JPS6234596A - 脱水兼用洗濯機の脱水制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は脱水行程時におけるアンバランス検出時には給
水、撹拌及び排水からなるアンバランス修正処理を行な
って再度脱水の実行をする様にした脱水兼用洗濯機の脱
水制御方法に関する。

［発明の技術的背景〕 従来より、洗い兼脱水用の回転槽を備えると共にこの回
転槽の内部に攪拌体を備えて洗い及び脱水を行なう脱水
兼用洗濯機では、脱水行程時に回転槽の異常振動即ちア
ンバランスを検出する様にしており、アンバランスが検
出されたときには、給水、撹拌及び排水からなるアンバ
ランス修正処理を行なって再度脱水実行を繰返する様に
している。

ＣＶ！ｉＩ景技術の問題点］ しかしながら上述の場合、脱水行程におけるアンバラン
ス修正処理を、給水量一定で、撹拌Ｕ！ｆ間も一定とい
う画一的修正モードにて行なうため、アンバランス口（
＠転槽における被脱水物の偏りω）が大きくて最初のア
ンバランス修正処理での　　　　　）アンバランス修正
効果が低い場合、次のアンバランス修正処理においても
アンバランス修正効果がさほどあがらず、結局、アンバ
ランス修正処理の繰返し回数が多くなってしまい、脱水
行程の所要時間が過度に良くなってしまう虞があった。

この場合、予め上記修正モードにおける給水足を人に設
定し且つ撹拌時間も長く設定してＪ３けば、斯様な不具
合を防止できると考えられるが、しかし、この場合には
、アンバランス通が小さいときに給水ｍが過剰で打つ撹
拌時間も過剰となってしまい、水量及び時間並びに電力
等が無駄に間貸されるという問題が惹起する。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、回転槽における被脱水物の偏りを過不足のない修
正モードで確実に解消し得る脱水兼用洗濯別の脱水制御
方法を提供するにある。

［発明の概要］ 本発明は、アンバランス検出時にそのアンバランス団を
検出するアンバランス硲検出装置を備え、このアンバラ
ンス量検出装置によるアンバランス量検出値に応じてア
ンバランス修正処理の修正モードを変化させる裸にし、
以て、アンバランスの解消を、そのアンバランス聞に応
じた適正な修正モードで行ない１７る様にしたものであ
る。

を参照して説明する。まず、第２図にＪ３いて、１は外
箱で、その内部には水受は槽２を吊持機構３を介して弾
性支持している。４は水受は冶２内に配置された洗い兼
脱水用の回転ｔｆＩで、これは脱水時にモータ５を備え
た駆動部６によって高速回転される。７は回転槽４内に
配置された容器状の攪拌体で、これは通常洗い時及びす
すぎ時に駆動部６によって正逆回転される。尚、８は水
受は槽２底部に接続された排水管、９は排水弁である。

さて、１０はマイクロコンピュータからなる運転制御装
置で、これは外箱１の上部カバー１８における前面パネ
ル１ｂの裏面に設けられている。一方、１１は上記上部
カバー１ａに設けられたアンバランス量検出装置で、こ
れはアンバランスの有無を検出するアンバランス検出ス
イッチも兼用している。而して、このアンバランス市検
出装置１１は、スイッチ機構１２と検知レバー１３と検
出信号出力回路１４（第４図参照）とから構成されてお
り、第３図に示す様に、スイッチ機構１２は可動接点１
５ａを有する可動接点板１５と、複数（この場合３個）
の固定接点１６ａ乃至１６ｃを有する固定接点ベース１
６とからなり、又、検知レバー１３は、可動接点板１５
の下方部から水受は槽２上端外面にわたる様に位置され
て回動可能に枢支されている。検知レバー１３は、脱水
時の回転槽４のアンバランスに起因する異常振動を水受
は槽２を介して受けることによりそのアンバランス聞く
水受は槽２の傾き団）に応じた回動量で矢印へ方向に回
動し、その回動により、前記可動接点板１５を上方へ変
位させる様になっている。従って、可動接点１５ａは検
知レバー１３の回動量に応じて固定接点１６ａ乃至１６
Ｃのいずれかと導通するもので、その導通即ちオン信号
Ｓｗｔ乃至Ｓｗ３　（第４図参照）に基づき検出信号出
力回路１４から夫々異なる出力モード（例えば異なる出
力パルス数）のアンバランス検出信号Ｓｐｌ乃至Ｓ。

３　（第４図参照）を夫々異なるアンバランス量検出値
として出力して脱水制御回路１０に与える様になってい
る。第４図において、１７は給水弁、１８はこの給水弁
１７駆動用の駆動回路、１９はモータ５駆動用の駆動回
路、２０は排水弁９駆動用の駆動回路である。上記運転
制御装置１０は洗い行程及び脱水行程についての制御を
行なうものであり、特に脱水行程においてはアンバラン
ス検出があったとぎにアンバランス修正処理を行なう様
にしており、この修正処理は給水弁１７を開放させて回
転槽４内に給水し、次に攪拌体７を間欠的に回転させて
被脱水物を撹拌し、Ｑ後に排水弁９を開放させて排水を
する様になっている。

さて脱水に関する制御について詳述するに、脱水行程が
開始されると、第１図に示す様に、まず、ステップａに
て初期設定が行われ、この初期設定においては、脱水行
程の実行時間設定がなされる。　　　　゛この後、ステ
ップｂにて排水弁９に対し駆動信号Ｓｄ３　（第４図参
照）が出力されて排水弁９が開放されると共に、ステッ
プＣにてモータ５に対し駆動信ＳシＳｄ２が出力されて
回転槽４が高速回転駆動される。この場合、アユ／バラ
ンスに検出装置１１は開面していて、このアンバランス
量検出装置１１から逐次アンバランス検出信号５ｌｉ１
乃至Ｓｌ］３の有無が運転制御装置１０に与えられる。

而して、ステップｄではアンバランスは検出装置１１か
らのアンバランス検出傾ＲＳ　ｐｌ乃至Ｓｐ３の入力が
あるか否かの判断叩らアンバランス検出があるか否かの
判断がなされ、アンバランス検出装置１１からアンバラ
ンス検出傾ｇ　３　ｐｌ乃至５ｌ）３が出力されない場
合には、ステップｅ及びステップ「から分かる様に、脱
水実行時間がカラン１へされて、その脱水実行時間が脱
水設定時量を経過すると、ステップ［のｒＹＥＳＪに従
ってステップｇに移行し、このステップＱでは駆動信号
Ｓｄ２の出力が停止されて回転槽４の回転が停止され、
次いでステップｈにて所定時間後駆動信号Ｓｄ３の出力
が停止されて排水弁９が閉鎖され、以て脱水行程が終了
する。ところでこの脱水行程中、ステップｄにてアンバ
ランスが検出されると、そのステップｄのｒＹＥｓＪに
従ってステップｉに移行し、このステップｉでは、駆動
信号Ｓｄ２の出力が停止されて回転槽４が回転停止され
る。

次いで、ステップＪでアンバランス検出信号はＳｐｌ乃
至Ｓｐｚのいずれかの判断がなされ、ステップにで分か
る様に、アンバランス検出信号がＳ０１である場合には
、アンバランス修正処理の修正モードとして第１の修正
モードＭ１を設定し、アンバランス検出信号が５ｔ１２
である場合には、修正モードとして第２の修正モードＭ
２を設定し、アンバランス検出信号が３１）３である場
合には、修正モードとして第３の修正モードＭ３を設定
する。ここで、これら第１乃至第３の修正モードＭ１乃
至Ｍ３のモード内容について述べると、第１の修正モー
ドＭｔは、給水吊設定値ＷをＷｔ、撹拌時間設定１１　
ＫをＫｔ間欠駆動時間値ＲをＲ１としており、第２の修
正モードＭ２は、多値を第１の修正〔−ドＭ！の多値Ｗ
１．Ｋｌ　、Ｒ１より夫々大なるＷ２　、に２　、Ｒ２
とし、又、第３の修正モードＭ３は、その多値を第２の
修正モードＭ２の多値よりも夫々大なるＷ３　、に３　
、Ｒ３としている。而して、このステップにの後、アン
バランス修正処理Ｑが実行される。このアンバランス修
正処理Ｑでは、まず、ステップ１にて、駆動信号Ｓｄ３
が出力されて排水弁９が閉鎖され、そして、ステップｍ
にて給水弁１７に対して駆動信号Ｓｄｌが出力されて給
水ｍが給水設定ｆｆ１Ｗに達するまで給水される。この
場合、前記ステップにで第１の修正モードＭｌが設定さ
れているとすれば、給水ａ設定値Ｗの内容値はＷｌで、
又、第２の修正モードＭ２が設定されているとすれば内
容値はＷ２であり、ざらに第３の修正セードＭ３が設定
されているとすれば内容値はＷ３である。このステップ
ｍの後ステップｎに移行し、このステップｎでは、モー
タ５に対し駆動信号５ｄ２−が断続的に出力されて、攪
拌体７が間欠駆動時間設定値Ｒで且つ撹拌時間設定値Ｋ
にて撹拌駆動される。このステップｎにおＣプる各設定
値Ｒ，にの内容値はステップにで選択設定された修正モ
ードＭ１乃至Ｍ３の該当内容値となる。このステップｎ
の後、ステップ０に移行して排水弁９が開放され、そし
て、ステップＣに戻って脱水が再実行される。

この様な本実施例によれば、アンバランス量検出装置１
１によりアンバランスを検出すると共に、アンバランス
量を検出し、そのアンバランス検出値（アンバランス検
出信号Ｓｔ）を乃至５ｐ３）に応じてアンバランス修正
処理の修正モードを、給水時間ＷがＷｌで、撹拌時間Ｋ
かに１で且つ間欠駆動時間設定値Ｒ′／ｆｉＲ１という
第１の修正モードＭ１と、各設定値がこの第１の修正モ
ードＭ１より大なる第２の修正モードＭ２と、さらに各
設定値がこの第２の修正モードＭ２より大なる第３の修
正モードＭ３とのいずれかに選択設定して、修正モード
を変化さぼる様にしたので、アンバランス量が大なる場
合には、給水量、撹拌時間及び間欠駆動時量を大になし
て、アンバランス修正作用を強化し、以て、アンバラン
ス量に応じたアンバランス修正処理を行なうことができ
る。この結果、アンバランス修正処理を確実に行ない（
ｑ、即ち被脱水物の偏りを確実に解消できて、アンバラ
ンス修正処理の回数を減らザことかでき、又、アンバラ
ンス量が比較的小である場合には、給水但、撹拌時間及
び間欠駆動時量を小なる様に修正モードを変化させるの
で、アンバランス修正処理を確実に行ない得ることはも
とより、給水量及び撹拌時間の過□剰をなくし得、以て
、水は及び時間並びに電力等の無駄をなくし得る。

第５図は本発明の第２の実施例を示しており、この第２
の実施例においては、アンバランス量検出装冒２１の構
成が前記第１の実施例と異なる。

即ち、この検出装置２１は、固定′ｉｆｉ極板２２と、
これと誘電体この場合空気を介して対向配匝された可ｅ
電極板２３とを有し、検知レバー１３の回動に応じて可
１ＦＩＪ電極板２３を固定電極板２２に対しその対向距
離を変化させ、両電極＆２２．２３間における静電官記
の変化によりアンバランスの有無とアンバランス但とを
検出する様にしたものである。この第２の実施例によれ
ば、第１の実施例と同様の効果を奏するのに加え、アン
バランス検出値を一層細かく区分して得ることが可能で
ある。

尚、上記各実施例では、修正モードの変更について、給
水は、撹拌時間及び間欠時間の夫々を変更ザる様にした
が、これは、その給水ｍ、撹拌時間及び間欠時間のいず
れか一つｂｂ＜は複数を変更する様にしてもよい。又、
上記各実施例では、アンバランスの有無とアンバランス
量との検出を夫々一つの検出装置にて行なう様にしたが
、アンバランスの有無の検出と、アンバランス量の検出
とは個別の装置にて行なう様にしてもよい。

その他、本発明は上記各実施例に限定されず、要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

［発明の効果］ 本発明は以上の記述にて明らかな様に、洗い兼脱水用の
回転槽を備えると共にこの回転槽の内部に攪拌体を備え
て洗い及び脱水を行ない且つ脱水行程時におけるアンバ
ランス検出時には給水、撹拌及び排水からなるアンバラ
ンス修正処理を行なって再度脱水を実行する様にした脱
水兼用洗濯機にあって、前記アンバランス検出時にその
アンバランス伍を検出するアンバランス過検出装置を備
え、このアンバランス徂検出装置によるアンバランス■
検出値に応じてアンバランス修正処理の修正モードを変
化させる様にしたことを特徴とする脱水兼用洗濯機の脱
水制御方法であり、これにて、回転槽における被脱水物
の偏りを過不足のない修正モードにて確実に解消でき、
この結果、アンバランス修正処理の回数を減らすことが
できて脱水時間の短縮化を図り得ると共に、給水量及び
時間並びに電力の無駄もなくし得るという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示し、第１
図はフローヂャート、第２図は洗濯機の縦断側面図、第
３図はアンバランス過検出装置部分の拡大縦断側面図、
第４図はブロック図であり、そして、第５図は本発明の
第２の実施例を示すアンバランス同検出装置部分の斜視
図である。 図中、４は回転槽、７は攪拌体、１０は運転制御装置、
１１はアンバランス量検出装置、１２はスイッチ機構、
１３は検知レバー、２１はアンバランス量検出装置であ
る。 出願人　　株式会社　　東　　芝 鳥　２　図 １１　アンバランス量検ボ表置 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、洗い兼脱水用の回転槽を備えると共にこの回転槽の
   内部に攪拌体を備えて洗い及び脱水を行ない且つ脱水行
   程時におけるアンバランス検出時には給水、攪拌及び排
   水からなるアンバランス修正処理を行なって再度脱水を
   実行する様にした脱水兼用洗濯機にあって、前記アンバ
   ランス検出時にそのアンバランス量を検出するアンバラ
   ンス量検出装置を備え、このアンバランス量検出装置に
   よるアンバランス量検出値に応じてアンバランス修正処
   理の修正モードを変化させる様にしたことを特徴とする
   脱水兼用洗濯機の脱水制御方法。