抗器またはキャパシタを２１＋２２＋・・・・Ｚｍの
順に接続し、増幅率Ｇｌを第３図（Ｃ）に示すようにΔ
Ｇずつ段ｊＷ的に大きくしてゆく。なお、第２図（ａ）
〜（ｅ）は３種類の回路例を示したものであり、同図（
ａ）の場合の増幅率Ｇｉは、 Ｇｉ＝−Ｚｏ ／Ｚｉ ・＝・・ｉＬ）同様に
、同図（ｂ）の増幅率Ｇｉは、 Ｇｉ＝−ｚｉ／ｚｏ −−−−・・（２）同様
に、同図（ｃ）の増幅率Ｇ１は、 Ｇｉ＝ Ｚｋ／Ｚｊ ・＝＝４３）となる
。ただし、ｉは１ ｒ２ ＋””ｒＴｎ、には２，４゜
・・・・、ｊは１，３．・・・・である。
したがって、可変増幅器Ｂｌ−Ｂｎの増幅率Ｇｉの値は
、第３図＜Ｃ＞に示すように、ｔＲ時番こＧｒ、ｔＲ＋
□時にΔＧ大きくなってＧｒ＋１となる。
、第３図＜Ｃ＞に示すように、ｔＲ時番こＧｒ、ｔＲ＋
□時にΔＧ大きくなってＧｒ＋１となる。
次に、第二の可変増幅器ＴＧＣＡは、既知のアナログｇ
！算器などにより構成し、第一の可変増幅器８１〜Ｂｎ
の増幅率ＧｉをΔＧずつ増やして５Ｎるので、ゲイン信
号ＶＣが切替信号Φ１〜Φｎに同期して制御されて、第
３図（ｄ）に示すように。
！算器などにより構成し、第一の可変増幅器８１〜Ｂｎ
の増幅率ＧｉをΔＧずつ増やして５Ｎるので、ゲイン信
号ＶＣが切替信号Φ１〜Φｎに同期して制御されて、第
３図（ｄ）に示すように。
時刻ｔＲ−ｔＲ＋１間ツ時刻ｊ Ｒ＋ ｌ Ｎｊ Ｒ÷
２間・・・・それぞれにおいて増幅率Ｇｖの値が′０″
からΔＧ”まで連続的に大きくなる。
２間・・・・それぞれにおいて増幅率Ｇｖの値が′０″
からΔＧ”まで連続的に大きくなる。
このように、配列素子Ａ１〜Ａｎからの各受波信号を先
ず可変増幅器Ｂ１〜Ｂｍで一定時間ごとに増幅率Ｇｉを
大きくして増幅しサンプリング遅延手１９ｃｍ〜Ｃｎに
出力するので、生体深部からの弱い信号のＳ／Ｎを最大
Ｇｉ分改善することができる。また、増幅率Ｇｉを抵抗
器またはキャパシタＺｇ”Ｚｍのインピーダンス比で決
定するので、各可変増幅器Ｂ１〜Ｂｎが出力する信号の
振幅バラツキを非常に小さくすることが可能である。
ず可変増幅器Ｂ１〜Ｂｍで一定時間ごとに増幅率Ｇｉを
大きくして増幅しサンプリング遅延手１９ｃｍ〜Ｃｎに
出力するので、生体深部からの弱い信号のＳ／Ｎを最大
Ｇｉ分改善することができる。また、増幅率Ｇｉを抵抗
器またはキャパシタＺｇ”Ｚｍのインピーダンス比で決
定するので、各可変増幅器Ｂ１〜Ｂｎが出力する信号の
振幅バラツキを非常に小さくすることが可能である。
増幅された各受信信号をサンプリング遅延手段Ｃ１〜Ｃ
ｎで遅延し、加算器○Ｐで同位相加算した後、茅二の可
変増幅器ＴＧＣＡにおいて、” ｏ ”〜″ΔＧ ｎで
増幅するので、受渡整相回路の全体増幅率（Ｇｉ＋Ｇｖ
）を第３図（ｅ）に示すように時間軸に対し次第に連続
させて大きくしてゆくことができ、Ｓ／Ｎの艮い整相信
号を生成することができる。
ｎで遅延し、加算器○Ｐで同位相加算した後、茅二の可
変増幅器ＴＧＣＡにおいて、” ｏ ”〜″ΔＧ ｎで
増幅するので、受渡整相回路の全体増幅率（Ｇｉ＋Ｇｖ
）を第３図（ｅ）に示すように時間軸に対し次第に連続
させて大きくしてゆくことができ、Ｓ／Ｎの艮い整相信
号を生成することができる。
本実施例では、各第−の可変増幅器Ｂ１”Ｂｎに対する
増幅率の切換を同一時刻（’ Ｒｈ ” Ｒ＋ ｌ ｒ
ｔＲ＋Ｚ）で実施したが、３図（ａ）に示す各受波信号
の同位相波面に同期させる時刻で各可変増幅器ごとに切
替信号Φ１．Φ２．・・・・Φｎを変化してスイッチを
ＯＮ状態にし、増幅率Ｇｉを変えることも可能である。
増幅率の切換を同一時刻（’ Ｒｈ ” Ｒ＋ ｌ ｒ
ｔＲ＋Ｚ）で実施したが、３図（ａ）に示す各受波信号
の同位相波面に同期させる時刻で各可変増幅器ごとに切
替信号Φ１．Φ２．・・・・Φｎを変化してスイッチを
ＯＮ状態にし、増幅率Ｇｉを変えることも可能である。
後者の切換方式の方が切換点の振幅連続性において優れ
ていることは明らかである。
ていることは明らかである。
以上説明したように、本発明によれば、配列素子からの
各受波信号に基づいて断層像を表示するための整相信号
を生成する超音波受波整相回路において、第一の可変増
幅器の増幅率を抵抗器またはキャパシタＺ Ｏ−Ｚ ｍ
とスイッチΦ１（１）〜（ｍ）で定めるので、遅延前の
振幅バラツキを小さくすることができ、それと共に、段
階的に増幅率を大きくして増幅した上記受波信号を第二
の可変増幅器で連続化させるので、上記断層像の表示は
Ｓ／Ｎの良い高性能な像となる。
各受波信号に基づいて断層像を表示するための整相信号
を生成する超音波受波整相回路において、第一の可変増
幅器の増幅率を抵抗器またはキャパシタＺ Ｏ−Ｚ ｍ
とスイッチΦ１（１）〜（ｍ）で定めるので、遅延前の
振幅バラツキを小さくすることができ、それと共に、段
階的に増幅率を大きくして増幅した上記受波信号を第二
の可変増幅器で連続化させるので、上記断層像の表示は
Ｓ／Ｎの良い高性能な像となる。
第１図は本発明の一実施例を示す超音波受波整相回路の
構成図、第２図（、）〜（Ｃ）は可変増幅器Ｂ□〜Ｂｎ
の回路図、第３図（ａ）１１配列素子の受信の様子を示
す図、第３図（ｂ）は可変増幅器Ｂ１でのスイッチΦ１
（１）〜Φ１（ｍ）動作を示す図、第３図（ｃ）は可変
増幅器Ｂ１〜Ｂｎでの増幅率の様子を示す図、第３図（
ｄ）は可変増幅器ＴＧＣでの増幅率の様子を示す図、第
３図（、）は受波整相回路としての増幅率の様子を示す
図である。 Ａ１〜Ａｎ＝配列素子、Ｂ１〜Ｂｎ：第一の可変増幅器
、Ｃ１”Ｃｎ：サンプリング遅延手段、ＯＰ：加算器、
ＴＧＣＡ：第二の可変増幅器、Ｐ：演算増幅器、ｓ１〜
Ｓｎ：制御信号、ｖＧニゲイン信号、Ｚ□−Ｚｍ：抵抗
器またはキャパシタ、Φ１〜Φｎ：切替信号、Φ１（１
）〜Φ１（ｍ）：スイッチ。
構成図、第２図（、）〜（Ｃ）は可変増幅器Ｂ□〜Ｂｎ
の回路図、第３図（ａ）１１配列素子の受信の様子を示
す図、第３図（ｂ）は可変増幅器Ｂ１でのスイッチΦ１
（１）〜Φ１（ｍ）動作を示す図、第３図（ｃ）は可変
増幅器Ｂ１〜Ｂｎでの増幅率の様子を示す図、第３図（
ｄ）は可変増幅器ＴＧＣでの増幅率の様子を示す図、第
３図（、）は受波整相回路としての増幅率の様子を示す
図である。 Ａ１〜Ａｎ＝配列素子、Ｂ１〜Ｂｎ：第一の可変増幅器
、Ｃ１”Ｃｎ：サンプリング遅延手段、ＯＰ：加算器、
ＴＧＣＡ：第二の可変増幅器、Ｐ：演算増幅器、ｓ１〜
Ｓｎ：制御信号、ｖＧニゲイン信号、Ｚ□−Ｚｍ：抵抗
器またはキャパシタ、Φ１〜Φｎ：切替信号、Φ１（１
）〜Φ１（ｍ）：スイッチ。
Claims (3)
- （１）超音波を送受信する複数個の素子を有し、該素子
からの各受波信号に基づいて断層像を得るための整相信
号を生成する超音波受波整相回路において、上記各受波
信号を一定時間ごとに増幅率を変えて増幅する増幅手段
と、該増幅手段からの各出力信号を遅延する遅延手段と
、該遅延手段からの各出力信号を加算する加算手段とを
具備することを特徴とする超音波受波整相回路。 - （２）超音波を送受信する複数個の素子を有し、該素子
からの各受波信号に基づいて断層像を得るための整相信
号を生成する超音波受波整相回路において、上記各受波
信号を一定時間ごとに増幅率を変えて増幅する増幅手段
と、該増幅手段からの各出力信号を遅延する遅延手段と
、該遅延手段からの各出力信号を加算する加算手段と、
該加算手段の出力信号を増幅率を連続的に変えて増幅す
る第二の増幅手段とを具備することを特徴とする超音波
受波整相回路。 - （３）特許請求範囲第１項または第２項記載の遅延手段
において、サンプリングによる遅延手段を用いたことを
特徴とする超音波受波整相回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173458A JPH0693896B2 (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 超音波受波整相回路 |
| KR1019860006359A KR940009243B1 (ko) | 1985-08-07 | 1986-08-01 | 초음파 수파 정상회로 |
| US06/892,287 US4841491A (en) | 1985-08-07 | 1986-08-04 | Ultrasonic beam former |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173458A JPH0693896B2 (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 超音波受波整相回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234546A true JPS6234546A (ja) | 1987-02-14 |
| JPH0693896B2 JPH0693896B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=15960847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60173458A Expired - Lifetime JPH0693896B2 (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 超音波受波整相回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0693896B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159786U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | ||
| JPH01112486U (ja) * | 1988-01-22 | 1989-07-28 | ||
| JPH0298344A (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-10 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JPH02169239A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-06-29 | Nkk Corp | 積層焼結体の製造方法 |
| JPH04127452U (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 終減速機の潤滑構造 |
| JP2010201110A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60106441A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
-
1985
- 1985-08-07 JP JP60173458A patent/JPH0693896B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60106441A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159786U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | ||
| JPH01112486U (ja) * | 1988-01-22 | 1989-07-28 | ||
| JPH0298344A (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-10 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JPH02169239A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-06-29 | Nkk Corp | 積層焼結体の製造方法 |
| JPH04127452U (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 終減速機の潤滑構造 |
| JP2010201110A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0693896B2 (ja) | 1994-11-24 |
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