JPS6234582U - - Google Patents

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JPS6234582U
JPS6234582U JP12655985U JP12655985U JPS6234582U JP S6234582 U JPS6234582 U JP S6234582U JP 12655985 U JP12655985 U JP 12655985U JP 12655985 U JP12655985 U JP 12655985U JP S6234582 U JPS6234582 U JP S6234582U
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JP
Japan
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container
distance
storage device
distance measuring
measuring device
Prior art date
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Pending
Application number
JP12655985U
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  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の荷役方法を示す図、第２図はコ
ンテナの積荷形状の認識法を示す図、第３図は超
音波測距装置によるコンテナエツヂ検出法を示す
図、第４図は本考案の位置検出装置の実施例およ
びその作用図である。 符号の説明：１……運転室、２……トロリ、３
……ロープ、４……スプレツダ、５……コンテナ
クレーン、６……船舶、７……超音波測距装置、
８……演算装置、９……記憶装置、１０……ガー
ダ、ａ……対象コンテナ、ｂ……積まれたコンテ
ナ群、Ｃ……基準位置設定用コンテナ、ｅ……視
線。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 超音波発信器と対象物からの反射波を受ける受
    信器と、受信信号をもとに対象物までの距離を計
    測する測距装置を、走行体に装着し、２次元的に
    おかれたコンテナに対して、前記走行体とそれに
    装着されている測距装置が移動しながら、移動方
    向と直角方向にコンテナ表面までの距離を一定周
    期にて検出し、その検出値を刻刻記憶する記憶装
    置と、前記記憶装置内のデータをもとに演算して
    、前記２次的におかれたコンテナの積形状を認識
    する演算装置とを有することを特徴とするコンテ
    ナ位置検出装置。
JP12655985U 1985-08-21 1985-08-21 Pending JPS6234582U (ja)

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JP12655985U JPS6234582U (ja) 1985-08-21 1985-08-21

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JP12655985U JPS6234582U (ja) 1985-08-21 1985-08-21

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JPS6234582U true JPS6234582U (ja) 1987-02-28

Family

ID=31020473

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JP12655985U Pending JPS6234582U (ja) 1985-08-21 1985-08-21

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010047017A1 (ja) * 2008-10-20 2010-04-29 株式会社日本エンジニアリング コンテナ位置測定方法およびコンテナ位置測定装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5295476A (en) * 1976-02-06 1977-08-11 Hitachi Ltd Container handling equipment and operating method thereof
JPS5889585A (ja) * 1981-11-24 1983-05-27 三菱電機株式会社 積山高さ検出装置付のクレ−ンの制御装置

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JP5378396B2 (ja) * 2008-10-20 2013-12-25 株式会社日本エンジニアリング コンテナ位置測定方法およびコンテナ位置測定装置

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